CN107979127A - 一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，技术方案：通过单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的步骤如下：主机与从机的连接方式：步骤一：主机与从机的电气连接；步骤二：主机与多个从机的电气连接；多机并联通信的软件实现流程：步骤三：主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程；步骤四：从机竞争逻辑地址绑定软件流程；步骤五：通信流程的终止、退出与重新连接，系统中由主机进行逻辑通信地址分配，并以逻辑地址实现数据通信，从机利用随机延时来平等竞争逻辑地址分配机会，主机动态的分配从机逻辑地址，通过通信超时方式判断与解除从机的逻辑地址分配。

Description

一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案
技术领域
本发明涉及智能电池技术领域，具体为一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案。
背景技术
在新能源应用领域，如无人机、遥控飞行器以及纯电驱动的交通工具对锂电池组的容量及输出电流能力要求越来越高，而锂电池的输出电流及容量往往受制于材料技术及制造工艺等因素，现行的实用解决方案都是采用多电池组并联，以适应大电流及大容量的应用场景，同时在动力锂电的运用上，为了实现较高的安全性，需要智能电池的支持，电池与外接设备间能进行信息交互，确保电池使用环境安全可靠。
但现有的智能电池方案往往无法处理电池并联后的通信问题，或者是需要高昂的成本来解决这一问题，本发明方案目的就是用于解决多个电池组并联后，如何实现用电设备或充电设备与每组电池的有效通信，并维持较低的实现成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，通过单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的步骤如下：
主机与从机的连接方式：
步骤一：主机与从机的电气连接；
步骤二：主机与多个从机的电气连接；
多机并联通信的软件实现流程：
步骤三：主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程；
步骤四：从机竞争逻辑地址绑定软件流程；
步骤五：通信流程的终止、退出与重新连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主机与从机的电气连接主要由主机、从机和电气连接线组成，所述主机由充电设备构成，所述从机由智能电池组构成，所述电气连接线包括BAT+(正极输出线)、BAT-(负极输出线)和LINK(通信线)，所述主机通过电气连接线与所述从机相连接，整个通信系统使用一条电气连接线来实现主从模式的半双工通信，通信线路电平摆幅等于电池组电压，主从端采用开漏方式驱动输出，通信线在通信过程中处于高阻状态。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主机与多个从机的电气连接主要由主机、智能电池组、电气连接线和电阻组成，所述智能电池组分设有N组切分别为BAT1～BATn，所述主机通过所述电气连接线与所述智能电池组相连接，LNK线路上的高电平由主机端的R1及R3拉高至电池输出电压BAT+实现，LNK线路上的低电平由BAT1～BATn或主机中的开漏输出驱动为低，当任何一个电池组或主机的开漏输出驱动器输出下拉驱动时，LNK线路为低电平，也即实现线路上的“与”逻辑；LNK线路上的高与低电平分别对应通信中的“1”与“0”逻辑数据。
作为本发明的一种优选实施方式，所述主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程，由主机在发出从机查询命令后，最长等待Tca时间，在此时间内有从机做出正确响应并回复自身ID后，主机即对从机进行通信逻辑地址分配，从机在正确分配并绑定逻辑地址后，被主机纳入到定时轮询的通信队列中。
作为本发明的一种优选实施方式，所述从机竞争逻辑地址绑定软件流程为从机在定时唤醒后，需要花费最长Twk时间来等待主机的查询命令，主机通信时序队列中必须保证不长于Twk的时间间隔发出一次查询命令。从机在收到主机的查询命令后，自动产生一个随机延时等待Tcw(0<Tcw<Tca)，随机延时Tcw过程中，如从机收到任何来自于LNK线上的数据，即退出当前等待并返回等下一轮的主机查询命令，在Tcw随机延时结束后，从机向主机发送自身ID码并等待主机的逻辑地址绑定命令，绑定成功后即进入正常通信流程。
作为本发明的一种优选实施方式，所述通信流程的终止、退出与重新连接主要通过两个部分分别为主机部分和从机部分，所述主机部分为必须定时轮流与系统中已分配逻辑地址的所有从机进行通信；并在一定时间内(不大于Twk)必须发送至少一次从机查询命令，用于寻找新的从机连接。在已分配逻辑地址的从机队列中，如超过一定时间的通信无响应，主机须将此地址对应的从机从通信队列中剔除，所述从机部分为在一定时间(大于Twk)内无法收到正确的主机通信数据，将自动断开当前连接，清除已绑定的逻辑地址。并重新等待主机的查询命令，重新执行竞争逻辑地址绑定流程。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、多机通信采用单线并联方式，线路驱动为开漏结构，高阻状态。
2、系统中由主机进行逻辑通信地址分配，并以逻辑地址实现数据通信。
3、从机利用随机延时来平等竞争逻辑地址分配机会。
4、主机动态的分配从机逻辑地址，通过通信超时方式判断与解除从机的逻辑地址分配。
附图说明
图1为本发明一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的主机与从机的电气连接结构图；
图2为本发明一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的主机与多个从机的电气连接结构图；
图3为本发明一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程示意图；
图4为本发明一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案从机竞争逻辑地址绑定软件流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案技术方案：通过单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的步骤如下：
主机与从机的连接方式：
步骤一：主机与从机的电气连接；
步骤二：主机与多个从机的电气连接；
多机并联通信的软件实现流程：
步骤三：主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程；
步骤四：从机竞争逻辑地址绑定软件流程；
步骤五：通信流程的终止、退出与重新连接。
多机通信采用单线并联方式，线路驱动为开漏结构，高阻状态，系统中由主机进行逻辑通信地址分配，并以逻辑地址实现数据通信，从机利用随机延时来平等竞争逻辑地址分配机会，主机动态的分配从机逻辑地址，通过通信超时方式判断与解除从机的逻辑地址分配。
请参阅图1，所述主机与从机的电气连接主要由主机、从机和电气连接线组成，所述主机由充电设备构成，所述从机由智能电池组构成，所述电气连接线包括BAT+(正极输出线)、BAT-(负极输出线)和LINK(通信线)，所述主机通过电气连接线与所述从机相连接，整个通信系统使用一条电气连接线来实现主从模式的半双工通信，通信线路电平摆幅等于电池组电压，主从端采用开漏方式驱动输出，通信线在通信过程中处于高阻状态。
请参阅图2，所述主机与多个从机的电气连接主要由主机、智能电池组、电气连接线和电阻组成，所述智能电池组分设有N组切分别为BAT1～BATn，所述主机通过所述电气连接线与所述智能电池组相连接，LNK线路上的高电平由主机端的R1及R3拉高至电池输出电压BAT+实现，LNK线路上的低电平由BAT1～BATn或主机中的开漏输出驱动为低，当任何一个电池组或主机的开漏输出驱动器输出下拉驱动时，LNK线路为低电平，也即实现线路上的“与”逻辑；LNK线路上的高与低电平分别对应通信中的“1”与“0”逻辑数据。
请参阅图3，所述主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程，由主机在发出从机查询命令后，最长等待Tca时间，在此时间内有从机做出正确响应并回复自身ID后，主机即对从机进行通信逻辑地址分配，从机在正确分配并绑定逻辑地址后，被主机纳入到定时轮询的通信队列中。
请参阅图4，所述从机竞争逻辑地址绑定软件流程为从机在定时唤醒后，需要花费最长Twk时间来等待主机的查询命令，主机通信时序队列中必须保证不长于Twk的时间间隔发出一次查询命令。从机在收到主机的查询命令后，自动产生一个随机延时等待Tcw(0<Tcw<Tca)，随机延时Tcw过程中，如从机收到任何来自于LNK线上的数据，即退出当前等待并返回等下一轮的主机查询命令，在Tcw随机延时结束后，从机向主机发送自身ID码并等待主机的逻辑地址绑定命令，绑定成功后即进入正常通信流程。
所述通信流程的终止、退出与重新连接主要通过两个部分分别为主机部分和从机部分，所述主机部分为必须定时轮流与系统中已分配逻辑地址的所有从机进行通信；并在一定时间内(不大于Twk)必须发送至少一次从机查询命令，用于寻找新的从机连接。在已分配逻辑地址的从机队列中，如超过一定时间的通信无响应，主机须将此地址对应的从机从通信队列中剔除，所述从机部分为在一定时间(大于Twk)内无法收到正确的主机通信数据，将自动断开当前连接，清除已绑定的逻辑地址。并重新等待主机的查询命令，重新执行竞争逻辑地址绑定流程。
工作原理：整个系统中，只有用电设备或充电设备为主机，所有电池组在系统中作为从机存在，并且一个系统中仅允许存在一个主机设备。每个从机设备出厂分配有自己的唯一标识ID码，通信时由主机针对每一从机ID进行动态逻辑地址绑定，绑定后即以此地址进行通信数据交换。逻辑地址池以及通信分时队列由主机支配，从机采用通信超时机制进行通信退绑。退绑后，须重新被主机分配绑定逻辑地址后方可重新恢复通信。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，通过单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案的步骤如下：
主机与从机的连接方式：
步骤一：主机与从机的电气连接；
步骤二：主机与多个从机的电气连接；
多机并联通信的软件实现流程：
步骤三：主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程；
步骤四：从机竞争逻辑地址绑定软件流程；
步骤五：通信流程的终止、退出与重新连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，其特征在于：所述主机与从机的电气连接主要由主机、从机和电气连接线组成，所述主机由充电设备构成，所述从机由智能电池组构成，所述电气连接线包括BAT+(正极输出线)、BAT-(负极输出线)和LINK(通信线)，所述主机通过电气连接线与所述从机相连接，整个通信系统使用一条电气连接线来实现主从模式的半双工通信，通信线路电平摆幅等于电池组电压，主从端采用开漏方式驱动输出，通信线在通信过程中处于高阻状态。
3.根据权利要求1所述的一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，其特征在于：所述主机与多个从机的电气连接主要由主机、智能电池组、电气连接线和电阻组成，所述智能电池组分设有N组切分别为BAT1～BATn，所述主机通过所述电气连接线与所述智能电池组相连接，LNK线路上的高电平由主机端的R1及R3拉高至电池输出电压BAT+实现，LNK线路上的低电平由BAT1～BATn或主机中的开漏输出驱动为低，当任何一个电池组或主机的开漏输出驱动器输出下拉驱动时，LNK线路为低电平，也即实现线路上的“与”逻辑；LNK线路上的高与低电平分别对应通信中的“1”与“0”逻辑数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，其特征在于：所述主机对新从机进行连接逻辑地址绑定的软件流程，由主机在发出从机查询命令后，最长等待Tca时间，在此时间内有从机做出正确响应并回复自身ID后，主机即对从机进行通信逻辑地址分配，从机在正确分配并绑定逻辑地址后，被主机纳入到定时轮询的通信队列中。
5.根据权利要求1所述的一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，其特征在于：所述从机竞争逻辑地址绑定软件流程为从机在定时唤醒后，需要花费最长Twk时间来等待主机的查询命令，主机通信时序队列中必须保证不长于Twk的时间间隔发出一次查询命令。从机在收到主机的查询命令后，自动产生一个随机延时等待Tcw(0<Tcw<Tca)，随机延时Tcw过程中，如从机收到任何来自于LNK线上的数据，即退出当前等待并返回等下一轮的主机查询命令，在Tcw随机延时结束后，从机向主机发送自身ID码并等待主机的逻辑地址绑定命令，绑定成功后即进入正常通信流程。
6.根据权利要求1所述的一种基于单线通信的智能电池实现多电池并联通信的方案，其特征在于：所述通信流程的终止、退出与重新连接主要通过两个部分分别为主机部分和从机部分，所述主机部分为必须定时轮流与系统中已分配逻辑地址的所有从机进行通信；并在一定时间内(不大于Twk)必须发送至少一次从机查询命令，用于寻找新的从机连接。在已分配逻辑地址的从机队列中，如超过一定时间的通信无响应，主机须将此地址对应的从机从通信队列中剔除，所述从机部分为在一定时间(大于Twk)内无法收到正确的主机通信数据，将自动断开当前连接，清除已绑定的逻辑地址。并重新等待主机的查询命令，重新执行竞争逻辑地址绑定流程。
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