CN107458608A - 一种用于水上救援无人机 - Google Patents

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Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
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    • B64C35/008—Amphibious sea planes
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

一种用于水上救援无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于水上救援无人机，包括六旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、防护网、固定支架、旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片。无人机有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态，控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子和绳子爬上载物台，中端旋翼和后端旋翼旋转90度向后压气，前端旋翼保持原状不变，开启无人机，整个气垫前部稍微抬起，减少水的阻力，整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，后端旋翼转速减小或者增大就可以转动方向，旋翼上的防护网可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。

Description

一种用于水上救援无人机
技术领域
一种用于水上救援无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于水上救援无人机。
背景技术
旋翼无人机可以垂直起降，可用于不同的用途，方便快捷，并且结构简单，安全性高，能快速到达目的地，可用于救援，只是现在无人机还不足以载一个成年人的重量，不能在第一时间用于救援只能用于一些检测作用。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现状的不足，发明一种用于水上救援无人机。
一种用于水上救援无人机，包括六旋翼无人机、气垫、载物台、绳子、梯子、防护网、固定支架、旋转支架、轴承、齿轮、侧电机、刹车片。
六旋翼无人机六个旋翼排成两行，排成一个“非”字形，左边三个右边三个，六旋翼无人机控制系统和支架下面安装一个气垫，六个旋翼都伸出气垫，控制系统在气垫上面，六旋翼无人机和气垫上面盖一个载物台，载物台固定在气垫和四旋翼无人机上面，载物台后端拉一根绳子，载物台后端侧面固定一个梯子，六个旋翼上表面安装防护网。
两侧的六个旋翼固定在气垫同一高度，两个前端旋翼不能旋转，中端旋翼和后端旋翼可以以支架为中心旋转，可旋转旋翼支架由固定支架和旋转支架组成，固定支架固定在控制系统和气垫上，旋转支架一部分在气垫和载物台之间，一部分伸出气垫，固定支架外端比旋转支架里端小，旋转支架内部中空，固定支架伸入旋转支架内部，通过两个轴承连接，可以旋转不能抽出，旋转支架外表面固定一圈齿轮，齿轮和侧电机啮合，通过侧电机可以转动旋转支架，旋转支架上的齿轮旁边有刹车片，通过系统控制挤压固定旋转支架，使它不能转动。
上述一种用于水上救援无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子和绳子爬上载物台，控制系统控制中端旋翼和后端旋翼的侧电机转动，带动旋转支架转动90度，刹车片收紧，固定旋转支架让它不转动，四个侧旋翼向后压气，整个无人机有一个向前的推力，前端旋翼保持原状不变，工作时将整个气垫前部稍微抬起，减少水的阻力，整个无人机和在载物台上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，后端旋翼转速减小或者增大就可以转动方向，旋翼上的防护网可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。
附图说明
图1是本发明一种用于水上救援无人机整体结构图；图2是一种用于水上救援无人机航行态结构图；图3是一种用于水上救援无人机可旋转支架侧剖视图；图4是一种用于水上救援无人机可旋转支架结构图。
图中：1-六旋翼无人机，2-气垫，3-载物台，4-绳子，5-梯子，6-防护网，7-固定支架，8-旋转支架，9-轴承，10-齿轮，11-侧电机，12-刹车片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明加以具体说明：一种用于水上救援无人机，包括六旋翼无人机1、气垫2、载物台3、绳子4、梯子5、防护网6、固定支架7、旋转支架8、轴承9、齿轮10、侧电机11、刹车片12。
六旋翼无人机1六个旋翼排成两行，排成一个“非”字形，左边三个右边三个，六旋翼无人机1控制系统和支架下面安装一个气垫2，六个旋翼都伸出气垫2，控制系统在气垫2上面，六旋翼无人机1和气垫2上面盖一个载物台3，载物台3固定在气垫2和四旋翼无人机1上面，载物台3后端拉一根绳子4，载物台3后端侧面固定一个梯子5，六个旋翼上表面安装防护网6。
两侧的六个旋翼固定在气垫2同一高度，两个前端旋翼不能旋转，中端旋翼和后端旋翼可以以支架为中心旋转，可旋转旋翼支架由固定支架7和旋转支架8组成，固定支架7固定在控制系统和气垫2上，旋转支架8一部分在气垫2和载物台3之间，一部分伸出气垫2，固定支架7外端比旋转支架8里端小，旋转支架8内部中空，固定支架7伸入旋转支架8内部，通过两个轴承9连接，可以旋转不能抽出，旋转支架8外表面固定一圈齿轮10，齿轮10和侧电机11啮合，通过侧电机11可以转动旋转支架8，旋转支架8上的齿轮10旁边有刹车片12，通过系统控制挤压固定旋转支架8，使它不能转动。
上述一种用于水上救援无人机，有两种形态，一种用于在天上飞行的飞行态，一种用于在水里航行的航行态。遥控器控制它飞向溺水者身边，降落在水上，溺水者通过梯子5和绳子4爬上载物台3，控制系统控制中端旋翼和后端旋翼的侧电机11转动，带动旋转支架8转动90度，刹车片12收紧，固定旋转支架8让它不转动，四个侧旋翼向后压气，整个无人机有一个向前的推力，前端旋翼保持原状不变，工作时将整个气垫2前部稍微抬起，减少水的阻力，同时平衡无人机，整个无人机和在载物台3上的溺水者可以快速地向岸边移动，完成救援，需要转向时，后端旋翼转速减小或者增大就可以转动方向，旋翼上的防护网6可以防止溺水者不小心触碰到旋翼造成伤害。

Claims (5)

1.一种用于水上救援无人机，其特征在于：包括六旋翼无人机（1）、气垫（2）、载物台（3）、绳子（4）、梯子（5）、防护网（6）、固定支架（7）、旋转支架（8）、轴承（9）、齿轮（10）、侧电机（11）、刹车片（12）；六个旋翼呈“非”字形排列，气垫（2）一边三个，两个前端旋翼不能转动，中端旋翼和后端旋翼可以以支架为中心转动，可旋转旋翼支架由固定支架（7）和旋转支架（8）组成，它们通过轴承（9）连接，固定支架（7）固定在气垫（2）上，旋转支架可以转动，侧电机（11）与旋转支架（8）上的齿轮（10）啮合，侧电机（11）带动旋转支架（8）转动，通过刹车片（12）固定旋转支架（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上救援无人机，其特征在于：固定支架（7）尾端伸入旋转支架（8）内部，通过两个轴承（9）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于水上救援无人机，其特征在于：通过一侧后端旋翼的转速变化可以使整个无人机转向。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于水上救援无人机，其特征在于：六个旋翼上面有防护网。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于水上救援无人机，其特征在于：前端旋翼在航行态向下压气，整个无人机前端向上翘，减少水的阻力。
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