CN108002257A - 一种插拔销装置以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种插拔销装置以及起重机。该插拔销装置包括：凸轮机构、插拔机构、第一销轴和第二销轴；所述插拔机构设置有第一销孔和第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述插拔机构上；所述第一销轴与所述第二销轴分别与所述凸轮机构滑动连接；所述凸轮机构在转动时，所述第一销轴能够相对于所述第一销孔进行插入动作和拨出动作，所述第二销轴能够相对于所述第二销孔进行插入动作和拨出动作，从而使得插拔销更方便，提高了副臂装配效率。

Description

一种插拔销装置以及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种插拔销装置以及起重机。

背景技术

副臂是起重机产品的一个标配部件，用于提高起重机的吊载高度及幅度。起重机副臂一般由两节臂组成，一节为桁架结构，一节为箱形结构，臂与臂靠销轴连接，整个副臂的总质量一般都超过1吨。起重机副臂通过前、中、后三个支架支撑侧置在主起重臂的一侧，其中副臂前端由前支架处的上下两插销与主起重臂连接，中部靠中支架托着副臂下面的滚轮，后部由后支架插销与主起重臂连接。

由于副臂质量较大，在打开和回收的过程中常出现问题，主要有：结合图1所示，由于副臂2的前支架与主臂1间间隙小，且需工人爬上副臂2高空用重锤敲击插拔销作业，插拔前支架的上下两插销比较困难；由于制作误差的存在，前支架下插销孔轴配合间隙3比较大，当副臂展开时，副臂铰点上下两孔与主臂臂头铰点上下两孔经常出现不重合现象，致使插拔销轴困难；这些问题使整个副臂装配过程费时费力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插拔销装置以及起重机，以解决现有技术中存在的插拔销不方便，装配效率差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种插拔销装置，其包括：凸轮机构、插拔机构、第一销轴和第二销轴；所述插拔机构设置有第一销孔和第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述插拔机构上；所述第一销轴与所述第二销轴分别与所述凸轮机构滑动连接；所述凸轮机构在转动时，所述第一销轴能够相对于所述第一销孔进行插入动作和拨出动作，所述第二销轴能够相对于所述第二销孔进行插入动作和拨出动作。

作为一种进一步的技术方案，所述凸轮机构包括：凸轮部和转轴部，所述凸轮部通过转轴部与所述插拔机构转动连接，所述凸轮部上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相对于所述转轴部呈中心对称，所述第一销轴与所述第一滑动部可滑动地连接，所述第二销轴与所述第二滑动部可滑动地连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一销轴与所述第一滑动部之间通过第一导向件滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第二销轴与所述第二滑动部之间通过第二导向件滑动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一滑动部和第二滑动部均为开设于所述凸轮部的弧形槽。

作为一种进一步的技术方案，所述凸轮机构还包括：把柄部，所述把柄部与所述凸轮部连接。

作为一种进一步的技术方案，所述插拔机构包括：第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架可拆卸地连接，所述第一托架与所述第二托架连接于一体时，两者在上部共同形成所述第一销孔且在下部共同形成所述第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述第一托架和第二托架中的任意一者上。

作为一种进一步的技术方案，所述第二销孔的下部设置有调节块，所述调节块用于在所述第二销轴插入至所述第二销孔内时与所述第二销轴固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述第一托架的上部设置有两个第一插接件，所述第二托架的上部设置有一个第二插接件，所述第二插接件能够插入在两个所述第一插接件之间，且形成贯通的所述第一销孔；

所述第一托架的下部设置有一个第三插接件，所述第二托架的下部设置有一个第四插接件，所述第四插接件的下端设置有调节块，所述第四插接件插入至第三插接件的下方，且形成贯通的所述第二销孔。

第二方面，本发明还提供一种起重机，其包括：主臂和副臂，所述主臂与所述副臂设置有所述的插拔销装置。该插拔销装置包括：凸轮机构、插拔机构、第一销轴和第二销轴；所述插拔机构设置有第一销孔和第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述插拔机构上；所述第一销轴与所述第二销轴分别与所述凸轮机构滑动连接；所述凸轮机构在转动时，所述第一销轴能够相对于所述第一销孔进行插入动作和拨出动作，所述第二销轴能够相对于所述第二销孔进行插入动作和拨出动作。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的插拔销装置，通过转动凸轮机构，使第一销轴能够相对于第一销孔进行插入动作和拨出动作，同时使第二销轴能够相对于第二销孔进行插入动作和拨出动作，从而使得插拔销更方便，提高了副臂装配效率。此外，本发明还充分考虑副臂的制作误差，还设计有调节块，解决副臂展开时主臂臂头铰点上下两孔与副臂铰点上下两孔不重合问题，进一步的提高了副臂的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的插拔销装置的装配状态示意图；

图2为本发明实施例提供的插拔销装置的装配状态示意图；

图3为本发明实施例提供的调节块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的凸轮机构的第一种状态示意图；

图5为本发明实施例提供的凸轮机构的第一种状态示意图；

图6为本发明副臂上的卡板挡住凸轮机构的把柄部时的状态图；

图7为本发明副臂上的卡板与凸轮机构的把柄部分离时的状态图。

图标：1-主臂；2-副臂；3-间隙；4-第一托架；5-第一销轴；6-第二托架；7-凸轮机构；8-第二销轴；21-卡板；41-第一插接件；42-第三插接件；61-第二插接件；62-第四插接件；63-调节块；71-第一滑动部；72-第二滑动部；73-凸轮部；74-转轴部；75-把柄部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

结合图2至图5所示，本实施例一提供一种插拔销装置，其包括：凸轮机构7、插拔机构、第一销轴5和第二销轴8；插拔机构设置有第一销孔和第二销孔(插拔机构的具体形式并不局限，可以理解为设置有第一销孔和第二销孔的部件或者部件的局部结构)，凸轮机构7可转动地设置于插拔机构上；第一销轴5与第二销轴8分别与凸轮机构7滑动连接；凸轮机构7在转动时，第一销轴5能够相对于第一销孔进行插入动作和拨出动作(即，第一销轴5能够在插入动作和拨出动作两种状态之间进行切换)，第二销轴8能够相对于第二销孔进行插入动作和拨出动作(即，第二销轴8能够在插入动作和拨出动作两种状态之间进行切换)，从而使得插拔销更方便，提高了副臂2装配效率。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该凸轮机构7充分利用了杠杆、凸轮等机构原理实现省力插拔销。该凸轮机构7包括：凸轮部73和转轴部74，凸轮部73通过转轴部74与插拔机构转动连接，凸轮部73上设置有第一滑动部71和第二滑动部72，第一滑动部71与第二滑动部72相对于转轴部74呈中心对称，第一销轴5与第一滑动部71可滑动地连接，第二销轴8与第二滑动部72可滑动地连接。可以理解是，该第一销轴5与第二销轴8使同步进行插拔动作的，从而提供装配效率。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，第一销轴5与第一滑动部71之间通过第一导向件滑动连接，该第一导向件具有导向的作用。对应的，作为一种进一步的技术方案，第二销轴8与第二滑动部72之间通过第二导向件滑动连接，同理，第二导向件同样具有导向的作用。

具体的，凸轮机构7转动时，当第一导向件滑动至第一滑动部71的最上端时，此时，第二导向件恰好滑动至第二滑动部72的最下端，此时，应对的第一销轴5、第二销轴8处于插入状态。凸轮机构7转动时，当第一导向件滑动至第一滑动部71的最下端时，此时，第二导向件恰好滑动至第二滑动部72的最上端，此时，应对的第一销轴5、第二销轴8处于拔出状态。

更加具体的，第一滑动部71和第二滑动部72均为开设于凸轮部73的弧形槽。这两个弧形槽相对于转轴部74呈中心对称。对应地，第一导向件与第二导向件均至少包括一个导向柱，该导向柱可以设置于相应的弧形槽内。

本实施例中，凸轮部73可以理解具有一定曲线轮廓的凸轮盘，例如：椭圆形的凸轮盘，当然也可以采用其他形状。同理，转轴部74可以为设置于凸轮盘中心的转轴。

此外，为了方便操作，作为一种进一步的技术方案，该凸轮机构7还包括：把柄部75，该把柄部75与凸轮部73连接，通过触动把柄部75实现带动凸轮部73绕转轴部74进行转动。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，插拔机构包括：第一托架4和第二托架6，第一托架4与第二托架6可拆卸地连接，第一托架4与第二托架6连接于一体时，两者在上部共同形成第一销孔且在下部共同形成第二销孔，凸轮机构7可转动地设置于第一托架4和第二托架6中的任意一者上。当然，若应用于副臂2装配时，该第一托架4设置于主臂1上，该第二托架6设置于副臂2的前支架处。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，第二销孔的下部设置有调节块63，调节块63用于在第二销轴8插入至第二销孔内时与第二销轴8固定连接。调节块63的设置主要是为了在减少装配副臂2的劳动力，提高副臂2装配效率。因为由于制作误差的存在，前支架下插销孔(第二销孔)轴配合间隙比较大，当副臂2展开时，副臂2铰点上下两孔与主臂1臂头铰点上下两孔经常出现不重合现象，致使插拔销轴困难；这些问题使整个副臂2装配过程费时费力。通过调节块63解决了因补偿加工误差带来的对孔不准问题。

具体的，第一托架4的上部设置有两个第一插接件41，第二托架6的上部设置有一个第二插接件61，第二插接件61能够插入在两个第一插接件41之间，且形成贯通的第一销孔；

第一托架4的下部设置有一个第三插接件42，第二托架6的下部设置有一个第四插接件62，第四插接件62的下端设置有调节块63，第四插接件62插入至第三插接件42的下方，且形成贯通的第二销孔。调节块63可通过两个螺栓套设在第二销轴8上。

综上，本实施例提供的插拔销装置，通过转动凸轮机构7，使第一销轴5能够相对于第一销孔进行插入动作和拨出动作，同时使第二销轴8能够相对于第二销孔进行插入动作和拨出动作，从而使得插拔销更方便，提高了副臂2装配效率。此外，本发明还充分考虑副臂2的制作误差，还设计有调节块63，解决副臂2展开时主臂1臂头铰点上下两孔与副臂2铰点上下两孔不重合问题，进一步的提高了副臂2的装配效率。插拔机构包括：第一托架4和第二托架6，第一托架4与第二托架6可拆卸地连接，第一托架4与第二托架6连接于一体时，两者在上部共同形成第一销孔且在下部共同形成第二销孔，凸轮机构7可转动地设置于第一托架4和第二托架6中的任意一者上。当然，若应用于副臂2装配时，该第一托架4设置于主臂1上，该第二托架6设置于副臂2的前支架处。

实施例二

结合图2至图7所示，本实施例还提供一种起重机，其包括：主臂1和副臂2，主臂1与副臂2设置有的插拔销装置。该插拔销装置包括：凸轮机构7、插拔机构、第一销轴5和第二销轴8；插拔机构设置有第一销孔和第二销孔。具体地，该插拔机构包括：第一托架4和第二托架6，第一托架4与第二托架6可拆卸地连接，第一托架4与第二托架6连接于一体时，两者在上部共同形成第一销孔且在下部共同形成第二销孔，凸轮机构7可转动地设置于第一托架4和第二托架6中的任意一者上。当然，若应用于副臂2装配时，该第一托架4设置于主臂1上，该第二托架6设置于副臂2的前支架处。凸轮机构7可转动地设置于插拔机构上；第一销轴5与第二销轴8分别与凸轮机构7滑动连接；凸轮机构7在转动时，第一销轴5能够相对于第一销孔进行插入动作和拨出动作，第二销轴8能够相对于第二销孔进行插入动作和拨出动作。

该起重机在副臂2的相应位置设置有卡板21，工作过程如下：

当副臂2收回时，副臂2上的卡板21挡住凸轮机构7的把柄部75向下转动，使起重机行驶时副臂2安全可靠地固定在主臂1的一侧；

当副臂2需工作展开时，凸轮机构7的把柄部75与副臂2上的卡板21自动分离，这时可扳动把柄部75拔出销轴。

至于该插拔销装置的其他特征已在上述实施例一种详细描述，本实施例二所公开的技术方案包括实施例一中所公开的技术方案，实施例一所保护的内容也属于本实施例二的保护内容，相同的部分不再重复赘述。同理，本实施例二所公开的技术方案具有与实施例一相同的有益效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种插拔销装置，其特征在于，包括：凸轮机构、插拔机构、第一销轴和第二销轴；所述插拔机构设置有第一销孔和第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述插拔机构上；所述第一销轴与所述第二销轴分别与所述凸轮机构滑动连接；所述凸轮机构在转动时，所述第一销轴能够相对于所述第一销孔进行插入动作和拨出动作，所述第二销轴能够相对于所述第二销孔进行插入动作和拨出动作。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述凸轮机构包括：凸轮部和转轴部，所述凸轮部通过转轴部与所述插拔机构转动连接，所述凸轮部上设置有第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部相对于所述转轴部呈中心对称，所述第一销轴与所述第一滑动部可滑动地连接，所述第二销轴与所述第二滑动部可滑动地连接。

3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一销轴与所述第一滑动部之间通过第一导向件滑动连接。

4.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述第二销轴与所述第二滑动部之间通过第二导向件滑动连接。

5.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一滑动部和第二滑动部均为开设于所述凸轮部的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述凸轮机构还包括：把柄部，所述把柄部与所述凸轮部连接。

7.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔机构包括：第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架可拆卸地连接，所述第一托架与所述第二托架连接于一体时，两者在上部共同形成所述第一销孔且在下部共同形成所述第二销孔，所述凸轮机构可转动地设置于所述第一托架和第二托架中的任意一者上。

8.根据权利要求7所述的插拔销装置，其特征在于，所述第二销孔的下部设置有调节块，所述调节块用于在所述第二销轴插入至所述第二销孔内时与所述第二销轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的插拔销装置，其特征在于，

所述第一托架的上部设置有两个第一插接件，所述第二托架的上部设置有一个第二插接件，所述第二插接件能够插入在两个所述第一插接件之间，且形成贯通的所述第一销孔；

所述第一托架的下部设置有一个第三插接件，所述第二托架的下部设置有一个第四插接件，所述第四插接件的下端设置有调节块，所述第四插接件插入至第三插接件的下方，且形成贯通的所述第二销孔。

10.一种起重机，其特征在于，包括：主臂和副臂，所述主臂与所述副臂设置有如权利要求1-9中任一项所述的插拔销装置。