CN108008395A - 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法 - Google Patents

一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108008395A
CN108008395A CN201711252302.8A CN201711252302A CN108008395A CN 108008395 A CN108008395 A CN 108008395A CN 201711252302 A CN201711252302 A CN 201711252302A CN 108008395 A CN108008395 A CN 108008395A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave
ultrasonic wave
barrier
flying insect
ultrasonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711252302.8A
Other languages
English (en)
Inventor
颜德飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen City Lian Hong Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen City Lian Hong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen City Lian Hong Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen City Lian Hong Technology Co Ltd
Priority to CN201711252302.8A priority Critical patent/CN108008395A/zh
Publication of CN108008395A publication Critical patent/CN108008395A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/22—Killing insects by electric means
    • A01M1/226—Killing insects by electric means by using waves, fields or rays, e.g. sound waves, microwaves, electric waves, magnetic fields, light rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M2200/00—Kind of animal
    • A01M2200/01—Insects
    • A01M2200/012—Flying insects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明提供了一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法，该系统包括：探测单元，用于发射至少三束相位相同的探测波；接收单元，用于接收探测波遇到障碍物反射回来的反射波；信号处理单元，用于分析、计算反射波的数据信息，以确定障碍物的属性和空间位置；发射单元，用于向障碍物定向发射超声波。本发明提供了一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法，通过发射至少三束相位相同的探测波，对探测波遇到飞行昆虫后反射回来的反射波的数据信息进行分析和计算确定飞行昆虫的空间位置、速度和轨迹，然后再控制超声波对飞行昆虫进行击杀，击杀飞行昆虫精确且高效，效果显著，能有效避免飞行昆虫对人们生活环境的干扰。

Description

一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种灭飞行昆虫的系统及方法，更具体地说是一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法。
背景技术
目前，人们通常采用蚊香或者喷雾剂消灭蚊子、蟑螂等昆虫，虽然能够有效的杀灭昆虫，但蚊香或者驱蚊喷雾剂中有大量的有害化学物质，人长期接触这些化学物质，有损人体健康。杀灭苍蝇、蜜蜂更是无安全、有效的办法。
因此有必要设计一种能够安全、有效的击杀蚊虫的方法和装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种超声波灭飞行昆虫的系统，包括：
探测单元，用于发射至少三束相位相同的探测波；
接收单元，用于接收所述探测波遇到障碍物后反射回来的反射波；
信号处理单元，用于分析、计算所述反射波的数据信息，以确定障碍物的属性和空间位置；
发射单元，用于向所述障碍物定向发射超声波。
其进一步技术方案为：所述信号处理单元包括：
判断模块，用于分析所述反射波的数据信息，以判断障碍物的种类和特性；
计算模块，用于计算所述障碍物的位置、速度、轨迹；
控制模块，用于控制所述发射单元发射超声波。
其进一步技术方案为：所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。
其进一步技术方案为：所述障碍物为飞行昆虫。
一种超声波灭飞行昆虫的方法，所述方法包括：
超声相控阵雷达发射端发出至少三束相位相同的探测波；
超声相控阵雷达接收端接收探测波遇到障碍物反射回来的反射波；
根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹；
控制超声相控阵雷达向所述障碍物定向发射超声波。
其进一步技术方案为：所述根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹的步骤，具体包括以下步骤：
根据反射波中的信号特征确定障碍物的种类；
根据反射波的时间差确定障碍物与超声相控阵雷达的相对位置；
根据相对位置计算出障碍物的速度和轨迹。
其进一步技术方案为：所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。
其进一步技术方案为：所述障碍物为飞行昆虫。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供了一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法，通过发射至少三束相位相同的探测波，对探测波遇到飞行昆虫后反射回来的反射波的数据信息进行分析和计算确定飞行昆虫的空间位置、速度和轨迹，然后再控制超声波对飞行昆虫进行击杀，击杀飞行昆虫精确且高效，效果显著，对人体无害，能有效避免飞行昆虫对人们生活环境的干扰。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种超声波灭飞行昆虫的系统具体实施例的结构图；
图2为本发明一种超声波灭飞行昆虫的系统具体实施例中信号处理单元的结构图；
图3为本发明一种超声波灭飞行昆虫的系统具体实施例中控制模块的结构图
图4为本发明一种超声波灭飞行昆虫的方法具体实施例的流程图；
图5为图4的中的子步骤流程图；
图6为本发明一种超声波灭飞行昆虫的方法具体实施例中停止发射超声波以及发出警报提示的流程图；
图7为本发明一种超声波灭飞行昆虫的系统具体实施例中蚊子与发射端的三维空间坐标图。
附图标记
1、探测单元；2、接收单元、3、信号处理单元、4、发射单元；31、判断模块；32、计算模块；33、控制模块；331、监测子模块；332、停止子模块；333、报警子模块。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
请参阅图1-3，本实施例提供了一种超声波灭飞行昆虫的系统，该系统包括：
探测单元1，用于发射至少三束相位相同的探测波；
接收单元2，用于接收探测波遇到障碍物后反射回来的反射波；
信号处理单元3，用于分析、计算所述反射波的数据信息，以确定障碍物的属性和空间位置；
发射单元4，用于向所述障碍物定向发射超声波。
本发明主要用于近距离的杀灭飞行昆虫，超声波杀灭飞行昆虫的距离在十米以内，主要适用于家庭等空间较小的环境使用，杀灭飞行昆虫的方式是采用能量杀的方式，发出的超声波让昆虫的某个部位产生高温，破坏其躯体，以消灭昆虫。本实施例中，以杀灭蚊子为例。具体的，探测单元1设有三个发射端，以发射三束相位相同的探测波(这里的探测波可以是频率较低的超声波，只是用于探测的作用，也可以采用其他类型的探测波)，因为在三维空间中，至少需要三个点才能确定一个物体的位置。为了确定蚊子的轨迹，需要三个发射端连续发射多组相位相同的探测波。接收单元2设有与发射端相同个数的接收端，用于接收反射波，根据接收端接收到的反射波的时间差可以确定蚊子与发射端的相对位置。
进一步的，信号处理单元3包括：
判断模块31，用于判断蚊子的种类、特性；
计算模块32，用于计算蚊子的位置、速度、轨迹；
控制模块33，用于控制发射单元发射超声波。
其中，判断模块31可以根据反射波的能量大小以及波纹特性确定是何种蚊子。由于可根据接收端接收到的反射波的时间差可以确定蚊子与发射端的相对位置关系，计算模块32可根据相对位置关系，计算出蚊子的空间位置，又由于发射端可以发射多组探测波，因此可以得到蚊子的不同时间的空间位置，由此可以知道蚊子的速度和轨迹。
请参阅图7，蚊子空间位置的计算方式，例如，蚊子在三维空间中，以超声波发射位置的平面为xy平面建立三维坐标系，三个发射端A、B、C距离坐标原点为a、b、c，即三个发射端A、B、C的坐标为(a、0、0)，(0、b、0)，(0、c、0)。已知超声波的速度v，A、B、C三个发射端发射的探测波打到蚊子身上再返回，根据公式d1＝v*t1/2，d2＝v*t2/2，d3＝v*t3/2，可测得A、B、C三个发射端与蚊子的距离d1、d2、d3。再假设蚊子的空间位置坐标为(x、y、z)，蚊子和发射端的连线与坐标轴的夹角分别为α和β，然后根据以下五个公式：
x＝a-d1cosα；
y＝b-d2cosβ；
通过上面五个公式求解出x、y、z的值，即可知道蚊子的空间位置。通过不同时间的空间位置变化即可知道蚊子的速度和轨迹。结合蚊子的速度和轨迹以及空间位置来决定超声波发射的位置。系统精准计算蚊子的速度、轨迹和空间位置，快速做出反应，发射超声波破坏蚊子肢体，进而杀死蚊子。
进一步的，在某些实施例中，控制模块33包括：
监测子模块331，用于监测发射单元发射超声波时是否有大型生物靠近；
停止子模块332，用于停止发射单元发射超声波；
报警子模块333，用于发出报警提示。
其中，监测子模块331用于监测发射单元4在发射超声波时是否有大型生物(大型生物主要是人、狗、猫等)靠近，若有大型生物靠近则停止子模块332会停止发射单元4发射超声波，值得注意的是，即使这时有蚊子，为了避免超声波对大型生物造成伤害，也不会发射超声波，大大提高了安全系数。另外，在停止发射超声波时，报警子模块333会发出报警提示(报警提示可以采用语音、铃声方式)，以起到警示作用。
进一步的，本发明的超声波的频率范围为：200～2000KHz。
综合上述，本发明提供了一种超声波灭飞行昆虫的系统，通过发射至少三束相位相同的探测波，对探测波遇到蚊子后反射回来的反射波的数据信息进行分析和计算确定蚊子的空间位置、速度和轨迹，然后再控制超声波对蚊子进行击杀，击杀蚊子精确且高效，效果显著，对人体无害，能有效避免蚊子对人们生活环境的干扰。
请参阅图4-6，本实施例还提供了一种超声波灭飞行昆虫的方法，该方法包括：
S10、超声相控阵雷达发射端发出至少三束相位相同的探测波；
S20、超声相控阵雷达接收端接收探测波遇到障碍物后反射回来的反射波；
S30、根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹；
S40、控制超声相控阵雷达向障碍物定向发射超声波。
具体的，本发明主要用于近距离的杀灭飞行昆虫，超声波杀灭飞行昆虫的距离在十米以内，主要适用于家庭等空间较小的环境使用。杀灭飞行昆虫的方式是采用能量杀的方式，发出的超声波让昆虫的某个部位产生高温，破坏其躯体，以消灭昆虫。本实施例中，以杀灭蚊子为例。超声相控阵雷达设有三个发射端，发射三个相位相同的探测波，因为在三维空间中，至少需要三个点才能确定一个物体的位置。为了确定蚊子的轨迹，需要三个发射端连续发射多组相位相同的探测波。接收端设有与发射端相同个数的接收端，用于接收反射波，根据接收端接收到的反射波的时间差可以确定蚊子与发射端的相对位置。
进一步的，根据反射波的波纹信息确定障碍物的属性及空间位置的步骤，具体包括以下步骤：
S301、根据反射波中的声纹特征确定障碍物的种类；
S302、根据反射波的相位差确定障碍物与超声相控阵雷达的相对位置；
S303、根据相对位置计算出障碍物的速度和轨迹。
进一步的，超声波的频率范围为：200～2000KHz。
请参阅图7，蚊子空间位置的计算方式，例如，蚊子在三维空间中，以超声波发射位置的平面为xy平面建立三维坐标系，三个发射端A、B、C距离坐标原点为a、b、c，即三个发射端A、B、C的坐标为(a、0、0)，(0、b、0)，(0、c、0)。已知超声波的速度v，A、B、C三个发射端发射的探测波打到蚊子身上再返回，根据公式d1＝v*t1/2，d2＝v*t2/2，d3＝v*t3/2，可测得A、B、C三个发射端与蚊子的距离d1、d2、d3。再假设蚊子的空间位置坐标为(x、y、z)，蚊子和发射端的连线与坐标轴的夹角分别为α和β，然后根据以下五个公式：
y＝b-d2cosβ；
x＝a-d1cosα；
通过上面五个公式求解出x、y、z的值，即可知道蚊子的空间位置。通过不同时间的空间位置变化即可知道蚊子的速度和轨迹。结合蚊子的速度和轨迹以及空间位置来决定超声波发射的位置。系统精准计算蚊子的速度、轨迹和空间位置，快速做出反应，发射超声波破坏蚊子肢体，进而杀死蚊子。
进一步的，在某些实施例中，控制超声相控阵雷达向障碍物定向发射超声波的步骤中，具体包括以下步骤：
S401、监测超声相控阵雷达发射超声波时是否有大型生物靠近；
S402、若监测到有大型生物靠近，则停止超声相控阵雷达向障碍物发射超声波，且同时发出报警提示，若没有监测到有大型生物靠近，则继续向障碍物发射超声波。
其中，监测到超声相控阵雷达在发射超声波时是否有大型生物(大型生物主要是人、狗、猫等)靠近，若有大型生物靠近则停止发射超声波，值得注意的是，即使这时有蚊子，为了避免超声波对大型生物造成伤害，也不会发射超声波，大大提高了安全系数。另外，在停止发射超声波时，同时会发出报警提示(报警提示可以采用语音、铃声方式)，以起到警示作用。
综合上述：本发明提供了一种超声波灭飞行昆虫的方法，通过发射至少三束相位相同的探测波，对探测波遇到蚊子后反射回来的反射波的数据信息进行分析和计算确定蚊子的空间位置、速度和轨迹，然后再控制超声波对蚊子进行击杀，击杀蚊子精确且高效，效果显著，对人体无害，能有效避免蚊子对人们生活环境的干扰。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，包括：
探测单元，用于发射至少三束相位相同的探测波；
接收单元，用于接收所述探测波遇到障碍物后反射回来的反射波；
信号处理单元，用于分析、计算所述反射波的数据信息，以确定障碍物的属性和空间位置；
发射单元，用于向所述障碍物定向发射超声波。
2.根据权利要求1所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述信号处理单元包括：
判断模块，用于分析所述反射波的数据信息，以判断障碍物的种类和特性；
计算模块，用于计算所述障碍物的位置、速度、轨迹；
控制模块，用于控制所述发射单元发射超声波。
3.根据权利要求1所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种超声波灭飞行昆虫的系统，其特征在于，所述障碍物为飞行昆虫。
5.一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述方法包括：
超声相控阵雷达发射端发出至少三束相位相同的探测波；
超声相控阵雷达接收端接收探测波遇到障碍物反射回来的反射波；
根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹；
控制超声相控阵雷达向所述障碍物定向发射超声波。
6.根据权利要求5所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述根据反射波的数据信息确定障碍物的属性、空间位置和速度，并推算出轨迹的步骤，具体包括以下步骤：
根据反射波中的信号特征确定障碍物的种类；
根据反射波的时间差确定障碍物与超声相控阵雷达的相对位置；
根据相对位置计算出障碍物的速度和轨迹。
7.根据权利要求5所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述超声波的频率范围为：200～2000KHz。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种超声波灭飞行昆虫的方法，其特征在于，所述障碍物为飞行昆虫。
CN201711252302.8A 2017-12-01 2017-12-01 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法 Pending CN108008395A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711252302.8A CN108008395A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711252302.8A CN108008395A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108008395A true CN108008395A (zh) 2018-05-08

Family

ID=62056094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711252302.8A Pending CN108008395A (zh) 2017-12-01 2017-12-01 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108008395A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717169A (zh) * 2019-01-28 2019-05-07 北京吉安驰科技有限公司 一种植物声频除虫器
CN110973093A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 金同磊 改进的灭蚊方法
CN111165466A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 航天信息股份有限公司 一种驱赶昆虫的方法、装置及系统
CN112327295A (zh) * 2020-10-23 2021-02-05 北京理工大学 一种雷达提取昆虫朝向误差的获取及修正方法
CN112970693A (zh) * 2021-03-11 2021-06-18 河南嘉树生态农业科技有限公司 基于物联网的虫害测报装置及其控制方法
CN114794055A (zh) * 2022-06-07 2022-07-29 浙江两山生物科技有限公司 一种基于次声波的害虫空中灭杀方法、装置及电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102823571A (zh) * 2011-06-14 2012-12-19 中兴通讯股份有限公司 杀昆虫装置及方法
CN102999986A (zh) * 2013-01-07 2013-03-27 山东师范大学 基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法
US20130167429A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Safe mosquito killer
CN104012500A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州乐聚一堂电子科技有限公司 智能超声波灭蚊装置
CN106137046A (zh) * 2016-07-06 2016-11-23 张远海 一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人
CN106577626A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 张玉姝 超声波驱蚊器
CN106804560A (zh) * 2016-12-16 2017-06-09 东莞市万科建筑技术研究有限公司 激光灭蚊装置及方法
CN107340776A (zh) * 2017-09-06 2017-11-10 汤君旸 一种全方位智能跟随行李箱及其控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102823571A (zh) * 2011-06-14 2012-12-19 中兴通讯股份有限公司 杀昆虫装置及方法
US20130167429A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Safe mosquito killer
CN102999986A (zh) * 2013-01-07 2013-03-27 山东师范大学 基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统及检测方法
CN104012500A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州乐聚一堂电子科技有限公司 智能超声波灭蚊装置
CN106577626A (zh) * 2015-10-19 2017-04-26 张玉姝 超声波驱蚊器
CN106137046A (zh) * 2016-07-06 2016-11-23 张远海 一种具有激光灭蚊功能的扫地机器人
CN106804560A (zh) * 2016-12-16 2017-06-09 东莞市万科建筑技术研究有限公司 激光灭蚊装置及方法
CN107340776A (zh) * 2017-09-06 2017-11-10 汤君旸 一种全方位智能跟随行李箱及其控制方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111165466A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 航天信息股份有限公司 一种驱赶昆虫的方法、装置及系统
CN109717169A (zh) * 2019-01-28 2019-05-07 北京吉安驰科技有限公司 一种植物声频除虫器
CN109717169B (zh) * 2019-01-28 2021-04-06 北京吉安驰科技有限公司 一种植物声频除虫器
CN110973093A (zh) * 2019-12-12 2020-04-10 金同磊 改进的灭蚊方法
CN112327295A (zh) * 2020-10-23 2021-02-05 北京理工大学 一种雷达提取昆虫朝向误差的获取及修正方法
CN112327295B (zh) * 2020-10-23 2024-05-03 北京理工大学 一种雷达提取昆虫朝向误差的获取及修正方法
CN112970693A (zh) * 2021-03-11 2021-06-18 河南嘉树生态农业科技有限公司 基于物联网的虫害测报装置及其控制方法
CN114794055A (zh) * 2022-06-07 2022-07-29 浙江两山生物科技有限公司 一种基于次声波的害虫空中灭杀方法、装置及电子设备
CN114794055B (zh) * 2022-06-07 2024-01-16 浙江两山生物科技有限公司 一种基于次声波的害虫空中灭杀方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108008395A (zh) 一种超声波灭飞行昆虫的系统及方法
MacLennan Acoustical measurement of fish abundance
Thode et al. Depth-dependent acoustic features of diving sperm whales (Physeter macrocephalus) in the Gulf of Mexico
Sivle et al. Severity of expert-identified behavioural responses of Humpback Whale, Minke Whale, and Northern Bottlenose Whale to naval sonar.
US20220248981A1 (en) Method and System for Monitoring Human Movement Posture, Human Posture Monitor, Storage Medium and Processor
CN111090078B (zh) 一种基于射频隐身的组网雷达驻留时间优化控制方法
EP2758791A2 (en) Method and system for detecting animals in three dimensional space and for inducing an avoidance response in an animal
Dunlop et al. A behavioural dose-response model for migrating humpback whales and seismic air gun noise
US20120082004A1 (en) Method and System for Sensing Objects in a Scene Using Transducers Arrays and in Coherent Wideband Ultrasound Pulses
WO2017069679A1 (en) Radar apparatus and method with interference detection
Mazar et al. A sensorimotor model shows why a spectral jamming avoidance response does not help bats deal with jamming
Simmons et al. Localization and classification of targets by echolocating bats and dolphins
JP2023181079A (ja) 水上移動体衝突警報装置及び衝突警報信号の出力方法
Müller et al. Acoustic flow perception in cf-bats: properties of the available cues
CN107711777A (zh) 一种激光灭飞行昆虫的系统及方法
KR20150041452A (ko) 야생동물 퇴치 로봇 및 이의 구동방법
KR100994518B1 (ko) 가상의 레이더 경보기 동작 수행이 가능한 비행시뮬레이터 장치
KR101136399B1 (ko) 함정소나 수동모드에 대한 기만기의 기만능력 예측 방법
KR101083010B1 (ko) 함정소나 능동모드에 대한 자항식 기만기의 기만능력 예측 방법
Morency et al. Development of a simulation environment for evaluation of a forward looking sonar system for small AUVs
JP6856964B1 (ja) 飛来物衝突回避システムおよび飛来物衝突回避制御装置
Mohialden et al. A Safe Distance Monitoring System with an Ultrasonic Range Detector Sensor
CN108008393A (zh) 一种导向向量修正空时自适应检测方法
Trevorrow An evaluation of a steerable sidescan sonar for surveys of near-surface fish
Melcón et al. Variability of the approach phase of landing echolocating greater mouse-eared bats

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180508

RJ01 Rejection of invention patent application after publication