CN108007309B - 一种货物宽度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物宽度检测装置,其结构包括检测装置、控制柜、机体、万向轮、支撑脚、支撑架、传动模块、电源指示灯、报警指示灯,检测装置安装在机体内部,机体底部与支撑架顶部固定连接,支撑架底部与支撑脚顶部垂直连接,支撑架底部装有万向轮,报警指示灯底部与机体顶部垂直连接,机体左侧面设有电源指示灯,传动模块贯穿连接于机体内部,本发明一种货物宽度检测装置的检测装置,提高设备设备的自动化程度,通过内部的传动结构对需要检测的物体进行自动定位,在进行测量时,传动模块横截面的长度减去伸缩内杆和伸缩外筒之间的移动变量就是被检测物体的宽度,这样能够增加物体检测的精度,同时稳定性较高,提高实用价值。

Description

一种货物宽度检测装置
技术领域
本发明是一种货物宽度检测装置,属于货物宽度检测装置领域。
背景技术
现有技术中的物流输送装置上,一般未设有货物的宽度检测装置,常常需要人工对货物宽度进行检测,因此,较为耗时,耗力,浪费人工,且成本较高。
现有货物宽度检测装置的自动化程度不够高,较为耗时,耗力,浪费人工,且成本较高,降低工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种货物宽度检测装置,以解决现有技术不完善,现有货物宽度检测装置的自动化程度不够高,较为耗时,耗力,浪费人工,且成本较高,降低工作效率。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种货物宽度检测装置,其结构包括检测装置、控制柜、机体、万向轮、支撑脚、支撑架、传动模块、电源指示灯、报警指示灯,所述检测装置安装在机体内部,所述机体底部与支撑架顶部固定连接,所述支撑架底部与支撑脚顶部垂直连接,所述支撑架底部装有万向轮,所述报警指示灯底部与机体顶部垂直连接,所述机体左侧面设有电源指示灯,所述传动模块贯穿连接于机体内部,所述机体前端设有控制柜,所述检测装置由电机、传动带轮、传动带轮杆、传输带、第二传动带轮杆、传动齿轮、齿轮杆、齿板、压板、导轨、固定架、传动带、传动轮、第二传动轮、活动传动杆、第一齿轮、第二活动传动杆、第二齿轮、驱动电机、第二传动齿轮、第二齿轮杆、联动齿轮、移动轮、压力臂、弹簧、内螺纹连接筒、外螺纹连接杆、压力套、固定块、缓冲杆、交叉臂、右弹性固定块、伸缩内杆、拉力条、固定耳、蜗轮杆、左弹性固定块、伸缩外筒、连接框架、支撑板、滑轮、推力架、传动块、检测板、定位装置组成,所述电机左端与传动带轮内部垂直连接,所述传动带轮通过传输带与传动带轮杆右端进行传动连接,所述传动带轮杆左端通过传输带与第二传动带轮杆右端进行传动连接,所述第二传动带轮杆左端与齿轮杆右端内部垂直连接,所述齿板两侧分别设有传动齿轮且侧面与传动齿轮侧面相啮合,所述齿轮杆侧面与传动齿轮侧面进行传动连接,所述齿板底部与压板顶部垂直连接,所述固定架右端与导轨左侧焊接,所述压板两端内部与导轨侧面进行活动连接,所述定位装置顶部与压板底部焊接,所述驱动电机底端与第二传动齿轮内部垂直连接,所述第二传动齿轮侧面与第二齿轮杆左端侧面相啮合,所述第二齿轮杆右端与内螺纹连接筒底侧进行传动连接,所述内螺纹连接筒内部与外螺纹连接杆侧面通过螺纹进行连接,所述外螺纹连接杆上半端两侧设有固定耳,所述拉力条一端固定于固定耳上,另一端与交叉臂下半端内部固定连接,所述交叉臂底部两端装有移动轮,所述移动轮背部与联动齿轮前表面焊接,所述压力臂顶端与交叉臂底部两端固定连接,所述交叉臂通过弹簧连接到压力套两侧,所述压力套内部与外螺纹连接杆侧面进行活动连接,所述固定块两端分别装有缓冲杆,所述缓冲杆之间相互平行且底部与机体底部内侧垂直连接,所述移动轮侧面与固定块内部凹槽活动连接,所述交叉臂顶部两端分别与左弹性固定块右端、右弹性固定块左端固定连接,所述伸缩外筒左端与左弹性固定块上半部右侧焊接,所述伸缩外筒内部与伸缩内杆侧面活动连接,所述伸缩内杆右端与右弹性固定块上半端左侧垂直连接,所述伸缩外筒与伸缩内杆的连接处设于连接框架底端内部,所述连接框架顶端与传动模块两侧焊接,所述支撑板底部与连接框架顶部垂直连接,所述连接框架顶端装有滑轮,所述联动齿轮侧面与蜗轮杆侧面进行传动连接,所述蜗轮杆左端侧面与第一齿轮侧面相啮合,所述第一齿轮侧面与第二齿轮侧面相啮合,所述第一齿轮前表面与活动传动杆底端背部固定连接,所述活动传动杆顶端背部与第二传动轮前表面外圈焊接,所述第二活动传动杆一端固定于第二齿轮上,另一端与活动传动杆中间部位焊接,所述第二传动轮通过传动带与传动轮进行传动连接,所述传动轮通过传动带与传动块右端进行传动连接,所述传动块左端与推力架左端内部活动连接,所述推力架右端与检测板左侧面垂直连接,所述推力架右端底侧与滑轮侧面进行滑动连接。
进一步地,所述定位装置由过渡板、橡胶头、细杆、固定腔、小型弹簧、连接头组成。
进一步地,所述连接头顶部与压板底部焊接,所述连接头底部连接到固定腔内部,所述固定腔底部与过渡板顶部垂直连接,所述小型弹簧两端固定于过渡板顶部与连接头底部之间,所述过渡板底部与细杆顶部垂直连接,所述细杆底部装有橡胶头。
进一步地,所述传动齿轮以齿板的中心线为分隔线且平行排列于齿板两侧。
进一步地,所述连接框架底端内部设有通孔,且通孔内壁为光滑平面。
进一步地,所述左弹性固定块能够在受到很大的力的时候发生形变。
进一步地,所述支撑架能够对设备整体起到支撑作用。
有益效果
本发明一种货物宽度检测装置,我们需要通过驱动电机产生驱动转矩作为动力源,驱动电机驱动第二传动齿轮进行转动,第二传动齿轮能够通过第二齿轮杆带动内螺纹连接筒进行位置不变的转动,内螺纹连接筒通过与外螺纹连接杆之间相互作用的力来进行升降的控制,外螺纹连接杆通过拉力条将交叉臂顶端支撑开,交叉臂带动伸缩内杆与伸缩外筒进行伸缩,通过传动模块横截面的长度减去伸缩内杆与伸缩外筒的移动变量就是测量宽度,交叉臂底部带动联动齿轮、移动轮一起移动,联动齿轮能够驱动蜗轮杆的转动,蜗轮杆能够带动第一齿轮与第二齿轮一起转动,第一齿轮与第二齿轮分别通过活动传动杆与第二活动传动杆来带动第二传动轮的转动,第二传动轮通过传动带带动传动轮转动,传动轮通过传动带带动传动块的转动,传动块能够控制推力架的左右移动,推力架能够带动检测板进行检测,所述电机驱动传动带轮进行转动,传动带轮通过传动带轮杆、传输带带动第二传动带轮杆进行转动,第二传动带轮杆与传动齿轮进行传动连接来控制齿板的升降,从而带动定位装置进行定位。
本发明一种货物宽度检测装置的检测装置,提高设备设备的自动化程度,通过内部的传动结构对需要检测的物体进行自动定位,在进行测量时,传动模块横截面的长度减去伸缩内杆和伸缩外筒之间的移动变量就是被检测物体的宽度,这样能够增加物体检测的精度,同时稳定性较高,提高实用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种货物宽度检测装置的结构示意图。
图2为本发明检测装置的结构示意图。
图3为本发明检测装置的工作状态结构示意图。
图4为本发明定位装置的结构示意图。
图中:检测装置-1、控制柜-2、机体-3、万向轮-4、支撑脚-5、支撑架-6、传动模块-7、电源指示灯-8、报警指示灯-9、电机-101、传动带轮-102、传动带轮杆-103、传输带-104、第二传动带轮杆-105、传动齿轮-106、齿轮杆-107、齿板-108、压板-109、导轨-110、固定架-111、传动带-112、传动轮-113、第二传动轮-114、活动传动杆-115、第一齿轮-116、第二活动传动杆-117、第二齿轮-118、驱动电机-119、第二传动齿轮-120、第二齿轮杆-121、联动齿轮-122、移动轮-123、压力臂-124、弹簧-125、内螺纹连接筒-126、外螺纹连接杆-127、压力套-128、固定块-129、缓冲杆-130、交叉臂-131、右弹性固定块-132、伸缩内杆-133、拉力条-134、固定耳-135、蜗轮杆-136、左弹性固定块-137、伸缩外筒-138、连接框架-139、支撑板-140、滑轮-141、推力架-142、传动块-143、检测板-144、定位装置-145、过渡板-1451、橡胶头-1452、细杆-1453、固定腔-1454、小型弹簧-1455、连接头-1456。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4,本发明提供一种货物宽度检测装置技术方案:其结构包括检测装置1、控制柜2、机体3、万向轮4、支撑脚5、支撑架6、传动模块7、电源指示灯8、报警指示灯9,所述检测装置1安装在机体3内部,所述机体3底部与支撑架6顶部固定连接,所述支撑架6底部与支撑脚5顶部垂直连接,所述支撑架6底部装有万向轮4,所述报警指示灯9底部与机体3顶部垂直连接,所述机体3左侧面设有电源指示灯8,所述传动模块7贯穿连接于机体3内部,所述机体3前端设有控制柜2,所述检测装置1由电机101、传动带轮102、传动带轮杆103、传输带104、第二传动带轮杆105、传动齿轮106、齿轮杆107、齿板108、压板109、导轨110、固定架111、传动带112、传动轮113、第二传动轮114、活动传动杆115、第一齿轮116、第二活动传动杆117、第二齿轮118、驱动电机119、第二传动齿轮120、第二齿轮杆121、联动齿轮122、移动轮123、压力臂124、弹簧125、内螺纹连接筒126、外螺纹连接杆127、压力套128、固定块129、缓冲杆130、交叉臂131、右弹性固定块132、伸缩内杆133、拉力条134、固定耳135、蜗轮杆136、左弹性固定块137、伸缩外筒138、连接框架139、支撑板140、滑轮141、推力架142、传动块143、检测板144、定位装置145组成,所述电机101左端与传动带轮102内部垂直连接,所述传动带轮102通过传输带104与传动带轮杆103右端进行传动连接,所述传动带轮杆103左端通过传输带104与第二传动带轮杆105右端进行传动连接,所述第二传动带轮杆105左端与齿轮杆107右端内部垂直连接,所述齿板108两侧分别设有传动齿轮106且侧面与传动齿轮106侧面相啮合,所述齿轮杆107侧面与传动齿轮106侧面进行传动连接,所述齿板108底部与压板109顶部垂直连接,所述固定架111右端与导轨110左侧焊接,所述压板109两端内部与导轨110侧面进行活动连接,所述定位装置145顶部与压板109底部焊接,所述驱动电机119底端与第二传动齿轮120内部垂直连接,所述第二传动齿轮120侧面与第二齿轮杆121左端侧面相啮合,所述第二齿轮杆121右端与内螺纹连接筒126底侧进行传动连接,所述内螺纹连接筒126内部与外螺纹连接杆127侧面通过螺纹进行连接,所述外螺纹连接杆127上半端两侧设有固定耳135,所述拉力条134一端固定于固定耳135上,另一端与交叉臂131下半端内部固定连接,所述交叉臂131底部两端装有移动轮123,所述移动轮123背部与联动齿轮122前表面焊接,所述压力臂124顶端与交叉臂131底部两端固定连接,所述交叉臂131通过弹簧125连接到压力套128两侧,所述压力套128内部与外螺纹连接杆127侧面进行活动连接,所述固定块129两端分别装有缓冲杆130,所述缓冲杆130之间相互平行且底部与机体3底部内侧垂直连接,所述移动轮123侧面与固定块129内部凹槽活动连接,所述交叉臂131顶部两端分别与左弹性固定块137右端、右弹性固定块132左端固定连接,所述伸缩外筒138左端与左弹性固定块137上半部右侧焊接,所述伸缩外筒138内部与伸缩内杆133侧面活动连接,所述伸缩内杆133右端与右弹性固定块132上半端左侧垂直连接,所述伸缩外筒138与伸缩内杆133的连接处设于连接框架139底端内部,所述连接框架139顶端与传动模块7两侧焊接,所述支撑板140底部与连接框架139顶部垂直连接,所述连接框架139顶端装有滑轮141,所述联动齿轮122侧面与蜗轮杆136侧面进行传动连接,所述蜗轮杆136左端侧面与第一齿轮116侧面相啮合,所述第一齿轮116侧面与第二齿轮118侧面相啮合,所述第一齿轮116前表面与活动传动杆115底端背部固定连接,所述活动传动杆115顶端背部与第二传动轮114前表面外圈焊接,所述第二活动传动杆117一端固定于第二齿轮118上,另一端与活动传动杆115中间部位焊接,所述第二传动轮114通过传动带112与传动轮113进行传动连接,所述传动轮113通过传动带112与传动块143右端进行传动连接,所述传动块143左端与推力架142左端内部活动连接,所述推力架142右端与检测板144左侧面垂直连接,所述推力架142右端底侧与滑轮141侧面进行滑动连接,所述定位装置145由过渡板1451、橡胶头1452、细杆1453、固定腔1454、小型弹簧1455、连接头1456组成,所述连接头1456顶部与压板109底部焊接,所述连接头1456底部连接到固定腔1454内部,所述固定腔1454底部与过渡板1451顶部垂直连接,所述小型弹簧1455两端固定于过渡板1451顶部与连接头1456底部之间,所述过渡板1451底部与细杆1453顶部垂直连接,所述细杆1453底部装有橡胶头1452,所述传动齿轮106以齿板108的中心线为分隔线且平行排列于齿板108两侧,所述连接框架139底端内部设有通孔,且通孔内壁为光滑平面,所述左弹性固定块137能够在受到很大的力的时候发生形变,所述支撑架6能够对设备整体起到支撑作用。
本专利所说的万向轮4就是所谓的活动脚轮,它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称,包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构,不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的,比如手推车的结构是前边两个固定轮,后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
在进行使用时,我们需要通过驱动电机119产生驱动转矩作为动力源,驱动电机119驱动第二传动齿轮120进行转动,第二传动齿轮120能够通过第二齿轮杆121带动内螺纹连接筒126进行位置不变的转动,内螺纹连接筒126通过与外螺纹连接杆127之间相互作用的力来进行升降的控制,外螺纹连接杆127通过拉力条134将交叉臂131顶端支撑开,交叉臂131带动伸缩内杆133与伸缩外筒138进行伸缩,通过传动模块7横截面的长度减去伸缩内杆133与伸缩外筒138的移动变量就是测量宽度,交叉臂131底部带动联动齿轮122、移动轮123一起移动,联动齿轮122能够驱动蜗轮杆136的转动,蜗轮杆136能够带动第一齿轮116与第二齿轮118一起转动,第一齿轮116与第二齿轮118分别通过活动传动杆115与第二活动传动杆117来带动第二传动轮114的转动,第二传动轮114通过传动带112带动传动轮113转动,传动轮113通过传动带112带动传动块143的转动,传动块143能够控制推力架142的左右移动,推力架142能够带动检测板144进行检测,所述电机101驱动传动带轮102进行转动,传动带轮102通过传动带轮杆103、传输带104带动第二传动带轮杆105进行转动,第二传动带轮杆105与传动齿轮106进行传动连接来控制齿板108的升降,从而带动定位装置145进行定位。
因为所述连接头1456顶部与压板109底部焊接,所述连接头1456底部连接到固定腔1454内部,所述固定腔1454底部与过渡板1451顶部垂直连接,所述小型弹簧1455两端固定于过渡板1451顶部与连接头1456底部之间,所述过渡板1451底部与细杆1453顶部垂直连接,所述细杆1453底部装有橡胶头1452,能够防止定位力度过大,对检测物体造成损坏。
本发明解决的问题是现有技术不完善,现有货物宽度检测装置的自动化程度不够高,较为耗时,耗力,浪费人工,且成本较高,降低工作效率,本发明通过上述部件的互相组合,提高设备设备的自动化程度,通过内部的传动结构对需要检测的物体进行自动定位,在进行测量时,伸缩内杆和伸缩外筒之间的移动变量就是被检测物体的宽度,这样能够增加物体检测的精度,同时稳定性较高,提高实用价值。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种货物宽度检测装置,其结构包括检测装置(1)、控制柜(2)、机体(3)、万向轮(4)、支撑脚(5)、支撑架(6)、传动模块(7)、电源指示灯(8)、报警指示灯(9),所述检测装置(1)安装在机体(3)内部,所述机体(3)底部与支撑架(6)顶部固定连接,所述支撑架(6)底部与支撑脚(5)顶部垂直连接,所述支撑架(6)底部装有万向轮(4),所述报警指示灯(9)底部与机体(3)顶部垂直连接,所述机体(3)左侧面设有电源指示灯(8),所述传动模块(7)贯穿连接于机体(3)内部,所述机体(3)前端设有控制柜(2),其特征在于:
所述检测装置(1)由电机(101)、传动带轮(102)、传动带轮杆(103)、传输带(104)、第二传动带轮杆(105)、传动齿轮(106)、齿轮杆(107)、齿板(108)、压板(109)、导轨(110)、固定架(111)、传动带(112)、传动轮(113)、第二传动轮(114)、活动传动杆(115)、第一齿轮(116)、第二活动传动杆(117)、第二齿轮(118)、驱动电机(119)、第二传动齿轮(120)、第二齿轮杆(121)、联动齿轮(122)、移动轮(123)、压力臂(124)、弹簧(125)、内螺纹连接筒(126)、外螺纹连接杆(127)、压力套(128)、固定块(129)、缓冲杆(130)、交叉臂(131)、右弹性固定块(132)、伸缩内杆(133)、拉力条(134)、固定耳(135)、蜗轮杆(136)、左弹性固定块(137)、伸缩外筒(138)、连接框架(139)、支撑板(140)、滑轮(141)、推力架(142)、传动块(143)、检测板(144)、定位装置(145)组成,所述电机(101)左端与传动带轮(102)内部垂直连接,所述传动带轮(102)通过传输带(104)与传动带轮杆(103)右端进行传动连接,所述传动带轮杆(103)左端通过传输带(104)与第二传动带轮杆(105)右端进行传动连接,所述第二传动带轮杆(105)左端与齿轮杆(107)右端内部垂直连接,所述齿板(108)两侧分别设有传动齿轮(106)且侧面与传动齿轮(106)侧面相啮合,所述齿轮杆(107)侧面与传动齿轮(106)侧面进行传动连接,所述齿板(108)底部与压板(109)顶部垂直连接,所述固定架(111)右端与导轨(110)左侧焊接,所述压板(109)两端内部与导轨(110)侧面进行活动连接,所述定位装置(145)顶部与压板(109)底部焊接,所述驱动电机(119)底端与第二传动齿轮(120)内部垂直连接,所述第二传动齿轮(120)侧面与第二齿轮杆(121)左端侧面相啮合,所述第二齿轮杆(121)右端与内螺纹连接筒(126)底侧进行传动连接,所述内螺纹连接筒(126)内部与外螺纹连接杆(127)侧面通过螺纹进行连接,所述外螺纹连接杆(127)上半端两侧设有固定耳(135),所述拉力条(134)一端固定于固定耳(135)上,另一端与交叉臂(131)下半端内部固定连接,所述交叉臂(131)底部两端装有移动轮(123),所述移动轮(123)背部与联动齿轮(122)前表面焊接,所述压力臂(124)顶端与交叉臂(131)底部两端固定连接,所述交叉臂(131)通过弹簧(125)连接到压力套(128)两侧,所述压力套(128)内部与外螺纹连接杆(127)侧面进行活动连接,所述固定块(129)两端分别装有缓冲杆(130),所述缓冲杆(130)之间相互平行且底部与机体(3)底部内侧垂直连接,所述移动轮(123)侧面与固定块(129)内部凹槽活动连接,所述交叉臂(131)顶部两端分别与左弹性固定块(137)右端、右弹性固定块(132)左端固定连接,所述伸缩外筒(138)左端与左弹性固定块(137)上半部右侧焊接,所述伸缩外筒(138)内部与伸缩内杆(133)侧面活动连接,所述伸缩内杆(133)右端与右弹性固定块(132)上半端左侧垂直连接,所述伸缩外筒(138)与伸缩内杆(133)的连接处设于连接框架(139)底端内部,所述连接框架(139)顶端与传动模块(7)两侧焊接,所述支撑板(140)底部与连接框架(139)顶部垂直连接,所述连接框架(139)顶端装有滑轮(141),所述联动齿轮(122)侧面与蜗轮杆(136)侧面进行传动连接,所述蜗轮杆(136)左端侧面与第一齿轮(116)侧面相啮合,所述第一齿轮(116)侧面与第二齿轮(118)侧面相啮合,所述第一齿轮(116)前表面与活动传动杆(115)底端背部固定连接,所述活动传动杆(115)顶端背部与第二传动轮(114)前表面外圈焊接,所述第二活动传动杆(117)一端固定于第二齿轮(118)上,另一端与活动传动杆(115)中间部位焊接,所述第二传动轮(114)通过传动带(112)与传动轮(113)进行传动连接,所述传动轮(113)通过传动带(112)与传动块(143)右端进行传动连接,所述传动块(143)左端与推力架(142)左端内部活动连接,所述推力架(142)右端与检测板(144)左侧面垂直连接,所述推力架(142)右端底侧与滑轮(141)侧面进行滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物宽度检测装置,其特征在于:所述定位装置(145)由过渡板(1451)、橡胶头(1452)、细杆(1453)、固定腔(1454)、小型弹簧(1455)、连接头(1456)组成;
所述连接头(1456)顶部与压板(109)底部焊接,所述连接头(1456)底部连接到固定腔(1454)内部,所述固定腔(1454)底部与过渡板(1451)顶部垂直连接,所述小型弹簧(1455)两端固定于过渡板(1451)顶部与连接头(1456)底部之间,所述过渡板(1451)底部与细杆(1453)顶部垂直连接,所述细杆(1453)底部装有橡胶头(1452)。
3.根据权利要求1所述的一种货物宽度检测装置,其特征在于:所述传动齿轮(106)以齿板(108)的中心线为分隔线且平行排列于齿板(108)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种货物宽度检测装置,其特征在于:所述连接框架(139)底端内部设有通孔,且通孔内壁为光滑平面。
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