CN107981635A - 一种缺货提醒货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缺货提醒货柜，包括：圆柱形柜体，RFID检测电路，CPU电路，三相步进电机。圆柱形柜体由夹角为120°三块挡板分隔成三个部分，其中一个部分展示在外面，圆柱形柜体和三相步进电机通过转轴连接,RFID检测电路包括读写器和天线，RFID检测电路与CPU电路相连。利用RFID电路的无线非接触可同时读取多标签的基本原理，实现自动化查看货架货物数量，当货物数量达到第一阈值时，驱动三相步进电机，旋转圆柱形柜体，当货物达到需要补货的第二阈值时，发送提示信息，提醒售货人员补货补货。本发明能够实时检测货柜的货物状态，实现缺货提醒及补货提醒的功能，大大减少了售货人员的点货压力。

Description

一种缺货提醒货柜

技术领域

本发明涉及自动控制领域，具体涉及一种缺货提醒货柜。

背景技术

随着科技的逐渐发展，智能超市逐渐出现在人们的视野中，人们生活中最常去的消费场所就是各大商场、超市，超市的规模也越来越大，这也加大的超市人员对货物的管理任务。传统超市的货架为书架式的货柜，一方面，点货人员不仅要经常巡查各个货架上的货物是否销售完，对货架上货物进行及时的补充。另一方面，由于商品是由内而外地摆放在货架上的，当顾客拿走放在前排的货物时，为了方便后面的顾客能够方便地拿到货物，点货人员还需要将放在后排的货物移至前排，或者进行补充，造成大量的人力消耗。在节假日顾客较多时，不能很好地兼顾服务顾客和整理货物两个方面。

现有技术中虽然也出现了旋转式的自动货柜，但是对货架上的货物检测是通过红外线检测实现的，需要保证的是，货物必须放置在红外线发射装置和红外线接收装置之间，装置的安装位置有一定的要求，导致检测精度不高，安装不够便捷的问题。另一方面，现有技术中通过红外线检测的是多个货架，需要同一直线上货架上的单元格中的货物均为空时，才能触发响应装置，导致用户体验感不好。

发明内容

本发明提供了一种缺货提醒货柜，用以解决现有技术中利用红外线对货架货物监控时精度不高，且用户体验感不好的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种缺货提醒货柜，包括：

圆柱形柜体，设置在所述圆柱形柜体上的RFID检测电路，通过转轴与所述圆柱形柜体相连的三相步进电机，以及与所述RFID检测电路连接的CPU电路；

其中，所述圆柱形柜体设置有两两夹角为120°三块挡板，将所述圆柱形柜体分隔成三个部分，其中一个部分展示在外面，当所述RFID检测电路检测到的标签数量小于第一阈值时，所述三相步进电机驱动柜体旋转120°。

可选的，所述圆柱形柜体放置于货架上。所述货架设置有多个单元格，每一个单元格对应放置一个所述圆柱形柜体，所述柜体与所述CPU电路相连。

可选的，还包括与CPU电路连接的指示灯，所述指示灯与所述货架的单元格一一对应，所述指示灯用于当所述RFID检测电路检测到某一单元格中所述标签数量小于第二阈值，所述单元格对应的所述指示灯点亮。

可选的，所述三相步进电机的三个线圈一一与二极管并联，所述三个线圈一一与三极管串联，最后，所述三个线圈与运算放大器连接，构成三相步进电机驱动电路与CPU电路连接。

可选的，所述RFID检测电路包括读写器、天线以及网线，在所述圆柱形柜体的上、下夹板中均设置有天线，所述RFID检测电路通过网线与所述CPU电路连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有用效果为：

1.本发明技术方案中利用RFID检测电路能够同时读取多个标签的特点，对货架上的货物进行检测，大大提高了检测速度。另外，由于RFID检测电路具有检测范围广的特点，能够简化检测装置的安装。

2.本发明能够对货架上的每一个单元格进行监控，当顾客拿完展示在外面的货物时，能够通过旋转将后面的货物移至前面方便了用户对货物的拿取，也减轻了点货人员对货架的整理负担。

3.由于发明中RFID检测电路检测范围较广，所以圆柱形柜体的设置可大可小，适用于多种大小的货物，以及多种大小的货架。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本申请实施例中圆柱形柜体的结构示意图；

图2是本申请实施例中货架结构示意图；

图3是本申请实施例中三相步进电机驱动电路图；

图4是本申请实施例中RFID检测电路左半部分电路连接图；

图5是本申请实施例中RFID检测电路右半部分电路连接图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，提供了一种圆柱形柜体的结构示意图，可以应用本申请实施例中缺货提醒货柜中，本申请实施例公开了一种缺货提醒货柜，包括：

圆柱形柜体101，设置在所述圆柱形柜体101上的RFID检测电路，通过转轴102与所述圆柱形柜体相连的三相步进电机103，以及与所述RFID检测电路连接的CPU电路；

其中，所述圆柱形柜体设置有两两夹角为120°三块挡板104，将所述圆柱形柜体分隔成三个部分，其中一个部分为展示区105，当所述RFID检测电路检测到的标签数量小于第一阈值时，所述三相步进电机驱动柜体旋转120°。

在本申请实施例中，提供一种圆柱形柜体101，在圆柱形柜体101的上下夹板中设置有RFID检测电路，能够检测放置于圆柱形柜体101上下夹板中所有的货物数量。在圆柱形柜体101的中心处设置有一个转轴102，转轴102连接三相步进电机103，三相步进电机103每一次工作能够旋转120°。RFID检测电路还与CPU电路连接，CPU电路用于处理RFID检测电路的检测信号，驱动三相步进电机工作。圆柱形柜体的上下夹板之间还设置有三块挡板104，将圆柱形柜体平均分隔成了三个部分，两两挡板104之间的夹角为120°，其中只有一个部分展示在外面，为展示区105。该圆柱形柜体工作过程如下：

由于挡板104将圆柱形柜体101分隔成三个部分，所以在每一个部分中放置相同数量的货物，只有展示区105中的货物面向顾客展示。RFID检测电路检测这三个部分中的标签数量，由此来确定圆柱形柜体101中放置的货物数量。此时，在CPU中先设置第一阈值为货物总数量的三分之二，当用户拿完展示区105中的所有货物时，RFID检测电路检测到货物数量只有货物总数量的三分之二，则驱动三相步进电机工作。由于三相步进电机103每一次工作旋转120°，圆柱形柜体101中挡板104两两之间的夹角为120°，所以三相步进电机103工作一次将处于后面的货物移至展示区105，实现了对缺货提醒的功能。

进一步地，由于在超市中有各种类型的货物，各种类型的货物需要分开放置，方便顾客购买，如图2所示，本申请实施例还提供一种货架201，用于放置圆柱形柜体101，具体为：

所述货架201设置有多个单元格，每一个单元格对应放置一个所述圆柱形柜体101，所述柜体与所述CPU电路202相连，该CPU电路可以同时处理多个单元格中RFID检测电路传输的信息，控制多个圆柱形柜体旋转，满足了超市中需要陈列多种货物的需求，并且对各个单元格中货物进行检测，更加符合现实需求，提高用户的体验感。

进一步地，本申请实施例还提供了补货提醒的功能，包括与所述CPU电路连接的指示灯，所述指示灯与所述货架的单元格一一对应，所述指示灯用于当所述RFID检测电路检测到某一单元格中所述标签数量小于第二阈值，所述单元格对应的所述指示灯点亮。

在本申请实施例中，还可以在CPU中设置第二阈值，用于提醒点货人员对货架203中的货物进行添加，在这里可以设置第二阈值为圆柱形柜体101中货物总数量的三分之一，表明圆柱形柜体101上下夹板中的三个区域中有两个区域没有货物了，此时需要点货人员进行补货。由于CPU电路还与指示灯204连接，每一指示灯对应货架201中的一个单元格。例如，当单元格203中的货物只剩下货物总量的三分之一时，对应的指示灯204点亮，提醒用户该单元格中货物不足三分之一，需要补货。

进一步地，本申请实施例还提供三相步进电机驱动电路，如图3所示。所述三相步进电机的三个线圈一一与二极管并联，所述三个线圈一一与三极管串联，最后，所述三个线圈与运算放大器连接，构成三相步进电机驱动电路与CPU电路连接。

进一步地，所述RFID检测电路包括读写器、天线以及网线，在所述圆柱形柜体的上、下夹板中均设置有天线，是读写器能够通过天线从上方或下方读取货物FRID标签信息，所述RFID检测电路通过网线与所述CPU电路连接，并通过网线将RFID检测电路的检测信息传输给CPU电路进行处理。

本申请实施例提供了RFID检测电路的连接电路图，如图4和图5所示，分别为RFID检测电路左半部分电路连接图和右半部分电路连接图。

其中，所述RFID检测电路包括PR9200型的超高频读写芯片U2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R9、电阻R7、电阻R11、电阻R14、电阻R15、电阻R17、电阻R19、电阻R20、电容C23、电容C27、电容C32、电容C33、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电容C12、电容C15、电容C13、电容C14、电容C16、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21、电容C22、19.2MHz的晶振芯片U3；

所述超高频读写芯片U2的C5管脚、C4管脚、F5管脚、F6管脚、G6管脚、E2管脚、E3管脚、E4管脚、E5管脚、D2管脚、D3管脚、D4管脚、D5管脚、C2管脚、C3管脚均接地，超高频读写芯片U2的A1管脚连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，超高频读写芯片U2的A5管脚连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端连接RFID检测电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的A6管脚连接电容C23的一端，超高频读写芯片U2的A8管脚连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接RFID检测电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的H8管脚分别连接电阻R7的一端、电容C27的一端，电阻R7的另一端连接RFID检测电路的电压输入端，电容C27的另一端接地，超高频读写芯片U2的E1管脚分别连接电阻R11的一端、电容C32的一端，电阻R11的另一端连接电容C33的一端，电容C33的另一端和电容C32的另一端均接地，超高频读写芯片U2的G7管脚连接电阻R14的一端，电阻R14的另一端连接接收数据PXD端，超高频读写芯片U2的G8管脚连接电阻R15的一端，电阻R15的另一端连接发送数据TXD端，超高频读写芯片U2的B7管脚连接电阻R19的一端，电阻R19的另一端连接103端，超高频读写芯片U2的B8管脚连接电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接104端，超高频读写芯片U2的F8管脚连接电阻R20的一端，电阻R20的另一端连接BEEPER端，超高频读写芯片U2的C1管脚、D1管脚、H1管脚、H2管脚、H5管脚均连接阻抗控制Impedance Controlled端，超高频读写芯片U2的G5管脚分别连接超高频读写芯片U2的F4管脚、超高频读写芯片U2的G1管脚、电容C20的一端、电容C21的一端、电容C22的一端、RFID检测电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的B5管脚分别连接电容C13的一端、电容C14的一端、电容C16的一端、RFID检测电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的B1管脚分别连接电容C11的一端、电容C12的一端、电容C15的一端、RFID检测电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的F1管脚分别连接电容C8的一端、电容C9的一端、电容C10的一端、UHF-RFID读写电路的电压输入端，超高频读写芯片U2的G2管脚连接电容C19的一端，超高频读写芯片U2的F3管脚连接电容C18的一端，超高频读写芯片U2的F2管脚连接电容C17的一端，超高频读写芯片U2的B4管脚连接电容C7的一端，超高频读写芯片U2的B3管脚连接电容C6的一端，超高频读写芯片U2的B2管脚连接电容C5的一端，

电容C20的另一端、电容C21的另一端、电容C22的另一端、电容C13的另一端、电容C14的另一端、电容C15的另一端、电容C11的另一端、电容C12的另一端、电容C15的另一端、电容C8的另一端、电容C9的另一端、电容C10的另一端、电容C19的另一端、电容C18的另一端、电容C17的另一端、电容C7的另一端、电容C6的另一端、电容C5的另一端均接地，

电容C23的另一端连接晶振芯片U3的第3管脚，晶振芯片U3的第1管脚、第2管脚均接地，晶振芯片U3的第4管脚分别连接电阻R6、电阻R9的一端，电阻R6的另一端接地，电阻R9的另一端连接RFID检测电路的电压输入端。

其中，所述电阻R3为24KΩ的电阻，电阻R4为2KΩ的电阻，电阻R5为2KΩ的电阻，电阻R6为680Ω的电阻，电阻R9为68Ω的电阻，电阻R7为47KΩ的电阻，电阻R11为5.1KΩ的电阻，电阻R14为51Ω的电阻，电阻R15为51Ω的电阻，电阻R17为51Ω的电阻，电阻R19为51Ω的电阻，电阻R20为51Ω的电阻，电容C23为10nF的电容，电容C27为47nF的电容，电容C32为390pF的电容，电容C33为2.7nF的电容，电容C5为1uF的电容，电容C6为1uF的电容，电容C7为1uF的电容，电容C8为100pF的电容，电容C9为100nF的电容，电容C10为1uF的电容，电容C11为100pF的电容，电容C12为100nF的电容，电容C15为1uF的电容，电容C13为100pF的电容，电容C14为100nF的电容，电容C16为1uF的电容，电容C17为1uF的电容，电容C18为1uF的电容，电容C19为1uF的电容，电容C20为100pF的电容，电容C21为100nF的电容，电容C22为1uF的电容。

PR9200型的超高频读写芯片集成了900MHz射频、基带处理器、工业标准的嵌入式Cortex-M0MCU、存储(64K Flash&16K SRAM)、内部功放等。集成了PR9200型的超高频读写芯片的RFID读写电路具有功率输出稳定、功耗低、单天线接口、接口方便丰富，应用方便，支持协议ISO18000-6C/EPC C1G2等特征。

上述各种电路，本领域技术人员还可以根据公知常识，在本技术方案的技术背景下，选用不同的电路连接方式和不同参数的元器件以实现各电路对应的功能，此处不再举例赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神原理实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种缺货提醒货柜，包括：

圆柱形柜体，设置在所述圆柱形柜体上的RFID检测电路，通过转轴与所述圆柱形柜体相连的三相步进电机，以及与所述RFID检测电路连接的CPU电路；

其中，所述圆柱形柜体设置有两两夹角为120°三块挡板，将所述圆柱形柜体分隔成三个部分，其中一个部分为展示区105，当所述RFID检测电路检测到的标签数量小于第一阈值时，所述三相步进电机驱动柜体旋转120°。

2.根据权利要求1所述的缺货提醒货柜，其特征在于，所述圆柱形柜体放置于货架上，所述货架设置有多个单元格，每一个单元格对应放置一个所述圆柱形柜体，所述柜体与所述CPU电路相连。

3.根据权利要求2所述的缺货提醒货柜，其特征在于，还包括与所述CPU电路连接的指示灯，所述指示灯与所述货架的单元格一一对应，所述指示灯用于当所述RFID检测电路检测到某一单元格中所述标签数量小于第二阈值，所述单元格对应的所述指示灯点亮。

4.根据权利要求1所述的缺货提醒货柜，其特征在于，所述三相步进电机的三个线圈一一与二极管并联，所述三个线圈一一与三极管串联，最后，所述三个线圈与运算放大器连接，构成三相步进电机驱动电路与CPU电路连接。

5.根据权利要求1所述的缺货提醒货柜，其特征在于，所述RFID检测电路包括读写器、天线以及网线，在所述圆柱形柜体的上、下夹板中均设置有天线，所述RFID检测电路通过网线与所述CPU电路连接。