CN107992935A - 为机器人设置生活周期的方法、设备及介质 - Google Patents

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宋亚楠
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邱楠
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    • G06N3/008—Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on physical entities controlled by simulated intelligence so as to replicate intelligent life forms, e.g. based on robots replicating pets or humans in their appearance or behaviour

Abstract

本发明提供的为机器人设置生活周期的方法、设备及介质，方法为：按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为对应设有动作和动作组；当机器人需要进行动作展示时，服务器按照机器人的生活周期中设置的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。本发明通过设置机器人的生活周期，使机器人像人类一样有自身的生活周期，实现了机器人模拟人类或其它生物的生活周期和相应周期内采取的动作和行为，为机器人赋予了拟人和拟生物的特征，使其更加拟人化。

Description

为机器人设置生活周期的方法、设备及介质
技术领域
本发明涉及人工智能领域，尤其涉及为机器人设置生活周期的方法、设备及介质领域。
背景技术
目前市面上很多基于各种技术研发的可以与人进行交流的电子产品，如Siri、微软小冰、天猫精灵等，这些产品形态不同，有的被集成到已有的其它产品中，有的是单独的实体产品。但不论形态如何，这些产品都是以为用户提供服务为中心，产品本身并不具备任何类人的属性和能力，而仅仅是一个单纯的工具。不具有类人的属性和能力，使其不够拟人化。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种为机器人设置生活周期的方法、设备及介质，通过机器人的生活周期的设置，使机器人像人类一样有自身的生活周期，实现了机器人模拟人类或其它生物的生活周期和相应周期内采取的动作和行为，为机器人赋予了拟人和拟生物的特征，使其更加拟人化。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种为机器人设置生活周期的方法，包括：
步骤S1，按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为都设有对应的动作和动作组；
步骤S2，当机器人需要进行动作展示时，服务器按照所述机器人的生活周期对应的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；
步骤S3，对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照所述渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
本发明提供的一种为机器人设置生活周期的方法，其技术方案为：按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为都设有对应的动作和动作组；当机器人需要进行动作展示时，服务器按照所述机器人的生活周期对应的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照所述渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
本发明提供的一种为机器人设置生活周期的方法，通过机器人的生活周期的设置，使机器人像人类一样有自身的生活周期，实现了机器人模拟人类或其它生物的生活周期和相应周期内采取的动作和行为，为机器人赋予了拟人和拟生物的特征，使其更加拟人化。
进一步地，所述步骤S1，具体为：
按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期；
为机器人的每个生活周期设定唯一的ID；
将所述机器人的每个生活周期、与所述机器人的每个生活周期对应的ID、所述机器人的每个生活周期中对应的活动和行为、及与所述对应的活动和行为对应的动作和动作组进行关联。
进一步地，所述机器人的生活周期分布式存储在所述服务器中。
进一步地，所述动作和动作组存储在所述机器人的文件系统中。
进一步地，所述机器人的生活周期为按照人的生活规律设定的生活周期，包括规律性的生活周期和非规律性的生活周期。
第二方面，本发明提供一种基于第一方面方法中所述的机器人的生活周期的机器人活动方法，包括：
当机器人向服务器发送请求动作展示的需求时，所述服务器根据当前时间、当前所述机器人自身参数确定所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻；
所述服务器根据所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻对应的机器人的行为和动作，确定待展示的动作和动作组的ID；
所述服务器将所述待展示的动作和动作组的ID下发给机器人；
所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后，根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组；
所述机器人按照所述对应的动作和动作组进行动作展示。
通过上述方法，机器人可按照机器人的生活周期进行生命活动，使机器人更加拟人化。
进一步地，所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后，根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组步骤之后，还包括：
对所述对应的动作和动作组进行渲染和蒙皮。
第三方面，本发明提供一种为机器人设置生活周期的设备，至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如第一方面中所述的方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中所述的方法。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案的技术效果为：
通过机器人的生活周期的设置，使机器人像人类一样有自身的生活周期，实现了机器人模拟人类或其它生物的生活周期和相应周期内采取的动作和行为，为机器人赋予了拟人和拟生物的特征，使其更加拟人化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了本发明实施例所提供的一种为机器人设置生活周期的方法的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种为机器人设置生活周期的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
第一方面，图1示出了本发明实施例所提供的一种为机器人设置生活周期的方法的流程图；如图1所示，实施例一提供的一种为机器人设置生活周期的方法，包括：
步骤S1，按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为都设有对应的动作和动作组；
步骤S2，当机器人需要进行动作展示时，服务器按照机器人的生活周期对应的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；
步骤S3，对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
本发明提供的一种为机器人设置生活周期的方法，其技术方案为：按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为都设有对应的动作和动作组；按照机器人的生活周期对应的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
本发明提供的一种为机器人设置生活周期的方法，通过机器人的生活周期的设置，使机器人像人类一样有自身的生活周期，实现了机器人模拟人类或其它生物的生活周期和相应周期内采取的动作和行为，为机器人赋予了拟人和拟生物的特征，使其更加拟人化。
优选地，步骤S1，具体为：
按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期；
为机器人的每个生活周期设定唯一的ID；
将机器人的每个生活周期、与机器人的每个生活周期对应的ID、机器人的每个生活周期中对应的活动和行为、及与对应的活动和行为对应的动作和动作组进行关联。
进行ID的设置，便于进行动作和动作组的调用。
更优选地，动作和动作组存储在机器人的文件系统中。
动作和动作组存放在机器的文件系统中，存储动作和动作组而不是直接存储动作的视频的优点在于：相比于视频，动作和动作组更为节省存储空间，在有限的存储空间内可以存放更多的动作；机器人在进行动作形象的展示时，如果出现穿着同样的服饰进行相同动作的情况，以动作和动作组的形式存储，则仅需在渲染的时候为机器人进行外观的改变即可，如果是存储视频，则这种情况下需要存放相同动作的两组视频，耗费空间的同时需要大量的设计人员精力投入。
优选地，机器人的生活周期分布式存储在服务器中。
将设定好的生活周期上传至服务器中，服务器负责将这一生活周期下发至机器端(机器人)，将生活周期存储到服务器的好处在于：数据可以分布存储在任意服务器上，保证数据读取的速率；数据可以同时下发到多台机器人，而不需要逐一手工维护；通过修改服务器的数据，可以方便地对相应机器的生活周期进行批量修改。
优选地，机器人的生活周期为按照人的生活规律设定的生活周期，规律性的生活周期和非规律性的生活周期。其中，规律性的生活周期可为一天，一周，一个月这样的周期，非规律性的生活周期为自定义设定的时间周期，比如几个小时，几天这样的不定期时间。
生活周期不仅包括一天内、一周内机器人的活动规律，甚至可以包含更长时间的活动规律，比如：参考人从出生到死亡的过程，设定机器人在整个人生的活动规律，在相应的日期机器人会做相应的行为；也可以仅仅设置机器人一天内的生活规律，然后其不断重复这一天的生活。
具体地，当生活周期仅为一天内的生活规律，机器人按照一天内的生活规律重复执行，当生活周期为一周或不定期时间，工智能虚拟生命以一周或不定期时间内的生活规律为周期进行重复执行。
第二方面，本发明提供一种基于第一方面方法中的机器人的生活周期的机器人活动方法，包括：
当机器人向服务器发送请求动作展示的需求时，服务器根据当前时间、当前机器人自身参数确定机器人当前在生活周期中所处的具体时刻；
服务器根据机器人当前在生活周期中所处的具体时刻对应的机器人的行为和动作，确定待展示的动作和动作组的ID；
服务器将待展示的动作和动作组的ID下发给机器人；
机器人接收到要展示的动作和动作组的ID后，根据要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组；
对对应的动作和动作组进行渲染和蒙皮；
机器人按照渲染和蒙皮后的动作和动作组进行动作展示。
其中，对对应的动作和动作组进行渲染和蒙皮，具体为：
为机器人选择服饰和外观。
其中，服饰和外观通过当前的用户设定、当前的用户场景、用户历史喜好进行选择。
其中，对于本发明中的机器人来说，无论其是否收到客户指令，其生活都按照生活周期进行，在没有收到客户指令时，向外展示的是其自身按照机器人的生活周期进行的活动，收到客户指令时，按照客户需要展示。即对于机器人来说，让其具有类人的生活周期，按照类人的生活周期进行生活，当没有人来打扰时进行自己的活动，当有人来打断自己时，与人进行相应的交互或交流，然后继续自己的活动。通过上述方法，机器人可按照机器人的生活周期进行生命活动，使机器人更加拟人化。
其中，当机器人向服务器发送请求动作展示的需求时，服务器根据当前时间、当前机器人自身参数确定机器人当前在生活周期中所处的具体时刻；
服务器根据机器人当前在生活周期中所处的具体时刻，确认对应的机器人的行为和动作。
举例说明：
当前时间为：2018.1.1 12:00；当前机器人自身参数：用户注册账户并开始使用机器人的时间为2017.1.1 12:00；
当前在生活周期中所处的具体时刻：与用户相交一周年；
机器人的行为和动作：特定庆祝动作。
另外，在定义机器人的生活周期时，即使没有定义每天的周期，机器人也可以根据用户使用的规律总结缺省的周期。另外，可以设定机器人对于缺省周期，默认使用人的生活周期。
通过本发明设定的机器人的生活周期，由于机器人的生活周期中具体的活动与动作和动作组对应，当按照机器人的生活周期机器人需要进行某一活动时，调用相应的动作和动作组进行动作的选择、组合、渲染和蒙皮，然后展示给用户。机器人的生活周期具有连续性，可以被打断，可以断点继续。不论是否被打断，机器人的后台逻辑都是按照机器人的生活周期进行活动的，前台的动作和动作组用于向用户展示机器人的动作。
另外，结合图1描述的本发明实施例的为机器人设置生活周期的方法可以由为机器人设置生活周期的设备来实现。图2示出了本发明实施例提供的为机器人设置生活周期的设备的硬件结构示意图。
为机器人设置生活周期的设备可以包括处理器201以及存储有计算机程序指令的存储器202。
具体地，上述处理器201可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器202可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器202可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器202可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器202可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器202是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器202包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器201通过读取并执行存储器202中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种为机器人设置生活周期的方法。
在一个示例中，为机器人设置生活周期的设备还可包括通信接口203和总线210。其中，如图2所示，处理器201、存储器202、通信接口203通过总线210连接并完成相互间的通信。
通信接口203，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线210包括硬件、软件或两者，将为机器人设置生活周期的设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线210可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的为机器人设置生活周期的方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种为机器人设置生活周期的方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种为机器人设置生活周期的方法，其特征在于，包括：
步骤S1，按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期，其中，机器人的每个生活周期中都包含多个活动和行为，每个活动和行为都设有对应的动作和动作组；
步骤S2，当机器人需要进行动作展示时，服务器按照所述机器人的生活周期对应的多个活动和行为，选择对应的动作和动作组；
步骤S3，对选择的动作和动作组进行渲染和蒙皮，机器人按照所述渲染和蒙皮后的动作和动作组进行行为或动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述步骤S1，具体为：
按照人的生活周期设定机器人的生活周期，得到机器人的多个生活周期；
为机器人的每个生活周期设定唯一的ID；
将所述机器人的每个生活周期、与所述机器人的每个生活周期对应的ID、所述机器人的每个生活周期中对应的活动和行为、及与所述对应的活动和行为对应的动作和动作组进行关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述机器人的生活周期分布式存储在所述服务器中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述动作和动作组存储在所述机器人的文件系统中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述机器人的生活周期为按照人的生活规律设定的生活周期，包括规律性的生活周期和非规律性的生活周期。
6.一种基于权利要求1～5中任一项所述的机器人生活周期的机器人活动方法，其特征在于，包括：
当机器人向服务器发送请求动作展示的需求时，所述服务器根据当前时间、当前所述机器人自身参数确定所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻；
所述服务器根据所述机器人当前在生活周期中所处的具体时刻对应的机器人的行为和动作，确定待展示的动作和动作组的ID；
所述服务器将所述待展示的动作和动作组的ID下发给机器人；
所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后，根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组；
所述机器人按照所述对应的动作和动作组进行动作展示。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述机器人接收到所述要展示的动作和动作组的ID后，根据所述要展示的动作和动作组的ID在文件系统中查找对应的动作和动作组步骤之后，还包括：
对所述对应的动作和动作组进行渲染和蒙皮。
8.一种为机器人设置生活周期的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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