CN108008732A - 用于大型结构物小车装船调载的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于大型结构物小车装船调载的方法，采用以下控制步骤：一：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；二：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。本发明不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。

Description

用于大型结构物小车装船调载的方法

技术领域

本发明涉及装船调载方法，尤其涉及一种用于大型结构物小车装船调载的方法。属于海洋石油工程领域。

背景技术

目前，在大型结构物装船过程中，一般采用吊装和滑移装船两种方式。其是利用小车将大型结构物运输到大型驳船上，在用小车运输过程中，需要根据小车和大型结构物的载荷分布，将载荷转移到驳船上，对驳船的压载仓进行动态调整，使驳船在小车上船移动过程中，驳船甲板面相对码头保持水平。

现有的滑移装船的调载方法是通过对大型结构物的称重的方式，分别得到每个大型结构物的重量。并通过滑靴面积的大小进行载荷分配。但是，由于上述方法在平板小车装船时，需要使用大型吊车频率较高，而且，占用场地的周期较长，给大型结构物运输到大型驳船上，带来一定的困难。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种用于大型结构物小车装船调载的方法，其不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。

本发明的目的是由以下技术方案实现的：

一种用于大型结构物小车装船调载的方法，其特征在于：采用以下控制步骤：

第一步：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；

第二步：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。

所述纵、横倾力矩的控制计算公式如下：

小车进行到n处时，对船体施加的力矩，其中，Pi为胎压，Si为接触面积，XiYi为力臂。

所述纵、横倾力矩平衡公式如下：

小车由n-1处进行到n，产生的力矩变化与船体排水产生力矩变化想平衡，V排in代表小车于n处时舱室i的排水；

以保持甲板面与码头水平：

通过Pi对V排i进行计算，根据V排i数值对船舶进行调载以保证驳船甲板面高度低于或者平行于码头高度。

本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其不仅对小车进行载荷分片控制，以调整小车的胎压，解决了小车上船或在船上移动驳船姿态调整问题；而且，还大大提高了场地的利用率，减少了大型吊车的使用频率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中主要标号说明：

1-结构物，2-称重支点，3-小车，4-小车轮胎，5-小车梁，6-驳船，7-海平面，8-码头。

具体实施方式

如图1所示，本发明采用以下控制步骤：

第一步：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎4的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁5上称重支点2数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物1作用于小车3上的有效面接，Pn为第N工作区内小车3的平均面压；

第二步：测量小车3上船距离和位置，用以分解小车3对驳船6作用的纵、横载荷(本实施例为：第一载荷Fxi，第二载荷Fyi和第三载荷Xi，第四载荷Yi)的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头8低于或者平行于海平面7及驳船甲板面高度。其中，

上述纵、横倾力矩的计算公式如下：

小车进行到n处时，对船体施加的力矩，其中，Pi为胎压，Si为接触面积，XiYi为力臂；

小车由n-1处进行到n，产生的力矩变化与船体排水产生力矩变化想平衡，V排in代表小车于n处时舱室i的排水；

以保持甲板面与码头水平：

通过Pi对V排i进行计算，根据V排i数值对船舶进行调载以保证驳船甲板面高度低于或者平行于码头高度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种用于大型结构物小车装船调载的方法，其特征在于：采用以下控制步骤：

第一步：利用Pn＝∑Wn/∑Sn公式计算小车轮胎的胎压,其中：∑Wn为第N工作区内小车梁上称重支点数据之和，∑Sn为第N工作区内结构物作用于小车上的有效面接，Pn为第N工作区内小车的平均面压；

第二步：测量小车上船距离和位置，用以分解小车对驳船作用的纵、横载荷的位置进行调载，并对驳船的纵、横倾力矩、纵、横倾力矩平衡和吃水进行控制，以保证码头低于或者平行于海平面及驳船甲板面高度。

2.根据权利要求1所述的用于大型结构物小车装船调载的方法，其特征在于：所述纵、横倾力矩的控制计算公式如下：

<mrow> <mi>M</mi> <mi>x</mi> <mi>n</mi> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&amp;Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mi>P</mi> <mi>i</mi> <mi>S</mi> <mi>i</mi> <mi>X</mi> <mi>i</mi> </mrow>

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小车进行到n处时，对船体施加的力矩，其中，Pi为胎压，Si为接触面积，XiYi为力臂。

3.根据权利要求1所述的用于大型结构物小车装船调载的方法，其特征在于：所述纵、横倾力矩平衡公式如下：

小车由n-1处进行到n，产生的力矩变化与船体排水产生力矩变化想平衡，V排in代表小车于n处时舱室i的排水；

以保持甲板面与码头水平：

通过Pi对V排i进行计算，根据V排i数值对船舶进行调载以保证驳船甲板面高度低于或者平行于码头高度。