CN107985018A - 一种电动汽车车内制热控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车车内制热控制系统及方法，属于电动汽车控制领域。该方法包括接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式；在初始制热模式下根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；通过温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；检测车内温度是否达到第一预定温度；若检测到车内温度达到第一预定温度，则关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；解决了现有的电动汽车只利用电制热，令蓄电池消耗量增大降低续航能力的问题；达到了降低制热时电池的消耗量，在保证制热效果的情况下保障续航能力的效果。

Description

一种电动汽车车内制热控制系统及方法

技术领域

本发明实施例涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种电动汽车车内制热控制系统及方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，电动汽车的普及率越来越高，人们对电动汽车的舒适性也有越来越高的要求。

与传统内燃机或混合动力汽车相比，纯电动汽车的动力主要来源于蓄电池，电动车车内的换热过程一般采用PTC电加热结合制冷空调的模式，在冬季由于需要频繁制热，蓄电池的电量消耗巨大，电动汽车的续航里程被大大缩短。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车车内制热控制系统及方法。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动汽车车内制热控制系统，该系统包括控制器、释热红外传感器、温度传感器、开关模块、加热模块、通风模块；

控制器与释热红外传感器、温度传感器、开关模块、加热模块、通风模块分别连接；

开关模块，用于开启或关闭电动汽车车内制热控制系统；

加热模块包括PTC加热器和辅助加热模块，辅助加热模块设置在电动汽车的驱动电机和蓄电池处，辅助加热模块用于采集驱动电机运行时产生的热量和/或蓄电池产生的热量；

通风模块，用于将PTC加热器提供的热量和/或辅助加热模块采集的热量输送至电动汽车车内的空调出风口；

释热红外传感器，用于获取电动汽车车内的乘客入座率，乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值；

温度传感器，用于按预定周期获取电动汽车的车内温度；

控制器，用于当接收到开关模块发送的制热开启信号时，开启初始制热模式；在初始制热模式下，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；检测车内温度是否达到第一预定温度；若检测到车内温度达到第一预定温度，则关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下，根据车内温度控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态。

可选的，控制器，用于检测车内温度是否低于第一预定温度；当若检测到车内温度低于第一预定温度时，根据车内温度的下降值控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态；当检测到车内温度不低于第一预定温度时，关闭电动汽车车内制热控制系统。

可选的，控制器，用于检测车内温度的下降值是否超过第二预定温度；当检测到车内温度的下降值超过第二预定温度时，通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态。

可选的，控制器，用于当检测到车内温度的下降值未超过第二预定温度时，检测驱动电机是否处于运转状态；当检测到驱动电机处于运转状态时，控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行，以及控制空调出风口处于全开状态；当检测到驱动电机处于停止状态时，通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及控制PTC加热器运行。

可选的，控制器，用于检测驱动电机是否处于运转状态；当检测到驱动电机处于运转状态时，控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行；当检测到驱动电机处于停止状态时，控制PTC加热器运行以及控制空调出风口处于全开状态。

第二方面，提供了一种电动汽车车内制热控制方法，该方法用于第一方面所示的电动汽车车内制热控制系统中，该方法包括：

接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式；

在初始制热模式下，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；

通过温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；

检测车内温度是否达到第一预定温度；

若检测到车内温度达到第一预定温度，则关闭初始制热模式，开启智能制热模式；

在智能制热模式下，根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；

其中，辅助加热模块设置在电动汽车的驱动电机和蓄电池处，辅助加热模块用于采集驱动电机运行时产生的热量和/或蓄电池产生的热量。

可选的，根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态，包括：

检测车内温度是否低于第一预定温度；

若检测到车内温度低于第一预定温度，则根据车内温度的下降值控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态；

若检测到车内温度不低于第一预定温度，则关闭电动汽车车内制热控制系统。

可选的，根据车内温度的下降值控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态，包括：

检测车内温度的下降值是否超过第二预定温度；

若检测到车内温度的下降值超过第二预定温度，则通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；

其中，乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值。

可选的，该方法还包括：

若检测到车内温度的下降值未超过第二预定温度，则检测驱动电机是否处于运转状态；

若检测到驱动电机处于运转状态，则控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行，以及控制空调出风口处于全开状态；

若检测到驱动电机处于停止状态，则通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及控制PTC加热器运行。

可选的，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态，包括：

检测驱动电机是否处于运转状态；

若检测到驱动电机处于运转状态，则控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行；

若检测到驱动电机处于停止状态，则控制PTC加热器运行以及控制空调出风口处于全开状态。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过控制器接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式；在初始制热模式下，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；控制器通过温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；控制器检测车内温度是否达到第一预定温度；当检测到车内温度达到第一预定温度时，关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下，控制器根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；解决了现有的电动汽车只利用电制热，令蓄电池消耗量增大降低续航能力的问题；达到了降低制热时电池的消耗量，在保证制热效果的情况下保障续航能力的效果。

此外，在初始制热达到第一预定温度后，关闭初始制热模式，开启智能制热模式并继续检测车内温度，在车内温度降低后，引入驱动电机运行时产生的热量和蓄电池工作时产生的热量进行辅助加热，降低了电池消耗，避免能耗过大。

此外，还通过乘客入座率综合考虑车内乘客的乘坐位置，结合车内乘客的乘坐位置控制空调出风口的开口度，既考虑了人体对周围温度的贡献作用，又保障了乘客的人体舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车车内制热控制系统的结构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电动汽车车内制热控制方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种电动汽车车内制热控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的电动汽车车内制热控制系统的结构框图。如图1所示，该电动汽车车内制热控制系统包括控制器110、释热红外传感器120、温度传感器130、开关模块140、加热模块150、通风模块160。

控制器110与释热红外传感器120、温度传感器130、开关模块140、加热模块150、通风模块160分别连接。

开关模块140用于开启或关闭电动汽车车内制热控制系统。

可选的，开关模块140包括控制按钮，用户按下控制按钮，电动汽车车内制热控制系统开启或关闭。

加热模块150包括PTC(Positive Temperature Coefficient，正温度系数)加热器和辅助加热模块。

辅助加热模块设置在电动汽车的驱动电机和蓄电池处，辅助加热模块用于采集驱动电机运行时产生的热量和/或蓄电池产生的热量。

通风模块160用于将PTC加热器提供的热量和/或辅助加热模块采集的热量输送至电动汽车车内的空调出风口。

当PTC加热器运行时，通风模块160将PTC加热器提供的热量输送至电动汽车车内的空调出风口；当辅助加热模块运行时，通风模块160将辅助加热模块采集的热量输送至电动汽车车内的空调出风口。

释热红外传感器120用于获取电动汽车车内的乘客入座率，乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值。

温度传感器130用于按预定周期获取电动汽车的车内温度。

可选的，预定周期是预先设置的。比如预定周期为5秒，温度传感器每5秒获取一次电动汽车的车内温度。

释热红外传感器120的数量和位置、温度传感器130的数量和位置、空调出风口的数量和位置均与电动汽车的型号、大小有关。

图2示例性地示出了释热红外传感器、温度传感器和空调出风口在电动汽车中的设置情况，如图2所示，电动汽车包括前门9和后门10，温度传感器的数量为2个，温度传感器11、12均匀设置在电动汽车的车顶，释热红外传感器的数量为4个，释热红外传感1、3、6、8均匀设置在电动汽车内每个座位区域的顶部；空调出风口的数量为4个，空调出风口2、4、5、7均匀设置在电动汽车的顶部。

控制器110用于当接收到开关模块发送的制热开启信号时，开启初始制热模式；在初始制热模式下，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；检测车内温度是否达到第一预定温度；若检测到车内温度达到第一预定温度，则关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下，根据车内温度控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态。

请参考图3，其示出了本发明一个实施例提供的电动汽车车内制热控制方法的流程图。该电动汽车车内制热控制方法适用于如图1所示的电动汽车车内制热控制系统中。如图3所示，该电动汽车车内制热控制方法可以包括以下步骤：

步骤301，接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式。

用户按下控制按钮，开关模块向控制器发送制热开启信号，控制器接收制热开启信号，控制器根据制热开启信号开启制热模式。

步骤302，在初始制热模式下，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态。

在初始制热模式下，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态。

可选的，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器运行，或者，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行。

步骤303，检测车内温度是否达到第一预定温度。

温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度，并将获取到的车内温度发送至控制器；控制器检测车内温度是否达到第一预定温度。

可选的，第一预定温度是预先设置，或者，第一预定温度是用户开启电动汽车车内制热系统时设置的。

第一预定温度可根据用户设置发生变化。

若检测到车内温度达到第一预定温度，则执行步骤304；若检测到车内温度未达到第一预定温度，则持续制热。

步骤304，关闭初始制热模式，开启智能制热模式。

控制器关闭初始制热模式，开启智能制热模式。

步骤305，在智能制热模式下，根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态。

可选的，控制器根据车内温度控制PTC加热器运行，或者，控制器根据车内温度控制控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行。

辅助加热模块采集所述驱动电机运行时产生的热量和/或所述蓄电池产生的热量。

综上所述，本发明实施例提供的电动汽车车内制热方法，通过控制器接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式；在初始制热模式下，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；控制器通过温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；控制器检测车内温度是否达到第一预定温度；当检测到车内温度达到第一预定温度时，关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下，控制器根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；解决了现有的电动汽车只利用电制热，令蓄电池消耗量增大降低续航能力的问题；达到了降低制热时电池的消耗量，在保证制热效果的情况下保障续航能力的效果。

请参考图4，其示出了本发明另一个实施例提供的电动汽车车内制热方法的流程图。该电动汽车车内制热方法适用于如图1所示的电动汽车车内制热系统中。如图4所示，该电动汽车车内制热方法可以包括以下步骤：

步骤401，控制器接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式。

该步骤在步骤301中进行了阐述，这里不再赘述。

步骤402，控制器检测驱动电机是否处于运转状态。

若检测到驱动电机处于运转状态，则执行步骤403；若检测到驱动电机处于停止状态，则执行步骤404。

步骤403，若检测到驱动电机处于运转状态，则控制器控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行。

PTC加热器加热产生热量，辅助加热模块获取驱动电机运行时产生的热量和蓄电池运行时产生的热量。

步骤404，若检测到驱动电机处于停止状态，则控制器控制PTC加热器运行以及控制空调出风口处于全开状态。

空调出风口处于全开状态，有利于车内温度快速升高。

步骤405，控制器检测车内温度是否达到第一预定温度。

在电动汽车车内制热控制系统运行时，温度传感器每隔预定周期获取车内温度，并发送至控制器。比如：温度传感器每隔5秒获取车内温度，并发送至控制器。

若检测到车内温度达到第一预定温度，则执行步骤406；若检测到车内温度未达到第一预定温度，则持续加热。

步骤406，若检测到车内温度达到第一预定温度，则关闭初始制热模式，开启智能制热模式。

步骤407，控制器检测车内温度是否低于第一预定温度。

温度传感器将获取到的车内温度发送至控制器。

若检测到车内温度不低于第一预定温度，则执行步骤408；若检测到车内温度低于第一预定温度，则根据车内温度的下降值控制PTC加热器与辅助加热模块的运行状态，也即执行步骤409。

步骤408，若检测到车内温度不低于第一预定温度，则关闭电动汽车车内制热控制系统。

若车内温度不低于第一预定温度，说明初始制热已经完成，关闭电动汽车车内制热控制系统以减少蓄电池的电量消耗。

步骤409，若检测到车内温度低于第一预定温度，则检测车内温度的下降值是否超过第二预定温度。

车内温度的下降值为温度传感器获取到的最新的车内温度与第一预定温度之间的差值。

若检测到车内温度的下降值超过第二预定温度，则执行步骤410；若检测到车内温度的下降值不超过第二预定温度，则执行步骤412。

步骤410，若检测到车内温度的下降值超过第二预定温度，则通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率。

乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值。乘客入座率高的区域说明该区域乘坐的乘客较多。

步骤411，控制器根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态。

根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态的执行方式已在步骤402至404进行了阐述，这里不再赘述。

可选的，乘客入座率越高的区域的空调出风口的开口度越小。

步骤412，若检测到车内温度的下降值未超过第二预定温度，则控制器检测驱动电机是否处于运转状态。

若检测检测到驱动电机处于运转状态，则执行步骤413；若检测到驱动电机处于停止状态，则执行步骤414。

步骤413，若检测到驱动电机处于运转状态，则控制器控制PTC加热器和辅助加热模块同时运行，以及控制空调出风口处于全开状态。

步骤414，若检测到驱动电机处于停止状态，则控制器通过释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及控制PTC加热器运行。

可选的，乘客入座率越高的区域的空调出风口的开口度越小。

综上所述，本发明实施例提供的电动汽车车内制热方法，通过控制器接收开关模块发送的制热开启信号，根据制热开启信号开启初始制热模式；在初始制热模式下，控制器根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；控制器通过温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；控制器检测车内温度是否达到第一预定温度；当检测到车内温度达到第一预定温度时，关闭初始制热模式，开启智能制热模式；在智能制热模式下，控制器根据车内温度控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；解决了现有的电动汽车只利用电制热，令蓄电池消耗量增大降低续航能力的问题；达到了降低制热时电池的消耗量，在保证制热效果的情况下保障续航能力的效果。

此外，在初始制热达到第一预定温度后，关闭初始制热模式，开启智能制热模式并继续检测车内温度，在车内温度降低后，引入驱动电机运行时产生的热量和蓄电池工作时产生的热量进行辅助加热，降低了电池消耗，避免能耗过大。

此外，还通过乘客入座率综合考虑车内乘客的乘坐位置，结合车内乘客的乘坐位置控制空调出风口的开口度，既考虑了人体对周围温度的贡献作用，又保障了乘客的人体舒适度。

需要说明的是：上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车车内制热控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、释热红外传感器、温度传感器、开关模块、加热模块、通风模块；

所述控制器与所述释热红外传感器、温度传感器、开关模块、加热模块、通风模块分别连接；

所述开关模块，用于开启或关闭所述电动汽车车内制热控制系统；

所述加热模块包括PTC加热器和辅助加热模块，所述辅助加热模块设置在电动汽车的驱动电机和蓄电池处，所述辅助加热模块用于采集所述驱动电机运行时产生的热量和/或所述蓄电池产生的热量；

所述通风模块，用于将PTC加热器提供的热量和/或所述辅助加热模块采集的热量输送至所述电动汽车车内的空调出风口；

所述释热红外传感器，用于获取所述电动汽车车内的乘客入座率，所述乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值；

所述温度传感器，用于按预定周期获取所述电动汽车的车内温度；

所述控制器，用于当接收到所述开关模块发送的制热开启信号时，开启初始制热模式；在所述初始制热模式下，根据所述驱动电机的运转状态控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块的运行状态；检测所述车内温度是否达到第一预定温度；若检测到所述车内温度达到所述第一预定温度，则关闭所述初始制热模式，开启智能制热模式；在所述智能制热模式下，根据所述车内温度控制所述PTC加热器与所述辅助加热模块的运行状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于检测所述车内温度是否低于所述第一预定温度；当若检测到所述车内温度低于所述第一预定温度时，根据所述车内温度的下降值控制所述PTC加热器与所述辅助加热模块的运行状态；当检测到所述车内温度不低于所述第一预定温度时，关闭所述电动汽车车内制热控制系统。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于检测所述车内温度的下降值是否超过第二预定温度；当检测到所述车内温度的下降值超过所述第二预定温度时，通过所述释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据所述乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及根据所述驱动电机的运转状态控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块的运行状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于当检测到所述车内温度的下降值未超过所述第二预定温度时，检测所述驱动电机是否处于运转状态；当检测到所述驱动电机处于运转状态时，控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块同时运行，以及控制所述空调出风口处于全开状态；当检测到所述驱动电机处于停止状态时，通过所述释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据所述乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及控制所述PTC加热器运行。

5.根据权利要求1或4所述的系统，其特征在于，所述控制器，用于检测所述驱动电机是否处于运转状态；当检测到所述驱动电机处于运转状态时，控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块同时运行；当检测到所述驱动电机处于停止状态时，控制所述PTC加热器运行以及控制所述空调出风口处于全开状态。

6.一种电动汽车车内制热控制方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5所述的电动汽车车内制热控制系统中，所述方法包括：

接收所述开关模块发送的制热开启信号，根据所述制热开启信号开启初始制热模式；

在所述初始制热模式下，根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态；

通过所述温度传感器按预定周期获取电动汽车的车内温度；

检测所述车内温度是否达到第一预定温度；

若检测到所述车内温度达到所述第一预定温度，则关闭所述初始制热模式，开启智能制热模式；

在所述智能制热模式下，根据所述车内温度控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块的运行状态；

其中，所述辅助加热模块设置在电动汽车的驱动电机和蓄电池处，所述辅助加热模块用于采集所述驱动电机运行时产生的热量和/或所述蓄电池产生的热量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内温度控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块的运行状态，包括：

检测所述车内温度是否低于所述第一预定温度；

若检测到所述车内温度低于所述第一预定温度，则根据所述车内温度的下降值控制所述PTC加热器与所述辅助加热模块的运行状态；

若检测到所述车内温度不低于所述第一预定温度，则关闭所述电动汽车车内制热控制系统。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述车内温度的下降值控制所述PTC加热器与所述辅助加热模块的运行状态，包括：

检测所述车内温度的下降值是否超过第二预定温度；

若检测到所述车内温度的下降值超过所述第二预定温度，则通过所述释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据所述乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及根据所述驱动电机的运转状态控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块的运行状态；

其中，所述乘客入座率等于实际乘客数与车内座位数的比值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述车内温度的下降值未超过所述第二预定温度，则检测所述驱动电机是否处于运转状态；

若检测到所述驱动电机处于运转状态，则控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块同时运行，以及控制所述空调出风口处于全开状态；

若检测到所述驱动电机处于停止状态，则通过所述释热红外传感器获取车内各个区域的乘客入座率，根据所述乘客入座率控制每个区域的空调出风口的开口度，以及控制所述PTC加热器运行。

10.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述根据驱动电机的运转状态控制PTC加热器和辅助加热模块的运行状态，包括：

检测所述驱动电机是否处于运转状态；

若检测到所述驱动电机处于运转状态，则控制所述PTC加热器和所述辅助加热模块同时运行；

若检测到所述驱动电机处于停止状态，则控制所述PTC加热器运行以及控制所述空调出风口处于全开状态。