CN107983673B - 一种金属附着物辅助清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属附着物辅助清洁设备，包括转载机构以及设置在转载机构一侧的清洁槽，转载机构上设置有夹爪，清洁槽包括槽体，槽体顶部设置有固定支架板，固定支架板下方的槽体内设置有支撑底座，槽体内还对称设置有两个刮除机构，刮除机构包括旋转平台，旋转平台分别与槽体和旋转动力气缸轴连，旋转平台上设置有至少三个导向柱，三个导向柱上套设有升降平台，升降平台与旋转平台之间设置有升降动力气缸，升降平台表面还设置有导向套，导向套套设在导向轴上，导向轴一端设置有限位部，另一端与刮板连接，导向套与刮板之间的导向轴上还套设有压簧。本发明能够快速清除电极板表面锡金属，操作简单可靠。
Description
技术领域
本发明涉及废液处理回收领域，具体涉及一种金属附着物辅助清洁设备。
背景技术
含锡废液在回收时，能够采用电解槽处理，电解槽能够使废液中的锡金属附着在内部负电极板上，当附着一定量后就需要进行清理回收，现一般通过人工将负电极板取出，然后通过刮板将锡金属刮除，由于是人工操作，速度慢，不并且施力不均容易压伤或刮坏负电极板。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种金属附着物辅助清洁设备，本发明能够抓取电极板并快速清除电极板表面锡金属，操作简单可靠。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种金属附着物辅助清洁设备，包括转载机构以及设置在转载机构一侧的清洁槽，所述转载机构上设置有夹爪，所述转载机构通过夹爪抓取电解槽内的负电极板并置入清洁槽内，所述清洁槽包括槽体，所述槽体顶部设置有固定支架板，所述固定支架板下方的槽体内设置有支撑底座，所述支撑底座与固定支架板配合定位负电极板，所述槽体内还对称设置有两个刮除机构，所述刮除机构包括旋转平台，所述旋转平台分别与槽体和旋转动力气缸轴连，所述旋转平台上设置有至少三个导向柱，三个导向柱上套设有升降平台，所述升降平台与旋转平台之间设置有升降动力气缸，所述升降平台表面还设置有导向套，所述导向套套设在导向轴上，所述导向轴一端设置有限位部，另一端与刮板连接，所述导向套与刮板之间的导向轴上还套设有压簧。
进一步的，所述转载机构包括安装底板，所述安装底板上平行设置有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底板之间还设置有第一丝杆传动机构，所述滑动平台表面设置有三个立柱，三个所述立柱通过连接板依次连接，其中两个立柱表面均设置有第二滑轨，两个第二滑轨上设置有升降板，所述升降板与第二丝杆传动机构连接，所述升降板一端还设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有夹爪。
进一步的，所述固定支架板上设置有喇叭状定位槽。
进一步的，所述导向套与升降平台之间还设置有倾斜固定座。
进一步的，所述支撑底座设置在收纳盘内，所述收纳盘一侧的槽体上设置有箱门。
进一步的，所述收纳盘底部设置有至少三个支腿，所述支腿相对应的槽体底部设置有管状插座。
进一步的，所述收纳盘与槽体底部之间设置有放置台，所述放置台上设置有导向凸部，所述导向凸部与设置在收纳盘底部的导向凹部配合导向连接。
本发明的有益效果是:
通过两组滑轨和丝杆传动机构的配合能够实现延伸臂的升降和移动，从而实现对负电极板的抓取提升，滑轨的设置方向固定，操作便捷，并且提升效果好，稳定可靠；清洁槽内的两个刮除机构能够快速的刮除负电极板上的锡金属，并且由于具有弹簧设置，使得刮板能够避让，当遇到粘连顽固的部分能够自行避开，保证刮除的效率的同时保护了刮除机构的使用寿命。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的清洁槽结构示意图；
图3是本发明的刮除机构部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1至图3所示，一种金属附着物辅助清洁设备，包括转载机构1以及设置在转载机构一侧的清洁槽2，转载机构上设置有夹爪3，转载机构通过夹爪抓取电解槽内的负电极板并置入清洁槽内，在夹爪的内侧面上还设置有橡胶垫，在夹设时，夹爪两个内侧面的两个橡胶垫以过盈夹持住负电极板的端部，保证在移动过程中，负电极板不会移动脱落，清洁槽包括槽体4，槽体顶部设置有固定支架板5，固定支架板下方的槽体内设置有支撑底座6，支撑底座与固定支架板配合定位负电极板，相当于负电极板挂设在槽体内，只能够朝向提走，其余位置无法移动，保证后续刮除的稳定性，在负电极板表面的两侧上，槽体内还对称设置有两个刮除机构7，刮除机构用以刮除负电极板上附着的锡金属；
为了提高刮除质量和运行顺畅，刮除机构包括旋转平台8，旋转平台分别与槽体和旋转动力气缸9轴连，其转动方向朝向负电极板表面，旋转平台上设置有至少三个导向柱10，三个导向柱上套设有升降平台11，通过导向柱的设置，限定了升降平台的移动方向，升降平台与旋转平台之间设置有升降动力气缸12，升降动力气缸收缩即可带动升降平台下降，升降平台表面还设置有导向套13，导向套套设在导向轴14上，导向轴一端设置有限位部15，另一端与刮板16连接，导向套与刮板之间的导向轴上还套设有压簧17。通过旋转动力气缸的动作，可以使得刮板接触负电极板或者远离负电极板，当在转载机构抓取负电极板时，刮板需要远离负电极板放置的位置，避免发生碰撞，因此旋转动力气缸带动旋转平台转动，使得其上的所有组件也旋转，从而实现避让，待负电极板放入后，旋转动力气缸动作，使得刮板朝向负电极板移动并抵接在其表面，为了保证抵接效果，通过压簧的设置，能够使得导向轴在导向套内避让移动的同时起到一个反作用力，保证刮板抵紧在负电极板上，不会对负电极板造成多大的压紧力，通过升降动力气缸的动作，升降平台带着刮板下行，在下行时即可实现刮除效果，如图3所示，设置了多个导向套和导向轴，保证刮板上的作用力均匀分布，提高刮设的稳定性。
转载机构包括安装底板18，安装底板上平行设置有两个第一滑轨19，两个第一滑轨上设置有滑动平台20，滑动平台与安装底板之间还设置有第一丝杆传动机构21，通过第一丝杆传动机构的动作，使得滑动平台沿第一滑轨设置方向移动，滑动平台表面设置有三个立柱22，三个立柱通过连接板依次连接，三个立柱分别设置在三角形的三个夹角处，形成三角形柱体结构，结构稳定，具有较好的强度，其中两个立柱表面均设置有第二滑轨23，两个第二滑轨上设置有升降板24，升降板与第二丝杆传动机构25连接，通过第二丝杆传动机构的动作，能够带动升降板沿第二滑轨设置方向进行移动，与第一丝杆传动机构配合形成整体两轴移动的效果，升降板一端还设置有延伸臂26，延伸臂上设置有夹爪。
上述固定支架板上设置有喇叭状定位槽27，负电极板的两个突出端部能够卡入喇叭状定位内，实现导向的效果，避免移动误差导致放置位置出错的问题。
导向套与升降平台之间还设置有倾斜固定座28，倾斜后向下能够提高刮除效果，此处倾斜后刮板与负电极板之间的夹角为35-40度，为最佳刮除区间。
为了便于收取锡金属，将支撑底座设置在收纳盘29内，即负电极板处于收纳盘中间，刮除锡金属后会直接落到收纳盘内，便于收纳，收纳盘一侧的槽体上设置有箱门，打开箱门后即可快速的取出收纳盘收集锡金属。
收纳盘底部设置有至少三个支腿30，支腿相对应的槽体底部设置有管状插座31，通过插设的方式将支腿插设在管状插座内实现定位，收取是直接向上拔出即可从箱门处取出，极为方便，并且支撑腿能够固定起到支撑作用。
其中，可以在升降板与延伸臂之间设置连接铰链，连接铰链设置在升降板与延伸臂的上部，连接铰链能够提供延伸臂旋转收纳的功能，在不使用期间延伸臂能够收纳放置，避免伸出的结构造成阻挡或者碰撞；三个立柱与滑动平台之间还可以设置有固定平台，固定平台一侧边与安装底板之间通过转轴连接，相对应的另一侧边与安装底板螺钉连接，这样设计在收纳时，能够将三个立柱旋转放下贴紧底面，实现完全收纳的效果。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，收纳盘与槽体底部之间设置有放置台，放置台上设置有导向凸部，导向凸部与设置在收纳盘底部的导向凹部配合导向连接，为了进一步提高操作的便捷性，收纳盘的拿取放置采用抽拉结构，通过导向凸部和导向凹部的配合，能够从箱门处直接将收纳盘抽出，放置时也从此处直接将收纳盘插入即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种金属附着物辅助清洁设备，其特征在于：包括转载机构以及设置在转载机构一侧的清洁槽，所述转载机构上设置有夹爪，所述转载机构通过夹爪抓取电解槽内的负电极板并置入清洁槽内，所述清洁槽包括槽体，所述槽体顶部设置有固定支架板，所述固定支架板下方的槽体内设置有支撑底座，所述支撑底座与固定支架板配合定位负电极板，所述槽体内还对称设置有两个刮除机构，所述刮除机构包括旋转平台，所述旋转平台分别与槽体和旋转动力气缸轴连，所述旋转平台上设置有至少三个导向柱，三个导向柱上套设有升降平台，所述升降平台与旋转平台之间设置有升降动力气缸，所述升降平台表面还设置有导向套，所述导向套套设在导向轴上，所述导向轴一端设置有限位部，另一端与刮板连接，所述导向套与刮板之间的导向轴上还套设有压簧；
所述转载机构包括安装底板，所述安装底板上平行设置有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底板之间还设置有第一丝杆传动机构，所述滑动平台表面设置有三个立柱，三个所述立柱通过连接板依次连接，其中两个立柱表面均设置有第二滑轨，两个第二滑轨上设置有升降板，所述升降板与第二丝杆传动机构连接，所述升降板一端还设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有夹爪；
所述固定支架板上设置有喇叭状定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种金属附着物辅助清洁设备，其特征在于：所述导向套与升降平台之间还设置有倾斜固定座。
3.根据权利要求1所述的一种金属附着物辅助清洁设备，其特征在于：所述支撑底座设置在收纳盘内，所述收纳盘一侧的槽体上设置有箱门。
4.根据权利要求3所述的一种金属附着物辅助清洁设备，其特征在于：所述收纳盘底部设置有至少三个支腿，所述支腿相对应的槽体底部设置有管状插座。
5.根据权利要求3所述的一种金属附着物辅助清洁设备，其特征在于：所述收纳盘与槽体底部之间设置有放置台，所述放置台上设置有导向凸部，所述导向凸部与设置在收纳盘底部的导向凹部配合导向连接。
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