CN107985527A - 一种水上救援机器人 - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft

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Abstract

本发明提供一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方，所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上。本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

Description

一种水上救援机器人
本发明为申请人于2016年08月28日提出的专利申请号为“201610734712.5”、名称为“一种水上救援机器人”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种水上救援机器人。
背景技术
每年总会发生很多落水事故，救援是否及时往往是落水人员能否生还的关键，因此急需一种水上救援机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种水上救援机器人，可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边。
本发明所使用的技术方案是：一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于：所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方；
所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机固定安装在机架上端面后端的固定座上，所述的2个电机座固定安装在2个第一伺服电机输出轴端部；所述的2个第一电动机固定安装在2个电机座上；所述的4个螺旋桨固定安装在4个第一电动机输出轴上；所述的控制模块固定安装在机架上端面上；所述的机架下方两侧设有4个支撑腿；所述的摄像头固定安装在机架下端面上；所述的动力单元固定安装在机架下端面上；
所述的打捞模块包括2个船身、2个第二电动机、2个桨叶、2个小臂、连杆、2个第一液压缸、2个大臂、2个第二液压缸、拖板，所述的2个第二电动机固定安装在2个船身后方下部，所述的2个桨叶固定安装在2个第二电动机输出轴上；所述的2个小臂铰接在2个船身侧面的支架上；所述的2个第一液压缸一端铰接在2个船身侧面的支架上，另一端铰接在2个小臂上方的铰支架上；所述的连杆两侧固定安装在2个小臂端部上；所述的2个大臂铰接在2个船身侧面的支架上；所述的2个第二液压缸一端铰接在2个船身侧面的支架上，另一端铰接在2个大臂上方的铰支架上；所述的拖板两侧铰接在2个大臂端部的铰支架上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图3为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图4为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图5为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
附图标号：1-机身；2-打捞模块；101-机架；102-第一电动机；103-螺旋桨；104-控制模块；105-第一伺服电机；106-电机座；107-支撑腿；108-摄像头；109-动力单元；201-船身；202-第二电动机；203-桨叶；204-小臂；205-连杆；206-第一液压缸；207-大臂；208-第二液压缸；209-拖板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种水上救援机器人，包括机身1、打捞模块2，其特征在于：所述的打捞模块2的2个船身201通过上端面的固定座固定安装在机身1下方的4个支撑腿107下方；
所述的机身1包括机架101、4个第一电动机102、4个螺旋桨103、控制模块104、2个第一伺服电机105、2个电机座106、4个支撑腿107、摄像头108、动力单元109，所述的2个第一电动机102固定安装在机架101上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机105固定安装在机架101上端面后端的固定座上，所述的2个电机座106固定安装在2个第一伺服电机105输出轴端部；所述的2个第一电动机102固定安装在2个电机座106上；所述的4个螺旋桨103固定安装在4个第一电动机102输出轴上；所述的控制模块104固定安装在机架101上端面上；所述的机架101下方两侧设有4个支撑腿；所述的摄像头108固定安装在机架101下端面上；所述的动力单元109固定安装在机架101下端面上；
所述的打捞模块2包括2个船身201、2个第二电动机202、2个桨叶203、2个小臂204、连杆205、2个第一液压缸206、2个大臂207、2个第二液压缸208、拖板209，所述的2个第二电动机202固定安装在2个船身201后方下部，所述的2个桨叶203固定安装在2个第二电动机202输出轴上；所述的2个小臂204铰接在2个船身201侧面的支架上；所述的2个第一液压缸206一端铰接在2个船身201侧面的支架上，另一端铰接在2个小臂204上方的铰支架上；所述的连杆205两侧固定安装在2个小臂204端部上；所述的2个大臂207铰接在2个船身201侧面的支架上；所述的2个第二液压缸208一端铰接在2个船身201侧面的支架上，另一端铰接在2个大臂207上方的铰支架上；所述的拖板209两侧铰接在2个大臂207端部的铰支架上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：首先设定好救援地点，摄像头108将信号发送到控制模块104进行导航，4个第一电动机102带动4个螺旋桨103转动，机器人飞到指定地点，2个第一伺服电机105旋转90度，2个第二电动机202带动2个桨叶203与旋转后的2个第一电动机102一起推动机器人运动，2个第一液压缸206、2个第二液压缸208联动，带动2个小臂204、2个大臂207将落水人员托起，机器人行驶回岸边。

Claims (4)

1.一种水上救援机器人，包括机身（1）、打捞模块（2），其特征在于：所述的打捞模块（2）的2个船身（201）通过上端面的固定座固定安装在机身（1）下方的4个支撑腿（107）下方；所述的机身（1）包括机架（101）、4个第一电动机（102）、4个螺旋桨（103）、控制模块（104）、2个第一伺服电机（105）、2个电机座（106）、4个支撑腿（107）、摄像头（108）、动力单元（109），2个第一电动机（102）固定安装在机架（101）上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机（105）固定安装在机架（101）上端面后端的固定座上，所述的2个电机座（106）固定安装在2个第一伺服电机（105）输出轴端部；2个第一电动机（102）固定安装在2个电机座（106）上；所述的4个螺旋桨（103）固定安装在4个第一电动机（102）输出轴上；所述的控制模块（104）固定安装在机架（101）上端面上；所述的打捞模块（2）包括2个船身（201）、2个第二电动机（202）、2个桨叶（203）、2个小臂（204）、连杆（205）、2个第一液压缸（206）、2个大臂（207）、2个第二液压缸（208）、拖板（209），所述的2个第二电动机（202）固定安装在2个船身（201）后方下部，所述的2个桨叶（203）固定安装在2个第二电动机（202）输出轴上；所述的2个小臂（204）铰接在2个船身（201）侧面的支架上；所述的2个第一液压缸（206）一端铰接在2个船身（201）侧面的支架上，另一端铰接在2个小臂（204）上方的铰支架上；所述的连杆（205）两侧固定安装在2个小臂（204）端部上；所述的2个大臂（207）铰接在2个船身（201）侧面的支架上；所述的2个第二液压缸（208）一端铰接在2个船身（201）侧面的支架上，另一端铰接在2个大臂（207）上方的铰支架上；所述的拖板（209）两侧铰接在2个大臂（207）端部的铰支架上。
2.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述的摄像头（108）固定安装在机架（101）下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述的动力单元（109）固定安装在机架（101）下端面上。
4.根据权利要求1所述的一种水上救援机器人，其特征在于：所述的机架（101）下方两侧设有4个支撑腿。
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