CN107984007B - 制造航空接头部件的自动化系统与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制造航空接头部件的自动化系统与方法。将飞机机翼的每个接头部件制造为具有过量材料。以基于激光的干涉仪或者其它扫描技术测量每个部件，并且使用点云和B样条线算法生成一新待铣削表面，将“所建立的”测量值与模型比较，生成新轨迹铣削程序以填充或防止部件之间的间隙。一旦所述程序被生成(新轨迹)并且经后处理，则所述程序被发送至铣削机，以对具有过量材料的已铣削部件执行过量材料铣削。这种技术能够用于消除接头部件之间的间隙以及对填隙片的相应需求。

Description

制造航空接头部件的自动化系统与方法
技术领域
本示例非限制性技术涉及制造部件的方法和系统，并且更具体地，涉及用于部件装配的自动最佳定位和拟合算法。又更具体地，该示例非限制性技术涉及使用最佳定位和拟合算法与技术来构造飞机部件，包括但不限于机翼。又更具体地，该示例非限制性技术提供了提供软件控制过程的计算机系统和方法，其自动测量和生成铣削程序以实现加工成型，以最小化接头部件之间的填隙片(shim)。
背景技术
机翼是当它们穿过空气移动时产生升力的翼型。机翼能够具有许多不同的设计、形状和构造。为了实现期望的重量和性能，大多数大飞机机翼都被构造成由铝和可能的其它材料制成的中空结构。参见图1A，蒙皮通常是通过铆钉或者其它紧固件附接至机翼的薄铝片，并提供接触空气的表面。在机翼结构内，翼肋从机翼的前缘延伸至机翼的后缘(即，横跨机翼)，支撑蒙皮，并且将来自蒙皮的力传递至机翼结构内的结构性构件，诸如跨机翼的翼展延伸的纵向翼梁和长桁。参见美国联邦航空管理局，航空维修技术手册，第一卷(“机身”)第1和第4章，FAA-H-8083-31(2012)
https://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aircraft/amt_airframe_handbook/，其内容在此通过引用如同明确阐述地并入本文。
在更特定示例中，图1示出了包括剪切节点式半翼接头的示例性非限制性机翼设计的横截面图。图1示出从顶至底切开的、例如从机翼的前缘向机翼的后缘观察的半机翼结构，其中上蒙皮52限定顶机翼表面，下蒙皮54限定下机翼表面。以61示出右上蒙皮和左上蒙皮之间的间隙，并且由61'指示右下蒙皮和左下蒙皮之间的间隙。上蒙皮52和下蒙皮54由包括或者由填隙片、翼肋和搭接板组成的结构保持和支撑。特别地，翼肋0(56)连接附接至上机翼结构的上T形构件58。类似地，下T形构件60将翼肋0(56)附接至下机翼结构。翼肋0(56)为飞机“Y”位置基准。T形元件58、60继而结合至搭接板元件62、64。即，上T形元件58结合至上搭接板62，并且下T形元件60结合至下搭接板64。因而，肋0(56)将上机翼结构保持至下机翼结构，搭接板元件62、64将蒙皮52、54固位至T形元件58、60。搭接板元件62、64将半机翼的不同部分搭接在一起，以形成整体集成结构。
为了避免弯曲和剪切应力，期望在上搭接板62、64和蒙皮52、54之间几乎没有间隙。例如，图2示出其中在接头部件之间存在间隙76、78的仿真。特别地，在上搭接板62和蒙皮52之间存在间隙76，并且在下剪切元件64和相邻的结构之间存在间隙78。
过去传统上使用填隙片66、68、70、72以填充接头部件之间的这些间隙。因而，填隙片66通常被布置在上搭接板62和蒙皮52之间；填隙片72通常被布置在下搭接板64和蒙皮54之间；填隙片68通常被布置在蒙皮52和T形元件58之间；并且填隙片70通常被布置在蒙皮54和T形元件60之间。参见图1。
在半机翼的接头装配期间，两个半机翼都通过最小化空气动力学和结构规格中的偏差的最优算法对齐。由于半机翼彼此不相同，所以在两个部件之间产生间隙，并且制造填隙片66、68、70、72并且将其插入，以避免弯曲和剪切应力。期望避免对填隙片的需求。
在过程期间不需要插入填隙片的一种已知装配部件的过程始于第一部件和理论模型之间的间隙测量。产生(制造)间隙插入的新模型，并且将其置于将结合部件的模具上。一旦第二部件具有间隙的形状并且与第一部分对齐，则消除部件之间的间隙。然而，这种过程可能具有缺点，诸如：
对于每个批架次的接头(shipset junction)，必须在模具上制造新插入体以最小化间隙；和
生产周期(制造该总成耗费的时间)增大，因为接头取决于制造第二部件之前对第一部件的测量。
发明内容
本发明提供了一种制造用于飞机机翼的机翼接头部件的自动化方法，其中，该飞机机翼包括上机翼结构和下机翼结构，所述上机翼结构和所述下机翼结构通过所述机翼接头部件而连接，所述方法包括：
(a)将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料；
(b)扫描所述机翼接头部件；
(c)使用至少一个处理器，使用B样条线算法来比较部件扫描与模型；
(d)基于所述部件扫描与所述模型之间的比较，生成轨迹铣削程序，以使用利用从B样条线生成的多段工序的新生成的表面来填充所述机翼接头部件之间的间隙；以及
(e)使用所述轨迹铣削程序来进一步铣削所述机翼接头部件以去除过量材料，由此最小化部件之间的间隙以及消除对插入填隙片以填充所述间隙的相应需求。
优选地，所述扫描包括以基于激光的干涉仪扫描所述机翼接头部件。
优选地，所述扫描以基于所述扫描的、限定所述机翼接头部件的表面轮廓的点云来产生数据库。
优选地，所述处理器自动地生成铣削程序以加工成型所述机翼接头部件，从而将所述机翼接头部件之间的间隙厚度最小化为低于一定的厚度规格。
优选地，所述厚度规格为0.3mm。
优选地，将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料使所述机翼接头部件具有5mm或更少的过量材料。
优选地，所述方法通过如下方式降低周期时间：在半机翼接头的区域内测量所述机翼接头部件之后，精细调节所述过量材料；使用自动扫描和自动铣削程序生成；以及执行B样条线算法以生成多段表面。
优选地，所述方法通过如下方式增强结构：由于在所述机翼接头部件上产生的形状，不插入填隙片，由此避免高剪切应力；以及在所述机翼接头部件之间提供低于0.3mm的最小间隙。
本发明还提供了一种用于制造用于飞机机翼的机翼接头部件的自动化系统，其中，该飞机机翼包括上机翼结构和下机翼结构，所述上机翼结构和所述下机翼结构通过所述机翼接头部件而连接，所述系统包括：
铣削机，所述铣削机被编程为将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料；
扫描器，所述扫描器被配置成扫描所述机翼接头部件；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器操作地联接至所述扫描器，所述至少一个处理器使用B样条线算法来比较所述扫描与模型，并且基于所述比较生成轨迹铣削程序，从而使用利用从B样条线生成的多段工序的新生成的表面来填充所述机翼接头部件之间的间隙；
同一铣削机或不同的铣削机被构造成使用所生成的轨迹铣削程序来再次铣削所述机翼接头部件，由此去除过量材料以最小化部件之间的间隙以及消除对插入填隙片的相应需求。
优选地，所述扫描器包括基于激光的干涉仪。
优选地，所述处理器被配置成控制所述系统以执行如上所述的方法。
附图说明
应结合附图阅读下文示例性非限制性例示实施例的详细说明，其中：
图1示出被用在半机翼接头处的示例非限制性部件，包括翼肋0、下搭接板、下T形元件、上搭接板和上T形元件。
图1A示出示例机翼结构。
图2示出上蒙皮和上搭接板的仿真，在半机翼节点之间存在间隙。
图3示出具有手动上蒙皮和上拼接板的当前过程，间隙处于半机翼节点之间。
图4示出包括自动测量、自动铣削程序生成和最终铣削的非限制性实施例的改进过程序列。
图4A示出示例非限制性的系统构造。
图5示出在半机翼过程的自动接合之后，拼接板和T形元件的最终结果的前视图。
图6A示出限定标准模型。
图6B示出能够用于将部件制造为具有过量材料的铣削机。
图6C示出用于图6B的铣削机的示例用户界面。
图6D示出用于做出能够与标准相比的测量的示例5轴自动测量系统。
图6E示出示例生成的铣削程序。
图6F示出接头部件的示例性进一步铣削，使得最终总成能够不存在间隙或者不需要填隙片。
图6G示出使用来自B样条线的多段或类似工序的示例新生成表面。
具体实施方式
虽然过去使用全手动技术制造适当的填隙片，但是最近，扫描技术已经被用以确定所需填隙片的厚度、形状和尺寸。特别地，目前过程使用手动工序以测量间隙，并且收集数据以发送给制造分析。参见图3的方框102。基于那些提取的点，生成基准表面以限定铣削程序轨迹和参数。对于接头内将被填充的每个不同间隙，都生成新的填隙片。参见图3的方框104。一旦填隙片被铣削，则它们被应用于产品(图3的方框106)，被检查，并被最终调节，以拟合产品中的最小间隙(图3的方框108)。由于产品的大尺寸，这种手动过程并不高效并且不精确。实际上，在这种特殊的半机翼接头中，主应力为剪切型，其中不可接受比一定厚度更厚的填隙片。
需要进一步改进。
在一个示例非限制性实施例中，在部件之间执行最佳定位算法之后，使用自动化系统和方法集成部件，以装配半机翼。
该示例非限制性实施例提供了一种过程，其使用软件以自动地测量和生成铣削程序从而加工成型，以将部件之间的填隙片厚度最小化为低于一定的厚度规格，诸如0.3mm。
在一个示例非限制性实施例中，每个接头部件都制成为具有过量材料，例如5mm的过量材料。能够使用如图4A中所示并且也参见图6A-6C的服务器250、标准模型252、铣削程序254和5轴铣削机256控制和执行这种制造。然后，每个部件都被置于铣削架264上，并且铣削模板被设置成标准的馈送速度、旋转和切削厚度。铣削机通过基于激光的干涉仪或者其它扫描技术260(参见图6D)测量产品基准(半机翼)，并且以点云(例如，基于激光扫描或者其它扫描限定表面轮廓的点云)生成数据库M(266、266')。
存储在非易失性存储器上并且在服务器/处理器250上运行的专用软件用于使用来自B样条线的多段或类似工序生成一新生成表面(参见图6G)，将“所建立的”测量产品与模型比较(方框268)，生成新轨迹铣削程序，以填充部件之间的间隙。通过扫描技术260测量的点云生成B样条线。能够使用熟知的B样条线算法，诸如Carl de Boor的“B(asic)SplineBasics(B(基本)样条线基础)”和Holling等人的“Approximation and Modelling with B-Splines(以B样条线近似和模型化)”，美国工业与应用数学学会(2013年11月13日)，这两个文献通过引用并入本文。
一旦生成了程序(新轨迹)，并且经后处理(例如，被翻译为机器语言，G代码，项目254、254'，也参见图6E)，则代码被发送至5轴铣削机256，以对具有过量材料的已铣削部件执行过量材料铣削或调节(参见图6F)。
在最终铣削之后，5轴铣削机对每个部件都钻出四个基准或者基准孔，该四个基准或者基准孔将与同一5轴铣削机在半机翼上完成的基准相同。经铣削的部件通过先前钻出的基准孔置于半机翼上，并且机器继续钻孔过程。
图4更详细地示出这种整体过程。最初，定义标准模型(方框202)，并且自动地生成铣削程序。然后，如上所述，将部件制造为具有过量材料，并且执行最佳拟合算法，以将半机翼部件拟合在一起(方框204)。以5轴机器自动地测量(扫描)半机翼的内表面和外表面，并且将限定标准的模型与测量的表面比较(方框206)。对每个部件都生成用于附加铣削操作的铣削程序(方框208)，并且使用该铣削程序铣削能够被装配成无间隙且因而无填隙片的接头部件(方框210)。
示例非限制性实施例的益处例如包括：
1.周期缩短：
a.在车间地面中测量接头部件之后，精细地调节过量材料部件。一旦经核准，则发送该过量材料部件。
b.自动测量半机翼表面。
c.自动铣削程序生成。
2.结构增强：
a.由于在过量材料部件上生成的形状，所以不存在填隙片插入(参见图5)。这避免了高剪切应力。
b.部件之间的最小间隙低于0.3mm。
虽然已经结合当前被视为最实用和优选的实施例描述了本发明，但是应理解，本发明不限于所公开的实施例，相反，本发明旨在涵盖包括在本发明的精神和范围内的各种变型和等效布置。

Claims (11)

1.一种制造用于飞机机翼的机翼接头部件的自动化方法，其中，该飞机机翼包括上机翼结构和下机翼结构，所述上机翼结构和所述下机翼结构通过所述机翼接头部件而连接，所述方法包括：
(a)将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料；
(b)扫描所述机翼接头部件；
(c)使用至少一个处理器，使用B样条线算法来比较部件扫描与模型；
(d)基于所述部件扫描与所述模型之间的比较，生成轨迹铣削程序，以使用利用从B样条线生成的多段工序的新生成的表面来填充所述机翼接头部件之间的间隙；以及
(e)使用所述轨迹铣削程序来进一步铣削所述机翼接头部件以去除过量材料，由此最小化部件之间的间隙以及消除对插入填隙片以填充所述间隙的相应需求。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述扫描包括以基于激光的干涉仪扫描所述机翼接头部件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述扫描以基于所述扫描的、限定所述机翼接头部件的表面轮廓的点云来产生数据库。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述处理器自动地生成铣削程序以加工成型所述机翼接头部件，从而将所述机翼接头部件之间的间隙厚度最小化为低于一定的厚度规格。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述厚度规格为0.3mm。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料使所述机翼接头部件具有5mm或更少的过量材料。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法通过如下方式降低周期时间：在半机翼接头的区域内测量所述机翼接头部件之后，精细调节所述过量材料；使用自动扫描和自动铣削程序生成；以及执行B样条线算法以生成多段表面。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述方法通过如下方式增强结构：由于在所述机翼接头部件上产生的形状，不插入填隙片，由此避免高剪切应力；以及在所述机翼接头部件之间提供低于0.3mm的最小间隙。
9.一种用于制造用于飞机机翼的机翼接头部件的自动化系统，其中，该飞机机翼包括上机翼结构和下机翼结构，所述上机翼结构和所述下机翼结构通过所述机翼接头部件而连接，所述系统包括：
铣削机，所述铣削机被编程为将飞机的机翼接头部件铣削为具有过量材料；
扫描器，所述扫描器被配置成扫描所述机翼接头部件；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器操作地联接至所述扫描器，所述至少一个处理器使用B样条线算法来比较所述扫描与模型，并且基于所述比较生成轨迹铣削程序，从而使用利用从B样条线生成的多段工序的新生成的表面来填充所述机翼接头部件之间的间隙；
同一铣削机或不同的铣削机被构造成使用所生成的轨迹铣削程序来再次铣削所述机翼接头部件，由此去除过量材料以最小化部件之间的间隙以及消除对插入填隙片的相应需求。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述扫描器包括基于激光的干涉仪。
11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述处理器被配置成控制所述系统以执行根据权利要求1-7中的任一项所述的方法。
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