CN108005570A - 带电作业用攀爬装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带电作业用攀爬装置，包括两个滑轮支架以及滑轮挂钩，滑轮支架包括前杆、后杆、连接前杆和后杆的斜杆以及第一滑轮机构，第一滑轮机构包括前杆和后杆之间线缆滑轮、设于线缆滑轮轴上的第一轴承以及第一轴承安装结构，第一轴承安装结构包括第一轴承容置腔以及第一压簧，第一压簧的下端与第一轴承的外圈固定用于连接第一轴承，第一导向缝的上部具有第一止旋槽，拉绳滑轮轴与第一止旋槽对应的位置设置用于与第一止旋槽吻合配合的第一止旋部。本发明工作人员通过软梯攀爬的时候，第一压簧压缩，第一止旋部向上卡入第一止旋槽中，线缆滑轮轴不再转动，搭接在线缆上的线缆滑轮停止旋转，梯头位置固定，方便工作人员进行工作。

Description

带电作业用攀爬装置

技术领域

本发明属于电力设备领域，尤其涉及一种带电作业用攀爬装置。

背景技术

中国专利文献ZL201320806144.7公开了一种带电作业攀爬装置，包括梯头和软梯，梯头包括两个滑轮支架、固定横杆、活动横杆、滑轮挂钩和拉绳，两个滑轮支架分别固定在固定横杆的两端，活动横杆位于固定横杆的下方，固定横杆的两端分别套装在两个滑轮支架上，活动横杆通过弹簧与固定横杆连接，滑轮挂钩位于固定横杆的上方，拉绳的一端固定在活动横杆中央，拉绳的另一端依次穿过固定横杆和滑轮挂钩，拉绳可以带动活动横杆动作。滑轮支架的顶端设置有线缆滑轮，线缆滑轮的下方设置有自锁件，自锁件铰接在线缆滑轮一侧的支架上，线缆滑轮另一侧的支架上设置有限位销，自锁件上设置有与上述限位销相适应配合的弯钩，自锁件的下部与自锁杆的一端铰接，自锁杆的另一端固定在活动横杆上，活动横杆能够带动自锁件和自锁杆动作。

该方案自锁机构的设计比较巧妙，但是实际使用的时候，存在三个问题：

第一，通过滑轮挂钩将梯头挂到线缆的过程中，由于调整梯头姿态以及拉扯产生的作用力，线缆本身下垂产生的斜坡，导致滑轮挂钩在线缆上无法定位，往往待梯头到达线缆位置的时候，却不是所需的位置，还需要继续调整，非常费时费力，大大影响了工作效率。如何保证梯头拉升过程中保持滑轮挂钩位置的固定是本领域技术人员亟需解决的问题之一。

第二，梯头挂到线缆上后，在人员网上爬的过程中，线缆本身下垂产生的斜坡，以及爬升过程中的动作，都会使得梯头在线缆上移动，不但会偏离所需的位置，而且大大增加了工作人员攀爬过程中的风险，梯头挂上线缆之后，由于接触线缆的都是滑轮，非常容易在线缆上滑动，导致梯头不稳定，无法正常进行作业。如何使得梯头可以灵活移动位置，且在攀爬以及维修更换的过程中位置固定，是本领域技术人员亟需需解决的问题之一。

第三，将梯头往线缆上搭挂的过程非常困难，原因是实际操作中，把拉绳刚好固定在活动横杆的正中间是非常困难的，这样导致梯头容易左右方向上倾斜，在前后方向上缺乏合适的固定结构，梯头容易出现俯仰摆动，在拉升的过程中，拉绳本身的扭矩释放等作用下，梯头会出现旋转，导致梯头根本无法按预期姿态上升到线缆处，即便某次幸运到达线缆下方，但是由于线缆滑轮上方的连接杆水平设置，结果也是连接杆顶住线缆，无法继续上升。

发明内容

本发明旨在提供一种带电作业用攀爬装置，其技术方案如下：

带电作业用攀爬装置，包括两个滑轮支架以及滑轮挂钩，滑轮支架包括前杆、后杆、连接前杆和后杆的斜杆以及第一滑轮机构，第一滑轮机构包括前杆和后杆之间线缆滑轮、设于线缆滑轮轴上的第一轴承以及第一轴承安装结构，第一轴承安装结构包括前杆和后杆上均设置的第一轴承容置腔以及设于第一轴承容置腔中的第一压簧，第一轴承上下滑动设于第一轴承容置腔中，第一压簧固设于第一轴承容置腔的顶部，第一压簧的下端与第一轴承的外圈固定用于连接第一轴承，第一轴承容置腔的左右两侧均具有供线缆滑轮轴穿过并转动的第一导向缝，至少一个第一导向缝的上部具有第一止旋槽，拉绳滑轮轴与第一止旋槽对应的位置设置用于与第一止旋槽吻合配合的第一止旋部，后杆的下端向内倾斜并与支撑杆连接，第一横杆和第二横杆分别设于支撑杆上，第一横杆位于第二横杆的上方，第二横杆的中部设置尖部朝上的V型挂架，第一横杆的前侧设置固定机构，固定机构包括沿前后方向插接在第一横杆上的插杆，插杆的前部具有勾拉拉绳的拉钩，插杆上套设插杆压簧，插杆压簧的一端连接插杆后端部且插杆压簧的另一端连接在第一横杆上，第一横杆上还固设向后方延伸的定位钩，拉绳的一端连接V型挂架的尖部，另一端绕设在滑轮挂钩的滑轮上。

优选的，第一止旋槽为正方形或者梯形，第一止旋部横截面为正方形或正多边形。

优选的，滑轮挂钩包括前板、后板、连接前板和后板的连接板以及第二滑轮机构，第二滑轮机构包括设于前板和后板之间的拉绳滑轮、设于拉绳滑轮轴上的第二轴承以及第二轴承安装结构，第二轴承安装结构包括前板和后板上均设置的第二轴承容置腔以及设于第二轴承容置腔中的第二压簧，第二轴承上下滑动设于第二轴承容置腔中，第二压簧固设于第二轴承容置腔的顶部，第二压簧的下端与第二轴承的外圈固定用于连接第二轴承，第二轴承容置腔的左右两侧均具有供拉绳滑轮轴穿过并转动的第二导向缝，至少一个第二导向缝的上部具有第二止旋槽，拉绳滑轮轴与第二止旋槽对应的位置设置用于与第二止旋槽吻合配合的第二止旋部。

优选的，第二止旋槽为正方形或者梯形，第二止旋部横截面为正方形或正多边形。

优选的，第一横杆上沿竖向方向滑动插接设置定位杆，定位杆的底部设置防止定位杆向上脱出的挡沿，定位杆的上端设置线缆夹，线缆夹的夹持部的内层设有防滑橡胶层，线缆夹的尾部远离定位杆的一端连接拉线，拉线横向穿过定位杆，定位杆的长度满足在挡沿接触第一横杆的时候线缆夹的夹持部与线缆滑轮的槽底持平。

优选的，定位钩的杆部具有弯折部，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置。

优选的，第一横杆固定在支撑杆上，支撑杆滑动插接在第二横杆的两端，第一横杆和第二横杆之间设置横杆压簧，横杆压簧套设在支撑杆上，自锁件铰接支撑杆上，前杆上设置限位销，自锁件上设置有用于与限位销卡接配合的弯钩，自锁件的下部与自锁杆的一端铰接，自锁杆的另一端固定在第二横杆上，支撑杆的底部设置软梯挂钩。

优选的，拉绳滑轮的凹槽槽底和线缆滑轮的凹槽槽底均设有橡胶防滑层。

本发明的有益效果是：滑轮支架具有第一滑轮机构，选取合适长度和弹力的压簧，使得梯头挂在线缆上且工作人员未攀爬的时候，线缆滑轮轴处于第一止旋槽的上方以及第一导向缝中，此时可以根据需要在线缆上移动梯头到合适的位置，而工作人员通过软梯攀爬的时候，第一压簧压缩，第一止旋部向上卡入第一止旋槽中，线缆滑轮轴不再转动，搭接在线缆上的线缆滑轮停止旋转，梯头位置固定，方便工作人员进行工作，带电作业用攀爬装置，在使用的时候，拉绳的一端连接V型挂架的尖部，能保证攀爬装置在竖直平面上不会左右倾斜，固定机构勾住滑轮前方的拉绳，防止攀爬装置前后俯仰倾斜，定位钩勾住滑轮后方的拉线，就可以通过拉绳拉扯角度来控制攀爬装置的转动方向和转动幅度，这样在多个方向对攀爬装置进行姿态控制，保证攀爬装置能够按照预期的姿态和角度上升，到达线缆下方，由于连接前杆后杆的为斜杆，斜杆很容易将线缆导入线缆滑轮中，使用非常方便。

更进一步的，第二止旋槽为正方形或者梯形，第二止旋部横截面为正方形或正多边形，方便止旋部卡入止旋槽中。

更进一步的，根据需求选取合适长度和弹力的压簧，使得滑轮挂钩挂在线缆上且未悬吊梯头的时候，拉绳滑轮轴处于第二止旋槽的上方，第二导向缝中，此时可以根据需要在线缆上移动滑轮挂钩到合适的位置，通过拉绳向上拉动梯头的时候，第二压簧压缩，第二止旋部向上卡入第二止旋槽中，拉绳滑轮轴不再转动，滑轮挂钩搭接在线缆上的拉绳滑轮停止旋转，拉绳滑轮不再移动位置，能够方便的将梯头拉倒所需线缆位置。

更进一步的，设置定位杆，在人员爬上攀爬装置后，通过拉动拉线，将夹持部张开，并移动定位杆向上，然后将夹持部夹住线缆，由于夹持部的内层设有防滑橡胶层，因此能够进一步的限制攀爬装置在线缆上移动，方便施工作业，保护人员安全，定位杆滑动插设在第一横杆上，目的是在滑轮支架上升的过程中，线缆夹位于滑轮支架的下方，防止顶到线缆而与滑轮支架产生干涉从而影响滑轮支架在线缆上顺利搭挂，定位杆的长度满足在挡沿接触第一横杆的时候线缆夹的夹持部与线缆滑轮的槽底持平，是为了夹持部既能夹住线缆又能防止定位杆过长而影响绝缘挂架的固定效果。

更进一步的，定位钩的杆部具有弯折部，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置，弯折部的设置能够保证定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置的同时，保证拉绳进入拉钩中，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置，保证了攀爬装置与滑轮处于相互垂直角度。

更进一步的，拉绳滑轮的凹槽槽底和线缆滑轮的凹槽槽底均设有橡胶防滑层，在保证滑轮在线缆上能够滚动的前提下，进一步增加滑轮的滑动摩擦力，在滑轮止旋后，防止滑轮在线缆上打滑。

附图说明

图1是带电作业用攀爬装置的结构示意图；

图2是滑轮支架的结构示意图；

图3是第一横杆的俯视结构示意图

图4是滑轮挂钩的结构示意图。

图5是图2中A处放大图。

图6是图4中B处放大图。

图7是带电作业用攀爬装置的另一种结构示意图。

图8是滑轮挂钩的另一种结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

带电作业用攀爬装置的实施例，如图1-6所示，包括两个滑轮支架、第一横杆8、第二横杆10、滑轮挂钩20和拉绳22，滑轮支架包括前杆1、后杆3、连接前杆和后杆的斜杆2、支撑杆6以及第一滑轮机构4，后杆3的下端向内倾斜并与支撑杆6连接，第一滑轮机构包括前杆1和后杆3之间线缆滑轮401、设于线缆滑轮轴402上的第一轴承407以及第一轴承安装结构，线缆滑轮的凹槽槽底设有橡胶防滑层（图中未显示），第一轴承安装结构包括前杆1和后杆3上均设置的第一轴承容置腔405以及设于第一轴承容置腔中的第一压簧406，第一轴承407上下滑动设于第一轴承容置腔405中，第一压簧406固设于第一轴承容置腔405的顶部，第一压簧406的下端与第一轴承407的外圈固定用于连接第一轴承407，第一轴承容置腔405的左右两侧均具有供线缆滑轮轴402穿过并转动的第一导向缝408，至少一个第一导向缝的上部具有第一止旋槽404，本实施例中，在其中外侧的导向缝中设置第一止旋槽404，拉绳滑轮轴402与第一止旋槽404对应的位置设置用于与第一止旋槽404吻合配合的第一止旋部403，本实施例中第一止旋槽为正方形，第一止旋部截面为正方形。

滑轮挂钩20如图1、图4图6所示，包括前板、后板、连接前板和后板的连接板以及第二滑轮机构25，第二滑轮机构包括设于前板和后板之间的拉绳滑轮251、设于拉绳滑轮轴252上的第二轴承257以及第二轴承安装结构，拉绳滑轮251的凹槽槽底设有橡胶防滑层（图中未显示），第二轴承安装结构包括前板和后板上均设置的第二轴承容置腔255以及设于第二轴承容置腔中的第二压簧256，第二轴承上下滑动设于第二轴承容置腔中，第二压簧固设于第二轴承容置腔的顶部，第二压簧的下端与第二轴承的外圈固定用于连接第二轴承，第二轴承容置腔的左右两侧均具有供拉绳滑轮轴穿过并转动的第二导向缝258，至少一个第二导向缝的上部具有第二止旋槽254，本实施例中，在其中外侧的导向缝中设置第一止旋槽254，拉绳滑轮轴252与第二止旋槽254对应的位置设置用于与第二止旋槽吻合配合的第二止旋部253，本实施例中第一止旋槽为正方形，第一止旋部截面为正方形。第二滑轮机构和第一滑轮机构结构相同，只需根据效果中的实际需求选取弹性系数适当的压簧即可，比如第一滑轮机构中，梯头挂上线缆并连接软梯后，超过500牛的竖向向下的拉力，第一止旋部就卡入第一止旋槽中，而滑轮挂钩在挂上线缆后，假如梯头重量5公斤，超过200牛的竖向向下的拉力，第二止旋部就卡入第一止旋槽中，这样可以在根据需要通过拉绳移动梯头或滑轮挂钩的时候留出余量，防止卡死而无法移动，设置方式灵活，在此不多赘述。

第一横杆8和第二横杆10分别设于支撑杆6上，第一横杆位于第二横杆的上方，第二横杆的中部设置尖部朝上的V型挂架5，第一横杆的前侧设置固定机构23，固定机构包括沿前后方向插接在第一横杆上的插杆232，插杆的前部具有勾拉拉绳的拉钩231，插杆上套设插杆压簧233，插杆压簧233的一端连接插杆后端部且插杆压簧的另一端连接在第一横杆8上，第一横杆8上还固设向后方延伸的定位钩24，拉绳22的一端连接V型挂架5的尖部，另一端绕设在滑轮挂钩的滑轮21上，第一横杆上沿竖向方向滑动插接设置定位杆18，定位杆的底部设置防止定位杆向上脱出的挡沿19，定位杆的上端设置线缆夹，线缆夹的夹持部15的内层设有防滑橡胶层16，线缆夹的尾部远离定位杆的一端17连接拉线14，拉线14横向穿过定位杆18，定位杆的长度满足在挡沿接触第一横杆的时候线缆夹的夹持部15与线缆滑轮401的槽底持平，定位钩24的杆部242具有弯折部243，定位钩的钩部241与拉钩231在前后方向上正对设置，第一横杆8固定在支撑杆6上，支撑杆6滑动插接在第二横杆10的两端，第一横杆和第二横杆之间设置横杆压簧9，横杆压簧9套设在支撑杆6上，自锁件13铰接支撑杆上，前杆1上设置限位销12，自锁件13上设置有用于与限位销卡接配合的弯钩，自锁件的下部与自锁杆7的一端铰接，自锁杆7的另一端固定在第二横杆10上，支撑杆6的底部设置软梯挂钩11。

本实施例的带电作业用攀爬装置，滑轮支架具有第一滑轮机构，选取合适长度和弹力的压簧，使得梯头挂在线缆上且工作人员未攀爬的时候，线缆滑轮轴处于第一止旋槽的上方以及第一导向缝中，此时可以根据需要在线缆上移动梯头到合适的位置，而工作人员通过软梯攀爬的时候，第一压簧压缩，第一止旋部向上卡入第一止旋槽中，线缆滑轮轴不再转动，搭接在线缆上的线缆滑轮停止旋转，梯头位置固定，方便工作人员进行工作；第二止旋槽为正方形或者梯形，第二止旋部横截面为正方形或正多边形，方便止旋部卡入止旋槽中；根据需求选取合适长度和弹力的压簧，使得滑轮挂钩挂在线缆上且未悬吊梯头的时候，拉绳滑轮轴处于第二止旋槽的上方，第二导向缝中，此时可以根据需要在线缆上移动滑轮挂钩到合适的位置，通过拉绳向上拉动梯头的时候，第二压簧压缩，第二止旋部向上卡入第二止旋槽中，拉绳滑轮轴不再转动，滑轮挂钩搭接在线缆上的拉绳滑轮停止旋转，拉绳滑轮不再移动位置，能够方便的将梯头拉倒所需线缆位置；带电作业用攀爬装置，在使用的时候，拉绳的一端连接V型挂架的尖部，能保证攀爬装置在竖直平面上不会左右倾斜，固定机构勾住滑轮前方的拉绳，防止攀爬装置前后俯仰倾斜，定位钩勾住滑轮后方的拉线，就可以通过拉绳拉扯角度来控制攀爬装置的转动方向和转动幅度，这样在多个方向对攀爬装置进行姿态控制，保证攀爬装置能够按照预期的姿态和角度上升，到达线缆下方，由于连接前杆后杆的为斜杆，斜杆很容易将线缆导入线缆滑轮中，使用非常方便；置定位杆，在人员爬上攀爬装置后，通过拉动拉线，将夹持部张开，并移动定位杆向上，然后将夹持部夹住线缆，由于夹持部的内层设有防滑橡胶层，因此能够进一步的限制攀爬装置在线缆上移动，方便施工作业，保护人员安全，定位杆滑动插设在第一横杆上，目的是在滑轮支架上升的过程中，线缆夹位于滑轮支架的下方，防止顶到线缆而与滑轮支架产生干涉从而影响滑轮支架在线缆上顺利搭挂，定位杆的长度满足在挡沿接触第一横杆的时候线缆夹的夹持部与线缆滑轮的槽底持平，是为了夹持部既能夹住线缆又能防止定位杆过长而影响绝缘挂架的固定效果；定位钩的杆部具有弯折部，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置，弯折部的设置能够保证定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置的同时，保证拉绳进入拉钩中，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置，保证了攀爬装置与滑轮处于相互垂直角度；拉绳滑轮的凹槽槽底和线缆滑轮的凹槽槽底均设有橡胶防滑层，在保证滑轮在线缆上能够滚动的前提下，进一步增加滑轮的滑动摩擦力，在滑轮止旋后，防止滑轮在线缆上打滑。

在其他实施例中，与上述实施例不同的是，如图7、图8所示，滑轮挂钩20包括前板、后板、连接前板和后板的连接板以及拉绳滑轮26；在其他实施例中与上述实施例不同的是优选的，第二止旋槽和第一止旋槽还可以为梯形，第二止旋部和第一止旋部横截面还可以为正多边形。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.带电作业用攀爬装置，包括两个滑轮支架以及滑轮挂钩，其特征在于：滑轮支架包括前杆、后杆、连接前杆和后杆的斜杆以及第一滑轮机构，第一滑轮机构包括前杆和后杆之间线缆滑轮、设于线缆滑轮轴上的第一轴承以及第一轴承安装结构，第一轴承安装结构包括前杆和后杆上均设置的第一轴承容置腔以及设于第一轴承容置腔中的第一压簧，第一轴承上下滑动设于第一轴承容置腔中，第一压簧固设于第一轴承容置腔的顶部，第一压簧的下端与第一轴承的外圈固定用于连接第一轴承，第一轴承容置腔的左右两侧均具有供线缆滑轮轴穿过并转动的第一导向缝，至少一个第一导向缝的上部具有第一止旋槽，拉绳滑轮轴与第一止旋槽对应的位置设置用于与第一止旋槽吻合配合的第一止旋部，后杆的下端向内倾斜并与支撑杆连接，第一横杆和第二横杆分别设于支撑杆上，第一横杆位于第二横杆的上方，第二横杆的中部设置尖部朝上的V型挂架，第一横杆的前侧设置固定机构，固定机构包括沿前后方向插接在第一横杆上的插杆，插杆的前部具有勾拉拉绳的拉钩，插杆上套设插杆压簧，插杆压簧的一端连接插杆后端部且插杆压簧的另一端连接在第一横杆上，第一横杆上还固设向后方延伸的定位钩，拉绳的一端连接V型挂架的尖部，另一端绕设在滑轮挂钩的滑轮上。

2.根据权利要求1所述的带电作业用攀爬装置，其特征在于：第一止旋槽为正方形或者梯形，第一止旋部横截面为正方形或正多边形。

3.根据权利要求1所述的带电作业用攀爬装置，其特征在于：定位钩的杆部具有弯折部，定位钩的钩部与拉钩在前后方向上正对设置。

4.根据权利要求1所述的带电作业用攀爬装置，其特征在于：第一横杆固定在支撑杆上，支撑杆滑动插接在第二横杆的两端，第一横杆和第二横杆之间设置横杆压簧，横杆压簧套设在支撑杆上，自锁件铰接支撑杆上，前杆上设置限位销，自锁件上设置有用于与限位销卡接配合的弯钩，自锁件的下部与自锁杆的一端铰接，自锁杆的另一端固定在第二横杆上，支撑杆的底部设置软梯挂钩。

5.根据权利要求1所述的带电作业用攀爬装置，其特征在于：线缆滑轮的凹槽槽底设有橡胶防滑层。