CN107994839A - 电机安全控制电路及电机安全控制系统 - Google Patents

电机安全控制电路及电机安全控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机安全控制电路及电机安全控制系统，包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁；其中，电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；第一开关电路的输入端与电源连接，第一开关电路的输出端与抱阀制动电路的输入端连接，抱阀制动电路的抱阀与电机的转子连接；第二开关电路的输入端与电源连接，第二开关电路的输出端与电控磁锁的受控端连接，电机安装于一箱体内，电控磁锁安装于箱体的开关上。本发明技术方案在断电时可对电机进行制动，通电时可对电机机箱进行锁定的电机安全控制电路，电路简单、智能、安全。

Description

电机安全控制电路及电机安全控制系统
技术领域
本发明涉及机电控制技术领域，特别涉及一种电机安全控制电路及电机安全控制系统。
背景技术
电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，在各类设备中的具有十分重要的作用。电机在运行的过程中，电机高速转动，使用者的手部容易绞入，照常使用者受伤。而在一些设备中，电机在停止后，则需要对电机的转子进行制动；现有的技术在实现这些功能时，不够智能。因此如何智能的在电机通电转动时防止电机伤害使用者，而在电机断电时间对其的转子进行制动，是目前急需解决的一个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提供一种断电时可对电机进行制动，通电时可对电机机箱进行锁定的电机安全控制电路。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种电机安全控制电路，包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁；其中，所述电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，所述电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；所述第一开关电路的输入端与电源连接，所述第一开关电路的输出端与所述抱阀制动电路的输入端连接，所述抱阀制动电路的抱阀与所述电机的转子连接；所述第二开关电路的输入端与电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述电控磁锁的受控端连接，所述电机安装于一箱体内，所述电控磁锁安装于所述箱体的开关上。
优选地：所述电机检测电路包括第一电阻及第二电阻，所述第一电阻的第一端与电机的电源端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电阻的第二端为所述电机检测电路的输出端。
优选地：所述第一开关电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一开关管及第二开关管；所述第三电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的受控端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第四电阻并联在所述第一开关管的受控端及输出端上；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的受控端连接，所述第二开关管的输入端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二开关管的输出端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与电源端连接，所述第五电阻的第一端与所述第二开关管的受控端连接，所第五电阻的第二端与高电位端连接。
优选地：述第二开关电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三开关管及第四开关管；所述第八电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端与所述第三开关管的受控端连接，所述第三开关管的输出端接地，所述第九电阻的两端并联在所述第三开关管的受控端与输出端；所述第三开关管的输入端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述第四开关管的受控端连接，所述第四开关管的输入端与电源连接，所述第十一电阻的第一端与所述第四开关管的受控端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第四开关管的输出端连接。
优选地：所述电控磁锁包括电磁锁及机械锁，所述电磁锁的供电端与所述第二开关电路的输出端连接；其中，
所述电磁锁，包括两块电磁铁，当所述第二开关电路开启时两块所述电磁铁通电吸合，当所述第二开关电路关断时两块所述电磁铁断电开启；
所述机械锁，安装于所述箱体上，其开关与所述电磁锁的一电磁铁固定连接，当所述电磁锁通电吸合时锁紧，当所述电磁锁断电开启时解锁。
优选地：所述第一开关管及所述第三开关管都由NPN型三极管来实现，所述第二开关管由N型MOS管来实现，所述第四开关管由P型MOS管来实现。
优选地：所述机械锁锁紧于所述箱体的开关处。
优选地：还包括稳压二极管，所述稳压二极管的阳极接地，所述稳压二极管的阴极与所述第二开关管的输出端连接，所述稳压二极管的两端与所述电磁锁的受控端连接。
本发明还提出一种电机安全控制系统：包括如上的电机安全控制电路，该电机安全控制电路包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁；其中，所述电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，所述电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；所述第一开关电路的输入端与电源连接，所述第一开关电路的输出端与所述抱阀制动电路的输入端连接，所述抱阀制动电路的抱阀与所述电机的转子连接；所述第二开关电路的输入端与电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述电控磁锁的受控端连接，所述电机安装于一箱体内，所述电控磁锁安装于所述箱体的开关上。
采用上述技术方案，由电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁，生产一种电机安全控制电路。通过电机检测电路检测电机是否通电开启，当电机开启时，第二开电路控制电控磁锁，将安装电机的机箱锁紧，避免操作者受到高速转动的电机伤害。当电机断电停止时，电控磁锁开启，第一开关电路控制抱阀制动电路，对电机还在转动的转子进行制动。本电路简单、智能，可有效的保护电机及电机使用者的安全。
附图说明
图1为本发明电机安全控制系统一实施例的原理图；
图2为本发明电机安全控制系统一实施例的电路结构图；
图3为本发明电机安全控制系统一实施例的电磁锁原理图。
图中，1-电机检测电路，2-第一开关电路，3-第二开关电路，4-抱阀制动电路，5-电控磁锁，6-电机，51-电磁锁，52-机械锁，R1-第一电阻,R2-第二电阻，R3-第三电阻，R4-第四电阻，R5-第五电阻，R6-第六电阻，R7-第七电阻，R8-第八电阻，R9-第九电阻，R10-第十电阻，R11-第十一电阻,Q1-第一开关管，Q2-第二开关管，Q3-第三开关管，Q4-第四开关管，D-稳压二极管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明技术方案提出一种电机安全控制电路，包括电机检测电路1、电机、第一开关电路2、抱阀制动电路4、第二开电路及电控磁锁5；其中，电机检测电路1的检测端与电机的电源端连接，电机检测电路1的输出端分别与第一开关电路2及第二开关的路的受控端连接；第一开关电路2的输入端与电源连接，第一开关电路2的输出端与抱阀制动电路4的输入端连接，抱阀制动电路4的抱阀与电机的转子连接；第二开关电路3的输入端与电源连接，所述第二开关电路3的输出端与电控磁锁5的受控端连接，电机安装于一箱体内，电控磁锁5安装于箱体的开关上。
本发明技术方案由电机检测电路1、电机、第一开关电路2、抱阀制动电路4、第二开电路及电控磁锁5，生产一种电机安全控制电路。通过电机检测电路1检测电机是否通电开启，当电机开启时，第二开电路控制电控磁锁5，将安装电机的机箱锁紧，避免操作者受到高速转动的电机伤害。当电机断电停止时，电控磁锁5开启，第一开关电路2控制抱阀制动电路4，对电机还在转动的转子进行制动。本电路简单、智能，可有效的保护电机及电机使用者的安全。
具体地：电机检测电路1包括第一电阻R1及第二电阻，第一电阻R1的第一端与电机的电源端连接，第一电阻R1的第二端与第二电阻R2的第一端接地，第二电阻R2的第二端接地，第一电阻R1的第二端为电机检测电路1的输出端。
具体地：第一开关电路2包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一开关管Q1及第二开关管Q2Q2；第三电阻R3的第一端与第一电阻R1的第二端连接，第三电阻R3的第二端与第一开关管Q1的受控端连接，第一开关管Q1的输出端接地，第四电阻R4并联在第一开关管Q1的受控端及输出端上；第一开关管Q1的输入端与第二开关管Q2的受控端连接，第二开关管Q2的输入端与第六电阻R6的第一端连接，第二开关管Q2的输出端第七电阻R7的第一端连接，第七电阻R7的第二端与电源端连接，第五电阻R5的第一端与第二开关管Q2的受控端连接，所第五电阻R5的第二端与高电位端连接。
具体地：述第二开关电路3包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第三开关管Q3Q3及第四开关管Q4；第八电阻R8的第一端与第一电阻R1的第二端连接，第八电阻R8的第二端与第三开关管Q3的受控端连接，第三开关管Q3的输出端接地，第九电阻R9的两端并联在第三开关管Q3的受控端与输出端；第三开关管Q3的输入端与第十电阻R10的第一端连接第十电阻R10的第二端与第四开关管Q4的受控端连接，第四开关管Q4的输入端与电源连接，第十一电阻R11的第一端与第四开关管Q4的受控端连接，第十一电阻R11的第二端与第四开关管Q4的输出端连接。
具体地：电控磁锁5包括电磁锁51及机械锁52，电磁锁51的供电端与第二开关电路3的输出端连接；其中，
电磁锁51，包括两块电磁铁，当第二开关电路3开启时两块电磁铁通电吸合，当第二开关电路3关断时两块电磁铁断电开启；
机械锁52，安装于箱体上，其开关与电磁锁51的一电磁铁固定连接，当电磁锁51通电吸合时锁紧，当电磁锁51断电开启时解锁。
具体地：第一开关管Q1及第三开关管Q3都由NPN型三极管来实现，第二开关管Q2由N型MOS管来实现，第四开关管Q4Q4由P型MOS管来实现。
具体地：机械锁52锁紧于箱体的开关处。
具体地：还包括稳压二极管D，稳压二极管D的阳极接地，稳压二极管D的阴极与第二开关管Q2的输出端连接，稳压二极管D的两端与电磁锁51的受控端连接。
本发明通过两个串联的电阻形成了电压检测电路，通过开关管电路实现了两个开关电路控制。本电路简单、智能，可有效的保护电机及电机使用者的安全。通过电磁锁51及机械锁52形成一个电控磁锁5，在电机工作时锁紧机箱，避免操作者受伤。通过抱阀制动电路4对电机的转子进行制动。本电路简单、智能，可有效的保护电机及电机使用者的安全。
本发明还提出一种电机安全控制系统：包括如上的电机安全控制电路，该电机安全控制电路包括电机检测电路1、电机、第一开关电路2、抱阀制动电路4、第二开电路及电控磁锁5；其中，电机检测电路1的检测端与电机的电源端连接，电机检测电路1的输出端分别与第一开关电路2及第二开关的路的受控端连接；第一开关电路2的输入端与电源连接，第一开关电路2的输出端与抱阀制动电路4的输入端连接，抱阀制动电路4的抱阀与电机的转子连接；第二开关电路3的输入端与电源连接，第二开关电路3的输出端与电控磁锁5的受控端连接，电机安装于一箱体内，电控磁锁5安装于箱体的开关上。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电机安全控制电路，其特征在于：包括电机检测电路、电机、第一开关电路、抱阀制动电路、第二开电路及电控磁锁；其中，所述电机检测电路的检测端与电机的电源端连接，所述电机检测电路的输出端分别与第一开关电路及第二开关的路的受控端连接；所述第一开关电路的输入端与电源连接，所述第一开关电路的输出端与所述抱阀制动电路的输入端连接，所述抱阀制动电路的抱阀与所述电机的转子连接；所述第二开关电路的输入端与电源连接，所述第二开关电路的输出端与所述电控磁锁的受控端连接，所述电机安装于一箱体内，所述电控磁锁安装于所述箱体的开关上。
2.根据权利要求1所述电机安全控制电路，其特征在于：所述电机检测电路包括第一电阻及第二电阻，所述第一电阻的第一端与电机的电源端连接，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端接地，所述第二电阻的第二端接地，所述第一电阻的第二端为所述电机检测电路的输出端。
3.根据权利要求2所述电机安全控制电路，其特征在于：所述第一开关电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一开关管及第二开关管Q2；所述第三电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第三电阻的第二端与所述第一开关管的受控端连接，所述第一开关管的输出端接地，所述第四电阻并联在所述第一开关管的受控端及输出端上；所述第一开关管的输入端与所述第二开关管的受控端连接，所述第二开关管的输入端与所述第六电阻的第一端连接，所述第二开关管的输出端与所述第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与电源端连接，所述第五电阻的第一端与所述第二开关管的受控端连接，所第五电阻的第二端与高电位端连接。
4.根据权利要求3所述电机安全控制电路，其特征在于：述第二开关电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第三开关管Q3及第四开关管；所述第八电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端与所述第三开关管的受控端连接，所述第三开关管的输出端接地，所述第九电阻的两端并联在所述第三开关管的受控端与输出端；所述第三开关管的输入端与所述第十电阻的第一端连接，所述第十电阻的第二端与所述第四开关管的受控端连接，所述第四开关管的输入端与电源连接，所述第十一电阻的第一端与所述第四开关管的受控端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第四开关管的输出端连接。
5.根据权利要求1所述电机安全控制电路，其特征在于：所述电控磁锁包括电磁锁及机械锁，所述电磁锁的供电端与所述第二开关电路的输出端连接；其中，
所述电磁锁，包括两块电磁铁，当所述第二开关电路开启时两块所述电磁铁通电吸合，当所述第二开关电路关断时两块所述电磁铁断电开启；
所述机械锁，安装于所述箱体上，其开关与所述电磁锁的一电磁铁固定连接，当所述电磁锁通电吸合时锁紧，当所述电磁锁断电开启时解锁。
6.根据权利要求4所述电机安全控制电路，其特征在于：所述第一开关管及所述第三开关管都由NPN型三极管来实现，所述第二开关管由N型MOS管来实现，所述第四开关管由P型MOS管来实现。
7.根据权利要求5所述的电机安全控制电路，其特征在于：所述机械锁锁紧于所述箱体的开关处。
8.根据权利要求5所述电机安全控制电路，其特征在于：还包括稳压二极管，所述稳压二极管的阳极接地，所述稳压二极管的阴极与所述第二开关管的输出端连接，所述稳压二极管的两端与所述电磁锁的受控端连接。
9.一种电机安全控制系统，其特征在于：包括权利要求1至权利要求8任一项所述的电机安全控制电路。
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