CN107990084A - 一种空调管道检测清理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体、第一皮带罩轮、控制器、第二皮带罩轮、旋转摄像头、管道清理装置、活动连接环、翻转架、清理驱动控制器、执行框体，本发明通过清理定位器确定需清理位置时，由清扫滚轴、刮板对粉尘进行刮除清出，并根据驱动转轴与清理旋转盘的连接，能够有效控制清理伸缩杆件的除尘范围，实现多角度、无死角的管道粉尘清理，清理更加彻底、高效，转杆与限制平行杆具有较强的预紧效果，保证清理伸缩杆件的顺利运行，同时转角伸缩架与调平伸缩杆、折叠组合架之间的柔性连接，能够对尺寸大小进行有效调整并适应不同管径弯道的变化，实用性强。

Description

一种空调管道检测清理系统
技术领域
本发明是一种空调管道检测清理系统，属于空调管道检测清理技术领域。
背景技术
常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮制成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径。
现有的空调管道检测清理系统清理器对管道粉尘的清理范围有限，清除不够彻底、效率低，同时无法适应不同管径弯道的变化，在弯口易出现卡死现象。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空调管道检测清理系统，以解决现有的空调管道检测清理系统清理器对管道粉尘的清理范围有限，清除不够彻底、效率低，同时无法适应不同管径弯道的变化，在弯口易出现卡死现象。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体、第一皮带罩轮、控制器、第二皮带罩轮、旋转摄像头、管道清理装置、活动连接环、翻转架、清理驱动控制器、执行框体，所述第一皮带罩轮、第二皮带罩轮活动装设在管道检测机主体的左右两端，所述第一皮带罩轮、第二皮带罩轮相互平行，所述旋转摄像头设于管道检测机主体正端面，所述管道检测机主体内部设有控制器，所述控制器、旋转摄像头电连接，所述翻转架设于管道检测机主体顶端并与管道检测机主体活动连接，所述翻转架尾部连接有执行框体，所述执行框体内部设有清理驱动控制器，所述清理驱动控制器与控制器、旋转摄像头电连接，所述活动连接环上固定连接有伸缩组件，所述活动连接环一端通过伸缩组件活动连接于翻转架内侧，所述活动连接环另一端与管道清理装置相连接，所述管道清理装置由转角伸缩架、中心限位器、折叠架体、平衡支板、旋转驱动器、清理旋转盘、机架、行走支轮、粉尘清理伸缩杆件、平衡杠杆、粉尘收集袋、清理器主体组成，所述转角伸缩架装设在清理器主体上方并与清理器主体相互垂直，所述中心限位器活动装设在转角伸缩架正中心，所述折叠架体设有2个分别设于中心限位器左右两端并连接于转角伸缩架，所述清理旋转盘设于清理器主体中心并上下端与平衡支板、平衡杠杆连接并相互配合，所述平衡支板、平衡杠杆相互平行，所述旋转驱动器设于清理旋转盘外表层，所述粉尘清理伸缩杆件设有4个并活动装设在清理旋转盘中心轴上，所述清理器主体底部与机架固定连接并相互垂直，所述机架底部左右两端设有行走支轮，所述行走支轮与机架活动连接，所述清理器主体右侧设有粉尘收集袋。
进一步地，所述中心限位器上设有锁定拉簧、定力支杆、调平伸缩杆，所述锁定拉簧设于中心限位器中心并顶端连接于转角伸缩架，所述定力支杆设有个连接于中心限位器内壁，所述中心限位器底端与调平伸缩杆连接并垂直。
进一步地，所述折叠架体由伸缩杆、折叠组合架组成，所述折叠组合架通过伸缩杆与转角伸缩架活动连接并垂直，所述折叠组合架与调平伸缩杆相配合。
进一步地，所述平衡支板上设有限位块、圆轴、限制平行杆、固定块、伸缩弹簧，所述平衡支板通过限位块与调平伸缩杆连接，所述限制平行杆设有个分别连接于伸缩弹簧左右两端，所述限制平行杆底部活动连接于固定块，所述固定块与平衡支板固定连接，所述圆轴设于平衡支板上方并与限制平行杆一端连接。
进一步地，所述清理旋转盘上设有转杆、夹取块、驱动转轴、连接杆、刻度条组成，所述驱动转轴嵌于清理旋转盘正中心上，所述转杆连接于清理旋转盘、驱动转轴并与平衡支板垂直，所述夹取块设于转杆内部并与驱动转轴连接，所述刻度条内嵌于清理旋转盘。
进一步地，所述粉尘清理伸缩杆件由清扫滚轴、刮板、伸缩杆、内轴杆、清理板、压力弹簧组成，所述清理板通过穿孔连接于转杆、驱动转轴之间，所述内轴杆内嵌于清理板并与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆顶端与刮板活动连接并垂直，所述清扫滚轴内嵌于刮板。
进一步地，所述旋转驱动器由驱动杆、磁块、限位转杆、清理定位器组成，所述驱动杆一端连接于驱动转轴内轴孔，所述驱动杆另一端与磁块配合并连接于限位转杆，所述限位转杆与清理定位器连接，所述清理定位器、清理驱动控制器电连接。
进一步地，所述粉尘收集袋由收集风管、风机、电机、支架、集尘袋组成，所述收集风管贯穿于清理器主体，所述收集风管底部与集尘袋连接，所述收集风管右侧与支架垂直，所述风机、电机转送在支架上，所述风机通过风口与收集风管连接。
进一步地，所述活动连接环用于控制管道清理装置清理路线。
进一步地，所述旋转摄像头将管道粉尘堆积位置进行检测并记录保存。
有益效果
本发明一种空调管道检测清理系统，首先将管道检测机主体送入空调管道中，控制器可与外部监控设备进行远程的连接，便于外部人员随时了解管道内部的粉尘堆积情况和清理状态，由旋转摄像头将管道内部情况进行检测拍摄记录后将信息发送至清理驱动控制器，清理驱动控制器将接收到的检测信息发送于清理定位器，由清理定位器确定管道内部需要清理的路径，并由驱动杆、限位转杆对清理旋转盘行程控制，进而控制粉尘清理伸缩杆件对粉尘进行清扫，清理旋转盘的转动，增大了粉尘清理伸缩杆件的清扫范围，此时转杆限制粉尘清理伸缩杆件转动方向，限制平行杆、伸缩弹簧具有限制转杆的功能，使其粉尘清理伸缩杆件在转动时更加稳定，加大清理力度，当遇到不用管道的弯口径时，转角伸缩架两端的折叠组合架与调平伸缩杆的配合，能够将转角伸缩架向锁定拉簧的位置由内伸缩拉动，以便适应不同空调管道，并能在弯道时顺利通过，同时粉尘清理伸缩杆件在压力弹簧作用下，能够将伸缩杆向内伸缩，配合管道口径的变化情况，然后将清理的粉尘收入集尘袋中。例如，可将检测清理系统用于对空调机组的管道清理检测使用。
本发明通过清理定位器确定需清理位置时，由清扫滚轴、刮板对粉尘进行刮除清出，并根据驱动转轴与清理旋转盘的连接，能够有效控制清理伸缩杆件的除尘范围，实现多角度、无死角的管道粉尘清理，清理更加彻底、高效，转杆与限制平行杆具有较强的预紧效果，保证清理伸缩杆件的顺利运行，同时转角伸缩架与调平伸缩杆、折叠组合架之间的柔性连接，能够对尺寸大小进行有效调整并适应不同管径弯道的变化，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种空调管道检测清理系统的结构示意图。
图2为本发明管道清理装置的结构示意图。
图3为本发明管道清理装置的状态示意图。
图中：管道检测机主体-1、第一皮带罩轮-2、控制器-3、第二皮带罩轮-4、旋转摄像头-5、管道清理装置-6、活动连接环-7、伸缩组件-71、翻转架-8、清理驱动控制器-9、执行框体-10、伸缩组件-71、转角伸缩架-60、中心限位器-61、折叠架体-62、平衡支板-63、旋转驱动器-64、清理旋转盘-65、机架-66、行走支轮-67、粉尘清理伸缩杆件-68、平衡杠杆-69、粉尘收集袋-610、清理器主体-611、锁定拉簧-6001、定力支杆-6002、调平伸缩杆-6003、伸缩杆-620、折叠组合架-621、限位块-630、圆轴-631、限制平行杆-632、固定块-633、伸缩弹簧-634、转杆-650、夹取块-651、驱动转轴-652、连接杆-653、刻度条-654、清扫滚轴-680、刮板-681、伸缩杆-682、内轴杆-683、清理板-684、压力弹簧-685、驱动杆-640、磁块-641、限位转杆-642、清理定位器-643、收集风管-6100、风机-6101、电机-6102、支架-6103、集尘袋-6104。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1至图3，本发明提供一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体1、第一皮带罩轮2、控制器3、第二皮带罩轮4、旋转摄像头5、管道清理装置6、活动连接环7、翻转架8、清理驱动控制器9、执行框体10，所述第一皮带罩轮2、第二皮带罩轮4活动装设在管道检测机主体1的左右两端，所述第一皮带罩轮2、第二皮带罩轮4相互平行，所述旋转摄像头5设于管道检测机主体1正端面，所述管道检测机主体1内部设有控制器3，所述控制器3、旋转摄像头5电连接，所述翻转架8设于管道检测机主体1顶端并与管道检测机主体1活动连接，所述翻转架8尾部连接有执行框体10，所述执行框体10内部设有清理驱动控制器9，所述清理驱动控制器9与控制器3、旋转摄像头5电连接，所述活动连接环7上固定连接有伸缩组件71，所述活动连接环7一端通过伸缩组件71活动连接于翻转架8内侧，所述活动连接环7另一端与管道清理装置6相连接，所述管道清理装置6由转角伸缩架60、中心限位器61、折叠架体62、平衡支板63、旋转驱动器64、清理旋转盘65、机架66、行走支轮67、粉尘清理伸缩杆件68、平衡杠杆69、粉尘收集袋610、清理器主体611组成，所述转角伸缩架60装设在清理器主体611上方并与清理器主体611相互垂直，所述中心限位器61活动装设在转角伸缩架60正中心，所述折叠架体62设有2个分别设于中心限位器61左右两端并连接于转角伸缩架60，所述清理旋转盘65设于清理器主体611中心并上下端与平衡支板63、平衡杠杆69连接并相互配合，所述平衡支板63、平衡杠杆69相互平行，所述旋转驱动器64设于清理旋转盘65外表层，所述粉尘清理伸缩杆件68设有4个并活动装设在清理旋转盘65中心轴上，所述清理器主体611底部与机架66固定连接并相互垂直，所述机架66底部左右两端设有行走支轮67，所述行走支轮67与机架66活动连接，所述清理器主体611右侧设有粉尘收集袋610，所述中心限位器61上设有锁定拉簧6001、定力支杆6002、调平伸缩杆6003，所述锁定拉簧6001设于中心限位器61中心并顶端连接于转角伸缩架60，所述定力支杆6002设有2个连接于中心限位器61内壁，所述中心限位器61底端与调平伸缩杆6003连接并垂直，所述折叠架体62由伸缩杆620、折叠组合架621组成，所述折叠组合架621通过伸缩杆620与转角伸缩架60活动连接并垂直，所述折叠组合架621与调平伸缩杆6003相配合，所述平衡支板63上设有限位块630、圆轴631、限制平行杆632、固定块633、伸缩弹簧634，所述平衡支板63通过限位块630与调平伸缩杆6003连接，所述限制平行杆632设有2个分别连接于伸缩弹簧634左右两端，所述限制平行杆632底部活动连接于固定块633，所述固定块633与平衡支板63固定连接，所述圆轴631设于平衡支板63上方并与限制平行杆632一端连接，所述清理旋转盘65上设有转杆650、夹取块651、驱动转轴652、连接杆653、刻度条654组成，所述驱动转轴652嵌于清理旋转盘65正中心上，所述转杆650连接于清理旋转盘65、驱动转轴652并与平衡支板63垂直，所述夹取块651设于转杆650内部并与驱动转轴652连接，所述刻度条654内嵌于清理旋转盘65，所述粉尘清理伸缩杆件68由清扫滚轴680、刮板681、伸缩杆682、内轴杆683、清理板684、压力弹簧685组成，所述清理板684通过穿孔连接于转杆650、驱动转轴652之间，所述内轴杆683内嵌于清理板684并与伸缩杆682活动连接，所述伸缩杆682顶端与刮板681活动连接并垂直，所述清扫滚轴680内嵌于刮板681，所述旋转驱动器64由驱动杆640、磁块641、限位转杆642、清理定位器643组成，所述驱动杆640一端连接于驱动转轴652内轴孔，所述驱动杆640另一端与磁块641配合并连接于限位转杆642，所述限位转杆642与清理定位器643连接，所述清理定位器643、清理驱动控制器9电连接，所述粉尘收集袋610由收集风管6100、风机6101、电机6102、支架6103、集尘袋6104组成，所述收集风管6100贯穿于清理器主体611，所述收集风管6100底部与集尘袋6104连接，所述收集风管6100右侧与支架6103垂直，所述风机6101、电机6102转送在支架6103上，所述风机6101通过风口与收集风管6100连接，所述活动连接环7用于控制管道清理装置6清理路线，所述旋转摄像头5将管道粉尘堆积位置进行检测并记录保存，
本专利所说的限位块630就是限制位置的“铁块”，用螺钉将限位块固定在相关部位，控制行程的，有固定式，有可调节式。
在使用本发明空调管道检测清理系统的时候，首先将管道检测机主体1送入空调管道中，控制器3可与外部监控设备进行远程的连接，便于外部人员随时了解管道内部的粉尘堆积情况和清理状态，由旋转摄像头5将管道内部情况进行检测拍摄记录后将信息发送至清理驱动控制器9，清理驱动控制器9将接收到的检测信息发送于清理定位器643，由清理定位器643确定管道内部需要清理的路径，并由驱动杆640、限位转杆642对清理旋转盘65行程控制，进而控制粉尘清理伸缩杆件68对粉尘进行清扫，清理旋转盘65的转动，增大了粉尘清理伸缩杆件68的清扫范围，此时转杆650限制粉尘清理伸缩杆件68转动方向，限制平行杆632、伸缩弹簧634具有限制转杆650的功能，使其粉尘清理伸缩杆件68在转动时更加稳定，加大清理力度，当遇到不用管道的弯口径时，转角伸缩架60两端的折叠组合架621与调平伸缩杆6003的配合，能够将转角伸缩架60向锁定拉簧6001的位置由内伸缩拉动，以便适应不同空调管道，并能在弯道时顺利通过，同时粉尘清理伸缩杆件68在压力弹簧685作用下，能够将伸缩杆682向内伸缩，配合管道口径的变化情况，然后将清理的粉尘收入集尘袋6104中。例如，可将检测清理系统用于对空调机组的管道清理检测使用。
定力支杆6002能够增加调平伸缩杆6003、折叠组合架621伸缩折叠时的平衡度。
当驱动转轴652驱动粉尘清理伸缩杆件68进行转动时，根据转杆650与平衡支板63的连接，由伸缩弹簧634与两边限制平行杆632的连接，使其粉尘清理伸缩杆件68在对粉尘进行清理时起固定预紧的作用。
清扫滚轴680能够对堆积粉尘进行清理，刮板681用于对较顽强的污垢进行处理。
当粉尘清理后，打开风机6101，粉尘根据风向通过收集风管6100导入至集尘袋6104。
本发明解决的问题是现有技术对管道粉尘的清理范围有限，清除不够彻底、效率低，同时无法适应不同管径弯道的变化，在弯口易出现卡死现象，本发明通过上述部件的互相组合，可通过清理定位器确定需清理位置时，由清扫滚轴、刮板对粉尘进行刮除清出，并根据驱动转轴与清理旋转盘的连接，能够有效控制清理伸缩杆件的除尘范围，实现多角度、无死角的管道粉尘清理，清理更加彻底、高效，转杆与限制平行杆具有较强的预紧效果，保证清理伸缩杆件的顺利运行，同时转角伸缩架与调平伸缩杆、折叠组合架之间的柔性连接，能够对尺寸大小进行有效调整并适应不同管径弯道的变化，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种空调管道检测清理系统，其结构包括管道检测机主体(1)、第一皮带罩轮(2)、控制器(3)、第二皮带罩轮(4)、旋转摄像头(5)、管道清理装置(6)、活动连接环(7)、翻转架(8)、清理驱动控制器(9)、执行框体(10)，其特征在于：
所述第一皮带罩轮(2)、第二皮带罩轮(4)活动装设在管道检测机主体(1)的左右两端，所述第一皮带罩轮(2)、第二皮带罩轮(4)相互平行，所述旋转摄像头(5)设于管道检测机主体(1)正端面，所述管道检测机主体(1)内部设有控制器(3)，所述控制器(3)、旋转摄像头(5)电连接，所述翻转架(8)设于管道检测机主体(1)顶端并与管道检测机主体(1)活动连接，所述翻转架(8)尾部连接有执行框体(10)，所述执行框体(10)内部设有清理驱动控制器(9)，所述清理驱动控制器(9)与控制器(3)、旋转摄像头(5)电连接，所述活动连接环(7)上固定连接有伸缩组件(71)，所述活动连接环(7)一端通过伸缩组件(71)活动连接于翻转架(8)内侧，所述活动连接环(7)另一端与管道清理装置(6)相连接；
所述管道清理装置(6)由转角伸缩架(60)、中心限位器(61)、折叠架体(62)、平衡支板(63)、旋转驱动器(64)、清理旋转盘(65)、机架(66)、行走支轮(67)、粉尘清理伸缩杆件(68)、平衡杠杆(69)、粉尘收集袋(610)、清理器主体(611)组成，所述转角伸缩架(60)装设在清理器主体(611)上方并与清理器主体(611)相互垂直，所述中心限位器(61)活动装设在转角伸缩架(60)正中心，所述折叠架体(62)设有2个分别设于中心限位器(61)左右两端并连接于转角伸缩架(60)，所述清理旋转盘(65)设于清理器主体(611)中心并上下端与平衡支板(63)、平衡杠杆(69)连接并相互配合，所述平衡支板(63)、平衡杠杆(69)相互平行，所述旋转驱动器(64)设于清理旋转盘(65)外表层，所述粉尘清理伸缩杆件(68)设有4个并活动装设在清理旋转盘(65)中心轴上，所述清理器主体(611)底部与机架(66)固定连接并相互垂直，所述机架(66)底部左右两端设有行走支轮(67)，所述行走支轮(67)与机架(66)活动连接，所述清理器主体(611)右侧设有粉尘收集袋(610)。
2.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述中心限位器(61)上设有锁定拉簧(6001)、定力支杆(6002)、调平伸缩杆(6003)，所述锁定拉簧(6001)设于中心限位器(61)中心并顶端连接于转角伸缩架(60)，所述定力支杆(6002)设有2个连接于中心限位器(61)内壁，所述中心限位器(61)底端与调平伸缩杆(6003)连接并垂直。
3.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述折叠架体(62)由伸缩杆(620)、折叠组合架(621)组成，所述折叠组合架(621)通过伸缩杆(620)与转角伸缩架(60)活动连接并垂直，所述折叠组合架(621)与调平伸缩杆(6003)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述平衡支板(63)上设有限位块(630)、圆轴(631)、限制平行杆(632)、固定块(633)、伸缩弹簧(634)，所述平衡支板(63)通过限位块(630)与调平伸缩杆(6003)连接，所述限制平行杆(632)设有2个分别连接于伸缩弹簧(634)左右两端，所述限制平行杆(632)底部活动连接于固定块(633)，所述固定块(633)与平衡支板(63)固定连接，所述圆轴(631)设于平衡支板(63)上方并与限制平行杆(632)一端连接。
5.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述清理旋转盘(65)上设有转杆(650)、夹取块(651)、驱动转轴(652)、连接杆(653)、刻度条(654)组成，所述驱动转轴(652)嵌于清理旋转盘(65)正中心上，所述转杆(650)连接于清理旋转盘(65)、驱动转轴(652)并与平衡支板(63)垂直，所述夹取块(651)设于转杆(650)内部并与驱动转轴(652)连接，所述刻度条(654)内嵌于清理旋转盘(65)。
6.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述粉尘清理伸缩杆件(68)由清扫滚轴(680)、刮板(681)、伸缩杆(682)、内轴杆(683)、清理板(684)、压力弹簧(685)组成，所述清理板(684)通过穿孔连接于转杆(650)、驱动转轴(652)之间，所述内轴杆(683)内嵌于清理板(684)并与伸缩杆(682)活动连接，所述伸缩杆(682)顶端与刮板(681)活动连接并垂直，所述清扫滚轴(680)内嵌于刮板(681)。
7.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述旋转驱动器(64)由驱动杆(640)、磁块(641)、限位转杆(642)、清理定位器(643)组成，所述驱动杆(640)一端连接于驱动转轴(652)内轴孔，所述驱动杆(640)另一端与磁块(641)配合并连接于限位转杆(642)，所述限位转杆(642)与清理定位器(643)连接，所述清理定位器(643)、清理驱动控制器(9)电连接。
8.根据权利要求1所述的一种空调管道检测清理系统，其特征在于：所述粉尘收集袋(610)由收集风管(6100)、风机(6101)、电机(6102)、支架(6103)、集尘袋(6104)组成，所述收集风管(6100)贯穿于清理器主体(611)，所述收集风管(6100)底部与集尘袋(6104)连接，所述收集风管(6100)右侧与支架(6103)垂直，所述风机(6101)、电机(6102)转送在支架(6103)上，所述风机(6101)通过风口与收集风管(6100)连接。
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