CN107986095A - 一种线轴钢丝恒张力放线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线轴钢丝恒张力放线机，至少包括钢丝导向轮、电子测力仪、恒张力检测器和恒张力控制器，恒张力检测器上设置有多个摩擦块组合体，每个摩擦块组合体至少包括摩擦块和第一隔离套，其中，所述第一隔离套设置于绕线轮上，摩擦块设置于第一隔离套上并与第一隔离套贴合，使得线轴钢丝恒张力放线机能够通过调整摩擦块与第一隔离套之间的摩擦力来调整绕线轮的平稳性。本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过调整摩擦块与第一隔离套之间的摩擦力，使得多个摩擦块与多个第一隔离套之间保持相等的摩擦阻力，从而可使绕线轮平稳运行，保证钢丝胶管的产品质量和生产效率。

Description

一种线轴钢丝恒张力放线机

技术领域

本发明涉及放线机技术领域，尤其涉及一种线轴钢丝恒张力放线机。

背景技术

缠绕钢丝编织胶管是用来输送各种气体、液体、粘流体、粉粒和块状物的橡胶管道制品。为使胶管能够承受足够高的压力，在胶管外表面必须有增强层作为胶管外部保护层。增强层应具有一定的强度和刚度，其通常采用各种纤维材料或金属材料制成。强度和刚度较高的胶管常用金属材料作为增强层。常用的金属材料有钢丝、钢丝绳等。

高压钢丝胶管主要用于矿井液压支架、油田开采、工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床、国防建设以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力/较高压力和温度的石油基、水基液体等和用于液体传动等，最高耐工作压力可达60MPa。输送的石油基例如是：矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油等。输送的水基液体例如是：乳化液、油水乳浊液、水等。

中高压胶管最外层缠绕的金属钢丝是由钢丝缠绕线机或者编织机完成的。缠绕线机由辅机、主机和牵引机组成。常用主机是4盘36锭，它是根据在胶管外壁上缠绕的钢丝层数确定的。如同纺纱机的纱锭一样，每个主机盘上安装有36个机外缠满钢丝的绕线轮，缠绕时绕线轮由主机带动公转，同时在牵引机的带动下拉动钢丝供料实现自身的旋转叫自转。绕线轮的公转和自转就可以把钢丝一层一层的紧密缠绕在胶管的外表面，提高胶管的承载及耐压能力。

缠绕机是生产钢丝胶管的主要设备线，而轴钢丝恒张力放线机是缠绕机的一个主要部件，它主要由恒张力检测器、恒张力控制器和恒张力读出器及导向轮组成。缠绕过程中，要求钢丝一层一层的紧密盘绕在轴承座的外圆柱表面上，每圈必须紧密接触不留空隙。即现有的放线机还存在如下两个问题：(1)如何保证拉线位置精度，以使每圈钢丝紧密接触不留空隙；(2)如何保证钢丝拉力相等以使缠绕胶管的钢丝均匀一致。经研究发现，缠绕机缠绕钢丝胶管表面的质量在很大程度上取决于缠绕线轮旋转运动的平稳性。因此，提供一种可使缠绕线轮平稳运行的放线机成为本领域技术人员急于解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的放线机的绕线轮平稳运行的技术问题，本发明提供了一种线轴钢丝恒张力放线机。优选的，本发明的线轴钢丝恒张力放线机至少包括钢丝导向轮、电子测力仪、恒张力检测器和恒张力控制器。更优选的，所述恒张力检测器上设置有多个摩擦块组合体，每个所述摩擦块组合体至少包括摩擦块和第一隔离套，其中，所述第一隔离套设置于绕线轮上，所述摩擦块设置于所述第一隔离套上并与所述第一隔离套贴合，使得所述线轴钢丝恒张力放线机能够通过调整所述摩擦块与所述第一隔离套之间的摩擦力来调整所述绕线轮的平稳性。

根据一个优选实施方式，所述第一隔离套为与所述绕线轮表面相匹配的弧形结构，所述摩擦块与所述第一隔离套相接触的一面为与所述第一隔离套表面相匹配的弧形结构且所述摩擦块贴合于所述第一隔离套表面。

根据一个优选实施方式，所述摩擦块组合还包括顶丝和弹簧，其中，所述弹簧的一端设置于所述摩擦块上，所述弹簧的另一端与所述顶丝连接，使得所述摩擦块组合体能够通过所述顶丝调整所述弹簧对所述摩擦块的压力。

根据一个优选实施方式，所述第一隔离套固定于所述绕线轮上，使得所述摩擦块能够在所述弹簧的压力作用下与所述绕线轮带动的所述第一隔离套做相对旋转运动。

根据一个优选实施方式，所述恒张力检测器上设置有四个所述摩擦块组合体，每个所述摩擦块组合体的所述顶丝用于调整所述弹簧对所述摩擦块的压力，以使得四个所述摩擦块对四个所述第一隔离套的摩擦阻力相等。

根据一个优选实施方式，四个所述摩擦块对四个所述第一隔离套的摩擦阻力均小于等于6～13N。

根据一个优选实施方式，所述放线机还包括设置于所述绕线轮的侧挡板上的平衡块，使得所述恒张力检测器能够保持平稳。

根据一个优选实施方式，所述电子测力仪设置在电子测力仪支架上，并且测力钢丝的一端与所述侧挡板上设置的钢丝挂件连接，另一端通过所述钢丝导向轮与所述电子测力仪连接，使得所述摩擦块传来的振动和恒张力能够通过所述钢丝导向轮后由所述电子测力仪显示。

根据一个优选实施方式，所述钢丝导向轮至少包括滚子和内圈，其中，所述滚子为圆柱形，所述内圈无挡边，使得钢丝导向轮能够通过所述滚子与所述内圈之间的轴向位移量来自动调整所述测力钢丝的摆动。

根据一个优选实施方式，所述恒张力控制器为PLC集中控制器。

本发明提供的线轴钢丝恒张力放线机至少具有如下优势：

(1)本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过调整摩擦块与第一隔离套之间的摩擦力，使得多个摩擦块与多个第一隔离套之间保持相等的摩擦阻力，从而可使绕线轮平稳运行，保证钢丝胶管的产品质量和生产效率。

(2)本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过设置在绕线轮侧挡板上的平衡块，可以保证恒张力检测器运动的平稳性，进一步提高钢丝胶管的产品质量和生产效率。

(3)本发明的线轴钢丝恒张力放线机采用电子测力仪显示作用力的大小，可直接在表盘上读出作用力的数值，相对于现有技术采用的弹簧测力仪，具有更准确和方便的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的线轴钢丝恒张力放线机的主视图；

图2是本发明的线轴钢丝恒张力放线机的左视图；

图3是本发明的绕线轮组装的一个优选实施方式的示意图；

图4是本发明的摩擦块组合体的一个优选实施方式的结构示意图；

图5是本发明的钢丝导向轮的一个优选实施方式的结构示意图。

图中1-钢丝导向轮；2-电子测力仪；3-测力钢丝；4-测力钢丝吊钩；5-恒张力检测器；6-第二带轮；7-变频调速电机；8-第一带轮；9-机架；10-电子测力仪支架；11-侧挡板；12-摩擦块组合体；13-锥体头；14-顶紧气缸；15-绕线轮芯轴；16-绕线轮；17-平衡块；18-钢丝支撑导向架；19-检测器支架；20-轴承；21-顶丝；22-摩擦块；23-弹簧；24-第一隔离套；25-第二隔离套；26-轴承座；27-钢丝挂件；28-内六方头；29-保持架；30-内圈；31-密封圈；32-外圈；33-注油孔；34-滚子。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明专利提供了一种为缠绕机配套的线轴钢丝恒张力放线机。缠绕机缠绕钢丝胶管表面的质量在很大程度上取决于缠绕线轮旋转运动的平稳性，这种缠绕线轮需要事先在张力放线机上把4个线轮调整平衡，使摩擦块22与第一隔离套24的摩擦力一致，这就要求摩擦块22的材料是特制的，调整方法简单、可靠。钢丝导向轮1使用的是新研制的NU型短圆柱滚子类结构的导向轮，使钢丝运转位置准确。

针对现有技术存在的在缠绕过程中如何保证钢丝走线均匀，密集的一层一层的排列在胶管的外表面，对胶管形成牢固的均匀密集的无表面缺陷的钢丝缠绕层的技术问题。本发明通过机外调整放线机绕线轮16的静平衡，采用高强度高分子复合材料制造的摩擦块22来稳定摩擦块22和第一隔离套24之间的摩擦阻力，使用新型钢丝导向轮1，使钢丝始终保持平直并且均匀的供给主机进行盘绕，从而保证钢丝胶管的产品质量和生产效率。

线轴钢丝恒张力放线机是4盘36锭钢丝缠绕机的重要配套设备之一。钢丝缠绕前的第一项工作就是利用本发明的线轴钢丝恒张力放线机上测试出绕线轮16与绕线轮芯轴15运转时的摩擦力控制在6～13N的范围内，测得摩擦力的大小可以通过电子测力仪2的刻度值读出。

图1示出了本发明的线轴钢丝恒张力放线机的主视图。图2示出了本发明的线轴钢丝恒张力放线机的左视图。如图1所示，本发明的线轴钢丝恒张力放线机至少包括钢丝导向轮1、电子测力仪2、恒张力检测器5和恒张力控制器。如图2所示，本发明的机架9上还设置有钢丝支撑导向架18和检测器支架19。优选的，恒张力检测器5上设置有多个摩擦块组合体12。更优选的，每个摩擦块组合体12至少包括摩擦块22和第一隔离套24。其中，第一隔离套24设置于绕线轮16上，摩擦块22设置于第一隔离套24上并与第一隔离套24贴合，使得线轴钢丝恒张力放线机能够通过调整摩擦块22与第一隔离套24之间的摩擦力来调整绕线轮16的平稳性。

根据一个优选实施方式，恒张力检测器5包括摩擦块组合体12和轴承座26，如图1和图3所示。图4示出了本发明的摩擦块组合体的一个优选实施方式的结构示意图。如图4所示，摩擦块组合体12包括顶丝21、摩擦块22、弹簧23和第一隔离套24。顶丝21上还设置有内六方头28。优选的，弹簧23的一端设置于摩擦块22上，弹簧23的另一端与顶丝21连接，使得摩擦块组合体12能够通过顶丝21调整弹簧23对摩擦块22的压力，从而调整摩擦块22与第一隔离套24之间的摩擦阻力。

根据一个优选实施方式，第一隔离套24为与绕线轮16表面相匹配的弧形结构，摩擦块22与第一隔离套24相接触的一面为与第一隔离套24表面相匹配的弧形结构且摩擦块22贴合于第一隔离套24表面。优选的，摩擦块22与第一隔离套24的圆弧半径为12.5mm。本发明的线轴钢丝恒张力放线机要求摩擦块22与第一隔离套24的圆弧表面密切贴合，从而使得可以通过调整摩擦块22与第一隔离套24之间摩擦力的均匀性来使绕线轮钢丝保持平稳运行。

根据一个优选实施方式，摩擦块22与第一隔离套24之间的密合性可用光隙法来检验。即第一隔离套24的圆弧表面与摩擦块22的圆弧表面相接触时，观看透过光线的均匀程度来进行判别。

根据一个优选实施方式，本发明的摩擦块22是一种特定的高分子复合材料并加有4层较细的金属丝压铸而成，之后再经过切片、机加工，配研。本发明所说的特定的高分子复合材料例如是PA46TW261型高分子复合材料，该材料具有良好的耐高温性、耐磨性和自润滑性。本发明的摩擦块22采用高分子复合材料制成，可在150℃高温下正常工作，耐磨性能高，具有良好的自润滑性。

根据一个优选实施方式，摩擦块22的圆弧面与所述第一隔离套24的外圆柱面均匀贴合并光滑接触。优选的，第一隔离套24固定于绕线轮16上，摩擦块22是旋转面，使得摩擦块22能够在弹簧23的压力作用下与绕线轮16带动的第一隔离套24做相对旋转运动。

根据一个优选实施方式，恒张力检测器5上设置有四个摩擦块组合体12，如图1或图3所示。优选的，每个摩擦块组合体12的顶丝21用于调整弹簧23对摩擦块22的压力，以使得四个摩擦块22对四个第一隔离套24的摩擦阻力相等。更优选的，四个摩擦块22对四个第一隔离套24的摩擦阻力均小于等于6～13N。

放线机四套收线盘绕着绕线轮16是否能够平稳旋转，取决于弹簧23对摩擦块22的弹力，也可以叫压力。该弹力的大小可以由顶丝21调节，使得调整后的弹力使四个摩擦块22对四个第一隔离套24的摩擦阻力均小于等于6～13N，由此可以调整第一隔离套24对绕线轮16的摩擦力，从而使绕线轮16平稳旋转。

本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过调整摩擦块22与第一隔离套24之间的摩擦力，使得多个摩擦块22与多个第一隔离套24之间保持相等的摩擦阻力，从而可使绕线轮平稳运行，保证钢丝胶管的产品质量和生产效率。

传统放线机的恒张力检测器采用键与键槽机构，依靠弹簧装置产生的恒张力压紧键与键槽来调整和测量绕线轮与轮轴放线机的摩擦力，其存在测量精度差，钢丝的平直保持性差的问题。再者，由于金属之间的摩擦，尽管有弹簧力的补偿，键与键槽接触不均匀，摩擦不均匀，测试不出精确的恒张力。而本发明的恒张力检测器采用的是摩擦块组合体结构。在整个线轴钢丝恒张力放线机的设计和制作过程中，摩擦块组合体12是最重要的一个部件，它控制着整体恒张力放线机的使用寿命和测试灵敏度。

根据一个优选实施方式，摩擦块22对第一隔离套24的摩擦阻力大小是由顶丝21调节的。具体为：摩擦块22对第一隔离套24的摩擦阻力大小是由顶丝21旋转圈数确定的，将顶丝21调定到位，用螺母背紧，防止松动，以稳定摩擦块22对第一隔离套24的摩擦力。

根据一个优选实施方式，本发明的摩擦块22是由高分子复合材料制成。例如是PA46TW261型高分子复合材料。该种高分子复合材料的耐高温性、抗冲击疲劳性、耐摩性是其他材料无法相比的。该种材料还可以用来制造链轮和齿圈。本发明制备的摩擦块22通过6500转/分、27N-m的转矩及170℃的抗高温测试，仍能保持尺寸完整性和无断裂(强度及抗冲击性)。本发明的摩擦块22在压铸过程中，还加有多层金属丝，进一步增强了耐磨性，从而延长了使用寿命。本发明的摩擦块22具有耐磨性、有一定的弹性并满足高温性能等要求，可以控制着整体恒张力放线机的使用寿命和测试灵敏度。

再次参见图1或图3，本发明的放线机还包括设置于绕线轮16的侧挡板11上的平衡块17。本发明通过该平衡块17可以使得恒张力检测器5保持平稳，进一步提高钢丝胶管的产品质量和生产效率。优选的，平衡块17为机外静平衡调整滑块，可以减少不平衡的振动力，保证绕线表面的均匀性及密度，调整结束后，用螺栓锁紧固定。

根据一个优选实施方式，本发明的电子测力仪2设置在电子测力仪2支架10上。测力钢丝3的一端与侧挡板11上设置的钢丝挂件27连接，另一端通过钢丝导向轮1与电子测力仪2连接，使得摩擦块22传来的振动和恒张力能够通过钢丝导向轮1后由电子测力仪2显示。优选的，侧挡板11上还设置有测力钢丝吊钩4。本发明的线轴钢丝恒张力放线机采用电子测力仪2显示作用力的大小，可直接在表盘上读出作用力的数值，相对于现有技术采用的弹簧测力仪，具有更准确和方便的优势。

本发明的线轴钢丝恒张力放线机采用电子测力仪2显示作用力的大小，当作用力通过连接件作用在变形体上，使之产生弹性变形，在弹性范围内，根据胡克定律，变形量与作用力成正比，这样，变形大小就可以反映出作用力的大小，变形体的变形量经放大装置放大，通过指针在表盘上的指示读数即为作用力的数值，这样测定和显示张力的方法比弹簧测力仪更准确、更方便。

图3示出了本发明的绕线轮组装的一个优选实施方式的示意图。如图3所示，本发明的绕线轮16上安装有4套摩擦块组合体12。每套摩擦块组合体12间通过侧挡板11分隔开，并且每套摩擦块组合体12均包括顶丝21、摩擦块22、弹簧23和第一隔离套24。每套摩擦块组合体12的两侧还分别设置有一个轴承20，该轴承20设置于相应的轴承座26上。即本发明有8个轴承20和8个轴承座26。相邻的侧挡板11间设置有第二隔离套25。优选的，每套摩擦块组合体12的第一块侧挡板11上分别设置有一个平衡块17和一个钢丝挂件27，及本发明具有四个平衡块17和四个钢丝挂件27。

根据一个优选实施方式，本发明的钢丝导向轮1按照NU型短圆柱滚子轴承的设计原理进行设计和制造。图5示出了本发明的钢丝导向轮的一个优选实施方式的结构示意图。如图5所示，钢丝导向轮1至少包括滚子34和内圈30。其中，滚子34为圆柱形，内圈30无挡边，使得钢丝导向轮1能够通过滚子34与内圈30之间的轴向位移量来自动调整测力钢丝3的摆动。再次参见图5，钢丝导向轮1还包括设置于滚子34周围的保持架29、设置于滚子34上的注油孔、设置于保持架29外的密封圈31和设置于密封圈31外的外圈32。

本发明的钢丝导向轮1本身的运动灵敏性高，钢丝微小的摆动可以通过钢丝导向轮1的圆柱滚子34与无挡边的内圈30之间微小的轴向位移量来自动调整，从而使放线机在工作过程中每根钢丝受的拉力一致、平直、排列均匀。本发明的钢丝导向轮1还具有使用寿命长，精度保持性好的优势。

恒张力放线机的四根钢丝都要求一定的灵敏性，将测力钢丝3的一端与侧挡板11上设置的钢丝挂件27连接，另一端通过钢丝导向轮1与电子测力仪2连接，可以使得摩擦块22传来的振动和恒张力能够通过钢丝导向轮1后由电子测力仪2显示，通过观察电子测力仪2显示的数据来使钢丝在运动过程中保持平直。优选的，电子测力仪2显示的数据表明钢丝未保持平直时，可以通过调节摩擦块22与第一隔离套24之间的摩擦阻力或通过圆柱滚子34与无挡边的内圈30之间微小的轴向位移量来使钢丝在运动过程中保持平直。

根据一个优选实施方式，本发明的恒张力控制器为PLC集中控制器。优选的，本发明的恒张力控制器为触摸屏，通过触摸屏操作，可实现人机交互、PLC数控，程序化自动工作。优选的，在触摸屏上可预先设定自动控制程序、主要技术参数显示、故障数显提示，确保放线机启动时速度、传递扭矩、转速行程、摩擦块调定的恒张力大小等参数自动控制。

根据一个优选实施方式，本发明的主传动系统采用与减速机一体的变频电机，同步齿形带二级减速。该种电机调整方便，经过变频可以得到满意的主轴转速，采用同步齿形带还可使绕线轮16运动平稳。

参见图1～图5所示，本发明的线轴钢丝恒张力放线机的工作过程如下：

本发明安装在机架9底部的变频调速电机7由第一带轮8通过齿形皮带轮传动到第二带轮6。第二带轮6与左端带有手柄的传动轴链接。绕绕线16放置在左端传动轴与右端气缸活塞杆(传动轴)之间，左右传动轴均由可以旋转的带锥体的轴头支撑着绕线轮芯轴15。在齿形带带动下，通过第二带轮6使左端传动轴(连同手轮)旋转，在右端顶紧气缸14作用下，依靠两端锥体头13摩擦力带动绕线轮芯轴15旋转。绕线轮16侧挡板11上焊接有钢丝挂件27，测试钢丝张力时钢丝的一端与绕线轮16侧档板11上的钢丝挂件27相连接，另一端通过钢丝导向轮1连接到电子测力仪2上。以设定好的转速启动电机带动传动轴开始转动，传动轴依靠锥体轴头摩擦力带动绕线轮芯轴15旋转。摩擦块组合体12中的复合材料摩擦块22与第一隔离套24呈弧形接触，二者之间摩擦力大小是通过顶丝21压缩弹簧23进行调整。

绕线轮芯轴15正常旋转，在摩擦块22与第一隔离套24的摩擦力作用下，绕线轮16有一定的偏转运动。如上所述测试钢丝的一端与钢丝挂件27相连接，另一端通过钢丝导向轮1与电子测力仪2相连接，当绕线轮16偏转到拉直、拉紧钢丝，电子测力仪2读数稳定在6～13N之间时，绕线轮芯轴15继续旋转，在测试钢丝拉力作用下侧挡板11不再旋转，此时电子测力仪2所显示的读数即为实际测定的摩擦力，该力在6～13N之间的可以认定为调整合格。

线轴钢丝恒张力放线机的测试钢丝在工作过程中必须拉紧、保持平直。钢丝在运转过程中沿钢丝导向轮1有微量的左右摆动，其摆动量由导向轮滚子34在无挡边的内圈30上的轴向滑动而消除，从而满足钢丝运转的平稳性要求。

钢丝缠绕过程中，要求钢丝一层一层的紧密盘绕在轴承座26的外圆柱表面上，每圈必须紧密接触不留空隙。本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过新设计的钢丝导向轮1可确保拉线位置精度。本发明的线轴钢丝恒张力放线机通过摩擦块组合体12可使钢丝拉力相等，使缠绕胶管的钢丝均匀一致，拉力大小可以通过线轴钢丝恒张力放线机上的电子测力仪2的读数读出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种线轴钢丝恒张力放线机，至少包括钢丝导向轮(1)、电子测力仪(2)、恒张力检测器(5)和恒张力控制器，其特征在于，所述恒张力检测器(5)上设置有多个摩擦块组合体(12)，每个所述摩擦块组合体(12)至少包括摩擦块(22)和第一隔离套(24)，其中，

所述第一隔离套(24)设置于绕线轮(16)上，所述摩擦块(22)设置于所述第一隔离套(24)上并与所述第一隔离套(24)贴合，使得所述线轴钢丝恒张力放线机能够通过调整所述摩擦块(22)与所述第一隔离套(24)之间的摩擦力来调整所述绕线轮(16)的平稳性。

2.根据权利要求1所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述第一隔离套(24)为与所述绕线轮(16)表面相匹配的弧形结构，所述摩擦块(22)与所述第一隔离套(24)相接触的一面为与所述第一隔离套(24)表面相匹配的弧形结构且所述摩擦块(22)贴合于所述第一隔离套(24)表面。

3.根据权利要求2所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述摩擦块组合还包括顶丝(21)和弹簧(23)，其中，所述弹簧(23)的一端设置于所述摩擦块(22)上，所述弹簧(23)的另一端与所述顶丝(21)连接，使得所述摩擦块组合体(12)能够通过所述顶丝(21)调整所述弹簧(23)对所述摩擦块(22)的压力。

4.根据权利要求3所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述第一隔离套(24)固定于所述绕线轮(16)上，使得所述摩擦块(22)能够在所述弹簧(23)的压力作用下与所述绕线轮(16)带动的所述第一隔离套(24)做相对旋转运动。

5.根据权利要求4所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述恒张力检测器(5)上设置有四个所述摩擦块组合体(12)，每个所述摩擦块组合体(12)的所述顶丝(21)用于调整所述弹簧(23)对所述摩擦块(22)的压力，以使得四个所述摩擦块(22)对四个所述第一隔离套(24)的摩擦阻力相等。

6.根据权利要求5所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，四个所述摩擦块(22)对四个所述第一隔离套(24)的摩擦阻力均小于等于6～13N。

7.根据权利要求6所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述放线机还包括设置于所述绕线轮(16)的侧挡板(11)上的平衡块(17)，使得所述恒张力检测器(5)能够保持平稳。

8.根据权利要求7所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述电子测力仪(2)设置在电子测力仪支架(10)上，并且测力钢丝(3)的一端与所述侧挡板(11)上设置的钢丝挂件(27)连接，另一端通过所述钢丝导向轮(1)与所述电子测力仪(2)连接，使得所述摩擦块(22)传来的振动和恒张力能够通过所述钢丝导向轮(1)后由所述电子测力仪(2)显示。

9.根据权利要求8所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述钢丝导向轮(1)至少包括滚子(34)和内圈(30)，其中，所述滚子(34)为圆柱形，所述内圈(30)无挡边，使得所述钢丝导向轮(1)能够通过所述滚子(34)与所述内圈(30)之间的轴向位移量来自动调整所述测力钢丝(3)的摆动。

10.根据权利要求1至9之一所述的线轴钢丝恒张力放线机，其特征在于，所述恒张力控制器为PLC集中控制器。