CN107980019A - 手持式工具机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具机（10）、尤其是旋拧仪器和/或开孔仪器，带有用于驱动传动机构（30）的传动机构驱动器（25）的驱动马达（16），所述传动机构具有用于驱动所述手持式工具机（10）的工具接纳部（18）的传动机构从动器（26）以及第一传动机构级（41）和第二传动机构级（42），其中，所述传动机构具有用于闭锁所述第一传动机构级（41）的形成闭锁传动机构元件（43）的传动机构元件的第一闭锁机构（61）以及用于闭锁所述第二传动机构级（42）的形成闭锁传动机构元件的传动机构元件的第二闭锁机构（62），其中，所述传动机构级在相应闭锁的闭锁传动机构元件的情况下将转矩从所述传动机构驱动器（25）传递到所述传动机构从动器（26），其中，所述驱动马达（16）的转动方向能够转换，并且所述第一传动机构级（41）或所述第二传动机构级（42）取决于所述驱动马达（16）的转动方向而将转矩从所述传动机构驱动器（25）传递到所述传动机构从动器（26）。设置成，这两个传动机构级之一促使在所述传动机构驱动器（25）与所述传动机构从动器（26）之间的转动方向反向。

Description

手持式工具机

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是一种旋拧仪器（Schraubgerät）和/或开孔仪器，带有用于驱动传动机构的传动机构驱动器的驱动马达，所述传动机构具有用于驱动所述手持式工具机的工具接纳部的传动机构从动器以及第一传动机构级和第二传动机构级，其中，所述传动机构具有用于闭锁（Sperren）所述第一传动机构级的形成闭锁传动机构元件的传动机构元件的第一闭锁机构以及用于闭锁所述第二传动机构级的形成闭锁传动机构元件的传动机构元件的第二闭锁机构，其中，所述传动机构级在相应闭锁的闭锁传动机构元件的情况下将转矩从所述传动机构驱动器传递到所述传动机构从动器，其中，所述驱动马达的转动方向能够转换，并且所述第一传动机构级或所述第二传动机构级取决于所述驱动马达的转动方向将转矩从所述传动机构驱动器传递到所述传动机构从动器。

背景技术

以旋拧器（Schraubers，有时称为螺丝刀）的外形的此类的手持式工具机例如在DE35 29 992 A1中被阐释。所述闭锁机构涉及自由运转件（Freiläufe），其中的相应一个自由运转件取决于所述驱动马达的相应的转动方向来闭锁并由此激活所配属的传动机构级。然而所述旋拧器不胜任实践。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种带有传动机构的改进的手持式工具机。

为了解决所述任务，在开头所提及的类型的手持式工具机中设置成，这两个传动机构级促使在传动机构驱动器与传动机构从动器之间的转速改变，并且这两个传动机构级中的一个促使在所述传动机构驱动器与所述传动机构从动器之间的转动方向反向。

由此例如促使了在于所述传动机构驱动器处发生转动方向反向时，所述传动机构从动器没有转动方向反向。

也就是说，所述传动机构负责尽管从一个传动机构级切换到另一个传动机构级，所述传动机构从动器仍然总是沿相同的转动方向转动，即在所述从动器的侧上不进行转动方向反向。即合乎目的地设置成，所述第一传动机构级和所述第二传动机构级在所述驱动马达的彼此相反的转动方向的情况下沿相同的转动方向驱动所述从动器。

所述第一传动机构级能够例如涉及所谓的正传动机构（Plusgetriebe），所述第二传动机构级涉及所谓的负传动机构（Minusgetriebe）。负传动机构例如促使从其驱动侧向其从动侧的转动方向反向，正传动机构维持所述转动方向。

由此，虽然所述传动机构进行切换，仍能够例如使螺纹紧固件以总是相同的转动方向转入到工件中。然而，在这两个传动机构级中，在所述驱动侧与所述从动侧之间的转矩和转速发生改变，也就是说例如在所述传动机构级中的每个传动机构级中，所述驱动马达的高转速能够转变（umgesetzt）成在所述传动机构从动器处的相对低的转速。

合乎目的地，所述第一传动机构级在驱动器与从动器之间具有第一变速比，并且所述第二传动机构级在驱动器与从动器之间具有与所述第一变速比不同的第二变速比。在所述第一传动机构级和所述第二传动机构级中，相应存在有在所述传动机构的驱动器与从动器之间的转速改变。所述从动器和所述驱动器即不直接以相同的转速耦联（gekoppelt）。

也就是说，传动机构级应有利地理解为，在所述传动机构级中在所述传动机构级的驱动侧与从动侧之间的转矩和转速发生改变。

优选地，所述传动机构涉及齿式传动机构（Zahngetriebe），其中，至少部分的作为摩擦轮传动机构或滚轮传动机构（Rollengetriebe）的设计方案也是可行的。

所述传动机构优选包括行星传动机构或行星轮传动机构（Umlaufrädergetriebe）或设计为行星传动机构或行星轮传动机构。所述第一传动机构级和所述第二传动机构级合乎目的地形成行星传动机构或行星轮传动机构的组成部分。

注意的是，所述第一传动机构级和所述第二传动机构级能够例如形成行星传动机构的组成部分，而前置的或后置的另外的传动机构级、尤其是不能够切换的或未经切换的传动机构级虽然同样能够设计为相同类型的传动机构、例如行星传动机构。但是也可行的是，所述另外的传动机构级具有其它的传动机构种类、例如齿轮传动机构，在所述齿轮传动机构中，驱动器和从动器不是同轴的。

本发明的优选的实施方式设置成，所述传动机构或所述手持式工具机作为整体具有至少一个传动机构轮，所述至少一个传动机构轮与这两个能够通过所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构来闭锁的闭锁传动机构元件啮合。这种结构形式是特别紧凑的。所述闭锁传动机构元件能够例如可以说主动（aktiv）地驱动所述传动机构轮，从而所述传动机构轮能够将转矩传递到所述传动机构从动器上。但是也可行的是，所述闭锁传动机构元件形成用于所述传动机构轮的支撑部或支撑所述传动机构轮，从而所述传动机构轮能够在相应的闭锁传动机构元件处滚动（在其占据其闭锁位置时）。这例如在行星传动机构中能够特别简单地实现。

根据本发明的传动机构的有利的设计方案设置成，所述传动机构具有行星级。所述行星级的行星轮能转动地支承在行星载体处，所述行星载体具有从动器。所述行星轮通过驱动轮来驱动。所述驱动轮例如直接布置在所述驱动马达的从动轴处或与所述从动轴转动连接。也可行的是，用于所述行星轮的驱动轮本身与传动机构级从动器耦联。例如，所述驱动轮能够布置在行星级的从动器处。所述行星载体的从动器本身例如与所述传动机构从动器转动连接、转动耦联或以类似的方式连接。例如，所述行星载体的从动器能够直接与所述工具接纳部连接并且直接驱动所述工具接纳部。但是也可行的是，所述行星载体的从动器经由至少一个另外的传动机构级、例如行星-传动机构级来驱动所述工具接纳部。

本发明的特别优选的实施方式设置成，所述行星轮具有配属于所述驱动轮的第一滚动圆直径以及与所述第一滚动圆直径不同的第二滚动圆直径。所述第二滚动圆直径例如小于或大于所述第一滚动圆直径，从而其促使传动机构变速。由此，所述行星轮已经能够有助于促使从所述驱动侧至所述从动侧发生转速改变，尤其是所述第一传动机构级和所述第二传动机构级相应设计为可以说真正的（echte）传动机构级。例如，所述行星轮设计为所谓的级式行星（Stufenplanet）或级式行星轮。但是，所述行星轮也能够具有至少一个另外的、例如至少一个第三滚动圆直径。

用于所述行星轮的驱动轮能够例如是接合到所述行星轮之间的太阳轮。也可行的是，用于所述行星轮的驱动轮是空心轮，在所述空心轮中布置有所述行星轮或接纳所述行星轮。所述驱动轮例如（如所提到的那样）与所述驱动马达的从动轴转动耦联或固定连接。也就是说，所述行星轮能够从径向外部通过所述空心轮或从径向内部通过所述太阳轮来驱动。

本发明的有利的设计方案设置成，所述第一传动机构级和所述第二传动机构级的与所述行星轮啮合的传动机构轮关于所述行星轮的转动轴线至少部分地相互接合。所述传动机构轮能够例如包括太阳轮和空心轮，所述太阳轮和空心轮关于所述转动轴线具有相同的纵向位置，这在下面还详细地进行阐述。但是，在这点上注意的是，关于所述行星轮的转动轴线彼此相邻地（nebeneinander）布置的传动机构轮显然也能够与所述行星轮啮合。与所述行星轮啮合的传动机构轮优选涉及与所述闭锁机构转动耦联的传动机构轮，所述传动机构轮能够通过所述闭锁机构来相应闭锁。由此，所述传动机构轮可以说能够形成用于所述行星轮的支撑元件。

本发明的优选的实施方式设置成，所述行星轮与能够通过所述第一闭锁机构来闭锁的闭锁太阳轮以及能够通过所述第二闭锁机构来闭锁的闭锁空心轮啮合，从而通过所述闭锁太阳轮或所述闭锁空心轮的闭锁能够激活所述第一或所述第二传动机构级。所述闭锁太阳轮例如关于所述传动机构的中央的转动轴线在径向内部，所述闭锁空心轮在径向外部。

所述闭锁太阳轮和所述闭锁空心轮能够关于所述行星轮的转动轴线或所述传动机构的转动轴线或所述闭锁太阳轮的转动轴线具有相同的或至少大约相同的纵向位置或至少部分地相互接合。由此，所述传动机构特别紧凑地构建。

此外有利的是，所述闭锁太阳轮与支撑轮耦联或具有支撑轮，所述支撑轮关于所述闭锁太阳轮的转动轴线布置在所述闭锁空心轮旁边和/或具有和所述闭锁空心轮相同的或大约相同的外周缘。由此，所述支撑轮和所述闭锁空心轮例如在径向外部相应与所配属的闭锁机构连接或转动耦联。闭锁机构能够即经由所述支撑轮径向向内直到所述闭锁太阳轮为止地可以说进行穿过作用。所述支撑轮和所述闭锁太阳轮能够是一件式的。但是也可行的是，所述支撑轮和所述闭锁太阳轮是两个轮，这两个轮例如相互固定连接或经由另外的轮、例如至少一个齿轮、尤其是一个行星轮或多个行星轮或类似物来相互转动耦联。

另外的有利的设计方案设置成，所述闭锁太阳轮和所述闭锁空心轮关于所述闭锁太阳轮的转动轴线具有相同的或大约相同的纵向位置。例如，能够采取（getroffen）分级的组件，在所述组件中，所述闭锁太阳轮可以说突出到所述支撑轮之前并且接合到所述闭锁空心轮的内部空间中。所述闭锁太阳轮和所述闭锁空心轮能够关于所述闭锁太阳轮的转动轴线具有恰好相同的纵向位置或也能够具有稍微纵向错开的位置。

所述第一传动机构级的能够通过所述第一闭锁机构来闭锁的闭锁传动机构元件或所述第二传动机构级的能够通过所述第二闭锁机构来闭锁的闭锁传动机构元件或这两者优选设计为支撑轮、尤其设计为空心轮或太阳轮，在其处所述第一或所述第二传动机构级的至少一个传动机构轮、尤其是行星轮滚动。

在这点上注意的是，在闭锁机构中有利地设置成，所述闭锁机构在传动机构级的所配属的闭锁传动机构元件闭锁时使所述闭锁传动机构元件可以说成为支撑元件或支撑轮，相应的传动机构级的另外的传动机构元件能够在所述支撑元件或支撑轮处支撑或滚动。由此所述闭锁机构通过闭锁传动机构元件的闭锁来激活相应所配属的传动机构级。相应的传动机构级然后将转矩从所述传动机构驱动器传递到所述传动机构从动器。然而，当所述闭锁传动机构元件被所述闭锁机构释放（freigegeben）时，配属于所述闭锁传动机构元件的传动机构级合乎目的地一同自由运转或不关于所述手持式工具机或传动机构的壳体受支撑，从而所述传动机构级不将转矩从所述传动机构驱动器传递到所述传动机构从动器。

优选的是，至少一个能够通过相应的闭锁机构闭锁的闭锁传动机构元件设计为空心轮或具有空心轮。由此可行的是，所述空心轮在一定程度上在径向外部与闭锁机构耦联或连接，从而所述闭锁机构确保理想的支撑。从所述空心轮作用到所述闭锁机构上的转矩是相对小的。

现在可行的是，例如将主动的闭锁机构设置为闭锁机构，所述主动的闭锁机构例如能够借助于电磁体或其它的致动器来闭锁。

在这种情况下，所述手持式工具机有利地具有控制器，所述控制器设计成用于切换这种主动的或设有致动器的闭锁机构。所述控制器能够例如如下地设计，使得所述控制器对所述闭锁机构主动地进行转换，从而一个闭锁机构对配属于其的闭锁传动机构元件进行闭锁，而另一个闭锁机构释放配属于其的闭锁传动机构元件，并且反之亦然。由此，所述控制器能够可以说交替地解除一个传动机构级的激活并且激活另一个传动机构级。

然而，本发明的优选的实施方式设置成，所述第一闭锁机构和/或所述第二闭锁机构包括自由运转件或设计为自由运转件。自由运转件具有如下优点，即所述自由运转件使得相应的传动机构级的与所述自由运转件耦联的闭锁传动机构元件沿一个转动方向自由地转动，而沿相反的转动方向对其进行阻止或支撑或闭锁。在此优点是，当所述驱动马达的转动方向被转换时，所述传动机构级可以说自行地（von selbst）得到激活。所述闭锁机构的主动的控制是不必要的。

此外，自由运转件具有自增强的闭锁作用。

优选的是，所述自由运转件中的至少一个自由运转件形成所述传动机构的径向最外部的构件或径向外部的构件。但是也可行的是，所述自由运转件中的一个或两个自由运转件形成所述传动机构的径向内部的构件。由此例如可行的是，在所述驱动马达的从动轴与所述第一传动机构级或所述第二传动机构级的相应的闭锁传动机构元件之间布置有自由运转件。

合乎目的地设置成，所述第一闭锁机构具有第一自由运转件，并且所述第二闭锁机构具有第二自由运转件，其中，所述自由运转件具有同一方向的闭锁方向以及同一方向的释放转动方向。由此能够使这两个自由运转件非常舒适地关于其闭锁方向和释放转动方向是能转换的。

在这点上提到的是，有利的是，至少一个闭锁机构的、尤其是自由运转件的闭锁方向是能够转换的。由此例如可行的是，所述闭锁机构或所述自由运转件沿第一转动方向闭锁，并且沿第二转动方向释放所述第一或第二传动机构级的能够闭锁的闭锁传动机构元件的转动运动，并且能够使所述转动方向转换，从而所述闭锁机构或所述自由运转件沿所述第一转动方向在转换之后允许所述能够闭锁的闭锁传动机构元件的转动运动，而沿所述第二转动方向进行闭锁或阻止。这一点，即如下特征，即根据权利要求1前序部分的手持式工具机至少一个闭锁机构具有关于其闭锁方向能够切换的自由运转，此外呈现为本身独立的发明。

合乎目的地，在这种自由运转件中设置成，所述自由运转件具有通过弹簧元件朝其闭锁位置的方向受载的闭锁元件。也就是说，所述弹簧元件、例如弹性的缓冲器、橡胶元件或由弹性的塑料构成的元件、弹簧、尤其是螺旋弹簧或板簧对所述闭锁元件朝其闭锁位置或夹持位置的方向进行加载。这种弹簧元件或一般来说这种弹簧组件例如负责在所述驱动系或所述传动机构起动（anläuft）之前使所述闭锁元件已经占据所述闭锁位置、即负责所述闭锁机构的闭锁。由此，从所述传动机构的静止状态出发，所述闭锁传动机构元件已经能够关于所述闭锁方向支撑在所述自由运转件处。那么当所述闭锁传动机构元件、例如之前提及的支撑轮、空心轮或类似物朝所述闭锁位置的方向起动时，除了通过所述弹簧元件所实现的弹动（Anfederung）外，所述闭锁传动机构元件还增强闭锁效果或夹持效果。此外，弹簧元件能够用于引导相应的闭锁元件。

优选的实施方式设置成，所述自由运转件的闭锁元件或已经提到的闭锁元件朝彼此相反的闭锁位置关于旋转或旋转方向相应通过弹簧元件来受载。

呈现为本发明的有利的设计方案或结合权利要求1前序部分的本身独立的发明的是，至少一个闭锁机构、例如自由运转件或还有其它的闭锁机构的闭锁机构和自由运转方向是能够转换的。由此能够使所述闭锁机构或所述自由运转件对所述闭锁传动机构元件进行闭锁或阻止或支撑或者对所述闭锁传动机构元件释放所沿的转动方向在所述闭锁机构处得到转换。

优选的是，在所述手持式工具机、尤其是其传动机构中设置有用于同时转换所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构的闭锁方向的切换机构以用于所述传动机构从动器的转动方向反向。由此，操作者能够借助于唯一的切换动作（Schalthandlung）来促使所述传动机构从动器及由此所述工具接纳部具有其它的转动方向。

有利的是，所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构的闭锁机构能够通过唯一的操纵元件来同时切换。所述操纵元件能够例如作用于所述闭锁机构的闭锁元件上并且使所述闭锁元件在一个闭锁机构中保持在释放位置中并且在另一个闭锁机构中朝夹持位置或固定位置的方向进行操纵。但是也可行的是，所述操纵元件例如是操作元件或切换元件，藉由所述操作元件或切换元件能够对电切换机构进行切换。那么所述切换机构例如作用到配属于相应的闭锁机构或布置在所述闭锁机构处的致动器上或操控所述致动器。然而有利的是如下操纵元件，所述操纵元件直接机械地对这两个闭锁机构进行作用或对所述两个闭锁机构进行操纵。

本发明的有利的实施方式结合用于切换所述闭锁机构的切换机构设置成，所述切换机构与所述驱动马达的控制器耦联，从而所述控制器在所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构的闭锁方向转换时使所述驱动马达的转动方向转换。例如能够由此实现，在所述从动器的转动方向转换之后所述传动机构又在之前已调整的传动机构级、例如所述第一传动机构级或所述第二传动机构级中起动。

本发明的同样结合权利要求1前序部分能够呈现为独立的发明的合乎目的的设计方案设置成，当所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构释放相应的闭锁传动机构元件时，所述闭锁传动机构元件具有彼此相反的转动方向。由此能够使所述闭锁传动机构元件由所配属的闭锁机构以相同的转动方向来闭锁或释放。

同样本身独立的发明或还有上面的实施方式的有利的设计方案呈现为，所述第一闭锁机构和所述第二闭锁机构与所述手持式工具机或所述传动机构的壳体抗转动地连接和/或每个闭锁机构与所述工具机或所述传动机构壳体的壳体抗转动地连接。那么所述闭锁机构例如对于之前所提及的用于转换所述传动机构从动器的转动方向的切换机构而言是能够容易使用的（zugänglich）。手动的操作元件能够可以说直接或借助于较少的结构部件来作用到所述闭锁机构上，以便使得所述闭锁机构关于其闭锁方向和释放转动方向进行转换。

但是，备选的实施方式也能够设置成，至少一个或多个闭锁机构或所有闭锁机构布置在轴或转动的元件处。

此外，本发明的其有利的实施方式或还有本身独立的发明所呈现的是，至少一个闭锁机构布置在所述闭锁传动机构元件的径向外部的周缘或所述闭锁传动机构元件的端侧与所述手持式工具机或所述传动机构的壳体之间并且支撑在所述壳体处。这种闭锁机构例如能够容易用于转换和/或实现理想的转矩支撑。

合乎目的地设置成，至少一个第三传动机构级、例如减小传动机构（Reduzierungsgetriebe）后置于或前置于所述第一和第二传动机构级。然而优选地，所述第一和所述第二传动机构级形成所述传动机构的输入传动机构级，另外的减小级后置于所述输入传动机构级。所述至少一个另外的传动机构级能够是能切换的或不能切换的传动机构级。

有利的是，所述第一和所述第二传动机构级以在其从动器处较高的转速、然而较低的转矩在所述手持式工具机或所述传动机构的运行时工作，而至少一个后置的第三传动机构级、例如多个、尤其是能切换的传动机构级的组件在所述从动器处具有较小的转速、然而较高的转矩。也就是说，有利的是，所述第一和第二传动机构级从所述手持式工具机的驱动器处看是所述第一传动机构级，至少一个、优选另外的传动机构级后置于所述第一传动机构级，所述至少一个、优选另外的传动机构级相对于这两个第一传动机构级实现转速减小。

有利地，所述手持式工具机具有前置或后置于所述第一传动机构级和第二传动机构级的带有至少两个传动机构级的传动机构组件。所述传动机构级能够手动地或马达式地或以这两种方式能够进行切换。因此优选设置成，所述手持式工具机具有手动地能够操纵的和/或能够通过马达式的致动器来操纵的用于在所述传动机构组件的至少两个传动机构级之间进行转换的切换机构。

在所述传动机构组件的情况下有利地设置成，所述传动机构组件形成减小传动机构或减小级（Reduzierungsstufe）。

所述第一和所述第二传动机构级能够具有不同于所述第三和另外的传动机构级的传动机构种类，从而例如由行星传动机构和锥式轮传动机构构成的组合是可行的。

优选地，所述第一和所述第二传动机构级包括或形成行星传动机构。此外合乎目的的是，所述第三和/或至少一个可选的另外的传动机构级、尤其是能切换的传动机构级也同样是行星传动机构的组成部分。

有利地设置成，所述至少一个第三传动机构级、必要时另外的传动机构级是手动地或马达式地能够切换的传动机构级。所述至少一个第三级能够例如具有两个或更多的、尤其是三个或四个能切换的挡位或变速级（Übersetzungsstufe）。

所述至少一个第三、合乎目的地第三和第四传动机构级能够例如能够通过电的或气动的致动器来切换。所述电的致动器能够例如具有电磁的驱动器、例如线圈或类似物。优选地，所述手持式工具机的控制器设计及设置成用于操控用于所述至少一个第三传动机构级在第一变速比与至少一个第二变速比之间进行切换的马达式致动器。例如，所述控制器具有相应的末端级（Endstufe）或控制输出端。

此外有利的是，根据本发明的手持式工具机具有打击机构（Schlagwerk）。例如，所述打击机构连接（geschaltet）到所述工具接纳部与带有能切换的传动机构级的传动机构之间。

有利的是，所述手持式工具机尤其在所述传动机构的区域中具有主轴停止件（Spindelstopp）。借助于所述主轴停止件例如可行的是，所述传动机构从动器抗转动地固定，以便更换工具。

优选地，所述驱动马达涉及无刷马达。例如，所述驱动马达涉及电子整流马达。所述无刷马达具有如下优点，即所述无刷马达具有小的质量。也就是说，所述转动方向能够快速且有效地转换。可行的是，所述转动方向的转换过程可以说几乎是不可察觉的，也就是说在所述传动机构从动器处没有转动中断、充其量轻微的转速减小或提高是可察觉的。在此要理解的是，在根据权利要求1前序部分的手持式工具机中，无刷马达的使用甚至呈现为本身独立的发明。无刷马达理解为无刷或滑动接触（Schleifkontakt）的马达，也就是说在能运动的转子与固定的定子之间没有电接触的马达。例如，所述驱动马达是三相电流马达（Drehstrommotor）或无刷直流马达或同步马达。

所述无刷马达此外没有优先转动方向（Vorzugsdrehrichtung），从而所述无刷马达沿彼此相反的转动方向具有理想的效率或提供理想的功率（Leistung）。与在所谓的整流式马达（Kommutatormotor）的情况下不同，所述无刷马达在集流器（Kollektor）与刷装置之间没有固定的畸变（Verziehung）。这种所谓的畸变在所述无刷马达中能够在软件方面来实现。

虽然，根据本发明的手持式工具机优选涉及旋拧仪器、开孔仪器或其组合。但是也可行的是，根据本发明的手持式工具机例如是上铣刀、磨削仪器、抛光仪器、锯子或类似物或者包括这些。毫无问题地，手持式工具机的其它的设计方案也是有利的，其中所述传动机构的自动的切换是有利的。

当所述手持式工具机具有用于取决于所述传动机构从动器或所述驱动马达的转速和/或所述驱动马达的转矩或在所述传动机构从动器处的转矩来转换所述驱动马达的转动方向的控制器时，呈现为结合根据权利要求1前序部分的手持式工具机的本身独立的发明，但是也呈现为本发明的有利的设计方案。例如，所述控制器能够感测所述驱动马达的转矩和/或转速并且取决于所述转矩和/或转速来改变所述驱动马达的转动方向，以便以这种途径在所述第一传动机构级与所述第二传动机构级之间进行切换。也就是说，当在所述驱动马达中的转矩提升或下降超出预确定的极限时，所述控制器转换所述转动方向。毫无问题地，取决于转速的转换也是有利的，也就是说所述驱动马达例如在高于或低于预确定的转速时改变其转动方向并由此在所述传动机构级之间进行切换。在本发明的有利的变型方案中，所述控制器也能够取决于在所述传动机构的从动器或从动轴处的转速和/或转矩来使所述驱动马达的转动方向转换并由此在所述传动机构的传动机构级之间进行切换。从动轴能够与所述传动机构的从动器耦联。例如，相应的转速传感器和/或转矩传感器布置在所述从动器处或布置在所述从动轴处，所述控制器对其信号进行评价并且将其用于操控所述驱动马达和/或用于操控所述传动机构，这在下面仍要详细地进行阐释。

也可行的是，所述控制器借助于在所述驱动马达和/或操控所述驱动马达的末端级处的一个或多个传感器来感测转速和/或转矩并且取决于所述转速和/或转矩关于转速和/或转矩和/或转动方向来操控所述驱动马达和/或如在下面较详细地阐释的那样切换所述传动机构的另外的传动机构级或对其进行操控以用于切换。

此外合乎目的的是，所述控制器不仅切换所述第一和第二传动机构级，而且能够切换另外的传动机构级、例如后置或前置于所述第一和第二传动机构级的传动机构组件的传动机构级。在此，控制器构思能够合乎目的地设置成，所述控制器取决于所述驱动马达和/或所述工具轴或所述传动机构的从动器的转矩和/或转速来切换所述传动机构组件的第一和第二传动机构级以及另外的传动机构级。由此，所述控制器能够例如转换所述驱动马达的转动方向，越在所述第一与第二传动机构级之间进行切换并此外使后置的或前置的传动机构组件附加地在其传动机构级或切换级之间进行切换。

转矩感测在驱动马达中例如能够经由电流感测在没有特别的消耗的情况下实现。转速感测和/或转矩感测在所述驱动马达中能够例如经由操控所述驱动马达的末端级或功率电子部件（Leistungselektronik）来进行。

此外合乎目的的是，所述控制器设计成用于取决于已预设的取决于已预设的或能预设的理论转速和/或理论转速和/或取决于已预设的或能预设的理论转矩和/或最大转矩来操控和/或调节所述驱动马达和/或切换所述传动机构。所述手持式工具机为此合乎目的地具有相应的输入机构、例如转速调整元件或转矩调整元件或两者都有，操作者能够经由所述转速调整元件或转矩调整元件或这两者来进行输入。在所述控制器的情况下有利地设置有控制模块或调节模块、例如相应的软件，以便调整所述驱动马达的转速和/或转矩输出和/或转动方向。所述控制器、尤其是所述调节模块或控制模块也合乎目的地设计成例如取决于转速、转矩或转动方向来对已经阐释的切换致动器或所述切换机构进行切换。为了进行调节能够使用本身通常的带有实际变量（转速、转矩或类似变量）的回馈（Rückführung，有时称为反馈）、观测者原理（Beobachterprinzip）的调节方法或类似物，所述方法本身的确是已知的。所述控制器例如借助于适用于调节和/或控制的软件或程序模块来工作。

此外有利的是，所述控制器设计成用于调整在所述传动机构的从动器或所述从动轴处的最大转矩和/或最大转速。相应的调整元件优选设置在所述手持式工具机处。例如，最大转矩能够能预设为25Nm（柔和旋拧情况、例如在于木头中进行旋拧时至45Nm（激烈旋拧情况、例如在于金属中进行旋拧时）。也就是说，所述控制器也能够例如实现转速限制和/或转矩限制。所述控制器相应地操控所述驱动马达和/或所述传动机构。

附图说明

在下面借助于附图来阐释本发明的实施例。其中：

图1示出手持式工具机的侧视图，

图2示出大约沿着在图1中的观察方向朝根据图1的手持式工具机的传动机构的前侧视图，

图3示出相应于图2的视图，其中，所述传动机构的在正面布置在前方的闭锁机构占据闭锁位置，

图4示出相应于图3的视图，其中，所述闭锁机构占据释放位置，

图5示出沿着穿过根据图2的传动机构的剖面线A-A的横截面，

图6示出沿着穿过根据图2的传动机构的剖面线B-B的横截面，

图7示出根据图1至6的手持式工具机的控制器的线路图，

图8示出朝手持式工具机的传动机构变型方案的示意性的侧视图，

图9示出朝手持式工具机的另外的传动机构变型方案的示意性的侧视图，

图10以类似像在图5中的剖切图示示出带有类似像在图5中所示出的传动机构部件的、附加地还带有能切换的传动机构组件的处于所述能切换的传动机构组件的第一切换位置中的另外的传动机构，以及

图11示出根据图10的处于所述传动机构组件的第二切换位置中的传动机构。

具体实施方式

手持式工具机10具有壳体11，在所述壳体的内部空间中布置有驱动系20。所述手持式工具机10例如涉及旋拧仪器、开孔仪器或这两者。所述壳体11能够在抓握区段12处通过操作者舒适地抓握。所述驱动系20接纳在手枪状地相对于所述抓握区段12有角度地伸延的上部壳体区段13中。

前部壳体区段14在例如能够用手来包握的抓握区段12之前延伸，其中，所述抓握区段12和所述壳体区段14通过下部壳体区段相互连接。

例如用于电网线缆17的接头处于所述下部壳体区段处。此外可行的是，在所述壳体区段处或如在实施例中所示出的那样在所述前部壳体区段14的区域中设置有蓄电池或其它可移动的（mobilen）能量存储器。

在每种情况下可行的是，根据本发明的手持式工具机是电网连接的（netzgebunden），也就是说例如能够联接到电供应网络处或是蓄电池机器、即呈现为可移动的仪器。

在所述抓握区段12处设置有开关15，利用所述开关能够接通或断开所述手持式工具机10的驱动马达16。此外能够考虑，利用所述开关12来调整所述手持式工具机10的转速。在所述上部壳体区段13的前方的、自由端侧区域处设置有用于接纳工具19的工具接纳部18、例如插接式接纳部、开孔夹头（Bohrfutter）或类似物。所述工具19例如涉及开孔器、螺丝刀头（Schrauberbit）或类似物。在根据本发明的手持式工具机作为铣削机、磨削机或抛光机的设计方案的情况下，其它的工具显然是合乎目的的、例如抛光工具、磨削工具或铣削工具或类似物。

所述驱动马达16经由传动机构30来驱动所述工具接纳部18。到所述传动机构30与所述工具接纳部18之间能够连接有打击机构21，从而利用所述手持式工具机10甚至能够进行打击运行、例如用于对孔进行开孔。

所述驱动马达16借助于其马达轴22来驱动所述传动机构30。

所述传动机构30具有带有能切换的第一和第二传动机构级41和42的切换级31。变速级32后置于所述切换级31，所述变速级例如进一步减小所述切换级31的从动转速。所述变速级32能够例如涉及减小级。

所述传动机构30例如设计为行星传动机构。

所述传动机构30能够经由驱动轴、例如所述马达轴22来驱动。

在所述马达轴22处布置有驱动轮33。所述驱动轮33驱动所述切换级31。所述驱动轮33形成传动机构驱动器25。

例如，所述驱动轮33是太阳轮34，所述太阳轮驱动传动轮35。所述传动轮35例如涉及如下行星轮36，所述行星轮在行星载体37处能转动地支承在行星轴40处。所述行星轴40例如能转动地支承在所述行星载体37处，或所述行星轮36能转动地支承在所述行星轴40处。能够例如将滑动轴承、球轴承或还有滚针轴承或其它滚动轴承设置在所述行星轮36与所述行星轴40、或所述行星轴40与所述行星载体37之间。

所述行星轮36以第一滚动圆直径38与所述驱动轮33啮合。

与此相对地，所述行星轮36的另外的、第二滚动圆直径39小于所述滚动圆直径38，这有助于传动机构变速。以所述第二滚动圆直径39，所述行星轮36与空心轮45以及太阳轮46啮合。所述空心轮45关于所述行星轮36布置在径向外部并且环形地包围所述行星轮。所述太阳轮46可以说设置在所述行星轮36的中央。

所述空心轮45配属于所述第一传动机构级41，并且所述太阳轮46配属于所述第二传动机构级42。所述空心轮45形成闭锁传动机构元件43，所述太阳轮46形成闭锁传动机构元件44。

当相应的闭锁传动机构元件43或44通过切换组件60的闭锁机构61或62来闭锁时，所述闭锁传动机构元件形成用于所述传动轮35、当前所述行星轮36的支撑元件。相应闭锁的闭锁传动机构元件43或44可以说主动地切换相应的第一和第二传动机构级41、42。然而，当闭锁传动机构元件43、44不通过所配属的闭锁机构61、62来闭锁时，所述闭锁传动机构元件能够自由转动，从而所述闭锁传动机构元件不提供用于所述传动轮35的支撑。未闭锁的闭锁传动机构元件43、44被动地切换所配属的第一和第二传动机构级41、42。“主动”以及“被动”应理解为，转矩能够从所述驱动侧传递到所述从动侧。

所述闭锁传动机构元件43以其径向外部的周缘可以说直接布置在所述闭锁机构61处或布置在所述闭锁机构61旁边。在可以说布置在中央内部的太阳轮46的情况下，这是不可能的。但是，所述闭锁传动机构元件也具有径向外部的支撑区域、即以支撑轮47的外形的支撑区域，所述支撑轮与所述太阳轮46连接或是一件式的。例如，所述支撑轮47与所述太阳轮46通过连接盘和/或轮辐（Speichen）47A连接。

所述支撑轮46和所述闭锁传动机构元件43、即所述空心轮45具有相同的径向外周缘。

在所述太阳轮46或所述闭锁传动机构元件44中设置有穿通开口48，所述马达轴22穿过所述穿通开口与所述驱动轮33连接。

所述切换级31经由从动轮49驱动所述变速级32。所述变速级32设计为行星级50。例如，所述从动轮49由所述行星载体37驱动或与所述行星载体是一件式的。例如，所述从动轮49伸出到所述行星载体37之前。

借助于行星轴53能转动地支承在行星载体52处的行星轮51与所述从动轮49啮合。所述从动轮49形成用于所述行星轮51的太阳轮。

所述行星轮51布置在空心轮54的内部空间中，所述空心轮关于所述手持式工具机10的壳体11或所述传动机构30的传动机构壳体90位置固定地固定。所述空心轮54例如位置固定地固定在所述传动机构壳体90的壳体区段93处。因此，也就是说所述行星轮51在所述空心轮54的内周缘处滚动。

所述行星轮51例如能转动地支承在所述行星轴53处。

所述行星轴53具有附加功能，其方式是，即所述行星轴将所述行星载体52与所述传动机构30的从动轴54抗转动地耦联。例如，所述行星轴53在彼此相对的侧处伸出到所述行星载体52之前，其中，所述行星轴一方面能转动地支承所述行星轮51，另一方面抗转动地耦联用于所述从动轴55的传动元件56或与所述传动元件固定连接。所述传动元件56例如接纳所述从动轴55的轴区段57或与所述轴区段57固定连接。

所述从动轴55例如在轴承59处能转动地支承在所述传动机构壳体90的区段91处。在其端侧处具有所述工具接纳部58的工具区段58伸出到所述传动机构壳体90的前侧92之前。

在与所述前侧92相对的侧处，所述传动机构壳体90通过盖95来封闭。

所述盖95具有用于所述马达轴22或其它驱动轴的穿通开口。

就此而论，仅仅提到的是，显然所述传动机构30有利地能够得到封装（gekapselt），能够具有密封件或类似物、例如在处于所述前侧92处的如下开口处，在该处所述从动轴55穿过所述传动机构壳体90。

这两个闭锁机构61、62相应设计为自由运转件。从所述传动机构驱动器25、例如从所述驱动轮33或所述马达轴22到传动机构从动器25、例如所述从动轮49或还有所述传动机构30的从动轴58的力流或转矩传递能够在所述传动机构级41与所述传动机构级42之间通过所述驱动马达16的简单的转动方向反向来切换。在此，所述驱动马达16的转动方向能够快速转换，尤其是因为所述驱动马达16在本发明的一个有利的实施方式中是所谓的无刷马达、例如电子整流马达。

当所述传动机构级41的闭锁传动机构元件43被所述闭锁机构61释放时，所述行星轮36及因此所述传动轮35不是借助于所述闭锁传动机构元件43关于所述传动机构壳体90受支撑，而是能够自由转动。由此，所述传动机构级41是被动的。那么然而另一个传动机构级42是主动的，其方式是，即其闭锁传动机构元件44通过所述闭锁机构62关于所述壳体90受支撑，从而使所述行星轮36能够在所述太阳轮46的外周缘处滚动并由此使从所述传动机构驱动器25到所述传动机构从动器26的力流或转矩传递经过所述传动机构级42走向。

然而，当所述驱动马达16沿相反的方向转动时，所述闭锁机构62释放所述闭锁传动机构元件44，从而没有力流能够实现经过所述第二传动机构级44。所述太阳轮46自由转动。然而另一个闭锁机构61那么是活跃的（tätig），也就是说所述另一个闭锁机构对配属于其的支撑元件或闭锁传动机构元件43、即所述空心轮45进行闭锁。然后，所述传动轮35、当前即所述行星轮36能够在关于所述传动机构壳体90位置固定的空心轮45处滚动并由此实现从所述传动机构驱动器25到所述传动机构从动器26的力流或转矩传递。

所述传动机构级41、42在一方面所述传动机构驱动器25与另一方面所述传动机构从动器26之间相应提供转矩变换（Drehmomentübersetzung）和转速改变。由此，通过所述驱动马达16的简单的转动方向反向能够实现所述工具接纳部18的不同的转速和/或在所述工具接纳部18处的不同的转矩输出。

例如，操作者能够对此主动地转换所述驱动马达16的转动方向。有利地，也可行的是，所述手持式工具机10的控制器80例如取决于所述驱动马达16的转矩和/或转速而自动地促使所述转动方向反向。

所述控制器80能够是模拟控制器，所述模拟控制器藉由例如引导到所述驱动马达16的驱动电流的简单的电流监测来监测其转矩输出并由此相应地转换所述转动方向。然而优选的是例如借助于相应的数字电路、尤其是微处理器81的数字控制器。所述微处理器借助于储存在存储器82中的、所述处理器81能够读取的软件程序86来工作。借助于所述软件程序86或另外的软件程序，所述处理器81能够例如操控用于操控所述驱动马达16的末端级83。所述末端级83例如包含功率电子部件。所述控制器80经由输入接口84例如从所述开关15或转速调整元件23处获得信号，藉由所述转速调整元件使所述驱动马达16的转速能够通过操作者来预设。

即当例如所述驱动马达16输出的转矩高于预确定的数值时，所述控制器80例如改变所述驱动马达16的转动方向，从而使得所述传动机构30例如从所述第二传动机构级切换回到所述第一传动机构级中。然而当所述驱动马达16的转速高于预确定的数值时，所述控制器80使所述驱动马达16的转动方向反向地改变，从而使得所述传动机构30从所述第一传动机构级切换到所述第二传动机构级中，从而所述驱动马达16能够以较低的转速来转动。

所述闭锁机构61、62可以说三明治式地支撑在一方面所述闭锁传动机构元件43和44与所述传动机构壳体90的壳体区段94之间。也就是说，因此所述闭锁机构61、62可以说形成所述传动机构30的径向外部的构件。因为所述闭锁机构61、62布置在径向外部，所以所述闭锁机构也能够容易地触及以用于从外部进行干预（Eingriffe）、由此例如用于相应的闭锁方向的转换。

由此，在下面所阐释的、所述传动机构从动器26及由此所述工具接纳部18的转动方向的转换能够以特别简单的方式来实现。但是这并不意味着，在下面描述的措施仅仅在这种结构类型下是可行的。

这两个作为自由运转件断开的闭锁机构61、62能够关于其闭锁方向和自由运转方向进行切换。例如，所述闭锁机构61、62包括能够称之为自由运转环的共同的支撑环63。但是毫无问题地也可行的是，将每个闭锁机构61、62设计为单独的自由运转件机构，也就是说不存在有共同的构件。

所述支撑环63关于所述传动机构壳体90位置固定地固定。例如支撑体64、尤其是插销或类似物形状配合地插入到所述传动机构壳体90的内周缘、即所述壳体区段94与所述支撑环63的外周缘之间并且使这两个结构部件形状配合地保持在彼此处。

所述支撑环63在其内周缘处转动角度错开地具有多个、例如三个自由运转凹槽（Freilaufaussparungen）65，相应的闭锁机构61在62下的闭锁元件68或69、尤其是滚轮或销钉相应在所述自由运转凹槽中受引导。所述闭锁机构61具有彼此分开的闭锁元件68、69，从而其能够具有彼此相反的自由运转方向沿和闭锁方向。

所述闭锁元件68、69在所述闭锁传动机构元件43、44的外周缘与所述支撑环63的内周缘之间支承在相应的自由运转凹槽65的区域中。由此，所述闭锁元件68、69能够关于转动轴线D（所述闭锁传动机构元件45、46、即所述空心轮45以及由太阳轮46和支撑轮47所构成的组合围绕所述转动轴线转动）在相应的闭锁传动机构元件43、44的外周缘处运动，即运动到所述自由运转凹槽65的区域中或从所述区域中运动到夹持斜坡或变窄部66、67中。

只要闭锁机构61或62的闭锁元件68、69处于所述自由运转凹槽65中，那么相应的闭锁机构61或62就处于自由运转中。然而当所述闭锁元件68、69朝所述夹持斜坡沿或变窄部66或67的方向运动时，所述闭锁机构61、62被闭锁。所配属的闭锁传动机构元件43、44那么由于布置在其外周缘处的、处于所述夹持斜坡之一66或67中的并且支撑在所述支撑环63处的闭锁元件68、69而关于围绕所述转动轴线D的能转动性受到阻止，从而所述闭锁传动机构元件43、44能够用于支撑所述行星轮36并由此相应的传动机构级41或42是主动的。

相应的闭锁机构61、62的闭锁方向或自由运转方向能够切换。为此设置有切换机构70，所述切换机构能够通过唯一的、手动的操纵元件71由操作者舒适地操纵。所述操纵元件71例如设计为到例如设计为环的切换元件72之前的突出部，所述突出部能够围绕所述转动轴线D转动。销钉状的、在下面也标注以73a和73b的引导元件73从所述切换元件72朝所述闭锁元件68、69方向伸出，其中，相应的闭锁元件68、69布置在成对地彼此对置的引导元件73之间。

也就是说，当所述切换元件72例如调节到根据图3的位置中时，所述闭锁元件69朝所述夹持斜坡66的方向调节，从而所述闭锁机构61沿转动方向D1闭锁或阻止所述支撑元件或闭锁传动机构元件44。与此相对，所述引导元件73b沿相反的转动方向D2（图4）使所述闭锁元件69保持在所述自由运转凹槽65中。所述转动方向D2即相应于自由运转方向F1，所述转动方向D1相应于在根据图3或4的位置中的闭锁机构62的闭锁方向S1。

优选设置成，在所述引导元件73与所述闭锁元件68、69之间相应设置有弹簧元件75。所述弹簧元件75使所述闭锁元件68、69朝所述闭锁位置的方向、也就是朝所述夹持斜坡66、67方向受载。也就是说，当所述传动机构30可以说起动时，所述闭锁元件68、69已经朝所述闭锁位置的方向受载，从而所述闭锁传动机构元件43、44的闭锁功能或从支撑功能起尽可能直接地准备好。

此外，所述闭锁元件68、69合乎目的地彼此脱耦地能够运动地受支承。例如，关于所述转动轴线D在所述闭锁元件68、69之间布置有脱耦环74。

所述闭锁机构61、62的闭锁方向和自由运转方向能够反向转换、即通过所述切换机构70反向转换。也就是说，当其所述操纵元件71围绕所述转动轴线D被操纵时，所述引导元件73一同进行这种转动运动，从而所述引导元件从大约相应于图2的中间位置出发能够调节到对此关于所述转动轴线D转动角度错开的位置、例如用于所述工具接纳部18的右转的位置或用于所述工具接纳部18的左转的位置中。所述闭锁方向S1和所述自由运转方向F1能够反向地转换。也就是说，当例如所述切换元件72沿逆时针方向进行，从而所述引导元件73占据在图3和图4中以虚线的方式表示的位置时，所述引导元件73a使所述闭锁元件69保持在自由运转位置中，那么然而所述自由运转位置相应于所述转动方向D1。也就是说，因此所述闭锁传动机构元件44那么能够沿所述转动方向D1自由转动，与此相反，反之沿所述转动方向D1所述闭锁传动机构元件44由于所述闭锁机构62而妨碍所述闭锁传动机构元件44的转动、即被闭锁。在图3中以虚线表示处于闭锁位置中的闭锁元件69之一，在所述闭锁位置中贴靠在所述夹持斜坡67处，这相应于闭锁方向S2。根据图4的以虚线的引导元件73a的位置相应于图2的自由运转位置。

呈现为特别的舒适的是，所述控制器80取决于所述切换机构70针对右转或左转的位置来调整所述驱动马达16的转动方向，从而所述驱动马达在从右转转换到左转之后或反之于在转换所述转动方向之前占据的传动机构级41或42中起动。为此，传感器85布置在所述切换机构70处，以便感测其相应的切换位置。所述传感器85例如涉及电接触、无触碰式接触或类似接触。例如感应的、光学的或电容的测量元件能够设置为传感器，但是也能够是电接触开关或类似物。

所述第一传动机构级41呈现为负传动机构，所述第二传动机构级42呈现为正传动机构，从而通过所述驱动马达16的简单的转动方向反向在所述传动机构30中能够切换所述传动机构级41和42，然而与此没有关联有在所述传动机构从动器26处的转动方向反向。这种构思即使在不是设计为行星传动机构的传动机构类型中也能够被使用，这借助于图8和9变得更明显。

在驱动系120（图8）中，所述驱动马达16例如经由同时呈现为传动机构驱动器125的马达轴122来驱动传动机构130的第一切换级141和第二切换级142。这两个切换级141和142促使在一方面所述传动机构驱动器125与另一方面所述传动机构从动器126之间发生转速改变以及转矩变化，在所述传动机构从动器处能够例如直接布置所述工具接纳部18。在此也能够考虑，在所述传动机构从动器126处还布置有另外的传动机构级或所述传动机构从动器126布置在未示出的传动机构级、例如减小级处。

在所述马达轴122处布置有闭锁机构161、162，所述马达轴在所述传动机构120的区域中也能够毫无问题地被称为传动机构轴。所述闭锁机构在最简单的情况下能够是自由运转件，但是也能够是能切换的闭锁机构，其闭锁方向和释放转动方向或自由运转方向能够转换、由此例如能够通过电促动器来转换，所述电促动器能够通过所述控制器80来操控。

所述闭锁机构161和162设置在闭锁传动机构元件143和144之间。当相应的闭锁机构161或162被闭锁时，所述闭锁机构抓住（nimmt）配属于其的闭锁传动机构元件143、144。反之沿与此相反的转动方向，所述闭锁传动机构元件143或144能够在所述闭锁机构161或162处转动、即没有被阻止或闭锁。

所述闭锁传动机构元件143例如涉及齿轮或驱动轮146，所述齿轮或驱动轮与传动轮135啮合。所述传动轮135抗转动地与从动轴155连接，所述从动轴在其自由端部处具有所述工具接纳部18或经由未示出的传动机构来驱动所述工具接纳部。所述传动机构级141呈现为所谓的负传动机构。

然而当所述闭锁机构161自由运转，而所述闭锁机构162闭锁并由此使所述闭锁传动机构元件144被所述马达轴122带动时，其将转矩从所述马达轴22传递到所述传动轮135上。所述闭锁传动机构元件144例如涉及空心轮145，所述传动轮135与所述空心轮的内周缘啮合。由此实现正传动机构。例如，所述空心轮145具有轮辐146或其它径向向内的连接元件，其与所述闭锁机构162连接或具有径向内部的、能够通过所述闭锁机构162来闭锁的支撑轮147。

所述传动机构130也是非常紧凑的，因为也就是说这两个闭锁传动机构元件143、144直接作用于同一个驱动轮135。

对于手动的或能够电操纵的、用于转换在所述闭锁机构161和161中的闭锁方向或自由运转方向的切换机构示例性地示出切换机构170。所述切换机构的操纵元件171例如类似于所述切换机构70的引导元件73地作用于所述闭锁机构161、162的闭锁元件168和169。但是，所述切换机构171必须反向切换，因为所述闭锁传动机构元件143、144必须具有反向的自由运转方向，由此一次使得所述传动机构级141被动，并且另一次使得所述传动机构级142被动。对于这种操纵的可行方案例如在于，使所述操纵元件171围绕转动轴线176能转动地支承，从而所述操纵元件能够反向地作用于所述闭锁元件168、169。

在根据图9的驱动系220中设置有传动机构230，所述传动机构同样设计成当所述驱动马达16沿彼此相反的方向转动时，在所述传动机构的传动机构驱动器225与其传动机构从动器226之间不进行转动方向反向。

例如，在也能够呈现为传动机构轴的马达轴222处同轴且彼此相邻地布置有闭锁机构261、262，所述闭锁机构配属于传动机构级241和242。所述闭锁机构261和262在其外周缘处承载闭锁传动机构元件243、244，在其中在所述马达轴222沿一个转动方向转动时，一个闭锁传动机构元件243被带动，另一个闭锁传动机构元件244自由地一同转动，而沿相反的转动方向，所述闭锁传动机构元件243能够自由转动，而所述闭锁传动机构元件244由所述马达轴222来驱动。

所述闭锁传动机构元件243、244例如是齿轮。所述闭锁传动机构元件243、244例如设计为驱动轮245、246。所述驱动轮245经由传动轮248驱动传动轮235，所述传动轮235设置成用于驱动所述工具接纳部18。例如，所述传动轮235抗转动地布置在从动轴255处。

例如，所述工具接纳部18直接设置在所述从动轴255处。但是所述从动轴255也能够设计成用于驱动另外的传动机构级和/或打击机构。

另外的传动轮247同样与所述从动轴255抗转动地连接并且用于其驱动。

当现在所述闭锁机构261闭锁并且所述闭锁机构262处于自由运转中时，第一传动机构级241是主动的，所述第一传动机构级总体上实现所谓的正传动机构。所述传动轮248连同所述闭锁传动机构元件243和所述驱动轮235相应实现负传动机构，从而存在有总共一个正传动机构。所述第二传动机构级242设计为负传动机构。由此，在每种情况下所述传动机构从动器226的转动方向在所述传动机构驱动器225的彼此相反的转动方向时始终相同。

根据图10和11的驱动系320包括传动机构330，所述传动机构关于切换级331类似于所述传动机构30或其切换级31地构建。但是不同的是在切换组件360（所述切换组件在功能上相应于所述切换组件60）方面的操纵构思（带有切换机构370）以及所述传动机构330的从动侧，在该处替代如在根据图5和6的实施例中的简单的行星级或简单的减小传动机构而设置有能切换的传动机构组件350。只要在根据图5和6的实施例以及根据图10和11的另外的实施例中存在有相同或类似的构件，则这些构件设有相同的附图标记，然而为了表示不同，部分地设有提高以300的附图标记。

所述切换级331以其传动机构从动器25驱动切换级332，所述切换级332能够但不必作为在转速减小的意义下的减小级工作。所述驱动马达16经由所述马达轴22来驱动驱动轮333。例如，接纳部333a设置在所述驱动轮333或与所述驱动轮连接的用于所述马达轴22的接纳和抗转动的耦联的轴元件处。所述驱动轮333形成太阳轮334，所述太阳轮与行星轮336啮合。所述行星轮336有利地形成传动轮35。所述行星轮336能转动地支承在行星载体337处。例如，行星轴40能转动地支承在所述行星载体37处，或所述行星载体336能转动地支承在所述行星轴40处。

所述行星轮336具有与所述行星轮36不同的滚动圆直径38、39。所述行星轮336藉由所述滚动圆直径38与所述太阳轮334啮合，而较小的滚动圆直径39设置成使所述行星轮336能够到达与空心轮345接合中、也就是说与所述空心轮啮合或转动带动所述空心轮345。

与此相应地，所述切换级331具有第一传动机构级341（相应于所述传动机构级41）以及第二传动机构级342（相应于所述传动机构级42），所述切换级331能够借助于所述驱动马达16的转动方向反向在这两个传动机构级之间进行切换。

当所述空心轮45被闭锁时，所述行星轮336在所述空心轮345处滚动，从而所述空心轮形成闭锁传动机构元件343（相应于所述闭锁传动机构元件43）。

但是也可行的是，所述行星轮336也可以说支撑在径向内部、即能够在太阳轮346上滚动，所述太阳轮形成闭锁传动机构元件344的组成部分。所述闭锁传动机构元件344相应于所述闭锁传动机构元件44并且具有用于所述马达轴22的穿通开口48。

为了释放或闭锁所述闭锁传动机构元件343、344并由此为了在所述传动机构级341、342之间进行切换，原则上设置有能够由图2至4看出的相应于所述切换组件60的切换构思，然而带有稍微不同地设计的切换组件360。

所述切换组件360包括用于闭锁或释放所述闭锁传动机构元件343的闭锁机构361以及用于闭锁或释放所述闭锁传动机构元件344的闭锁机构362。在图11中示意性示出的闭锁元件368、369支撑在支撑环或自由运转环363处（类似于所述构件68、69以及63）并且优选通过在图10中能够看到的弹簧元件375（相应于所述弹簧元件75）来受载。

通过借助于操纵元件371对所述切换机构370所进行的操纵能够使相应的转动方向得到转换，所述闭锁机构361、362沿所述相应的转动方向闭锁或释放。所述操纵元件371径向向外伸出到所述传动机构330的传动机构壳体390之前，即能够由操作者舒适地抓握。优选地，所述操纵元件371能转动地支承在所述支撑环或自由运转环363处或穿过作用于（durchgreift）所述支撑环或自由运转环。例如，所述操纵元件371设置在所述传动机构壳体390的壳体区段394处，所述切换级331接纳在其中。

所述操纵元件371与所述切换元件372抗转动地连接。例如棒形的或环形的操纵元件371的区段374与所述切换元件372耦联。

所述切换元件372例如类似于所述切换元件72是环形的。然而不同于所述切换元件72，所述切换元件372布置在所述传动机构级341、342之间以及在所述闭锁传动机构元件343、344之间。例如，突出部372a接合到在所述闭锁传动机构元件344的支撑轮347与空心轮345之间的中间区段中。

类似于所述传动机构壳体90，所述传动机构390也在其面向所述驱动马达16的侧处通过盖、此处盖395来封闭。在背离所述盖395的侧处，另外的壳体区段393处于所述壳体区段394旁边，所述另外的壳体区段接纳所述传动机构组件350、即所述切换级332。所述壳体区段393通过盖391来封闭，在其端侧或前侧392处，所述从动轴55与所述工具接纳部18耦联（angekoppelt）。

所述工具轴18由所述传动机构级或切换级332来驱动，所述传动机构级或切换级本身又耦联到所述切换级31的传动机构从动器26处。

所述传动机构从动器26包括从动轮349，所述从动轮例如固定地与所述行星载体337连接，例如与所述行星载体是一件式的。所述从动轮349形成太阳轮，所述传动机构组件350的行星轮351与所述太阳轮啮合。所述行星轮351能够关于行星载体352转动，例如其方式是，所述行星轮能转动地支承在行星轴353处，或其方式是，所述行星轴353能转动地支承在行星载体352处。

在所述传动机构组件350的在图10中示出的切换位置中，所述传动机构组件350的切换轮354、例如空心轮使所述行星轮351抗转动地与所述行星载体337耦联。所述行星载体337例如在其外周缘处具有齿部337a，所述齿部能够到达与所述切换轮354的内齿部的接合中。同样与所述齿部或处于所述齿部旁边的齿部处于接合中的是相应的行星轮351。

然而当根据图11的切换位置被调整出来时，所述行星轮351与所述切换轮354的内齿部啮合，即在所述内齿部处滚动。所述切换轮354本身关于所述传动机构壳体例如借助于所述切换轮354的外齿部354a抗转动地固定，所述外齿部与在所述壳体390、例如所述盖391处的内齿部354b处于接合中。所述内齿部354b在径向内部，所述外齿部354a在径向外部。

也就是说，通过所述切换轮354的移位能够调整相应于图10的切换位置，在所述切换位置中，所述从动轴55及由此在所述工具接纳部18处的工具以所述行星载体337或所述传动机构从动器26的转速来转动，以及调整相应于图11的切换位置，在所述切换位置中，减小级得到实现。在所述切换位置中，所述太阳轮或驱动轮349驱动所述行星轮351，所述行星轮本身又在所述空心轮或切换轮354处滚动并且由此促使在所述从动器处的转速减小、同时转矩提升。

能切换的传动机构组件350能够例如通过操纵元件310手动地切换，所述操纵元件能移位地支承在所述传动机构壳体390的接纳部311中。所述操纵元件310借助于耦联元件312与所述切换轮354运动耦联，但是也能够固定地布置在所述切换轮354处。所述耦联元件312例如包括销钉、弓型件或类似的其它构件，其实现从所述传动机构壳体390的外侧到其内部空间中的力传递，在该处布置有所述切换轮354。例如，所述接纳部311形成移动式支承件（Schiebelager）或移动式接纳部，所述操纵元件310以能够线性地移位的方式接纳在所述移动式接纳部中。

优选设置成，所述操纵元件310与能够手动地抓握的操纵把手313、例如环或移动件运动耦联或是一件式的。所述操纵把手313例如伸出到所述手持式工具机10的壳体11之前，即能够舒适地被抓握。

对于所述切换轮354的备选的或补充的驱动构思或调整构思、因此即对于所述传动机构组件350的切换的构思呈现为致动器387、例如电磁体、电动马达或类似物（气动的驱动器也是可行的）。所述致动器387设计并设置成用于使所述切换轮354、即所述传动机构组件350的切换元件在至少两个切换位置之间进行调节。例如，所述致动器387能够使所述切换轮354在根据图10和11的切换位置之间来回调节。

现在能够考虑，所述致动器387例如经由在所述手持式工具机10的壳体11处的电开关24a来操控。

此外可行的是，所述致动器387受保护地安置在所述传动机构壳体390的内部空间中。所述致动器387的图示应该示例性地理解。

所述控制器80优选设计成用于操控用于操控所述致动器387。例如，所述控制器具有用于所述致动器387的切换的切换输出端388。在图7中表明了这一点。

由此所述控制器80能够取决于所述驱动马达16的转速或转矩来例如自动地切换所述传动机构级或切换级331、此外也有利的还有能切换的传动机构组件350或所述切换级332。由此即总体上能够实现四挡传动机构，所述四挡传动机构甚至全自动地运转。

提到的是，在所述从动器区域处显然也能够设置有传感装置，所述传感装置与所述控制器80相互作用。例如，用于感测转速和/或转矩和/或转动方向或类似物的传感器87、例如转速测量器、转矩感测器（Drehmomenterfassung）能够被设置在所述工具轴或从动轴55处。

此外，传感器88、例如光学传感器、霍尔传感器或类似传感器能够在所述驱动马达16中例如感测其转矩和/或转动方向和/或转速。

此外，也能够将尤其是用于转速感测和/或转矩感测和/或转动方向感测的传感器89设置在所述传动机构30、330的输入端处、例如设置在所述马达轴22处。

所述传感器87、88、89将其相应的传感器信号经由输入接口84报告给所述控制器80，所述控制器借助于其软件程序86例如对所述驱动马达16的转速和/或转动方向进行调整，以便以这种途径对所述传动机构30、330进行切换。但是，所述控制器80能够借助于所述传感器87、1988、89的信号对所述致动器387进行操控。

此外，所述传感器87、89、88的传感器信号也能够被用于对所述驱动马达16进行调节（regeln）和/或控制并且尤其还对所述传动机构330、尤其是其切换级332进行切换。

借助于所述转速调整元件23能够使操作者例如对所述从动轴55的期望的最大转速或理论转速SD进行预设。由此，操作者能够例如对于开孔运行预设最大2000至4000转/分钟的转速，对于旋拧运行预设最大500至2000转/分钟的转速。

经由可选地存在的转矩调整元件24、例如能转动的调整元件、移动件或类似物，操作者能够例如预设在所述从动轴55处的期望的最大转矩或理论转矩SM。由此能够例如防止螺纹紧固件或类似物发生损伤。

转速调节或转矩调节能够例如在铣刀或锯子中是有利的。

替代所述调整元件23、24也能够例如设置有对触碰敏感的显示器，所述显示器显示经调整的值SM和/或SD。

所述软件程序86的调节模块86a能够例如借助于所述最大值或理论值SM和/或SD以及所述经调整的值的反馈、即所述传感器87、88、89所提供的实际值来对所述驱动马达16和/或所述末端级83进行操控和/或调节。此外，所述调节模块86a也能够取决于这些值经由所述切换输出端388来操控所述致动器387相应以用于切换所述传动机构级332。

也就是说，当例如在所述传动机构330的情况下所述从动轴55的转速超过预确定的数值时，所述控制器80对所述致动器387进行控制以用于将所述传动机构级332从在其中所述切换级332相对于所述传动机构从动器26不实现转速减小（图10）的切换位置切换到在其中所述传动机构级332作用为减小传动机构（图11）的切换位置中，也就是说如下位置，在所述位置中，所述行星轮351在所述空心轮354中滚动。

此外，还提到的是，例如所述行星轴353或53能够是主轴停止件的组成部分，也就是说在所述传动机构30、330的从动侧处的转动阻止能够毫无问题地在此部位处得到实现。

Claims (27)

1.手持式工具机、尤其是旋拧仪器和/或开孔仪器，带有用于驱动传动机构（30）的传动机构驱动器（25）的驱动马达（16），所述传动机构具有用于驱动所述手持式工具机（10）的工具接纳部（18）的传动机构从动器（26）以及第一传动机构级（41）和第二传动机构级（42），其中，所述传动机构具有用于闭锁所述第一传动机构级（41）的形成闭锁传动机构元件（43）的传动机构元件的第一闭锁机构（61）以及用于闭锁所述第二传动机构级（42）的形成闭锁传动机构元件（46）的传动机构元件的第二闭锁机构（62），其中，所述传动机构级在相应闭锁的闭锁传动机构元件（43、44）的情况下将转矩从所述传动机构驱动器（25）传递到所述传动机构从动器（26），其中，所述驱动马达（16）的转动方向能够转换，并且所述第一传动机构级（41）或所述第二传动机构级（42）取决于所述驱动马达（16）的转动方向而将转矩从所述传动机构驱动器（25）传递到所述传动机构从动器（26），其特征在于，这两个传动机构级促使在传动机构驱动器（25）与传动机构从动器（26）之间的转速改变，并且这两个传动机构级之一促使在所述传动机构驱动器（25）与所述传动机构从动器（26）之间的转动方向反向。

2.根据权利要求1所述的手持式工具机（10），其特征在于，所述手持式工具机具有至少一个传动机构轮，所述至少一个传动机构轮与这两个能够通过所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）来闭锁的闭锁传动机构元件（43、44）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述传动机构（30）具有行星级，其中，所述行星级的行星轮（36）能转动地支承在具有从动器的行星载体（37）处，其中，所述行星轮（36）通过驱动轮来驱动。

4.根据权利要求3所述的手持式工具机，其特征在于，所述行星轮（36）具有配属于所述驱动轮的第一滚动圆直径（38）以及与所述第一滚动圆直径（38）不同的第二滚动圆直径（39）。

5.根据权利要求3或4所述的手持式工具机，其特征在于，用于所述行星轮（36）的驱动轮是接合到所述行星轮（36）之间的太阳轮（46）或接纳所述行星轮（36）的空心轮（45），和/或所述第一传动机构级（41）和所述第二传动机构级（42）的与所述行星轮（36）啮合的传动机构轮关于所述行星轮（36）的转动轴线至少部分地相互接合。

6.根据权利要求2、3、4或5中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述行星轮（36）与能够通过所述第一闭锁机构（61）来闭锁的闭锁太阳轮（46）和能够通过所述第二闭锁机构（62）来闭锁的闭锁空心轮（45）啮合，从而通过闭锁所述闭锁太阳轮（46）或所述闭锁空心轮（45）能够激活所述第一或第二传动机构级（42）。

7.根据权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述闭锁太阳轮（46）与支撑轮耦联或具有支撑轮，所述支撑轮关于所述闭锁太阳轮（46）的转动轴线布置在所述闭锁空心轮（45）旁边和/或具有和所述闭锁空心轮（45）相同的或大约相同的外周缘，和/或所述闭锁太阳轮（46）和所述闭锁空心轮（45）关于所述闭锁太阳轮（46）的转动轴线具有相同的或大约相同的纵向位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一传动机构级（41）的能够通过所述第一闭锁机构（61）来闭锁的闭锁传动机构元件和/或所述第二传动机构级（42）的能够通过所述第二闭锁机构（62）来闭锁的闭锁传动机构元件（46）设计为支撑轮，所述第一或第二传动机构级（42）的至少一个传动机构轮在其处滚动，和/或至少一个能够通过相应的闭锁机构来闭锁的闭锁传动机构元件（43、44）设计为空心轮（45）或具有空心轮（45）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一闭锁机构（61）和/或所述第二闭锁机构（62）是自由运转件或包括自由运转件，其中，所述自由运转件合乎目的地形成所述传动机构的径向外部的或径向最外部的构件。

10.根据权利要求9所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一闭锁机构（61）具有第一自由运转件，并且所述第二闭锁机构（62）具有第二自由运转件，其中，所述自由运转件具有同一方向的闭锁方向和同一方向的释放转动方向。

11.根据权利要求10所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一和所述第二自由运转件同轴地彼此相邻地布置和/或这两个自由运转件形成所述传动机构的径向外部的或最外部的构件。

12.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，至少一个闭锁机构具有能够关于其闭锁方向切换的自由运转件。

13.根据权利要求12所述的手持式工具机，其特征在于，所述自由运转件具有通过弹簧元件（75）而朝其闭锁位置方向受载的闭锁元件。

14.根据权利要求12或13所述的手持式工具机，其特征在于，所述自由运转件的闭锁元件相应通过弹簧元件（75）来受载到彼此关于旋转方向相反的闭锁位置中。

15.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，至少一个闭锁机构、尤其是自由运转件的闭锁方向和自由运转方向是能够转换的。

16.根据权利要求15所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有用于同时转换所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）的闭锁方向的切换机构（70）以用于所述传动机构从动器（26）的转动方向反向。

17.根据权利要求16所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）的闭锁方向能够通过唯一的操纵元件（71、171）来同时切换。

18.根据权利要求16或17中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述切换机构（70）与所述驱动马达（16）的控制器（80）耦联，从而使得所述控制器（80）在所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）的闭锁方向转换时转换所述驱动马达（16）的转动方向。

19.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，当所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）释放相应的闭锁传动机构元件（43、44）时，所述闭锁传动机构元件（43、44）具有彼此相反的转动方向。

20.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一闭锁机构（61）和所述第二闭锁机构（62）与所述手持式工具机或所述传动机构（30）的壳体（11、90）抗转动地连接，和/或每个闭锁机构与所述工具机或所述传动机构（30）的壳体（11、90）抗转动地连接。

21.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，至少一个闭锁机构布置在所述闭锁传动机构元件（43、44）的径向外部的周缘或所述闭锁传动机构元件（43、44）的端侧与所述手持式工具机或所述传动机构（30）的壳体（11、90）之间并且支撑在所述壳体（11、90）处。

22.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有前置或后置于所述第一传动机构级（41）和第二传动机构级（42）的至少一个第三传动机构级和/或具有打击机构。

23.根据前述权利要求中任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有前置或后置于所述第一传动机构级（41）和第二传动机构级（42）的带有至少两个传动机构级的传动机构组件，并且所述手持式工具机具有手动地和/或通过马达式的致动器能够操纵的切换机构用于在所述至少两个传动机构级之间进行转换。

24.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，所述所述驱动马达（16）是无刷马达。

25.根据前述权利要求中任一项或权利要求1前序部分所述的手持式工具机，其特征在于，所述手持式工具机具有用于取决于所述驱动马达（16）的转速和/或所述驱动马达（16）的转矩和/或所述传动机构（30）的从动器和/或能够经由所述传动机构（30）驱动的或与所述传动机构（30）耦联的从动轴（55）的转速和/或转矩来使所述驱动马达（16）的转动方向转换的控制器（80）。

26.根据权利要求25所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制器（80）设计成用于操控用于在前置或后置于所述第一传动机构级（41）和第二传动机构级（42）的传动机构组件的至少两个传动机构级之间进行切换的切换机构的致动器（387）。

27.根据权利要求25或26所述的手持式工具机，其特征在于，所述控制器（80）设计成用于取决于已预设的或能预设的最大转速和/或理论转速和/或取决于已预设的或能预设的最大转矩和/或理论转矩来操控和/或调节所述驱动马达（16）和/或切换所述传动机构（30；330）。