CN107989102A - 一种多功能河道治理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能河道治理机器人，包括船体，船体两侧装有电动推杆，电动推杆垂直设置且活动端向下设置，电动推杆下端的活动端装有起淤轮，起淤轮包括起淤轮叶，起淤轮设置在船体底部，船体首端设置有吸料管，吸料管设置有多根且并排垂直分布，吸料管通过固定架固定，固定架连接限位滑块，限位滑块连接驱动支架，驱动支架设置在液压缸上，吸料管上端连接负压箱，负压箱通过伸缩负压管连接固定管道，固定管道连接抽液泵，抽液泵连接淤泥脱水装置，本发明结构稳定，运行稳定，能够实现河道清淤治理功能，能够实现河道淤泥疏通，和河道淤泥难以冲走的实现抽离转运功能，清淤效果好，清淤效率高，满足了现在的使用要求。

Description

一种多功能河道治理机器人
技术领域
本发明涉及一种河道工程器械，具体是一种多功能河道治理机器人。
背景技术
河道，河水流经的路线，通常指能通航的水路。黄河水道，另有地名水道。河道整治亦称“河床整理”。控制和改造河道的工程措施。在天然河流中经常发生冲刷和淤积现象，容易发生水害，妨碍水利发展。为适应除患兴利要求，必须采取适当措施对河道进行整治，包括治导、疏浚和护岸等工程。
为防洪、航运、供水、排水及河岸洲滩的合理利用，按河道演变的规律，因势利导，调整、稳定河道主流位置，以改善水流、泥沙运动和河床冲淤部位的工程措施。河道整治分两大类：①山区河道整治。主要有渠化航道、炸礁、除障、改善流态与局部疏浚等。②平原河道整治(含河口段)。主要有控制和调整河势、裁弯取直、河道展宽及疏浚等。中国有4000年前禹疏九河，导流入海的传说。明代的潘季驯治理黄河颇有成效，他还著有《河防一览》，其中“以河治河，束水攻沙”的理论，具有创见性和科学性，流传久远。随着近代水力学、河流动力学、河道泥沙工程学的进步，河工模型试验的发展及工程材料的改进，河道整治发展到一个新的阶段。
现在河道清淤是河道治理的重要内容，河道淤积己日益影响到防洪、排涝、灌溉、供水、通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，促进经济社会的快速持续发展，进行河道清淤疏浚工程。使河道通过治理变深、变宽，河水变清，群众的生产条件和居住环境得到明显改善，达到“水清，河畅，岸绿，景美”的目标。
河道清淤一般指治理河道，属于水利工程。通过机械设备，将沉积河底的淤泥吹搅成混浊的水状，随河水流走，从而起到疏通的作用，现在在进行河道清淤时，有些沉积日久的淤泥需要吸起，传统的清淤手段清淤效果一般，而且现在的清淤设备较为传统，清淤效率较低，清淤质量一般，不能满足现在的使用要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能河道治理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能河道治理机器人，包括船体，所述船体两侧装有电动推杆，电动推杆垂直设置且活动端向下设置，电动推杆下端的活动端装有起淤轮，起淤轮包括起淤轮叶，起淤轮设置在船体底部，所述船体首端设置有吸料管，吸料管设置有多根且并排垂直分布，吸料管通过固定架固定，固定架连接限位滑块，限位滑块设置在限位滑座内，限位滑座为左右侧面开口结构，限位滑块连接驱动支架，驱动支架设置在液压缸上，液压缸垂直设置且活动端向上，液压缸设置在船体上，吸料管上端连接负压箱，负压箱通过伸缩负压管连接固定管道，固定管道连接抽液泵，抽液泵连接淤泥脱水装置，淤泥脱水装置包括箱体，箱体倾斜设置，箱体内装有转轴，转轴上设置有螺旋叶，箱体上端通过进液接头连接抽液泵，箱体下端面设置有出料槽，出料槽中装有滤网，滤网下端设置有转液箱，转液箱下端连接过滤箱，过滤箱内装有倾斜设置的滤网板，滤网板一端设置有仓壁振荡器，滤网板左侧通过进料管连接存储箱,所述箱体左端下侧连接污泥泵，污泥泵连接存储箱。
作为本发明进一步的方案：所述起淤轮连接无级变速器，无级变速器上装有防水电机。
作为本发明进一步的方案：所述船体内装有驱动装置。
作为本发明进一步的方案：所述存储箱上端设置有清理口。
作为本发明进一步的方案：所述吸料管下端设置有喇叭形的开口结构。
作为本发明进一步的方案：所述限位滑座固接在船体上。
作为本发明进一步的方案：所述负压箱为密闭的不锈钢箱体。
作为本发明进一步的方案：所述转轴一端连接驱动变速箱，驱动变速箱上装有驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述过滤箱包括过滤箱体，过滤箱体下端设置有排水口。
作为本发明进一步的方案：所述船体内设置有控制箱和配电箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构稳定，运行稳定，能够实现河道清淤治理功能，能够实现河道淤泥疏通，和河道淤泥难以冲走的实现抽离转运功能，清淤效果好，清淤效率高，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为多功能河道治理机器人的结构示意图。
图2为多功能河道治理机器人中淤泥脱水装置的结构示意图。
图3为多功能河道治理机器人中过滤箱的结构示意图。
图中：1-船体、2-清理口、3-污泥泵、4-淤泥脱水装置、5-抽液泵、6-液压缸、7-驱动支架、8-限位滑座、9-固定管道、10-伸缩负压管、11-负压箱、12-吸料管、13-固定架、14-限位滑块、15-电动推杆、16-起淤轮、17-过滤箱、18-排水口、19-进料管、20-存储箱、21-起淤轮叶、22-箱体、23-螺旋叶、24-转轴、25-进液接头、26-驱动变速箱、27-驱动电机、28-出料槽、29-滤网、30-转液箱、31-过滤箱体、32-滤网板、33-仓壁振荡器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多功能河道治理机器人，包括船体1，所述船体两侧装有电动推杆15，电动推杆15垂直设置且活动端向下设置，电动推杆15下端的活动端装有起淤轮16，起淤轮16包括起淤轮叶21，起淤轮16设置在船体1底部，所述船体1首端设置有吸料管12，吸料管12设置有多根且并排垂直分布，吸料管12通过固定架13固定，固定架13连接限位滑块14，限位滑块14设置在限位滑座8内，限位滑座8为左右侧面开口结构，限位滑块14连接驱动支架7，驱动支架7设置在液压缸6上，液压缸6垂直设置且活动端向上，液压缸6设置在船体1上，吸料管12上端连接负压箱11，负压箱11通过伸缩负压管10连接固定管道9，固定管道9连接抽液泵5，抽液泵5连接淤泥脱水装置4，淤泥脱水装置4包括箱体22，箱体22倾斜设置，箱体22内装有转轴24，转轴24上设置有螺旋叶23，箱体22上端通过进液接头25连接抽液泵5，箱体22下端面设置有出料槽28，出料槽28中装有滤网29，滤网29下端设置有转液箱30，转液箱30下端连接过滤箱17，过滤箱17内装有倾斜设置的滤网板32，滤网板32一端设置有仓壁振荡器33，滤网板32左侧通过进料管19连接存储箱20,所述箱体22左端下侧连接污泥泵3，污泥泵3连接存储箱20，起淤轮16连接无级变速器，无级变速器上装有防水电机，船体1内装有驱动装置，存储箱20上端设置有清理口2，吸料管12下端设置有喇叭形的开口结构，限位滑座8固接在船体1上，负压箱11为密闭的不锈钢箱体，转轴24一端连接驱动变速箱26，驱动变速箱26上装有驱动电机27，过滤箱17包括过滤箱体31，过滤箱体31下端设置有排水口18，船体1内设置有控制箱和配电箱。
本发明结构稳定，运行稳定，能够实现河道清淤治理功能，能够实现河道淤泥疏通，和河道淤泥难以冲走的实现抽离转运功能，清淤效果好，清淤效率高，满足了现在的使用要求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种多功能河道治理机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体两侧装有电动推杆(15)，电动推杆(15)垂直设置且活动端向下设置，电动推杆(15)下端的活动端装有起淤轮(16)，起淤轮(16)包括起淤轮叶(21)，起淤轮(16)设置在船体(1)底部，所述船体(1)首端设置有吸料管(12)，吸料管(12)设置有多根且并排垂直分布，吸料管(12)通过固定架(13)固定，固定架(13)连接限位滑块(14)，限位滑块(14)设置在限位滑座(8)内，限位滑座(8)为左右侧面开口结构，限位滑块(14)连接驱动支架(7)，驱动支架(7)设置在液压缸(6)上，液压缸(6)垂直设置且活动端向上，液压缸(6)设置在船体(1)上，吸料管(12)上端连接负压箱(11)，负压箱(11)通过伸缩负压管(10)连接固定管道(9)，固定管道(9)连接抽液泵(5)，抽液泵(5)连接淤泥脱水装置(4)，淤泥脱水装置(4)包括箱体(22)，箱体(22)倾斜设置，箱体(22)内装有转轴(24)，转轴(24)上设置有螺旋叶(23)，箱体(22)上端通过进液接头(25)连接抽液泵(5)，箱体(22)下端面设置有出料槽(28)，出料槽(28)中装有滤网(29)，滤网(29)下端设置有转液箱(30)，转液箱(30)下端连接过滤箱(17)，过滤箱(17)内装有倾斜设置的滤网板(32)，滤网板(32)一端设置有仓壁振荡器(33)，滤网板(32)左侧通过进料管(19)连接存储箱(20),所述箱体(22)左端下侧连接污泥泵(3)，污泥泵(3)连接存储箱(20)。
2.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述起淤轮(16)连接无级变速器，无级变速器上装有防水电机。
3.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述船体(1)内装有驱动装置。
4.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述存储箱(20)上端设置有清理口(2)。
5.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述吸料管(12)下端设置有喇叭形的开口结构。
6.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述限位滑座(8)固接在船体(1)上。
7.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述负压箱(11)为密闭的不锈钢箱体。
8.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述转轴(24)一端连接驱动变速箱(26)，驱动变速箱(26)上装有驱动电机(27)。
9.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述过滤箱(17)包括过滤箱体(31)，过滤箱体(31)下端设置有排水口(18)。
10.根据权利要求1所述的多功能河道治理机器人，其特征在于，所述船体(1)内设置有控制箱和配电箱。
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