CN107980487B - 行走装置和单轨抑制加湿一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行走装置和单轨抑制加湿一体机，涉及移动加湿技术领域，解决了如何避免卡机和打滑的技术问题。该行走装置包括安装架、主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、单轨设置的主导轨、承重梁和支架，所述主行走轮组件和所述从行走轮组件与安装架的上部转动连接，所述驱动件安装于所述安装架内；所述主行走轮组件和所述从行走轮组件的一端滚动的裹设所述主导轨，所述主行走轮组件的另一端分别与所述驱动件的输出端和所述从行走轮组件的另一端传动连接；所述支架的侧端与所述承重梁连接，所述主导轨平行的位于所述承重梁之上并水平布设，所述主导轨和所述承重梁通过第一固定件连接。

Description

行走装置和单轨抑制加湿一体机

技术领域

本发明涉及移动加湿技术领域，尤其是涉及一种行走装置和单轨抑制加湿一体机。

背景技术

目前，人工种植食用菌主要在室内进行，因为食用菌的生长对温度、湿度、二氧化碳和光照要求比较严格。但是现有食用菌栽培中因食用菌生长参差不齐导致销售及培育中遇到困难，此时需要通过抑制加湿一体机通过对环境中温度、湿度、二氧化碳和光照的影响从而对生长较高的食用菌进行抑制，进而使食用菌的高度一致。

目前我国生产的抑制加湿一体机，包括行走小车、行走轨道和抑制加湿机，其中行走轨道采用双轨道结构，行走小车采用四轮结构，行走小车的四轮分别在双轨上行走，犹如火车在轨道上的行走方式。抑制加湿机安装于行走小车上。整个抑制加湿一体机安装于车间顶部4米处，行走轨道长度18米。通过行走小车行走后可以实现移动式加湿、移动式吹风、移动式补光的功能。

但由于行走方式为双轨、四轮的行走方式，安装高度较高，行走距离较远、实际双轨道行走方式在使用过程中出现双轨安装水平不平衡，四轮运行轮子受力不同，导致行走卡机和打滑。行走卡机和打滑后，在食用菌的生长区形成停机区和打滑区域，并严重导致停机区和打滑区加湿量超标100％、吹风量超标100％，补光量超标100％。没有运行到达的区域导致加湿量低于需求量的50％，吹风量低于需求量的50％，补光量低于需求量的50％。

卡机和打滑之后还会导致人工检修的劳动成本增加10％，抑制加湿一体机的轮子磨损严重，设备性能逐步下降。由于卡机和打滑问题得不到解决，该行业的同类问题给客户带来产量下降。产品质量不合格的影响和损失严重，导致给该市场造成一定的恐惧和推行难度增大。该类型的抑制加湿一体机设备由于行走的缺陷已经不能满足该市场的生产需求和标准要求。

发明内容

本发明的第一方面目的在于提供一种行走装置，以解决现有技术中存在的如何避免卡机和打滑的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的行走装置，包括安装架、主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、单轨设置的主导轨、承重梁和支架，所述主行走轮组件和所述从行走轮组件与安装架的上部转动连接，所述驱动件安装于所述安装架内；所述主行走轮组件和所述从行走轮组件的一端滚动的裹设所述主导轨，所述主行走轮组件的另一端分别与所述驱动件的输出端和所述从行走轮组件的另一端传动连接；所述支架的侧端与所述承重梁连接，所述主导轨平行的位于所述承重梁之上并水平布设，所述主导轨和所述承重梁通过第一固定件连接。

本发明的有益效果是通过主行走轮组件、从行走轮组件、驱动件、主导轨的设置，主导轨滚动的嵌设在主行走轮组件、从行走轮组件的一端，从而能够使主行走轮组件和从行走轮组件分别沿主导轨滚动；通过承重梁和支架的设置，能够对主导轨、主行走轮组件和从行走轮组件起到支撑的作用，从而仅通过设置为单轨的主导轨就能够使主行走轮组件和从行走轮组件在其上滚动，从而避免卡机和打滑的问题。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述的行走装置，所述主行走轮组件包括主U型槽轮、两个主端盖和主传动轴，两个所述主端盖分别对应与所述主U型槽轮的两侧固定安装后，穿设所述主传动轴的一端并与所述主传动轴固定安装；所述主传动轴的另一端分别与所述驱动件的输出端和所述从行走轮组件的另一端传动连接；所述U型槽轮和两个主端盖均沿所述主导轨滚动。

采用上述进一步方案的有益效果是通过U型槽轮、主端盖和主传动轴的设置，能够使主导轨滚动的嵌入U型槽轮中，从而避免卡机和打滑。

进一步的，所述的行走装置，所述主导轨、所述承重梁和所述支架均设置为多个，相邻两个所述主导轨的相对端通过所述第一固定件连接，多个所述支架的侧端分别对应与相邻两个所述承重梁的相对端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过将主导轨、承重梁和支架均设置为多个，从而能够对主导轨和承重梁的长度进行延伸，进而扩大行走路径。

进一步的，所述的行走装置，所述支架包括主支撑架和承重梁支架，所述承重梁支架的一端与所述主支撑架可调高度连接，所述承重梁支架的另一端与相邻两个所述承重梁的相对端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过主支撑架和承重梁支架的可调高度连接，能够调整主导轨的垂直高度从而调整主行走轮组件、从行走轮组件及安装架的垂直高度。

进一步的，所述的行走装置，所述第一固定件包括从上至下依次连接的弧形板、连接板和下连接板；所述弧形板的上表面紧贴相邻两个所述主导轨并与其连接，所述下连接板的下表面紧贴所述承重梁并与其连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一固定件的设置，能够连接相邻的两个主导轨，从而主导轨呈现一条直线型，进而使主导轨在延长长度的情况下不变形。

进一步的，所述的行走装置，还包括两组辅轮组件和辅导轨，所述辅导轨在所述辅轮组件内并与所述辅轮组件滚动连接；所述辅轮组件的一侧固定安装于所述安装架的下部，所述辅导轨固定安装于所述支架的下部。

采用上述进一步方案的有益效果是通过辅轮组件和辅导轨的设置，能够在碰触安装架的时候，使安装架保持稳定，从而避免摇晃。

本发明的第二方面目的在于提供一种单轨抑制加湿一体机，以解决现有技术中存在的如何避免卡机和打滑的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的单轨抑制加湿一体机，包括机架抑制组件和如本发明第一方面所述的行走装置，所述抑制组件固定安装于所述机架上，所述机架的上端固定安装在所述安装架的底部。

本发明的有益效果是由于本发明第一方面所述的行走装置具有避免卡机和打滑的优点，本发明第二方面的单轨抑制加湿一体机具有第一方面所述的行走装置，故第二方面所述的单轨抑制加湿一体机，能够抑制加湿的同时在行走的过程中避免卡机和打滑。

进一步的，所述的单轨抑制加湿一体机，所述抑制组件包括出风组件、出雾组件或发光组件中的一种或两种以上的组合；所述出风组件的上端与所述安装架固定安装，所述出风组件的下端为封闭端；所述出雾组件的下端固定安装于所述机架的下部，所述出雾组件的上端为封闭端；所述发光组件固定安装于所述机架上。

本发明的有益效果是通过出风组件、出雾组件或发光组件的设置，能够使本发明具有出风、出雾和发光的作用。

进一步的，所述的单轨抑制加湿一体机，还包括滑轨、多个连接组件、电缆和电器柜，所述电缆弯曲的挂设在多个所述连接组件的下部，多个所述连接组件的上部与所述滑轨滚动连接；所述电缆的一端与供电装置连接，所述电缆的另一端与所述电器柜电性连接；所述滑轨固定安装于所述支架，且平行的位于所述承重梁之下；所述电器柜固定安装于所述机架的侧框。

采用上述进一步方案的有益效果是通过电缆组件的设置，能够使电缆随机架的移动而移动。

进一步的，所述的单轨抑制加湿一体机，所述连接组件包括滚动杆、侧向开口的U型槽和连接板，所述滚动杆与所述U型槽的上部连接，所述U型槽的下部与所述连接板连接；所述电缆弯曲的挂设于所述连接板上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过滚动杆、U型槽和连接板的设置，能够将电缆弯曲的挂设于连接板上，并沿滑轨移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一方面侧视结构示意图；

图2是本发明行走装置部分结构立体结构示意图；

图3是本发明主行走轮组件轴向剖视示意图；

图4是本发明行走装置另一部分结构立体结构示意图；

图5是本发明第二方面立体结构示意图；

图6是本发明连接组件和滑轨的立体分解结构示意图；

图7是本发明变口径件立体结构示意图。

图中01-安装架，02-第一固定件，1-主行走轮组件，2-从行走轮组件，3-驱动件，4-主导轨，5-承重梁，6-支架，11-主U型槽轮，12-主端盖，13-主传动轴，61-主支撑架，62-承重梁支架，021-弧形板，022-连接板，023-下连接板，71-辅轮组件，72-辅导轨，81-机架，82-出风组件，83-出雾组件，84-发光组件，86-电器柜，821-第一风机，822-风筒，823-变口径件，831-雾筒，832-雾化器，833-第二风机，851-滑轨，852-连接组件，853-电缆，854-紧固件，8521-滚动杆，8522-U型槽，8523-抵板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明第一方面提供了一种行走装置，包括安装架01、主行走轮组件1、从行走轮组件2、驱动件3、单轨设置的主导轨4、承重梁5和支架6。主行走轮组件1和从行走轮组件2与安装架01的上部转动连接。驱动件3安装于安装架01内。主行走轮组件1和从行走轮组件2的一端滚动的裹设主导轨。主行走轮组件1的另一端分别与驱动件3的输出端和从行走轮组件2的另一端传动连接。支架6的侧端与承重梁5连接。主导轨4平行的位于承重梁5之上并水平布设。主导轨4和承重梁5通过第一固定件02连接。

具体的，如图1至图4所示，其中图1是第一方面侧视结构示意图。图2是本发明行走装置部分结构立体结构示意图。图3是本发明主行走轮组件轴向剖视示意图。图4是本发明行走装置另一部分结构立体结构示意图。

主导轨4可以采用圆柱形结构，从而有利于主行走轮组件1和从行走轮组件2在主导轨4上滚动。承重梁5可以采用方钢制作。驱动件3可以采用电机。安装架01包括架体012和竖向设置的主立柱011及从立柱013，主立柱011和从立柱012的下部分别固定安装于架体012上。主立柱011和从立柱013的上部分别对应与主行走轮组件1和从行走轮组件2转动连接，可以采用轴承转动连接。架体012可以采用边框式结构，并具有中空的容置空间。驱动件3固定安装于架体012内。

主行走轮组件1、从行走轮组件2、驱动件3、主导轨4的设置，主行走轮组件、从行走轮组件的一端滚动的裹设主导轨4，从而能够使主行走轮组件1和从行走轮组件2分别沿主导轨4滚动而不会从主导轨4上滑落。通过承重梁5和支架6的设置，能够对主导轨4、主行走轮组件1和从行走轮组件2起到支撑的作用，从而仅通过设置为单轨的主导轨4就能够使主行走轮组件1和从行走轮组件2在其上滚动，从而避免卡机和打滑的问题。

作为可选地实施方式，主行走轮组件1包括主U型槽轮11、两个主端盖12和主传动轴13。两个主端盖12分别对应与主U型槽轮11的两侧固定安装后，穿设主传动轴13的一端并与主传动轴13固定安装。主传动轴13的另一端分别与驱动件3的输出端和从行走轮组件2的另一端传动连接。U型槽轮11和两个主端盖12均沿主导轨4滚动。

具体的，如图1至图3所示，主U型槽轮11的上下两侧分别具有与主导轨4的外形相适配的U型槽，由于两个主端盖12直径约等于主U型槽轮11的最小直径H与两倍的主导轨直径4之和。也就是说，将固定了主端盖12的主U型槽轮放置于主导轨4上，主导轨4的下端稍微伸出于主端盖12，以至于主导轨4的大部分外形轮廓被两个主端盖12和主U型槽轮之间所形成的空间所包裹。从而有利于主U型槽轮11和主端盖12在主导轨4上稳定的滚动，而避免卡机和打滑的问题。

两个主端盖12的内侧壁上分别形成有凸起，主U型槽轮11的前后两外侧壁上分别形成有凹槽，凸起嵌入凹槽内，并通过螺栓固定安装，以实现两个主端盖12和主U型槽轮11的固定。两个主端盖12与主传动轴13通过键固定连接，从而主传动轴13将力矩通过两个主端盖12传递给主U型槽轮11，进而使主U型槽轮11和两个主端盖12在主导轨4上滚动。由于主U型槽轮11不与主传动轴13产生摩擦，从而延伸主U型槽轮11的寿命。为了增加主U型槽轮11可以采用尼龙材质制作。

如图2所示，同样的，从行走轮组件2包括从U型槽轮21、两个从端盖22和从传动轴23，其结构与主行走轮组件2结构相同，在此不再赘述。

主传动轴13的另一端分别与驱动件3的输出端和从传动轴23的另一端可以采用链条传动连接。

作为可选地实施方式，主导轨4、承重梁5和支架6均设置为多个。相邻两个主导轨4的相对端通过第一固定件02连接。多个支架6的侧端分别对应与相邻两个承重梁5的相对端连接。

具体的，如图4所示，为了扩大行走范围，将主导轨4、承重梁5和支架6分别设置为多个。此处的多个为两个以上，也就是说，可以采用两个或三个或四个等。当采用两个主导轨4和两个承重梁5时，需采用三个支架6。支架6用于连接相邻两个承重梁5。第一固定件02用于连接相邻两个主导轨4，同时连接主导轨4和承重梁5。

进一步的，支架6包括主支撑架61和承重梁支架62。承重梁支架62的一端与主支撑架61可调高度连接。承重梁支架62的另一端与相邻两个承重梁5的相对端连接。

具体的，如图1和图4所示，主支撑架61的上端用于与固定架或食用菌车间的墙壁连接，从而限定整个行走装置的高度。在固定架上开设有具有水平长度空间的第一安装孔001，主支撑架61的上端通过安装螺栓在第一安装孔001内水平移动后固定，从而能够调节主支撑架61相对于固定架的前后位置。

在主支撑架61的侧壁开设有具有竖直长度空间的第二安装孔002，承重梁支架62的一端通过安装螺栓在第二安装孔002内竖直移动后固定，从而能够调节承重梁支架62相对于主支撑架61的上下位置。为了使承重梁支架62的安装更加的稳固，承重梁支架62的中部与主支撑架61的侧壁螺栓连接。

承重梁支架62的另一端为L形，从而能够将两个相邻的承重梁5托起并通过螺栓连接，进而有利于多个承重梁5连接后的平直。

进一步的，第一固定件02包括从上至下依次连接的弧形板021、连接板022和下连接板023。弧形板021的上表面紧贴相邻两个主导轨4并与其连接。下连接板023的下表面紧贴承重梁5并与其连接。

具体的，如图1和图4所示，弧形板021设置为向下凹陷，从而能够与主导轨4的外形相适配。连接板022可以设置为竖直的两个，并具有间距的连接在弧形板021和下连接板023之间，起到衔接固定的作用。下连接板023可以采用平板，从而能够与承重梁5所采用的方钢相适配。弧形板021和下连接板023分别对应与主导轨4和承重梁5螺栓连接。从而第一固定件02起到多个主导轨4和多个承重梁5连接后的平直。进而，主行走轮组件1和从行走轮组件2在沿主导轨4滚动行走时，避免了卡机和打滑。

作为可选地实施方式，还包括两组辅轮组件71和辅导轨72。辅导轨72在辅轮组件71内并与辅轮组件71滚动连接。辅轮组件71的一侧固定安装于安装架01的下部。辅导轨72固定安装于支架6的下部。

具体的，如图1、图2和图4所示，辅轮组件71包括两个具有间距并竖直安装的滚轮711和脚板712。滚轮711转动的安装在脚板712上，脚板712的一端与安装架01的下部外壁固定安装，具有的与安装架01的架体012的下部外壁螺栓连接。脚板712的另一端为自由端。辅导轨72位于两个滚轮711之间，并同时贴近两个滚轮711，从而能够对辅导轨72进行限位，加上主行走轮组件1和从行走轮组件2对主导轨4的裹设限位，进而使行走装置在行走过程中，避免摇晃。

辅导轨72通过辅轨连接件721与支架6的下部连接，也就是与主支撑架61的下部连接。辅轨连接件721设置为类倒T型结构，包括一体成型的垂直段和水平段。垂直段的上部与主支撑架61螺栓连接，下部与水平段固连。水平段设置为向上凹陷的弧形板状结构，从而能够与辅导轨72的外形相适配，并通过螺栓连接。

本发明第二方面提供一种单轨抑制加湿一体机，包括机架81抑制组件和如本发明第一方面所述的行走装置100。所述抑制组件固定安装于机架81上。机架81的上端固定安装在安装架01的底部。

具体的，如图5所示，其中图5是本发明第二方面立体结构示意图。机架81包括多个边框811和底座812。多个边框811之间围设形成容置空间，抑制组件位于容置空间内或固定安装于边框811上。多个边框811的上端与安装架01的底部螺栓连接，下端与底座812螺栓连接。

还包括第一罩体014和第二罩体015。第一罩体014的下端可以通过螺栓与第二罩体015的上端面固定安装。第一罩体014罩设主行走轮组件1和从行走轮组件2和装架01的上部，具体为支架01的架体012之上的部分，从而起到的保护作用。第二罩体015罩设架体012，从而对其起到保护的作用。

作为可选地实施方式，抑制组件包括出风组件82、出雾组件83或发光组件84中的一种或两种以上的组合。出风组件82的上端与安装架01固定安装，出风组件的下端为封闭端。出雾组件83的下端固定安装于机架81的下部，出雾组件83的上端为封闭端。发光组件84固定安装于机架81上。

具体的，如图2、图5和图7所示，其中图7是本发明变口径件立体结构示意图。出风组件82包括第一风机821和风筒822。第一风机821的出口通过变口径件823与风筒822的上端口连接并连通。第一风机821固定安装于安装架01内。风筒822上形成有多个出风孔。风筒822的下端封闭。

由于第一风机821的出风口设置为长方形，风筒822的上端进口设置为圆形。为了将第一风机821和风筒822连接并连通，变口径件823的上端口8231设置为与第一风机821的出风口相适配的长方形，并通过螺栓固定安装于第一风机821的出风口处。变口径件823的下端口设置为与风筒822的上端进口相适配的圆形，并通过螺栓固定安装于风筒822的上端口处。风筒822竖直放置并沿其竖直方向均匀布设有多个出风口。

开启第一风机821，风从风筒822的出风口出吹出，随着行走装置100的行走，实现对所到区域中二氧化碳含量的改变。

出雾组件83包括雾筒831和雾化器832。雾筒831的上端为封闭端，下端与雾化器832的出雾口连接并连通。雾化器832固定安装于机架81的底部，也就是，底座812内。雾筒831上均布形成有多个出雾口。

出雾组件83还包括第二风机833。第二风机833固定安装于底座812内，位于雾筒831的多个出雾口之下，启动第二风机833能够将雾筒832产生的雾吹散，从而增大湿度的面积。

发光组件84可以采用多条灯带，并分别对应固定安装于机架81的多个边框811上。灯带是指把LED灯用焊接在铜线或者带状柔性线路板上面，再连接上电源发光。开启灯带能够对所使用区域进行补光，从而通过光照能够抑制菌类的生长。

可以根据需要对出风组件82、出雾组件83或发光组件84选择其一装配使用或组合装配使用。

作为可选地实施方式，还包括滑轨851、多个连接组件852、电缆853和电器柜86。电缆853弯曲的挂设在多个连接组件852的下部。多个连接组件852的上部与滑轨851滚动连接。电缆853的一端与供电装置连接。电缆853的另一端与电器柜86电性连接。滑轨851固定安装于支架6，且平行的位于承重梁5之下。电器柜86固定安装于机架81的侧框。

具体的，如图5和图6所示，其中图6是本发明连接组件和滑轨的立体分解结构示意图。

滑轨851内具有容置空间，且底壁的一端至另一端形成有与容置空间相连通的缺口。连接组件852的上部向下穿设缺口与电缆853连接，并带动电缆853沿缺口移动。为了增加电缆853的移动路径，滑轨851可以设置为多个。多个滑轨851通过紧固件854连接后通过连接片855与支架6连接，具有的与承重梁支架62固定安装。为了使多个滑轨851连接后保持良好的平直性，紧固件854采用具有一定长度并与滑轨851的外形相适配的第一紧固件和第二紧固件，将相邻两个滑轨851的两相对端包裹后通过螺栓连接固定。连接片855的下部与紧固件854固定连接，上部与承重梁支架62螺栓连接。

电缆853用于向电器柜854内的电器装置供电。

进一步的，连接组件852包括滚动杆8521、侧向开口的U型槽8522和抵板8523。滚动杆8521与U型槽8522的上部连接，U型槽8522的下部与抵板8523连接。电缆853弯曲的挂设于抵板8523上。

具体的，如图6所示，滚动杆8上转动的安装有多个滚轮，滚动杆8通过滚轮在滑轨851内滚动，行进。滚动杆8521通过其底部连接的杆件与U型槽8522的上端螺栓连接。电缆853位于U型槽8522和抵板8523之间。为了保护电缆853在安装和移动时不受损伤，抵板8523采用向上凹陷的弧形板结构，从而电缆853弯曲的挂设于抵板8523上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种行走装置，其特征在于，包括安装架(01)、主行走轮组件(1)、从行走轮组件(2)、驱动件(3)、单轨设置的主导轨(4)、承重梁(5)和支架(6)，

所述主行走轮组件(1)和所述从行走轮组件(2)与所述安装架(01)的上部转动连接，所述驱动件(3)安装于所述安装架(01)内；

所述主行走轮组件(1)和所述从行走轮组件(2)的一端滚动的裹设所述主导轨(4)，所述主行走轮组件(1)的另一端分别与所述驱动件(3)的输出端和所述从行走轮组件(2)的另一端传动连接；

所述支架(6)的侧端与所述承重梁(5)连接，所述主导轨(4)平行的位于所述承重梁(5)之上并水平布设，所述主导轨(4)和所述承重梁(5)通过第一固定件(02)连接；所述主导轨(4)、所述承重梁(5)和所述支架(6)均设置为多个，相邻两个所述主导轨(4)的相对端通过所述第一固定件(02)连接，多个所述支架(6)的侧端分别对应与相邻两个所述承重梁(5)的相对端连接；所述支架(6)包括主支撑架(61)和承重梁支架(62)，所述承重梁支架(62)的一端与所述主支撑架(61)可调高度连接，所述承重梁支架(62)的另一端与相邻两个所述承重梁(5)的相对端连接；所述主支撑架（61）的上端用于与固定架或食用菌车间的墙壁连接，用于限定整个行走装置的高度；所述固定架上开设有具有水平长度空间的第一安装孔（001），所述主支撑架（61）的上端通过安装螺栓在第一安装孔（001）内水平移动后固定，从而能够调节主支撑架（61）相对于固定架的前后位置；还包括两组辅轮组件(71)和辅导轨(72)，所述辅导轨(72)在所述辅轮组件(71)内并与所述辅轮组件(71)滚动连接；所述辅轮组件(71)的一侧固定安装于所述安装架(01)的下部，所述辅导轨(72)固定安装于所述支架(6)的下部。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述主行走轮组件(1)包括主U型槽轮(11)、两个主端盖(12)和主传动轴(13)，

两个所述主端盖(12)分别对应与所述主U型槽轮(11)的两侧固定安装后，穿设所述主传动轴(13)的一端并与所述主传动轴(13)固定安装；所述主传动轴(13)的另一端分别与所述驱动件(3)的输出端和所述从行走轮组件(2)的另一端传动连接；所述U型槽轮(11)和两个所述主端盖(12)均沿所述主导轨(4)滚动。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一固定件(02)包括从上至下依次连接的弧形板(021)、连接板(022)和下连接板(023)；所述弧形板(021)的上表面紧贴相邻两个所述主导轨(4)并与其连接，所述下连接板(023)的下表面紧贴所述承重梁(5)并与其连接。

4.一种单轨抑制加湿一体机，其特征在于，包括机架(81)、抑制组件和如权利要求1至3任一项所述的行走装置(100)，

所述抑制组件固定安装于所述机架(81)上，所述机架(81)的上端固定安装在所述安装架(01)的底部。

5.根据权利要求4所述的单轨抑制加湿一体机，其特征在于，所述抑制组件包括出风组件(82)、出雾组件(83)或发光组件(84)中的一种或两种以上的组合；

所述出风组件(82)的上端与所述安装架(01)固定安装，所述出风组件的下端为封闭端；所述出雾组件(83)的下端固定安装于所述机架(81)的下部，所述出雾组件(83)的上端为封闭端；所述发光组件(84)固定安装于所述机架(81)上。

6.根据权利要求4所述的单轨抑制加湿一体机，其特征在于，还包括滑轨(851)、多个连接组件(852)、电缆(853)和电器柜(86)，所述电缆(853)弯曲的挂设在多个所述连接组件(852)的下部，多个所述连接组件(852)的上部与所述滑轨(851)滚动连接；所述电缆(853)的一端与供电装置连接，所述电缆(853)的另一端与所述电器柜(86)电性连接；所述滑轨(851)固定安装于所述支架(6)，且平行的位于所述承重梁(5)之下；所述电器柜(86)固定安装于所述机架(81)的侧框。

7.根据权利要求6所述的单轨抑制加湿一体机，其特征在于，所述连接组件(852)包括滚动杆(8521)、侧向开口的U型槽(8522)和抵板(8523)，所述滚动杆(8521)与所述U型槽(8522)的上部连接，所述U型槽(8522)的下部与所述抵板(8523)连接；所述电缆(853)弯曲的挂设于所述抵板(8523)上。

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