CN108007445B - 一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于激光技术加工领域，涉及一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法，通过自准直测量原理调试反射摆镜，可测量出反射光线与光轴正交夹角，方法原理简单，实施方便，测量精度分辨率可达到0.5″。反射光线与光轴正交夹角误差取决于AC轴正交精度与A轴回转精度，AC轴正交精度一般最高可调试到3″，A轴回转精度取决于电机主轴自身，最高可达到为1″。

Description

一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法
技术领域
本发明属于激光技术加工领域，涉及一种五轴联动激光加工机床中反射摆镜的装配方法。
背景技术
激光加工作为一种先进的制造技术逐渐被应用到生产、生活中的各个方面，基于五轴联动激光加工机床的激光三维加工代表了激光加工制造技术的最高水平。
五轴联动激光加工机床采用的双摆轴导向头，具备光路设计简单调试方便并且损耗较小等优点，使用X、Y、Z三个平移轴和AC两个回转轴，X、Y、Z三个平移轴精度易于保证，在解决A轴和C轴的正交精度、激光光束与A轴的平行度后，经反射摆镜反射后的激光光束与A轴的正交精度要求也很高，单靠机械加工和装配难以满足设计技术要求，因此有必要设计一套检测方法用于测量激光光束与A轴的正交误差，通过调整正交误差装调反射摆镜。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法，通过测量激光光束与A轴的正交误差调试反射摆镜。
本发明的技术解决方案是提供一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法，包括以下步骤：
步骤一：将第二自准直经纬仪10调整水平，并将第二自准直经纬仪10的十字分划线调整到俯仰90°，对着第一平面镜7，调整第一平面镜7进行自准；
步骤二：将第二自准直经纬仪10在平面内旋转180°，对着第二平面镜11，调整第二平面镜11进行自准；
步骤三：安装反射摆镜9，第一自准直经纬仪1的出射光束经过反射镜C4与反射摆镜9的二次反射后对准第一平面镜7进行自准直测量，测出光束A6与光束F8的夹角θ1；
步骤四：以电机A5的中心轴为转轴，将反射摆镜9、电机A5旋转(绕转轴翻转)180°，第一自准直经纬仪1的出射光束经过反射镜C4与反射摆镜9的二次反射后对准第二平面镜11进行自准直测量，测出光束A6与光束F8夹角θ2；
步骤五：调整反射摆镜9，重复步骤三与步骤四，使得光束A6与光束F8在两个位置测量夹角θ1和θ2逼近相等，此时，证明反射摆镜9已调整好，此时光束A6与光束F8逼近正交。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过自准直测量原理调试反射摆镜，可测量出经反射摆镜的反射光线与光轴正交夹角，方法原理简单，实施方便，测量精度分辨率可达到0.5″；
2、反射光线与光轴正交夹角误差取决于AC轴正交精度与A轴回转精度，AC轴正交精度一般最高可调试到3″，A轴回转精度取决于电机主轴自身，最高可达到为1″，因此实际工程应用中，通过本发明测量方法，可将反射摆镜调整到较佳位置，反射光线与光轴正交夹角最高精度可达到小于
附图说明
图1为调试方法原理图一；
图2为调试方法原理图二。
图中附图标记为：1-第一自准直经纬仪，2-光束C，3-电机C，4-反射镜C，5-电机A，6-光束A，7-第一平面镜，11-第二平面镜，8-光束F，9-反射摆镜，10-第二自准直经纬仪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的描述。
如图1所示，首先在图示部位设置分别设置两个自准直经纬仪、两个平面镜，其中电机A5的转轴即为A轴，电机C3的转轴即为C轴，具体实施步骤如下：
(1)、如图1所示，将第二自准直经纬仪10调整水平，并将第二自准直经纬仪10的十字分划线调整到俯仰90°，对着第一平面镜7，调整第一平面镜7进行自准；
(2)、将第二自准直经纬仪10旋转180°，对着第二平面镜11，调整第二平面镜11进行自准；
(3)、安装反射摆镜9，第一自准直经纬仪1的出射光束经过反射镜C4与反射摆镜9的二次反射后对准第一平面镜7进行自准直测量，测出此时光束A6与光束F8的夹角θ1；
(4)、如图2所示，以电机A5的中心轴为转轴，将反射摆镜9、电机A5旋转180°，第一自准直经纬仪1的出射光束经过反射镜C4与反射摆镜9的二次反射后对准第二平面镜11进行自准直测量，测出此时光束A6与光束F8夹角θ2；
(5)、调整反射摆镜9，重复步骤(3)与步骤(4)，使得光束A6与光束F8在两个位置测量夹角θ1和θ2逼近相等，此时，证明反射摆镜9已调整好，此时光束A6与光束F8逼近正交。

Claims (1)

1.一种应用于激光加工头反射摆镜的调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将第二自准直经纬仪(10)调整水平，并将第二自准直经纬仪(10)的十字分划线调整到俯仰90°，对着第一平面镜(7)，调整第一平面镜(7)进行自准；
步骤二：将第二自准直经纬仪(10)在平面内旋转180°，对着第二平面镜(11)，调整第二平面镜(11)进行自准；
步骤三：安装反射摆镜(9)，第一自准直经纬仪(1)的出射光束经过反射镜C(4)与反射摆镜(9)的二次反射后对准第一平面镜(7)进行自准直测量，测出光束A(6)与光束F(8)的夹角θ1；
步骤四：以电机A(5)的中心轴为转轴，将反射摆镜(9)、电机A(5)旋转180°，第一自准直经纬仪(1)的出射光束经过反射镜C(4)与反射摆镜(9)的二次反射后对准第二平面镜(11)进行自准直测量，测出光束A(6)与光束F(8)夹角θ2；
步骤五：调整反射摆镜(9)，重复步骤三与步骤四，使得光束A(6)与光束F(8)在两个位置测量夹角θ1和θ2逼近相等。
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