CN107981812A - 智能移动收集分类清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能移动收集分类清洗一体机，属于清洗机，其结构包括餐桌清洁机构、机械臂、翻转刷、翻转扇、垃圾箱、分类器、电磁分类仪、外壳、清洗箱、水箱、水泵、蓄电池和万向喷淋臂，水箱的上部设置有清洗箱，下部设置有万向轮，清洗箱的上部设置有外壳，外壳的前部设置有机械臂，机械臂的前端设置有餐桌清洁机构，清洗箱内设置有筷子清洗仓和碗碟清洗仓，万向喷淋臂通过管路与水泵相连，水泵与水箱相连，水箱内还设置有蓄电池，电磁分类仪的上部设置有控制台，蓄电池和控制台分别与水泵、机械臂、翻转刷、翻转扇、电磁分类仪电联接。本发明代替人工进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

智能移动收集分类清洗一体机

技术领域

本发明涉及一种清洗机，尤其是一种智能移动收集分类清洗一体机。

背景技术

食堂工作人员疲惫忙于收餐具，经常被饭菜残渣弄脏衣服，而且收完餐具后还得对餐桌桌面的垃圾进行清洁，使用后的餐具还得由工作人员进行清洗，增加了工作人员的劳动强度，而且效率低。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种智能移动收集分类清洗一体机，该智能移动收集分类清洗一体机具有代替人工进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括餐桌清洁机构、机械臂、翻转刷、翻转扇、垃圾箱、分类器、电磁分类仪、外壳、清洗箱、水箱、水泵、蓄电池和万向喷淋臂，所述的水箱的上部设置有清洗箱，下部设置有万向轮，所述的清洗箱的上部设置有外壳，所述的外壳的前部设置有机械臂，所述的机械臂的前端设置有餐桌清洁机构，所述的外壳内从前到后依次设置有托放平台、翻转刷、翻转扇、分类器和电磁分类仪，所述的清洗箱的前部设置有垃圾箱，所述的清洗箱内设置有筷子清洗仓和碗碟清洗仓，所述的筷子清洗仓设置在碗碟清洗仓的上部，所述的清洗箱内设置有万向喷淋臂，万向喷淋臂通过管路与水泵相连，水泵与水箱相连，所述的水箱内还设置有蓄电池，所述的电磁分类仪的上部设置有控制台，控制台的外表面伸出外壳，所述的蓄电池和控制台分别与水泵、机械臂、翻转刷、翻转扇、电磁分类仪电联接。

所述的水箱包括水箱外壳体、横向挡板、纵向挡板、水平挡板和顶板，所述的纵向挡板纵向设置在水箱外壳体内，将水箱外壳体内腔分为前腔和后腔，所述的横向挡板设置在前腔的中部，将前腔分为两个腔体，所述的水平挡板水平设置在后腔的中部，将后腔分为上下两个腔体，后腔上部的腔体上设置有出水阀门，后腔下部的腔体上设置有进水阀门，所述的水泵与后腔下部的腔体相连通，所述的顶板设置在后腔的顶部，且顶板上设置有一漏水孔，前腔的两个腔体内一个设置有蓄电池，另一个设置有水泵，所述的前腔外侧的水箱外壳体上设置有通风口。

所述的后腔下部的水箱外壳体上设置有第一红外传感器。

所述的清洗箱上设置有超声波发生器、风扇和加热器，所述的风扇的前部设置有加热器，所述的风扇、加热器和超声波发生器分别与控制台电联接。

所述的机械臂包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述的一级机械臂设置在二级机械臂的前部，三级机械臂设置在二级机械臂的后部，所述的二级机械臂与一级机械臂和三级机械臂之间、三级机械臂与外壳之间分别通过步进电机相连，所述的餐桌清洁机构设置在一级机械臂的前部。

所述的餐桌清洁机构包括弧形刮板、毛刷清洗湿润层和海绵吸水层，所述的海绵吸水层设置在弧形刮板的前侧下部，毛刷清洗湿润层设置在海绵吸水层的后部，弧形刮板的弧形部设置在毛刷清洗湿润层的后部。

所述的一级机械臂的前部设置有第二红外传感器，所述的第二红外传感器与控制台电联接。

所述的翻转刷包括毛刷本体、刷体旋转轴和刷体旋转驱动电机，所述的刷体旋转轴上设置有多个毛刷本体，刷体旋转轴的两端分别位于外壳上，且其一端伸出外壳与刷体旋转驱动电机相连，所述的刷体旋转驱动电机固定于外壳上。

所述的翻转扇包括筛漏网板、网板旋转轴和网板旋转驱动电机，所述的网板旋转轴上设置有多个筛漏网板，网板旋转轴的两端分别位于外壳上，且其一端伸出外壳与网板旋转驱动电机相连，所述的网板旋转驱动电机固定于外壳上，所述的筛漏网板与外壳之间的左右两侧分别设置有侧板，筛漏网板上部和下部的两个侧板之间分别设置有弧形挡板。

所述的分类器包括分类器底座、碗碟滑坡和筷子轨道，所述的分类器底座的内侧设置有多个筷子轨道，筷子轨道的前端设置有碗碟滑坡，分类器底座的下部与筷子清洗仓相通，所述的筷子轨道的后部设置有筷子挡板。

所述的电磁分类仪包括分类仪壳体、顶部电动推杆、下推板、侧部电动推杆、侧推板，所述的顶部电动推杆设置在分类仪壳体的上部，侧部电动推杆设置在分类仪壳体的一侧，所述的下推板和侧推板分别设置在分类仪壳体内，且下推板与顶部电动推杆相连，侧推板与侧部电动推杆相连。所述的电磁分类仪的前部设置有翻转挡板，所述的翻转挡板与翻转电机相连，所述的翻转电机设置在外壳上，所述的翻转挡板位于碗碟清洗仓的上部。

所述的碗碟清洗仓的顶部设置有多个电磁翻板，每个电磁翻板的侧面分别设置有电磁阀，每个电磁阀分别与控制台电联接；碗碟清洗仓内设置有秩序链，所述的秩序链从前到后向上倾斜设置。

所述的分类器与电磁分类仪之间设置有自动升降挡板，所述的自动升降挡板包括升降挡板本体、立杆、升降挡板本体旋转轴、升降挡板本体旋转轴驱动电机，所述的升降挡板本体旋转轴设置在立杆的上部，且一端与升降挡板本体旋转轴驱动电机相连，所述的升降挡板本体缠绕于升降挡板本体旋转轴上。

本发明的智能移动收集分类清洗一体机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

代替人工进行工作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

通过机械臂和机械臂前部的餐桌清洁机构，收集餐桌桌面上的餐具和垃圾，在清理餐桌的同时，餐桌清洁机构对桌面进行清洁；

通过翻转刷、翻转扇将垃圾与餐具进行分离，使垃圾进行垃圾箱，餐具则继续进行分类；

通过分类器实现筷子与碗碟的分类，通过电磁分类仪实现碗碟的分类，然后分别进入筷子清洗仓和碗碟清洗仓内的不同位置；

通过万向喷淋臂对餐具进行清洗，通过超声波发生器的共振来彻底去除污渍；通过风扇与加热器的配合实现清洗箱内升温，对餐具实现高温烘干清毒。

附图说明

附图1是智能移动收集分类清洗一体机的立体图一；

附图2是智能移动收集分类清洗一体机的立体图二；

附图3是智能移动收集分类清洗一体机去除外壳后的立体图；

附图4是智能移动收集分类清洗一体机去除外壳和机械臂后的立体图一；

附图5是智能移动收集分类清洗一体机去除外壳和机械臂后的立体图二；

附图6是清洗箱和水箱连接立体图；

附图7是电磁分类仪立体图一；

附图8是电磁分类仪立体图二；

附图9是餐桌清洁机构立体图一；

附图10是餐桌清洁机构立体图二；

附图11是清洗箱的结构示意图；

附图12是清洗箱内的筷子清洗仓和碗碟清洗仓的连接立体图一；

附图13是清洗箱内的筷子清洗仓和碗碟清洗仓的连接立体图二；

附图14是碗碟清洗仓内的秩序链的结构示意图；

附图15是水箱的立体图；

附图16是水箱的俯视图；

附图17是图16所示的A-A剖视图；

附图18是分类器的分类器底座结构示意图；

附图标记说明：

1、餐桌清洁机构，11、弧形刮板，111、弧形部，12、毛刷清洗湿润层，13、海绵吸水层，

2、机械臂，21、一级机械臂，22、二级机械臂，23、三级机械臂，24、步进电机，

3、翻转刷，31、毛刷本体，32、刷体旋转轴，33、刷体旋转驱动电机，

4、翻转扇，41、筛漏网板，42、网板旋转轴，43、网板旋转驱动电机，44、侧板，45、弧形挡板，

5、垃圾箱，51、垃圾下滑板，

6、分类器，61、分类器底座，62、碗碟滑坡，63、筷子轨道，64、筷子挡板，

7、电磁分类仪，71、分类仪壳体，72、顶部电动推杆，73、下推板，74、侧部电动推杆，75、侧推板，76、翻转挡板，77、翻转电机，

8、外壳，

9、清洗箱，91、筷子清洗仓，92、碗碟清洗仓，921、电磁翻板，922、电磁阀，923、秩序链，93、超声波发生器，94、风扇，95、加热器，

10、水箱，101、水箱外壳体，1011、前腔，1012、后腔，102、横向挡板，103、纵向挡板，104、水平挡板，105、顶板，1051、漏水孔，106、出水阀门，107、进水阀门，108、通风口，

11、水泵，12、蓄电池，13、万向喷淋臂，14、万向轮，15、托放平台，16、控制台，17、第一红外传感器，18、第二红外传感器，

19、自动升降挡板，191、升降挡板本体，192、立杆，193、升降挡板本体旋转轴，194、升降挡板本体旋转轴驱动电机。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图18对本发明的智能移动收集分类清洗一体机作以下详细地说明。

本发明的智能移动收集分类清洗一体机，其结构包括餐桌清洁机构1、机械臂2、翻转刷3、翻转扇4、垃圾箱5、分类器6、电磁分类仪7、外壳8、清洗箱9、水箱10、水泵11、蓄电池12和万向喷淋臂13，所述的水箱10的上部设置有清洗箱9，下部设置有万向轮14，所述的清洗箱9的上部设置有外壳8，所述的外壳8的前部设置有机械臂2，所述的机械臂2的前端设置有餐桌清洁机构1，所述的外壳8内从前到后依次设置有托放平台15、翻转刷3、翻转扇4、分类器6和电磁分类仪7，托放平台15实现对餐具的托放及完成下滑过程，所述的清洗箱9的前部设置有垃圾箱5，所述的清洗箱9内设置有筷子清洗仓91和碗碟清洗仓92，所述的筷子清洗仓91设置在碗碟清洗仓92的上部，所述的清洗箱9内设置有万向喷淋臂13，万向喷淋臂13通过管路与水泵11相连，万向喷淋臂13实现对餐具的清洗，水泵11与水箱10相连，水泵11通过水箱10向清洗箱9供水，所述的水箱10内还设置有蓄电池12，蓄电池12满足整个机器的运转，所述的电磁分类仪7的上部设置有控制台16，控制台的外表面伸出外壳8，所述的蓄电池12和控制台16分别与水泵11、机械臂2、翻转刷3、翻转扇4、电磁分类仪7电联接。

所述的水箱10包括水箱外壳体101、横向挡板102、纵向挡板103、水平挡板104和顶板105，所述的纵向挡板103纵向设置在水箱外壳体101内，将水箱外壳体101内腔分为前腔1011和后腔1012，所述的横向挡板102设置在前腔1011的中部，将前腔1011分为两个腔体，所述的水平挡板104水平设置在后腔1012的中部，将后腔1012分为上下两个腔体，后腔1012上部的腔体上设置有出水阀门106，清洗箱9内清洗后排出的污水进入后腔1012上部的腔体内，然后由出水阀门106排出，后腔1012下部的腔体上设置有进水阀门107，清洗用水由进水阀门107进入后腔1012下部的腔体内，所述的水泵11一端与后腔1012下部的腔体相连通，另一端与万向喷淋臂13相连，所述的顶板105设置在后腔1012顶部，且顶板105上设置有一漏水孔1051，前腔1011的两个腔体内一个设置有蓄电池12，另一个设置有水泵11，所述的前腔1011外侧的水箱外壳体101上设置有通风口108，通风口108实现水泵11和蓄电池12的散热。

所述的后腔下部的水箱外壳体101上设置有第一红外传感器17。

所述的清洗箱9上设置有超声波发生器93、风扇94和加热器95，所述的风扇94的前部设置有加热器95，所述的风扇94、加热器95和超声波发生器93分别与控制台电联接。通过超声波发生器93的共振来彻底去除污渍；通过风扇94与加热器95的配合实现清洗箱9内升温，对餐具实现高温烘干清毒。

所述的机械臂2包括一级机械臂21、二级机械臂22和三级机械臂23，所述的一级机械臂21设置在二级机械臂22的前部，三级机械臂23设置在二级机械臂22的后部，所述的二级机械臂22与一级机械臂21和三级机械臂23之间、三级机械臂23与外壳8之间分别通过步进电机24相连，所述的餐桌清洁机构1设置在一级机械臂21的前部。

所述的餐桌清洁机构1包括弧形刮板11、毛刷清洗湿润层12和海绵吸水层13，所述的海绵吸水层13设置在弧形刮板11的前侧下部，毛刷清洗湿润层12设置在海绵吸水层13的后部，弧形刮板11的弧形部111设置在毛刷清洗湿润层12的后部。

通过控制台控制步进电机24的运转，从而控制机械臂2的运动，带动餐桌清洁机构1的运动，完成对桌面餐具的收集和餐桌的清洗。通过餐桌清洁机构1的弧形刮板11的弧形部111对餐桌桌面初步垃圾污渍清理，餐具通过弧形刮板11及侧面机械臂2的束缚随整体机械臂往回收回，通过毛刷清洗湿润层12对餐桌再次湿润清洗，最后通过海绵吸水层13吸水擦拭，从而完成对餐桌的清洗和餐具的收集。

所述的一级机械臂21的前部设置有第二红外传感器18，所述的第二红外传感器18与控制台16电联接。第二红外传感器18感应到桌面时，机械臂2垂直下落，机械臂2前面的餐桌清洁机构1接触桌面后，机械臂2开始收缩，收集桌面上的餐具和垃圾，在清理餐桌的同时，餐桌清洁机构1对桌面进行清洁。

所述的翻转刷3包括毛刷本体31、刷体旋转轴32和刷体旋转驱动电机33，所述的刷体旋转轴32上设置有多个毛刷本体31，刷体旋转轴32的两端分别位于外壳8上，且其一端伸出外壳8与刷体旋转驱动电机33相连，所述的刷体旋转驱动电机33固定于外壳8上。

刷体旋转驱动电机33启动，驱动刷体旋转轴32及刷体旋转轴32上的毛刷本体31旋转，从而完成对餐具初步大型残渣的清理。

所述的翻转扇4包括筛漏网板41、网板旋转轴42和网板旋转驱动电机43，所述的网板旋转轴42上设置有多个筛漏网板41，网板旋转轴42的两端分别位于外壳8上，且其一端伸出外壳8与网板旋转驱动电机43相连，所述的网板旋转驱动电机43固定于外壳8上，所述的筛漏网板41与外壳8之间的左右两侧分别设置有侧板44，筛漏网板41上部和下部的两个侧板44之间分别设置有弧形挡板45。

所述的翻转刷3和翻转扇4的下部设置有垃圾下滑板51，垃圾下滑板51的前端与垃圾箱5相接。

网板旋转驱动电机43启动，驱动网板旋转轴42及网板旋转轴上的筛漏网板41旋转，通过该部分实现对餐具翻转，从而对碗碟内残渣倒掉清理，残渣沿筛漏网板落至垃圾下滑板51，进而进入垃圾箱5。

所述的分类器6包括分类器底座61、碗碟滑坡62和筷子轨道63，所述的分类器底座61的内侧设置有多个筷子轨道63，筷子轨道63的前端设置有碗碟滑坡62，分类器底座61的下部与筷子清洗仓91相通，所述的筷子轨道63的后部设置有筷子挡板64。

该分类器6能让通过的餐具进行分类，筷子沿碗碟滑坡62滑下后，沿筷子轨道63或者筷子轨道63与筷子挡板64之间的空隙落入下部的筷子清洗仓91，碗碟则沿碗碟滑坡62滑下后进入电磁分类仪7。

所述的电磁分类仪7包括分类仪壳体71、顶部电动推杆72、下推板73、侧部电动推杆74和侧推板75，所述的顶部电动推杆72设置在分类仪壳体71的上部，侧部电动推杆74设置在分类仪壳体71的一侧，所述的下推板73和侧推板75分别设置在分类仪壳体71内，且下推板73与顶部电动推杆72相连，侧推板75与侧部电动推杆74相连。所述的电磁分类仪7的前部设置有翻转挡板76，所述的翻转挡板76与翻转电机77相连，所述的翻转电机77设置在外壳8上，所述的翻转挡板76位于碗碟清洗仓92的上部。

所述的碗碟清洗仓92的顶部设置有多个电磁翻板921，每个电磁翻板921的侧面分别设置有电磁阀922，每个电磁阀922分别与控制台电联接；碗碟清洗仓92内设置有秩序链923，所述的秩序链923从前到后向上倾斜设置。

通过自动升降挡板有次序的把餐具送入电磁分类仪7，通过顶部电动推杆72和侧部电动推杆74的运动，使下推板73和侧推板75对碗或碟的高度及直径进行测量，将数据传给控制台，然后通过控制台控制相应的电磁翻板921上的电磁阀922启动，使相应的电磁翻板921打开，使碗或碟滑落入至碗碟清洗仓92内的秩序链923中，有序竖直排列，等待清洗。

所述的分类器6与电磁分类仪7之间设置有自动升降挡板19，所述的自动升降挡板19包括升降挡板本体191、立杆192、升降挡板本体旋转轴193、升降挡板本体旋转轴驱动电机194，所述的升降挡板本体旋转轴193设置在立杆192的上部，且一端与升降挡板本体旋转轴驱动电机194相连，所述的升降挡板本体191缠绕于升降挡板本体旋转轴193上。

升降挡板本体191通过升降挡板本体旋转轴驱动电机194的驱动实现其升降，调节其高度，使其只允许单个碗碟通过。

当智能移动收集分类清洗一体机感应到餐桌发送到的信号后，按照预先电磁轨道到达餐桌前，打开机械臂对餐具收回和餐桌的清洗，餐具到达托放平台后顺滑坡滑入翻转刷3处简单处理，后进入翻转扇4中，反倒餐具内残渣，残渣顺滑到进入垃圾箱5，餐具则进入分类器6，对筷子和碗碟进行分类，筷子进入筷子清洗仓91，碗碟再进入电磁分类仪7细分，进入碗碟清洗仓92中不同的电磁翻板921内，当碗碟清洗仓92中餐具到达一定的数量，第一红外传感器传送数据到控制台，控制台控制水泵11、万向喷淋臂13、风扇94和加热器95的启动，进行清洗、干燥和杀菌。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：包括餐桌清洁机构、机械臂、翻转刷、翻转扇、垃圾箱、分类器、电磁分类仪、外壳、清洗箱、水箱、水泵、蓄电池和万向喷淋臂，所述的水箱的上部设置有清洗箱，下部设置有万向轮，所述的清洗箱的上部设置有外壳，所述的外壳的前部设置有机械臂，所述的机械臂的前端设置有餐桌清洁机构，所述的外壳内从前到后依次设置有托放平台、翻转刷、翻转扇、分类器和电磁分类仪，所述的清洗箱的前部设置有垃圾箱，所述的清洗箱内设置有筷子清洗仓和碗碟清洗仓，所述的筷子清洗仓设置在碗碟清洗仓的上部，所述的清洗箱内设置有万向喷淋臂，万向喷淋臂通过管路与水泵相连，水泵与水箱相连，所述的水箱内还设置有蓄电池，所述的电磁分类仪的上部设置有控制台，控制台的外表面伸出外壳，所述的蓄电池和控制台分别与水泵、机械臂、翻转刷、翻转扇、电磁分类仪电联接。

2.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的水箱包括水箱外壳体、横向挡板、纵向挡板、水平挡板和顶板，所述的纵向挡板纵向设置在水箱外壳体内，将水箱外壳体内腔分为前腔和后腔，所述的横向挡板设置在前腔的中部，将前腔分为两个腔体，所述的水平挡板水平设置在后腔的中部，将后腔分为上下两个腔体，后腔上部的腔体上设置有出水阀门，后腔下部的腔体上设置有进水阀门，所述的水泵与后腔下部的腔体相连通，所述的顶板设置在后腔的顶部，且顶板上设置有一漏水孔，前腔的两个腔体内一个设置有蓄电池，另一个设置有水泵，所述的前腔外侧的水箱外壳体上设置有通风口。

3.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的清洗箱上设置有超声波发生器、风扇和加热器，所述的风扇的前部设置有加热器，所述的风扇、加热器和超声波发生器分别与控制台电联接。

4.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的机械臂包括一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述的一级机械臂设置在二级机械臂的前部，三级机械臂设置在二级机械臂的后部，所述的二级机械臂与一级机械臂和三级机械臂之间、三级机械臂与外壳之间分别通过步进电机相连，所述的餐桌清洁机构设置在一级机械臂的前部。

5.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的餐桌清洁机构包括弧形刮板、毛刷清洗湿润层和海绵吸水层，所述的海绵吸水层设置在弧形刮板的前侧下部，毛刷清洗湿润层设置在海绵吸水层的后部，弧形刮板的弧形部设置在毛刷清洗湿润层的后部。

6.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的翻转刷包括毛刷本体、刷体旋转轴和刷体旋转驱动电机，所述的刷体旋转轴上设置有多个毛刷本体，刷体旋转轴的两端分别位于外壳上，且其一端伸出外壳与刷体旋转驱动电机相连，所述的刷体旋转驱动电机固定于外壳上。

7.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的翻转扇包括筛漏网板、网板旋转轴和网板旋转驱动电机，所述的网板旋转轴上设置有多个筛漏网板，网板旋转轴的两端分别位于外壳上，且其一端伸出外壳与网板旋转驱动电机相连，所述的网板旋转驱动电机固定于外壳上，所述的筛漏网板与外壳之间的左右两侧分别设置有侧板，筛漏网板上部和下部的两个侧板之间分别设置有弧形挡板。

8.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的分类器包括分类器底座、碗碟滑坡和筷子轨道，所述的分类器底座的内侧设置有多个筷子轨道，筷子轨道的前端设置有碗碟滑坡，分类器底座的下部与筷子清洗仓相通，所述的筷子轨道的后部设置有筷子挡板。

9.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的电磁分类仪包括分类仪壳体、顶部电动推杆、下推板、侧部电动推杆、侧推板，所述的顶部电动推杆设置在分类仪壳体的上部，侧部电动推杆设置在分类仪壳体的一侧，所述的下推板和侧推板分别设置在分类仪壳体内，且下推板与顶部电动推杆相连，侧推板与侧部电动推杆相连；

所述的电磁分类仪的前部设置有翻转挡板，所述的翻转挡板与翻转电机相连，所述的翻转电机设置在外壳上，所述的翻转挡板位于碗碟清洗仓的上部；

所述的碗碟清洗仓的顶部设置有多个电磁翻板，每个电磁翻板的侧面分别设置有电磁阀，每个电磁阀分别与控制台电联接；碗碟清洗仓内设置有秩序链，所述的秩序链从前到后向上倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的智能移动收集分类清洗一体机，其特征是：所述的分类器与电磁分类仪之间设置有自动升降挡板，所述的自动升降挡板包括升降挡板本体、立杆、升降挡板本体旋转轴、升降挡板本体旋转轴驱动电机，所述的升降挡板本体旋转轴设置在立杆的上部，且一端与升降挡板本体旋转轴驱动电机相连，所述的升降挡板本体缠绕于升降挡板本体旋转轴上。