CN108007441A - 自动控制的痕迹发现装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刑事侦查技术领域，具体而言，涉及一种自动控制的痕迹发现装置。所述自动控制的痕迹发现装置包括立柱、支撑杆、采集装置和主机，所述采集装置包括第一壳体、激光组件和摄像装置所述主机包括第二壳体、处理器和显示屏，所述处理器分别与所述旋转控制装置、激光组件、摄像装置和显示屏连接。所述自动控制的痕迹发现装置相较于现有技术，在操作的便捷性方面有了较大的提升，能够节省大量人力资源。

Description

自动控制的痕迹发现装置

技术领域

本发明涉及刑事侦查技术领域，具体而言，涉及一种自动控制的痕迹发现装置。

背景技术

早在上世界70年代，科学家就发现激光是勘验微量刑事物证的最佳光源。激光以纯正的光谱特性和绝对的超高亮度，在激光照射下，各种生物痕迹清晰可见，大量实践证明，在激光照射下可以很容易的发现各种犯罪痕迹，尤其是发现人体生理物质的各种痕迹。目前，用于物证勘查的激光装置主要包括壳体和设置在壳体内部的激光生成组件和激光输出组件，在现场取证时，工作人员往往一手控制激光装置，一手使用相机进行拍摄取样，或者，在现场取证时，还可以通过两位工作人员配合，一人手持激光头，另一人手持相机进行拍摄取样，取证过程同样繁琐，并且耗费较大人力资源。因此，如何在现场取证时实现痕迹的自动发现，从而使得取证过程便捷化，解决人力资源浪费的问题是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动控制的痕迹发现装置，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种自动控制的痕迹发现装置，包括立柱、支撑杆、采集装置和主机，所述立柱包括第一端部和第二端部，所述支撑杆包括第三端部和第四端部，所述第三端部通过旋转控制装置与所述立柱连接且靠近所述第一端部，所述采集装置包括第一壳体、激光组件和摄像装置，所述第一壳体包括第一底壁和第一侧壁，所述第一底壁设置有第一开口和第二开口，所述第一侧壁连接于所述第四端部，所述激光组件和摄像装置设置于所述第一壳体的内部，所述激光组件通过所述第一开口暴露于外环境，所述摄像装置通过所述第二开口暴露于外环境，所述主机包括第二壳体、处理器和显示屏，所述第二壳体包括第二底壁和第二侧壁，所述第二底壁连接于所述第一端部，所述处理器设置于所述第二壳体的内部，所述显示屏设置于所述第二侧壁，所述处理器分别与所述旋转控制装置、激光组件、摄像装置和显示屏连接。

进一步地，所述激光组件包括激光生成组件和激光输出组件，所述激光生成组件与所述处理器连接，所述激光输出组件与所述激光生成组件连接且所述激光输出组件的激光头通过所述第一开口暴露于外环境。

进一步地，所述摄像装置包括摄像主机和摄像头，所述摄像主机与所述处理器连接，所述摄像头与所述摄像主机连接且通过所述第二开口暴露于外环境。

进一步地，所述第一壳体还包括与所述第一侧壁相对的第三侧壁，所述第三侧壁设置有第一散热口，所述自动控制的痕迹发现装置还包括第一散热装置，所述第一散热装置设置于所述第一壳体的内部，与所述第一散热口位置对应且与所述处理器连接。

进一步地，所述第二壳体还包括与所述第二侧壁相对的第四侧壁，所述第四侧壁设置有第二散热口，所述自动控制的痕迹发现装置还包括第二散热装置，所述第二散热装置设置于所述第二壳体的内部，与所述第二散热口位置对应且与所述处理器连接。

进一步地，所述显示屏与所述第二侧壁之间通过铰接组件连接，以使所述显示屏能够转动而调节与所述第二侧壁之间的夹角。

进一步地，所述自动控制的痕迹发现装置还包括无线通信装置，所述无线通信装置设置于所述第二壳体的内部且与所述处理器连接。

进一步地，所述自动控制的痕迹发现装置还包括供电装置，所述供电装置设置于所述第二壳体的内部且分别与所述激光组件、摄像装置、处理器和显示屏连接。

进一步地，所述支撑杆为电控升缩杆，所述支撑杆与所述处理器连接。

进一步地，所述显示屏为触控式显示屏。

本发明实施例提供的自动控制的痕迹发现装置，在第一壳体内部同时设置采集装置和摄像装置，其中，采集装置通过第一开口暴露于外环境，摄像装置通过第二开口暴露于外环境，并且采集装置和摄像装置同时与处理器连接，此外，该自动控制的痕迹发现装置还设置有旋转控制装置以连接支撑杆的第三端部和立柱，该旋转控制装置同样与处理器连接，如此，在现场取证时，通过该自动控制的痕迹发现装置即可轻松进行拍摄取样，并且，通过旋转控制装置可以选择取样位置，相较于现有技术，在操作的便捷性方面有了较大的提升，能够节省大量人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动控制的痕迹发现装置的结构示意图。

图2为图1所示的自动控制的痕迹发现装置的另一视角的结构示意图。

图3为图2的A部位的局部放大图。

图4为本发明实施例提供的一种自动控制的痕迹发现装置的示意性结构框图。

图5为本发明实施例提供的一种激光组件的示意性结构框图。

图标：10-自动控制的痕迹发现装置；100-立柱；110-第一端部；120-第二端部；200-支撑杆；210-第三端部；220-第四端部；300-采集装置；310-第一壳体；311-第一底壁；312-第一侧壁；313-第三侧壁；3131-第一散热口；320-激光组件；321-激光生成组件；3211-激光驱动电路；3212-激光器；322-激光输出组件；3221-集束部件；3222-波导通道；3223-激光头；330-摄像装置；331-摄像主机；332-摄像头；400-主机；410-第二壳体；411-第二底壁；412-第二侧壁；413-第四侧壁；4131-第二散热口；420-处理器；430-显示屏；500-旋转控制装置；600-铰接组件；610-套筒；620-转轴；700-第一散热装置；800-第一温度传感器；900-第二散热装置；1000-第二温度传感器；1100-无线通信装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参阅图1～图4，为本发明实施例提供的一种自动控制的痕迹发现装置10，所述自动控制的痕迹发现装置10包括立柱100、支撑杆200、采集装置300和主机400。

所述立柱100包括第一端部110和第二端部120，所述支撑杆200包括第三端部210和第四端部220，所述第三端部210通过旋转控制装置500与所述立柱100连接且靠近所述第一端部110。所述采集装置300包括第一壳体310、激光组件320和摄像装置330，所述第一壳体310包括第一底壁311和第一侧壁312，所述第一底壁311设置有第一开口和第二开口，所述第一侧壁312连接于所述第四端部220，所述激光组件320和摄像装置330设置于所述第一壳体310的内部，所述激光组件320通过所述第一开口暴露于外环境，所述摄像装置330通过所述第二开口暴露于外环境。所述主机400包括第二壳体410、处理器420和显示屏430，所述第二壳体410包括第二底壁411和第二侧壁412，所述第二底壁411连接于所述第一端部110，所述处理器420设置于所述第二壳体410的内部，所述显示屏430设置于所述第二侧壁412。所述处理器420分别与所述旋转控制装置500、激光组件320、摄像装置330和显示屏430连接。

其中，所述立柱100为电控升缩杆，所述立柱100与所述处理器420连接，能够在所述处理器420的控制作用下伸展或收缩以选择需要的高度，同样，所述支撑杆200也为电控升缩杆，所述支撑杆200与所述处理器420连接，能够在所述处理器420的控制作用下伸展或收缩以选择需要的长度，所述旋转控制装置500用于带动所述支撑杆200旋转以选择取样位置，所述激光组件320用于产生激光并对产生的激光进行集束和处理并输出，所述摄像装置330用于拍摄取样，所述处理器420用于控制所述旋转控制装置500、激光组件320和摄像装置330的工作状态。此外，可选地，本实施例中，所述显示屏430为触控式显示屏430，可以用于显示摄像装置330的拍摄取样的照片，也可以用于显示多个虚拟操作按钮，工作人员可以通过该显示屏430向所述处理器420发送控制命令，以使所述处理器420控制所述支撑杆200、激光组件320和摄像装置330的工作状态。例如，工作人员可以通过点击所述显示屏430上显示的立柱100伸展按钮或立柱100收缩按钮，控制所述立柱100伸展或收缩。例如，工作人员可以通过点击所述显示屏430上显示的支撑杆200伸展按钮或支撑杆200收缩按钮，控制所述支撑杆200伸展或收缩。再例如，工作人员可以通过点击所述显示屏430上显示的激光开启按钮，控制所述激光组件320开启产生激光并输出。又例如，工作人员还可以通过点击所述显示屏430上显示的摄像装置330开启按钮，控制所述摄像装置330开启进行拍摄取样。

请结合图5，所述激光组件320包括激光生成组件321和激光输出组件322，所述激光生成组件321与所述处理器420连接，所述激光输出组件322与所述激光生成组件321连接且所述激光输出组件322的激光头3223通过所述第一开口暴露于外环境。进一步地，本实施例中，所述激光生成组件321包括激光驱动电路3211和多个激光器3212，所述激光驱动电路3211与所述处理器420连接，所述多个激光器3212分别与所述激光驱动电路3211连接。所述激光输出组件322包括集束部件3221、波导通道3222和上述激光头3223，所述集束部件3221与所述多个激光器3212连接，所述波导通道3222与所述集束部件3221连接，所述激光头3223与所述波导通道3222连接。

所述激光驱动电路3211用于根据所述处理器420的控制作用，驱动所述多个激光器3212工作。所述激光器3212可以是半导体激光器，具体地，本实施例中，所述多个激光器3212包括多个蓝色激光器、多个绿色激光器、多个橙色激光器和多个红色激光器。所述多个激光器3212在所述处理器420的控制作用下，能够通过所述激光驱动电路3211的驱动作用，在不同的时间点分别产生蓝、绿、橙、红四种不同色谱的激光。在进行现场取证工作时，工作人员可以根据不同的物质痕迹，选择不同色谱的激光进行照明。例如，当需要使用蓝色光谱的激光进行照明时，工作人员可以在点击所述显示屏430上显示的激光开启按钮后，继续点击所述显示屏430上显示的蓝色激光按钮，控制所述多个蓝色激光器开启，产生蓝色激光，并通过所述激光输出组件322输出。再例如，当需要使用绿色光谱的激光进行照明时，工作人员可以在点击所述显示屏430上显示的激光开启按钮后，继续点击所述显示屏430上显示的绿色激光按钮，控制所述多个绿色激光器开启，产生绿色激光，并通过所述激光输出组件322输出。

所述摄像装置330包括摄像主机331和摄像头332，所述摄像主机331与所述处理器420连接，所述摄像头332与所述摄像主机331连接且通过所述第二开口暴露于外环境。

为了便于工作人员观察，可选地，本实施例中，所述显示屏430与所述第二侧壁412之间通过铰接组件600连接，以使所述显示屏430能够转动而调节与所述第二侧壁412之间的夹角。具体地，本实施例中，所述铰接组件600包括套筒610和转轴620，所述套筒610设置于所述第二侧壁412的远离所述第二底壁411的位置处。本实施例中，所述第二壳体410还包括与所述第二底壁411相对的第一顶壁，优选地，所述套筒610设置于所述第二侧壁412与所述第一顶壁的结合处。进一步地，所述转轴620设置于所述套筒610的内部且能够通过外力作用在所述套筒610内部转动，所述显示屏430固定于所述转轴620，具体地，所述显示屏430可以固定于所述转轴620的两端。

所述第一壳体310还包括与所述第一侧壁312相对的第三侧壁313，为了保证所述自动控制的痕迹发现装置10的使用寿命长久，可选地，本实施例中，所述第三侧壁313设置有第一散热口3131，所述自动控制的痕迹发现装置10还包括第一散热装置700，所述第一散热装置700设置于所述第一壳体310的内部，与所述第一散热口3131位置对应且与所述处理器420连接。该第一散热装置700可以是散热风扇，也可以为其他散热设备，本实施例对此不做限制。为了增强所述自动控制的痕迹发现装置10的智能性，可选地，本实施例中，所述第一壳体310内部还设置有第一温度传感器800，用于检测所述第一壳体310内部的温度值，并将该温度值发送至所述处理器420，以使所述处理器420在判断得出该温度值大于预设参考温度值时，控制所述第一散热装置700开启，为激光组件320和摄像装置330降温散热。

所述第二壳体410还包括与所述第二侧壁412相对的第四侧壁413，同样，为了保证所述自动控制的痕迹发现装置10的使用寿命长久，可选地，本实施例中，所述第四侧壁413设置有第二散热口4131，所述自动控制的痕迹发现装置10还包括第二散热装置900，所述第二散热装置900设置于所述第二壳体410的内部，与所述第二散热口4131位置对应且与所述处理器420连接。该第二散热装置900可以是散热风扇，也可以为其他散热设备，本实施例对此不做限制。为了增强所述自动控制的痕迹发现装置10的智能性，可选地，本实施例中，所述第二壳体410内部还设置有第二温度传感器1000，用于检测所述第二壳体410内部的温度值，并将该温度值发送至所述处理器420，以使所述处理器420在判断得出该温度值大于预设参考温度值时，控制所述第二散热装置900开启，为处理器420降温散热。

可选地，本实施例中，所述自动控制的痕迹发现装置10还包括无线通信装置1100，所述无线通信装置1100设置于所述第二壳体410的内部且与所述处理器420连接。所述无线通信装置1100可以是WiFi通信电路、GPRS/GSM双模无线通信电路等可以实现远距离通信的电路，以实现与刑事侦查系统的远距离通信，所述无线通信装置1100也可以是蓝牙收发电路等近距离通信电路。

本实施例中，所述自动控制的痕迹发现装置10还包括供电装置，所述供电装置设置于所述第二壳体410的内部且分别与所述激光组件320、摄像装置330、处理器420和显示屏430连接，以为所述激光组件320、摄像装置330、处理器420和显示屏430提供工作电能。本实施例中，所述供电装置为可充电电池，所述第二壳体410的侧壁开设有充电口，该充电口的位置与所述供电装置的充电接口装置对应，以暴露出该充电接口装置。

在通过本发明实施例提供的所述自动控制的痕迹发现装置10进行现场取证过程中，工作人员可以在选取好安放位置之后，将所述自动控制的痕迹发现装置10放置于该位置处，并通过点击所述显示屏430上显示的立柱100伸展按钮或立柱100收缩按钮，控制所述立柱100伸展或收缩，以调整到适合的高度，此后，工作人员可以通过所述显示屏430输入所述支撑杆200的预设旋转范围，以及所述支撑杆200的长度伸展梯度，并通过点击所述显示屏430上显示的激光开启按钮，控制所述激光组件320开启产生激光并输出，同时，通过点击所述显示屏430上显示的摄像装置330开启按钮，控制所述摄像装置330开启，随后，所述支撑杆200便可以在所述旋转控制装置500的带动下旋转以进行支撑杆200第一伸展长度对应范围位置的拍摄取样，采集完成之后，自动控制所述支撑杆200按所述伸展梯度伸展，并进行下一伸展长度对应范围位置的拍摄取样。

为了使得所述自动控制的痕迹发现装置10的使用过程更为清晰，现举例进行说明，假设，工作人员点击所述显示屏430上显示的立柱100伸展按钮调整到2米高度，此后，工作人员通过所述显示屏430输入所述支撑杆200的预设旋转范围为正东方向到正西方向，所述支撑杆200的长度伸展梯度为10厘米，则在工作人员通过点击所述显示屏430上显示的激光开启按钮，控制所述激光组件320开启产生激光并输出，同时，通过点击所述显示屏430上显示的摄像装置330开启按钮，控制所述摄像装置330开启后，所述支撑杆200则在所述旋转控制装置500的带动下缓慢从正东方向旋转到正西方向，从而对所述支撑杆200第一梯度上正东方向到正西方向对应范围位置的拍摄取样，取样完成之后，再自动调节所述支撑杆200使其伸展10厘米，随后，支撑杆200则在所述旋转控制装置500的带动下缓慢从正东方向旋转到正西方向，从而对所述支撑杆200下一伸展长度上正东方向到正西方向对应范围位置的拍摄取样，依次重复。需要说明的是，所述自动控制的痕迹发现装置10还会对每张拍摄取样的照片进行采样位置记录，以便于工作人员查看。

综上所述，本发明实施例提供的自动控制的痕迹发现装置10，在第一壳体310内部同时设置采集装置300和摄像装置330，其中，采集装置300通过第一开口暴露于外环境，摄像装置330通过第二开口暴露于外环境，并且采集装置300和摄像装置330同时与处理器420连接，此外，该自动控制的痕迹发现装置10还设置有旋转控制装置500以连接支撑杆200的第三端部210和立柱100，该旋转控制装置500同样与处理器420连接，如此，在现场取证时，通过该自动控制的痕迹发现装置10即可轻松进行拍摄取样，并且，通过旋转控制装置500可以选择取样位置，相较于现有技术，在操作的便捷性方面有了较大的提升，能够节省大量人力资源。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，包括立柱、支撑杆、采集装置和主机，所述立柱包括第一端部和第二端部，所述支撑杆包括第三端部和第四端部，所述第三端部通过旋转控制装置与所述立柱连接且靠近所述第一端部，所述采集装置包括第一壳体、激光组件和摄像装置，所述第一壳体包括第一底壁和第一侧壁，所述第一底壁设置有第一开口和第二开口，所述第一侧壁连接于所述第四端部，所述激光组件和摄像装置设置于所述第一壳体的内部，所述激光组件通过所述第一开口暴露于外环境，所述摄像装置通过所述第二开口暴露于外环境，所述主机包括第二壳体、处理器和显示屏，所述第二壳体包括第二底壁和第二侧壁，所述第二底壁连接于所述第一端部，所述处理器设置于所述第二壳体的内部，所述显示屏设置于所述第二侧壁，所述处理器分别与所述旋转控制装置、激光组件、摄像装置和显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述激光组件包括激光生成组件和激光输出组件，所述激光生成组件与所述处理器连接，所述激光输出组件与所述激光生成组件连接且所述激光输出组件的激光头通过所述第一开口暴露于外环境。

3.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像主机和摄像头，所述摄像主机与所述处理器连接，所述摄像头与所述摄像主机连接且通过所述第二开口暴露于外环境。

4.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述第一壳体还包括与所述第一侧壁相对的第三侧壁，所述第三侧壁设置有第一散热口，所述自动控制的痕迹发现装置还包括第一散热装置，所述第一散热装置设置于所述第一壳体的内部，与所述第一散热口位置对应且与所述处理器连接。

5.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述第二壳体还包括与所述第二侧壁相对的第四侧壁，所述第四侧壁设置有第二散热口，所述自动控制的痕迹发现装置还包括第二散热装置，所述第二散热装置设置于所述第二壳体的内部，与所述第二散热口位置对应且与所述处理器连接。

6.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述显示屏与所述第二侧壁之间通过铰接组件连接，以使所述显示屏能够转动而调节与所述第二侧壁之间的夹角。

7.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述自动控制的痕迹发现装置还包括无线通信装置，所述无线通信装置设置于所述第二壳体的内部且与所述处理器连接。

8.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述自动控制的痕迹发现装置还包括供电装置，所述供电装置设置于所述第二壳体的内部且分别与所述激光组件、摄像装置、处理器和显示屏连接。

9.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述支撑杆为电控升缩杆，所述支撑杆与所述处理器连接。

10.根据权利要求1所述的自动控制的痕迹发现装置，其特征在于，所述显示屏为触控式显示屏。