CN107995313A - 一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法 - Google Patents

一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，采用本发明的方法进行上传时具有以下优点：1、基本不增加硬件的成本，仅仅增加一个8G的TF卡；2、基本不增加软件的复杂度；3、可以将图片的大流量进行切片，不产生突发流量；4、数据有TF保存数据，且配合重传机制，那么不会再出现某个终端点丢失的情况；5、经过实验，该方案可以很好的解决低带宽网络情况下的图片和GPS定位点同时传输的需求。

Description

一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法
技术领域
本发明涉及北斗定位技术领域，具体是一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法。
背景技术
基于农业应用场景的智能监控，多为在野外，无线网络信号较差。而从应用角度来看，需要能够尽可能无丢失的将北斗定位点和图片传到网络服务器，北斗定位点，用于看农机的作业轨迹，图片用于看农具的作业状态。对于农机远程作业监控系统来讲，这两部分缺一不可。
现有的解决方案在低带宽情况下可以传输北斗定位点，也可以有办法传输图片，但是当同时需要传输定位点和图片时，由于定位点的数据量较小，且频繁（5秒、10秒、或者20秒一次），而图片数据较大，且不频繁（10分钟、20分钟、30分钟一次），现有的解决方案，要么优先传点，到来图片时来不及传输，会造成图片的丢失；要么平时传输点，当有图片时，切换为优先传输图片，会造成传图的时间段内，点有丢失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，包含以下步骤：
A、增加硬件的TF卡做为非易失存储，在内存中画出一块区域作为临时存储；
B、设定一个任务A，专门负责内存和TF卡的数据同步；设定任务B，专门负责将内存中的数据通过无线网络上传；设定任务C，专门负责采集北斗芯片的定位数据和摄像头的图像数据，并保存到内存中；
C、首先任务C，从北斗芯片或者摄像头采集数据，所有数据首先进内存中的队列；
D、任务B在轮询检测内存，一旦发现有数据就开始启动上传，数据上传完成后，会置flag1标志；
E、任务A在轮询检测内存，一旦发现有数据就将数据同步到TF卡，同步完成以后，会置flag2标志；
F、将需要向内存保存的图像数据切割为1k大小的报文；
G、以典型的10秒一个定位点上传为例，将图片切分为1k大小的报文以后，和定位数据拼接合计为2k的报文，随每个定位点不断上传；
H、在每个报文加序号后上传，由服务器检测是否断续，如果发现了偶然的丢包，则由服务器发起请求到终端，此时终端从TF卡中抽取相应的数据，再次发送到服务器。
作为本发明的进一步技术方案：所述任务B在轮询时，如果检测到同时被置flag1和flag2标志位的数据，则说明数据已经上传了，且已经保存到TF卡中，则将该段数据删除，以释放内存。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、基本不增加硬件的成本，仅仅增加一个8G的TF卡；2、基本不增加软件的复杂度；3、可以将图片的大流量进行切片，不产生突发流量；4、数据有TF保存数据，且配合重传机制，那么不会再出现某个终端点丢失的情况；5、经过实验，该方案可以很好的解决低带宽网络情况下的图片和GPS定位点同时传输的需求。
附图说明
图1为本发明的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，包含以下步骤：
A、增加硬件的TF卡做为非易失存储，在内存中画出一块区域作为临时存储；
B、设定一个任务A，专门负责内存和TF卡的数据同步；设定任务B，专门负责将内存中的数据通过无线网络上传；设定任务C，专门负责采集北斗芯片的定位数据和摄像头的图像数据，并保存到内存中；
C、首先任务C，从北斗芯片或者摄像头采集数据，所有数据首先进内存中的队列；
D、任务B在轮询检测内存，一旦发现有数据就开始启动上传，数据上传完成后，会置flag1标志；
E、任务A在轮询检测内存，一旦发现有数据就将数据同步到TF卡，同步完成以后，会置flag2标志；
F、将需要向内存保存的图像数据切割为1k大小的报文；
G、以典型的10秒一个定位点上传为例，将图片切分为1k大小的报文以后，和定位数据拼接合计为2k的报文，随每个定位点不断上传；
H、在每个报文加序号后上传，由服务器检测是否断续，如果发现了偶然的丢包，则由服务器发起请求到终端，此时终端从TF卡中抽取相应的数据，再次发送到服务器。
任务B在轮询时，如果检测到同时被置flag1和flag2标志位的数据，则说明数据已经上传了，且已经保存到TF卡中，则将该段数据删除，以释放内存。
本发明的工作原理是：一、存储机制：
1、增加硬件的TF卡做为非易失存储，在内存中画出一块区域作为临时存储；
2、设定一个任务A，专门负责内存和TF卡的数据同步；设定任务B，专门负责将内存中的数据通过无线网络上传；设定任务C，专门负责采集北斗芯片的定位数据和摄像头的图像数据，并保存到内存中；
3、首先任务C，从北斗芯片或者摄像头采集数据，所有数据首先进内存中的队列；
4、任务B在轮询检测内存，一旦发现有数据就开始启动上传，数据上传完成后，会置flag1标志；
5、任务A在轮询检测内存，一旦发现有数据就将数据同步到TF卡，同步完成以后，会置flag2标志；
6、任务B在轮询时，如果检测到同时被置flag1和flag2标志位的数据，则说明数据已经上传了，且已经保存到TF卡中，则将该段数据删除，以释放内存
二、图像数据切片：
1、北斗定位数据大约1kB以内，而图像数据基本在100kB以上，在将图像数据向内存保存时，切割为1k大小的报文；
2、以典型的10秒一个定位点上传为例，将图片切分为1k大小的报文以后，和定位数据拼接合计为2k的报文，随每个定位点不断上传，这样就避免了突发流量
3、图片数据需要50次传输完毕，大约需要10分钟，而每次上图是30分钟，是不会产生影响的
三、重传机制：
1、由于网络带宽较低，时常会出现传输失败
2、而现有的传输机制，多采用实时确认的方式，即每条消息发出后等待一个确认消息，再发送，这样虽然可以保证可靠传输，但是由于不断的确认和等待，反而加重了传输通道的压力
3、我们采用的重传机制是，在每个报文加序号后上传，由服务器检测是否断续，如果发现了偶然的丢包，则由服务器发起请求到终端，此时终端从TF卡中抽取相应的数据，再次发送到服务器
4、这样的机制就保证了数据无丢点的正常传输
基于采用上述三个机制的情况下，可以很好的解决低带宽网络情况下的图片和GPS定位点同时传输的需求。
该方案主要应用于农机智能检测，在农机上安装支持定位芯片的智能物联网终端，并连接摄像头采集图片。通过该终端可以采集定位点，并上传服务器，由服务器可以根据作业轨迹计算出作业面积用于评估作业数量。而摄像头数据的上传，可以适时的监控到后面的农机的作业情况，确认作业类型，确认作业的犁具等等信息，用于评估作业质量
因此，从应用需求角度来看，定位点和图片都是必要的，且需要尽可能无误的传输到服务器，以便于准确的进行判断。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、增加硬件的TF卡做为非易失存储，在内存中画出一块区域作为临时存储；
B、设定一个任务A，专门负责内存和TF卡的数据同步；设定任务B，专门负责将内存中的数据通过无线网络上传；设定任务C，专门负责采集北斗芯片的定位数据和摄像头的图像数据，并保存到内存中；
C、首先任务C，从北斗芯片或者摄像头采集数据，所有数据首先进内存中的队列；
D、任务B在轮询检测内存，一旦发现有数据就开始启动上传，数据上传完成后，会置flag1标志；
E、任务A在轮询检测内存，一旦发现有数据就将数据同步到TF卡，同步完成以后，会置flag2标志；
F、将需要向内存保存的图像数据切割为1k大小的报文；
G、以典型的10秒一个定位点上传为例，将图片切分为1k大小的报文以后，和定位数据拼接合计为2k的报文，随每个定位点不断上传；
H、在每个报文加序号后上传，由服务器检测是否断续，如果发现了偶然的丢包，则由服务器发起请求到终端，此时终端从TF卡中抽取相应的数据，再次发送到服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于低网络带宽的图片和北斗定位点数据的上传方法，其特征在于，所述任务B在轮询时，如果检测到同时被置flag1和flag2标志位的数据，则说明数据已经上传了，且已经保存到TF卡中，则将该段数据删除，以释放内存。
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