CN107999799A - 一种气动双作用三爪联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动双作用三爪联动装置,包括：安装底板、气缸、直线导轨、滑座垫块、转盘和夹爪，其中，所述安装底板的两侧分别设置有一个气缸，所述安装底板上设有多个所述直线导轨，且多个所述直线导轨的一端汇集于夹持中心点；每条所述直线导轨上分别设有一个滑座垫块，所述滑座垫块与所述直线导轨滑动连接；每个所述滑座垫块上分别设置有所述夹爪，多个所述滑座垫块分别通过连杆与所述转盘连接；两个所述气缸共同与一个所述滑座垫块连接，并向一个所述滑座垫块施加相同方向的作用力。本发明提高了夹爪的夹紧力，简化了装置的结构，提高了夹爪打开、闭合的效率。

Description

一种气动双作用三爪联动装置

技术领域

本发明属于车床夹具技术领域，具体涉及一种气动双作用三爪联动装置。

背景技术

传统机床如车床、铣床上三爪卡盘的工作一般都是依靠人工手动进行加紧，多是采用压板、调整螺栓和压紧螺栓等进行人工微调等一系列操作，这不但增加人工劳动强度，而且所需夹紧力非常大，还经常出现夹不紧，无法保证加紧里的均匀，阻碍生产效率的提高。

发明内容

为解决上述问题，本发明针对现有技术的不足，提供一种气动双作用三爪联动装置，提高了夹爪的夹紧力，简化了装置的结构，提高了夹爪打开、闭合的效率。

本发明采用的技术方案为：

一种气动双作用三爪联动装置，包括：安装底板、气缸、直线导轨、滑座垫块、转盘和夹爪，其中，

所述安装底板的两侧分别设置有一个气缸，所述安装底板上设有多个所述直线导轨，且多个所述直线导轨的一端汇集于夹持中心点；

每条所述直线导轨上分别设有一个滑座垫块，所述滑座垫块与所述直线导轨滑动连接；

每个所述滑座垫块上分别设置有所述夹爪，多个所述滑座垫块分别通过连杆与所述转盘连接；

两个所述气缸共同与一个所述滑座垫块连接，并向一个所述滑座垫块施加相同方向的作用力。

进一步的，所述直线导轨有三个，两两所述直线导轨的夹角为120°。

进一步的，所述转盘为圆形转盘、三角形转盘或者三角星形转盘，其中，三角形转盘和三角星形转盘的三个顶点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接；

所述圆形转盘的三个等分点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接。

进一步的，两个所述气缸分别为推力气缸和拉力气缸。

进一步的，所述滑座垫块包括：一个有孔滑座垫块和两个无孔滑座垫块，一条所述直线导轨沿所述推力气缸的推力方向设置，且所述有孔滑座垫块与其滑动连接。

进一步的，还包括：鱼眼接头和拉力杆，其中，

所述鱼眼接头的一端与所述推力气缸连接，另一端与所述有孔滑座垫块连接；

所述拉力杆的一端与所述拉力气缸连接，另一端与所述鱼眼接头连接。

进一步的，还包括：滑块，所述滑块设置于所述滑座垫块与所述直线导轨之间。

进一步的，还包括：安装座，所述安装座分别设置于所述安装底板的两侧，两个所述安装座上分别设置有所述气缸。

进一步的，还包括中心转轴，所述中心转轴穿过所述转盘的中心可旋转地设置于所述安装底板上，对所述转盘进行定位。

进一步的，所述连杆的一端与所述滑座垫块铰接，另一端与所述转盘铰接。

本发明的有益效果在于：

（1）通过夹爪间接在直线导轨上进行滑动的方式，代替了传统的齿轮和齿条结构，简化了装置的结构，提高了装置的容错性；

（2）使用两个气缸作为动力源，提高了夹爪的夹紧力，避免了生产过程中因夹持力不够而发生事故的问题，充分利用了气缸动作快速的优势，提高了夹爪打开、闭合的效率，使得生产过程中的效率大大提高；

（3）三爪夹持范围大，适合批量生产。

附图说明

图1为本发明等轴测视图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明三角转盘中心剖视图；

其中，1.推力气缸 4.拉力气缸 5.安装底板 6.直线导轨 7.连杆 8.有孔滑座垫块 9.夹爪 10.三角转盘 11.中心转轴 12.滑块 13.安装座 14.鱼眼接头15.无孔滑座垫块 16.拉力杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。请注意，下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

根据本发明的一个方面，本发明提供了，图1为本发明等轴测视图，如图1所示，安装底板的前后两侧分别设置有一个气缸，安装底板上设有多个直线导轨，且多个直线导轨的一端汇集于一点；每条直线导轨上分别设有一个滑座垫块，滑座垫块与直线导轨滑动连接；每个滑座垫块上分别设置有夹爪，多个滑座垫块分别通过连杆与转盘连接；两个气缸共同与一个滑座垫块连接，并向一个滑座垫块施加相同方向的作用力，使一个滑座垫块在直线导轨上直线运动，通过连杆带动转盘转动，转盘再通过连杆带动其他的滑座垫块在直线导轨上直线运动，实现滑座垫块向统一向夹持中心点运动，最终实现设置在滑座垫块上的夹爪的夹持。

由此，本发明的气动双作用三爪联动装置，通过夹爪间接在直线导轨上进行滑动的方式，代替了传统的齿轮和齿条结构，简化了装置的结构，提高了装置的容错性，使用两个气缸作为动力源，提高了夹爪的夹紧力，避免了生产过程中因夹持力不够而发生事故的问题，充分利用了气缸动作快速的优势，提高了夹爪打开、闭合的效率，使得生产过程中的效率大大提高。

根据本发明的具体实施例，所述直线导轨有三个，两两所述直线导轨的夹角为120°，所述转盘为圆形转盘、三角形转盘或者三角星形转盘，其中，三角形转盘和三角星形转盘的三个顶点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接；所述圆形转盘的三个等分点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接。需要注意的是，本发明对于直线导轨的数量、转盘的形状不作特别的限制，可根据实际需求的夹爪数量、各零部件的连接方式进行设置。

根据本发明的具体实施例，两个所述气缸分别为推力气缸和拉力气缸，所述滑座垫块包括：一个有孔滑座垫块和两个无孔滑座垫块，一条所述直线导轨沿所述推力气缸的推力方向设置，且所述有孔滑座垫块与其滑动连接。所述鱼眼接头的一端与所述推力气缸连接，另一端与所述有孔滑座垫块连接；所述拉力杆的一端与所述拉力气缸连接，另一端与所述鱼眼接头连接。

根据本发明的具体实施例，图2为本发明主视图，如图2所示，本发明还包括：滑块，所述滑块设置于所述滑座垫块与所述直线导轨之间，本发明对于滑块的结构不作特别限制，只要能降低滑座垫块和直线导轨间的摩擦系数即可。

根据本发明的具体实施例，图3为本发明俯视图；图4为本发明三角转盘中心剖视图，如图3和图4所示，本发明还包括安装座和中心转轴，所述安装座分别设置于所述安装底板的两侧，两个所述安装座上分别设置有所述气缸，所述中心转轴穿过所述转盘的中心可旋转地设置于所述安装底板上，对所述转盘进行定位。

根据本发明的具体实施例，所述连杆的一端与所述滑座垫块铰接，另一端与所述转盘铰接。

实施例一

如图1所示，本发明的气缸包括两个，分别为推力气缸和拉力气缸，安装底板的前后两侧分别对称固定安装有一套固定安装座，推力气缸和拉力气缸分别固定在两个安装座上。

如图1所示，滑座垫块包括一个有孔滑座垫块和两个无孔滑座垫块，直线导轨有三条，三条直线导轨呈120度夹角均布，且固定在安装底板上，其中一条直线导轨沿推力气缸的推力方向设置，有孔滑座垫块安装在推力气缸对应的直线导轨上，两个无孔滑座垫块安装在另外两条（拉力气缸两侧的）直线导轨上，夹爪安装固定在滑块上，滑块可在直线导轨上做往复直线运动。

如图3，图4所示，中心转轴旋转安装在安装底板上，可转动。中心转轴穿过所述三角转盘的中部，并与三角转盘连接，对三角转盘进行定位，且三角转盘和中心转轴可联动，旋转过程中无角相位移。

如图2所示，连杆的一端与滑座垫块连接，可转动，一端与三角转盘连接，可转动。鱼眼接头的一端与推力气缸导杆固定连接，另一端与滑座垫块固定连接；拉力杆的一端与拉力气缸的导杆固定连接，另一端与滑座垫块连接。

如图2，图3所示，有孔滑座垫块为推力气缸和拉力气缸同时作用零件，可视为整个装置主动运动部件，三角转盘、中心转轴、滑块、无孔滑座垫块均为从动部件。装置工作时，推力气缸和拉力气缸同时作用于有孔滑座垫块，通过与其相连接的连杆，形成力臂，转动三角转盘，同时带动与无孔滑座垫块相连接的连杆，带动滑座运动，实现三个三爪同时联动功能。

综上所述，本发明的气动双作用三爪联动装置，通过夹爪间接在直线导轨上进行滑动的方式，代替了传统的齿轮和齿条结构，简化了装置的结构，提高了装置的容错性，使用两个气缸作为动力源，提高了夹爪的夹紧力，避免了生产过程中因夹持力不够而发生事故的问题，充分利用了气缸动作快速的优势，提高了夹爪打开、闭合的效率，使得生产过程中的效率大大提高；三爪夹持范围大，适合批量生产。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面” 可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。

Claims (10)

1.一种气动双作用三爪联动装置，其特征在于，包括：安装底板、气缸、直线导轨、滑座垫块、转盘和夹爪，其中，

所述安装底板的两侧分别设置有一个气缸，所述安装底板上设有多个所述直线导轨，且多个所述直线导轨的一端汇集于夹持中心点；

每条所述直线导轨上分别设有一个滑座垫块，所述滑座垫块与所述直线导轨滑动连接；

每个所述滑座垫块上分别设置有所述夹爪，多个所述滑座垫块分别通过连杆与所述转盘连接；

两个所述气缸共同与一个所述滑座垫块连接，并向一个所述滑座垫块施加相同方向的作用力。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述直线导轨有三个，两两所述直线导轨的夹角为120°。

3.根据权利要求2所述的联动装置，其特征在于，所述转盘为圆形转盘、三角形转盘或者三角星形转盘，其中，三角形转盘和三角星形转盘的三个顶点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接；

所述圆形转盘的三个等分点通过所述连杆分别与三个所述滑座垫块连接。

4.根据权利要求3所述的联动装置，其特征在于，两个所述气缸分别为推力气缸和拉力气缸。

5.根据权利要求4所述的联动装置，其特征在于，所述滑座垫块包括：一个有孔滑座垫块和两个无孔滑座垫块，一条所述直线导轨沿所述推力气缸的推力方向设置，且所述有孔滑座垫块与其滑动连接。

6.根据权利要求5所述的联动装置，其特征在于，还包括：鱼眼接头和拉力杆，其中，

所述鱼眼接头的一端与所述推力气缸连接，另一端与所述有孔滑座垫块连接；

所述拉力杆的一端与所述拉力气缸连接，另一端与所述鱼眼接头连接。

7.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，还包括：滑块，所述滑块设置于所述滑座垫块与所述直线导轨之间。

8.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，还包括：安装座，所述安装座分别设置于所述安装底板的两侧，两个所述安装座上分别设置有所述气缸。

9.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，还包括中心转轴，所述中心转轴穿过所述转盘的中心可旋转地设置于所述安装底板上，对所述转盘进行定位。

10.根据权利要求1所述的联动装置，其特征在于，所述连杆的一端与所述滑座垫块铰接，另一端与所述转盘铰接。