CN107983420A - 一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱 - Google Patents

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侯卫国
卫能
王福宝
涂志健
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Abstract

本发明公开了一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，包括底座，底座上设有保温板，保温板上部设有减速机移动板，减速机移动板上部设有减速机试验件固定支架，减速机试验件固定支架上部设有试验箱本体，试验箱本体由上箱体和下箱体组成。本发明采用上下箱体两个部分组成，安装调试方便，制造与维护成本低；本发明整体结构的设计和布局得到简化，体积较小；本发明将传动轴的输入与输出通孔设计在下箱体上，这样对所要试验的减速机，一次对中即可，使得测试的结果更加准确可靠。

Description

一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱
技术领域
本发明涉及工业机器人减速机环境试验装置技术领域，特别是涉及一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱。
背景技术
随着社会的发展，越来越多的领域考虑用机器人来代替人工的操作，这样不仅可以降低成本、提高效率，而且对一些危险度高的工作可降低安全事故，减少对人员的危害。此时，对机器人的可靠性提出较高的要求，那么各机器人生产厂家在将产品投入市场前要进行可靠性试验，通过模拟不同的温度环境来检测机器人使用过程中可靠性指标的变化情况，并根据实验结果来判定产品的可靠性是否符合要求。
机器人减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，机器人减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前，针对机器人减速机的可靠性环境试验，相关的高低温试验箱绝大多数没法完全与之配套，适用性差；且设计的箱体几乎都是制冷机构和制热机构与试验工作室设计为密封式的一体结构形式，体积较大。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，包括底座，所述底座上设有保温板，保温板上部设有减速机移动板，减速机移动板上部设有减速机试验件固定支架，减速机试验件固定支架上部设有试验箱本体，所述试验箱本体由上箱体和下箱体组成，上箱体和下箱体内部均具有空腔，所述上箱体顶部设有防冷桥观察窗，上箱体侧面设有夹紧装置，上箱体相邻侧面设有进气导管连接孔，上箱体上设有拉手，上箱体底部设有导向套；所述下箱体上与上箱体相对应位置设有夹紧装置，下箱体上与上箱体的进气导管连接孔相对应位置设有出气导管连接孔，下箱体上设有拉手，下箱体侧面设有用于安装磁流体密封件的轴孔，下箱体顶部设有与导向套相配合的导向板，导向板上具有带倾斜角度的坡面，下箱体底部设有螺钉孔。下箱体底部设有绝热帆布来供减速机固定支架与减速机试验台架相连，且在同一侧开供安装磁流体轴密封件的通孔，并在另一侧开两个出气导管连接孔。
优选的，所述上箱体和下箱体均分为三层，由钢板外壁层、绝热层和钢板内壁层组成。绝热层采用硬质聚氨酯泡沫材料制成。
优选的，所述钢板外壁层、绝热层和钢板内壁层按顺序装配好后通过焊接钢板将三者进行密封处理。
优选的，所述保温板由内层的环氧板和外层的不锈钢板组成，环氧板有四层，环氧板与不锈钢板之间具有间隙，间隙内具有空气。
优选的，所述上箱体与下箱体之间设有绝热垫。
优选的，所述钢板内壁层上设有温度传感器。
优选的，所述导向板的坡面与下箱体底面之间的倾斜角度为95～100°。
优选的，所述防冷桥观察窗采用透明的塑料材料制成。
本发明设计的高低温试验箱采用分离式设计，将压缩机、制热机构从整体中独立出来单独设计其箱体机构，并通过导管与试验箱体的工作室进行连接。若是减速机型号改变，则只需要重新设计试验的工作室，其他部分无需重新设计，大大降低了企业的成本。
本发明的有益效果在于：本发明采用上下箱体两个部分组成，安装调试方便，制造与维护成本低；本发明采用制冷、制热系统与试验箱体分离式设计，使得高低温试验箱体整体结构的设计和布局得到简化，体积较小；本发明的导向板设计了带有一定坡度的梯形凸台，能够很好的实现导向定位和对中密封的效果；本发明将传动轴的输入与输出通孔设计在下箱体上，这样对所要试验的减速机，一次对中即可，后续要详细检查箱内减速机试验件的情况时，只需要打开上箱体上的防冷桥观察窗观察，这可避免多次对中带来的误差累积，使得测试的结果更加准确可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的全剖结构示意图；
图3为本发明的导向板结构示意图；
图4为本发明的减速机安装支架和减速机移动板结构示意图。
其中：1、防冷桥观察窗；2、拉手；3、上箱体；4、进气导管连接孔；5、夹紧装置；6、绝热垫；7、导向板；8、下箱体；9、轴孔；10、出气导管连接孔；11、绝热层；12、钢板内壁层；13、钢板外壁层；14、导向套；15、减速机试验件固定支架；16、螺钉孔；17、减速机移动板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2和图4所示，机器人减速机高低温试验的试验箱，其具有底座，底座上安装有保温板，保温板上部连接有减速机移动板17，减速机移动板17上部固定有减速机试验件固定支架15，减速机试验件固定支架15上套有试验箱本体，试验箱本体由上箱体3和下箱体8两个独立的部分组成，两者通过夹紧装置5和密合处的绝热垫6进行密合形成一个整体，上箱体3和下箱体8内部均具有空腔。保温板由内层的环氧板和外层的不锈钢板组成，环氧板有四层，环氧板与不锈钢板之间具有间隙，间隙内具有空气。
上箱体3顶部安装有防冷桥观察窗1，上箱体3侧面安装有夹紧装置5，上箱体3相邻侧面开有进气导管连接孔4，进气导管连接孔4通过四通管道连接制冷室和制热室，上箱体3上安装有拉手2，上箱体3底部加工有导向套14。上箱体3上的进气导管连接孔4通过在其上安装导管接口，导管接口接上进气导管，进气导管再与四通管的其中两个端口相接，四通管的另外两端分别通过相应的导管连接到电磁阀上，电磁阀再通过导管和管接头与制冷制热工作室相连接。
下箱体8上与上箱体3相对应的位置安装有夹紧装置5，下箱体8上与上箱体3的进气导管连接孔4相对应位置开有出气导管连接孔10，下箱体8上安装有拉手2，下箱体8侧面开有用于安装磁流体密封件的轴孔9，磁流体密封件用于固定密封减速机两端轴，下箱体8顶部安装有与导向套14相配合的导向板7，导向板7上具有带倾斜角度的坡面，下箱体8底部加工有螺钉孔16。下箱体8上的出气导管连接孔10通过在其上安装导管接口，导管接口接上出气导管，出气导管再与四通管的其中两个端口相接，四通管的另外两端分别通过相应的导管连接到电磁阀上，电磁阀再通过导管和管接头与制冷、制热工作室的处理装置相连接，实现气体的循环利用。
上箱体3和下箱体8均分为三层，由钢板外壁层13、绝热层11和钢板内壁层12组成。绝热层11采用硬质聚氨酯泡沫材料制成。钢板外壁层13、绝热层11和钢板内壁层12按顺序装配好后通过焊接钢板将三者进行密封处理。钢板内壁层12上设有温度传感器。
防冷桥观察窗1采用透明的塑料材料制成。防冷桥观察窗1采用塑料材料可防止水汽凝结，因而不必像绝大部分的高低温试验箱在观察窗中设计除霜和水汽的装置，降低了生产成本。下箱体8底面的绝热帆布根据设定好的螺钉孔16通过螺钉固定在下箱体8上，减速机试验件首先安装在减速机试验件固定支架15上，之后减速机试验件固定支架15通过螺栓和绝热帆布设定好的孔固定在如图4所示的减速机移动板17上，减速机移动板17通过导轨与整个减速机试验台架(图中未示出)相连。固定好之后，减速机试验件两端的轴开始与箱体外两侧的传动轴进行对中连接，连接是通过丝杠调节结构带着移动导轨来调节箱体外侧输入和输出轴与箱体内部减速机试验件的距离，并通过梅花联轴器实现轴与轴的对接，最后实现高低温试验箱与减速机测试试验台架的配合。
如图3所示，导向板7的坡面与下箱体8底面之间的倾斜角度为95～100°。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：包括底座，所述底座上设有保温板，保温板上部设有减速机移动板，减速机移动板上部设有减速机试验件固定支架，减速机试验件固定支架上部设有试验箱本体，所述试验箱本体由上箱体和下箱体组成，上箱体和下箱体内部均具有空腔，所述上箱体顶部设有防冷桥观察窗，上箱体侧面设有夹紧装置，上箱体相邻侧面设有进气导管连接孔，上箱体上设有拉手，上箱体底部设有导向套；所述下箱体上与上箱体相对应位置设有夹紧装置，下箱体上与上箱体的进气导管连接孔相对应位置设有出气导管连接孔，下箱体上设有拉手，下箱体侧面设有用于安装磁流体密封件的轴孔，下箱体顶部设有与导向套相配合的导向板，导向板上具有带倾斜角度的坡面，下箱体底部设有螺钉孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述上箱体和下箱体均分为三层，由钢板外壁层、绝热层和钢板内壁层组成。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述钢板外壁层、绝热层和钢板内壁层按顺序装配好后通过焊接钢板将三者进行密封处理。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述保温板由内层的环氧板和外层的不锈钢板组成，环氧板有三层，环氧板与不锈钢板之间具有间隙，间隙内具有空气。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述上箱体与下箱体之间设有绝热垫。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述钢板内壁层上设有温度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述导向板的坡面与下箱体底面之间的倾斜角度为95～100°。
8.根据权利要求1所述的一种用于机器人减速机高低温试验的试验箱，其特征在于：所述防冷桥观察窗采用透明的塑料材料制成。
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