CN107978178A - 飞行器配置管理方法和设备 - Google Patents

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Abstract

一种飞行器配置管理方法和设备。用于管理飞行器在起点与终点之间的配置的所述设备(1)包括：计算模块(2)，所述计算模块用于确定至少一个第一演变曲线，考虑到所述飞行器已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线包括所述第一点，并且用于确定最终演变曲线，考虑到所述飞行器已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线包括所述终点；计算模块(3)，所述计算模块用于计算至少一个第二点，所述至少一个第二点与一个或多个所述第一演变曲线和一个或多个所述最终演变曲线的交叉点相对应；以及传输模块(4)，所述传输模块被配置用于向用户设备(5)传输表示一个或多个所述第二点的坐标的信号。

Description

飞行器配置管理方法和设备
技术领域
本发明涉及一种飞行器配置管理方法和设备。
背景技术
在飞行器最终进场到机场着陆带(跑道)的过程中，飞行器采取一系列不同配置。飞行器在部署并稳定襟翼、缝翼和起落架的稳定点处必须采取着陆配置。稳定点通常与飞行器在跑道的下滑道以上1000英尺(大约305m)的高度处以最终进场速度加5海里(大约9.3km/h)飞行的点相对应。存在使得可以在着陆期间借助于垂直指导信号(如滑行信号(Glide signal))指导飞行器的下滑道系统。此系统使得可以执行相对于通常等于γ＝-3的常规斜率的重复方法以便减少最终进场时飞行器下的地面上的声速印记。然而，在模拟所述系统期间，实施这种方法时的许多问题变得明显。实际上，在为了着陆的最终进场期间，飞行器采取一系列不同配置来达到稳定点处的最终配置。现在，在垂直指导信号的基础上沿着下滑道管理从不同配置中退出以便可靠且重复地达到稳定点(不管外部条件)是困难的。
发明内容
本发明的目标是通过提出一种飞行器配置管理方法来缓解这一缺点，所述方法使能够管理飞行器从配置中退出(不考虑下滑道并且不考虑外部条件)，其目的是达到为了在跑道上着陆的稳定点。
为此，本发明涉及一种管理飞行器在起点与终点之间的配置的方法，所述起点与所述飞行器以第一常规空速飞行的第一高度相对应，所述终点与所述飞行器以最终常规空速飞行的最终高度相对应。
根据本发明，所述方法包括以下步骤：
-由第一计算模块执行的第一计算步骤，所述第一计算步骤包括：确定所述飞行器的高度根据所述飞行器的常规空速而演变的至少一个第一曲线，考虑到所述飞行器已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线包括所述起点；
-由所述第一计算模块执行的第二计算步骤，所述第二计算步骤包括：确定所述飞行器的所述高度根据所述飞行器的所述常规空速而演变的至少一个最终曲线，考虑到所述飞行器已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线包括所述终点；
-由第二计算模块执行的第三计算步骤，所述第三计算步骤包括：计算至少一个第二点，所述至少一个第二点与所述飞行器以第二常规空速飞行的第二高度相对应，一个或多个所述第二点与一个或多个所述第一演变曲线和一个或多个所述最终演变曲线的交叉点相对应；
-由传输模块执行的传输步骤，所述传输步骤包括：向用户设备传输表示一个或多个所述第二点的坐标的信号。
因此，由于本发明，有可能通过相对于彼此重新安排与对应配置相对应的曲线来管理飞行器的配置顺序。
根据一个具体特征，每次所述飞行器从第i配置转变到第i+1配置，其中，i在1与N之间，包括1和N，N是所述飞行器从所述第一配置到所述最终配置可以采取的配置的数量，所述方法进一步包括：
-由所述第一计算模块执行的计算至少一个第i+1演变曲线的步骤，所述步骤包括：确定所述飞行器的高度根据所述飞行器的空速而演变的至少一个第i+1曲线，考虑到所述飞行器已经采取了所述第i+1配置并且所述第i+1曲线包括所述飞行器从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点；
-由所述第二计算模块执行的计算第i+2点的坐标的步骤，所述步骤包括：计算与所述飞行器以第i+2空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线的交叉点相对应；
-由所述传输模块执行的传输步骤，所述传输步骤包括：向所述用户设备传输表示所述第i+2点的坐标的信号。
例如，N个配置的集合至少包括以下配置：
-第一配置，在所述配置中，所述飞行器随着起落架上升而飞行；
-第二配置，在所述配置中，所述飞行器随着所述起落架下降而飞行；
-第三配置，在所述配置中，所述飞行器已经采取了预着陆配置；
-第四配置，在所述配置中，所述飞行器已经采取了着陆配置。
此外，对于待计算的一个或多个所述曲线的每个点j，其中，j是0与M之间的整数，包括0和M，M是一个或多个所述曲线的点的数量，计算所述飞行器的所述高度根据所述飞行器的所述空速而演变的一个或多个所述曲线的所述第一步骤和所述第二步骤包括以下步骤：
-由第一计算子模块执行的计算加速度的步骤，所述步骤包括：计算所述飞行器在所述点j处的加速度；
-由第二计算子模块执行的计算真实空速的步骤，所述步骤包括：根据所述飞行器在所述点j处的加速度计算所述飞行器在所述点j+1处的真实空速；
-由第三计算子模块执行的计算地面速度的步骤，所述步骤包括：根据所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速计算所述飞行器在所述点j+1处的地面速度；
-由第四计算子模块执行的计算高度的步骤，所述步骤包括：根据所述飞行器在所述点j+1处的所述地面速度计算所述飞行器在所述点j+1处的所述高度；
-由第五计算子模块执行的计算常规空速的步骤，所述步骤包括：根据所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速计算所述飞行器在所述点j+1处的所述常规空速。
根据一个实施例，使用以下等式计算所述飞行器在所述点j处的加速度：
其中：
是所述飞行器在所述点j处的加速度；
g是重力引起的加速度；
F是所述飞行器在所述点j处的推力；
M是所述飞行器的质量；
f(Conf,V)是根据阻力系数和所述飞行器在所述点j处的所述空速的函数；
是所述飞行器在所述点j处的空气斜率(air slope)。
根据一个实施例，使用以下等式计算所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速：
其中：
VTASj+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速；
VTASj是所述飞行器在所述点j处的所述真实空速；
是所述飞行器在所述点j处的加速度；
Δt是所述飞行器在所述点j与所述点j+1之间的飞行时间。
根据一个实施例，使用以下等式计算所述飞行器在所述点j+1处的所述地面速度：
其中：
VSOLj+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述地面速度；
VTASj+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速；
是所述飞行器在所述点j+1处的空气斜率；
γsol是所述飞行器的地面斜率(ground slope)；
W是风速。
根据一个实施例，使用以下等式计算所述飞行器在所述点j+1处的所述高度：
Hj+1＝VSOL j+1sinγsolΔt+Hj，
其中：
Hj+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述高度；
Hj是所述飞行器在所述点j处的所述高度；
VSOL j+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述地面速度；
γsol是所述飞行器的地面斜率；
Δt是所述飞行器在所述点j与所述点j+1之间的飞行时间。
根据一个实施例，使用以下等式计算所述飞行器在所述点j+1处的所述常规空速：
其中：
VCAS j+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述常规空速；
VTAS j+1是所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速；
ρj是所述点j处的每单位体积空气的质量；
ρj+1是所述点j+1处的每单位体积空气的质量。
有利地，所述传输步骤之后是显示步骤，所述显示步骤由形成所述用户设备的一部分的显示模块执行，所述显示步骤包括：在所述显示模块上象征性地显示至少由所述传输模块传输到所述显示模块的一个或多个所述信号所表示的坐标。
本发明还涉及一种管理飞行器在起点与终点之间的配置的方法，所述起点与所述飞行器以第一常规空速飞行的第一高度相对应，所述终点与所述飞行器以最终常规空速飞行的最终高度相对应。
根据本发明，所述设备包括：
-第一计算模块，所述第一计算模块被配置：
o用于确定所述飞行器的高度根据所述飞行器的常规空速而演变的至少一个第一曲线，考虑到所述飞行器已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线包括所述起点；
o用于确定所述飞行器的所述高度根据所述飞行器的所述常规空速而演变的至少一个最终曲线，考虑到所述飞行器已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线包括所述终点；
-第二计算模块被配置用于计算至少一个第二点，所述至少一个第二点与所述飞行器以第二常规空速飞行的第二高度相对应，一个或多个所述第二点与一个或多个所述第一演变曲线和一个或多个所述最终演变曲线的交叉点相对应；
-第一传输模块，所述第一传输模块被配置用于向用户设备传输表示一个或多个所述第二点的坐标的信号。
根据一个具体特征：
-所述第一计算模块被配置用于确定所述飞行器的高度根据所述飞行器的常规空速而演变的至少一个第i+1曲线，考虑到所述飞行器已经采取了所述第i+1配置并且所述曲线包括所述飞行器从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点；
-所述第二计算模块被配置用于计算与所述飞行器以第i+2常规空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线的交叉点相对应；
-所述传输模块被配置用于向所述用户设备传输表示所述第i+2点的坐标的信号；
-每次所述飞行器从第i配置转变到第i+1配置时，其中，i在1与N之间，包括1和N，N是所述飞行器从所述第一配置到所述最终配置可以采取的配置的数量，使用所述第一计算模块、所述第二计算模块和所述传输模块。
根据另一个具体特征，所述第一计算模块包括：
-第一计算子模块，所述第一计算子模块被配置用于计算所述飞行器在所述点j处的加速度；
-第二计算子模块，所述第二计算子模块被配置用于根据所述飞行器在所述点j处的加速度计算所述飞行器在所述点j+1处的真实空速；
-第三计算子模块，所述第三计算子模块被配置用于根据所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速计算所述飞行器在所述点j+1处的地面速度；
-第四计算子模块，所述第四计算子模块被配置用于根据所述飞行器在所述点j+1处的所述地面速度计算所述飞行器在所述点j+1处的所述高度；
-第五计算子模块，所述第五计算子模块被配置用于根据所述飞行器在所述点j+1处的所述真实空速计算所述飞行器在所述点j+1处的所述常规空速。
所述设备有利地进一步包括形成所述用户设备的一部分的显示模块。
本发明还涉及包括配置管理设备(如以上所描述的配置管理设备)的飞行器(特别是运输飞行器)。
附图说明
通过阅读参照附图给出的说明书，本发明连同其特征和优点将更清楚地显现，在附图中：
-图1a是飞行器配置管理设备的一个实施例的示意性表示；
-图1b示出了结合配置管理设备的飞行器；
-图2是配置管理方法的概要表示；
-图3通过表示与飞行器的常规空速相对应的演变曲线展示了所述方法的原理，所述常规空速是飞行器的高度的函数并且是飞行器的配置的函数；
-图4至图7示出了用户设备的显示模块上的显示器的根据所述方法的步骤的配置。
具体实施方式
说明书的剩余部分将参照上述附图。
图1示出了用于管理飞行器AC的配置的设备1的一个实施例。配置管理设备特别地旨在管理起点PI与终点PF之间的配置，所述起点PI与所述飞行器AC以第一常规空速VCAS FAF飞行的第一高度HFAF相对应，所述终点PF与所述飞行器AC以最终常规空速VAPP飞行的最终高度HSTAB相对应(图3)。
飞行器AC的常规空速是已校正了仪器和位置误差的飞行器AC的空速。
根据本发明，如图1中所示出的，配置管理设备1包括：
-计算模块2(COMP1)，所述计算模块被配置：
o用于确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器的常规空速而演变的至少一个第一曲线C1(图3)，考虑到所述飞行器AC已经采取了至少一个第一配置并且一个或多个所述演变曲线C1包括所述起点PI；
o用于确定所述飞行器AC的所述高度根据所述飞行器AC的所述常规空速而演变的至少一个最终曲线CN、EN，考虑到所述飞行器AC已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线CN、EN包括所述终点PF；
-计算模块3(COMP2)，所述计算模块被配置用于计算至少一个第二点Pa、Pb，所述至少一个第二点与所述飞行器以第二常规空速飞行的第二高度相对应，一个或多个所述第二点Pa、Pb与一个或多个所述第一演变曲线C1和一个或多个所述最终演变曲线CN、EN的交叉点相对应；以及
-传输模块4(TRANS)，所述传输模块被配置用于向用户设备5传输表示一个或多个所述第二点Pa、Pb的坐标的信号。
例如，起点PI与最终进场点(FAF)相对应。
例如，终点PF与稳定点相对应。
根据飞行器AC的飞行员为了达到稳定点PF所需要的飞行器AC的配置，确定至少一个最终演变曲线EN、CN，以便计算至少一个第二点Pa、Pb。每个演变曲线EN、CN与对应的所需配置相对应。根据飞行器AC相对于第二点Pa、Pb的位置，飞行员将能够决定飞行器AC必须采取一个或另一个配置以达到稳定点PF。例如，如果飞行器AC已经通过了第二点Pa，则飞行器AC将必须采取与第二点Pb相对应的配置。
飞行器AC可以采取为了着陆的许多配置。
此后将认为：飞行器可以采取从第一配置到最终配置的N个配置。
因此，对于在1与N之间(包括1和N)的整数i，计算模块2被配置用于确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的常规空速而演变的至少一个第i+1曲线，考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第i+1配置并且所述曲线包括所述飞行器AC从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点。
所述计算模块3被配置用于计算与所述飞行器AC以第i+2常规空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线的交叉点相对应。
所述传输模块4被配置用于向所述用户设备5传输表示所述第i+2点的坐标的信号。
每次所述飞行器AC从第i配置转变到第i+1配置时，使用所述计算模块2、所述计算模块3和所述传输模块4。
例如，用户设备5包括显示模块51，所述显示模块被配置用于显示由传输模块4传输的信号所表示的点的坐标。
N个配置的集合有利地至少包括以下配置：
-第一配置conf2/UP，在所述配置中，所述飞行器AC随着所述起落架10上升而飞行；
-第二配置conf2/DN，在所述配置中，所述飞行器AC随着所述起落架10下降而飞行；
-第三配置conf3/DN，在所述配置中，所述飞行器AC为预着陆配置；
-第四配置confFull/DN，在所述配置中，所述飞行器AC为着陆配置。
根据一个具体特征，如图1中所示出的，计算模块2包括：
-计算子模块21(COMP11)，所述计算子模块被配置用于计算所述飞行器AC在所述点j处的加速度
-计算子模块22(COMP12)，所述计算子模块被配置用于根据所述飞行器AC在所述点j处的加速度计算所述飞行器AC在所述点j+1处的真实空速VTAS j+1；
-计算子模块23(COMP13)，所述计算子模块被配置用于根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速VTAS j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的地面速度VSOL j+1；
-计算子模块24(COMP14)，所述计算子模块被配置用于根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述地面速度VSOL j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的所述高度Hj+1；
-计算子模块25(COMP15)，所述计算子模块被配置用于根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速VTAS j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的所述常规空速VCAS j+1。
根据一个实施例，计算子模块21使用以下等式计算飞行器AC在点j处的加速度
其中：
-是所述飞行器AC在所述点j处的加速度；
-g是重力引起的加速度；
-F是所述飞行器AC在所述点j处的推力；
-M是所述飞行器AC的质量；
-f(Conf,V)是根据阻力系数和所述飞行器AC在所述点j处的所述空速的函数；
-是所述飞行器AC在所述点j处的空气斜率。
计算子模块22使用以下等式计算所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速VTAS j+1：
其中：
-VTAS j+1是所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速；
-VTAS j是所述飞行器AC在所述点j处的所述真实空速；
-是所述飞行器AC在所述点j处的加速度；
-Δt是所述飞行器AC在所述点j与所述点j+1之间的飞行时间。
飞行器AC的真实空速是飞行器AC相对于周围空气的速度。
计算子模块23使用以下等式计算飞行器AC在点j+1处的地面速度VSOL j+1：
其中：
-VSOL j+1是飞行器AC在点j+1处的地面速度；
-VTAS j+1是飞行器AC在点j+1处的真实空速；
-是所述飞行器AC在所述点j+1处的空气斜率；
-γsol是所述飞行器AC的地面斜率；
-W是风速。
飞行器AC的地面速度是飞行器AC相对于地面的速度。
计算子模块24使用以下等式计算飞行器AC在点j+1处的高度Hj+1：
Hj+1＝VSOL j+1sinγsolΔt+Hj，
其中：
-Hj+1是飞行器AC在点j+1处的高度；
-Hj是飞行器AC在点j处的高度；
-VSOL j+1是飞行器AC在点j+1处的地面速度；
-γsol是所述飞行器AC的地面斜率；
-Δt是飞行器AC在点j与点j+1之间的飞行时间。
计算子模块25使用以下等式计算飞行器AC在点j+1处的常规空速VCAS j+1：
其中：
-VCAS j+1是飞行器AC在点j+1处的常规空速；
-VTAS j+1是飞行器AC在点j+1处的真实空速；
-ρj是所述点j处的每单位体积空气的质量；
-ρj+1是所述点j+1处的每单位体积空气的质量。
根据一个实施例，模块COMP1、COMP2、COMP11、COMP12、COMP13、COMP14、COMP15、TRANS集成在中央单元或计算机中。
例如，模块可以是在中央单元13中的软件或硬件中执行的算法。具体地，模块可以存储在中央单元的至少一个存储器区域中。
如以上所描述的配置管理设备执行配置管理方法的步骤。
所述配置管理方法包括以下步骤(图2)：
-由第一计算模块2执行的第一计算步骤E1，所述第一计算步骤包括：确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的常规空速而演变的至少一个第一曲线C1，考虑到所述飞行器已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线C1包括所述起点PI；
-由所述第一计算模块2执行的第二计算步骤E2，所述第二计算步骤包括：确定所述飞行器AC的所述高度根据所述飞行器AC的所述常规空速而演变的至少一个最终曲线CN，考虑到所述飞行器AC已经采取了一个最终配置并且所述最终演变曲线CN包括所述终点PF；
-由第二计算模块3执行的第三计算步骤E3，所述第三计算步骤包括：计算第二点Pb，所述第二点与所述飞行器AC以第二常规空速飞行的第二高度相对应，所述第二点Pb与所述第一演变曲线C1和所述最终演变曲线CN的交叉点相对应；
-由传输模块4执行的传输步骤E4，所述传输步骤包括：向用户设备5传输表示所述第二点Pb的坐标的信号。
根据一个具体特征，每次所述飞行器AC从第i配置转变到第i+1配置，其中，i在1与N之间，包括1和N，N是所述飞行器AC从所述第一配置到所述最终配置可以采取的配置的数量，所述方法进一步包括：
-由所述第一计算模块2执行的计算至少一个第i+1演变曲线的步骤E5i+1，所述步骤包括：确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的空速而演变的至少一个第i+1曲线，考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第i+1配置并且所述第i+1曲线包括所述飞行器AC从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点；
-由所述第二计算模块3执行的计算第i+2点的坐标的步骤E6i+1，所述步骤包括：计算与所述飞行器AC以第i+2空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线CN的交叉点相对应；
-由所述传输模块4执行的传输步骤E7i+1，所述传输步骤包括：向所述用户设备5传输表示所述第i+2点的坐标的信号。
根据另一个具体特征，对于待计算的一个或多个所述曲线的每个点j，其中，j是0与M之间的整数，包括0和M，M是一个或多个所述曲线的点的数量，计算所述飞行器AC的所述高度根据所述飞行器AC的所述空速而演变的一个或多个所述曲线的一个或多个步骤E1、E2和E5i+1包括以下步骤：
-由第一计算子模块21执行的计算加速度的步骤E8，所述步骤包括：计算所述飞行器AC在所述点j处的加速度
-由第二计算子模块22执行的计算真实空速VTAS j+1的步骤E9，所述步骤包括：根据所述飞行器AC在所述点j处的加速度计算所述飞行器AC在所述点j+1处的真实空速VTAS j+1；
-由第三计算子模块23执行的计算地面速度VSOL j+1的步骤E10，所述步骤包括：根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速VTAS j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的地面速度VSOL j+1；
-由第四计算子模块24执行的计算高度Hj+1的步骤E11，所述步骤包括：根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述地面速度VSOL j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的所述高度Hj+1；
-由第五计算子模块25执行的计算常规空速VCAS j+1的步骤E12，所述步骤包括：根据所述飞行器AC在所述点j+1处的所述真实空速VTAS j+1计算所述飞行器AC在所述点j+1处的所述常规空速VCAS j+1。
有利地，所述传输步骤E4、E7i+1之后是显示步骤E14、E15，所述显示步骤由形成所述用户设备5的一部分的显示模块51执行，所述显示步骤包括：在所述显示模块51上象征性地显示至少由所述传输模块4传输到所述显示模块51的一个或多个所述信号所表示的坐标。
图3示出了飞行器AC的飞行路径演变的示例。图4至图7示出了用户设备5的显示模块51上的可能显示52。
显示模块51被配置用于显示表示飞行器AC的与当前配置102相关联的当前位置101的横幅100。所述显示模块还被配置用于显示与将来配置104相关联的另一个“最新”位置103。在飞行器AC必须采取相关联的未来配置104之前，“最新”位置103与“最新”点相对应。
在此示例中，飞行器AC的配置被认为按以下顺序相互接替：
-第一配置conf2/UP，在所述配置中，所述飞行器AC随着所述起落架10上升而飞行；
-第二配置conf2/DN，在所述配置中，所述飞行器AC随着所述起落架10下降而飞行；
-第三配置conf3/DN，在所述配置中，所述飞行器AC为预着陆配置；
-第四配置confFull/DN，在所述配置中，所述飞行器AC为着陆配置。
在此示例中，所述方法包括：
-由所述第一计算模块2执行的第一计算步骤E1，所述第一计算步骤包括：确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的常规空速而演变的至少一个第一曲线C1，考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第一配置conf2/UP并且所述第一演变曲线C1包括所述起点PI；
-由所述第一计算模块2执行的第二计算步骤E2，所述第二计算步骤包括：确定第四演变曲线C4(考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第四配置confFull/DN并且所述第四演变曲线C4包括所述稳定点PF)和第四演变曲线EN(考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第三配置conf3/DN并且所述第四演变曲线EN包括所述稳定点PF)；
-由所述第二计算模块3执行的第三计算步骤E3，所述第三计算步骤包括：计算第二点Pb，所述第二点Pb与所述飞行器AC以第二常规空速飞行的第二高度相对应，所述第二点Pb与所述第一演变曲线C1和所述第四演变曲线C4的交叉点相对应；所述第三步骤还包括：计算第二点Pa，所述第二点Pa与所述飞行器AC以第二常规空速飞行的第二高度相对应，所述第二点Pa与所述第一演变曲线C1和所述第四演变曲线EN的交叉点相对应；
-由所述传输模块4执行的传输步骤E4，所述传输步骤包括：向用户设备5传输表示所述第二点Pb和所述第二点Pa的坐标的信号。
在图3的示例中，点Pa比点Pb更快速地达到。
如果还未达到点Pa，则飞行器AC的飞行员仍然拥有飞行器AC在稳定点PF处采取的第三配置conf3/DN与第四配置confFull/DN之间的选择。
如果飞行员选择了第三配置conf3/DN，则显示模块51将点Pa显示为最新点，在所述点处，到第三配置conf3/DN的转变必须有效。否则，如果飞行员选择了第四配置confFull/DN，则显示模块51将点Pb显示为最新点，在所述点处，到第四配置confFull/DN的转变必须有效。
如在图3的示例中，如果已经通过点Pa，则飞行器AC可以仅采取第四配置confFull/DN来确保达到稳定点PF。因此，显示模块51将点Pb显示为最新点，在所述点处，到第四配置confFull/DN的转变必须有效(图4)。
当飞行器AC从第一配置conf2/UP转变到第二配置conf2/DN时，对于i＝1，所述方法包括：
-由所述第一计算模块2执行的计算步骤E5,2，所述计算步骤包括：确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的空速而演变的至少一个第二曲线C2，考虑到所述飞行器AC已经采取了所述第二配置conf2/DN并且所述曲线包括所述飞行器AC从所述第一配置conf2/UP到所述第二配置conf2/DN所经过的点P1；
-由第二计算模块3执行的计算步骤E6,2，所述计算步骤包括：计算第三点P1*，所述第三点与所述飞行器AC以第三空速移动的第三高度相对应，所述第三点P1*与所述第二演变曲线C2和所述最终演变曲线C4的交叉点相对应；
-由所述传输模块4执行的传输步骤E7,2，所述传输步骤包括：向用户设备5传输表示所述第三点P1*的坐标的信号。
显示模块51将点P1*显示为最新点，在所述点处，到第四配置confFull/DN的转变必须有效(图5)。
当飞行器AC从第二配置conf2/DN转变到第三配置conf3/DN时，对于i＝2，所述方法进一步包括：
-由所述第一计算模块2执行的计算步骤E5,3，所述计算步骤包括：确定所述飞行器AC的高度根据所述飞行器AC的空速而演变的至少一个第三曲线C3，考虑到所述飞行器已经采取了所述第三配置conf3/DN并且所述曲线包括所述飞行器AC从所述第二配置conf2/DN到所述第三配置conf3/DN所经过的点P2；
-由第二计算模块3执行的计算步骤E6,3，所述计算步骤包括：计算第四点P2*，所述第四点与所述飞行器AC以第四空速移动的第四高度相对应，所述第四点P2*与所述第三演变曲线C3和所述最终演变曲线C4的交叉点相对应；
-由所述传输模块4执行的传输步骤E7,3，所述传输步骤包括：向用户设备5传输表示所述第四点P2*的坐标的信号。
显示模块51将点P2*显示为最新点，在所述点处，到第四配置confFull/DN的转变必须有效(图6)。
第四点P2*与飞行器AC必须从第三配置conf3/DN到第四配置confFull/DN所经过的点相对应以确保达到稳定点PF。
在飞行器AC已经采取了第四配置confFull/DN之后，显示模块51不再显示“最新”点(图7)。

Claims (15)

1.一种管理飞行器(AC)在起点(PI)与终点(PF)之间的配置的方法，所述起点与所述飞行器(AC)以第一常规空速(VCAS FAF)飞行的第一高度(HFAF)相对应，所述终点与所述飞行器(AC)以最终常规空速(VAPP)飞行的最终高度(HSTAB)相对应，
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-由第一计算模块(2)执行的第一计算步骤(E1)，所述第一计算步骤包括：确定所述飞行器(AC)的高度根据所述飞行器(AC)的常规空速而演变的至少一个第一演变曲线(C1)，考虑到所述飞行器已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线(C1)包括所述起点(PI)；
-由所述第一计算模块(2)执行的第二计算步骤(E2)，所述第二计算步骤包括：确定所述飞行器(AC)的所述高度根据所述飞行器(AC)的所述常规空速而演变的至少一个最终演变曲线(CN)，考虑到所述飞行器(AC)已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线(CN)包括所述终点(PF)；
-由第二计算模块(3)执行的第三计算步骤(E3)，所述第三计算步骤包括：计算至少一个第二点(Pa，Pb)，所述至少一个第二点与所述飞行器(AC)以第二常规空速飞行的第二高度相对应，一个或多个所述第二点(Pa，Pb)与一个或多个所述第一演变曲线(C1)和一个或多个所述最终演变曲线(CN)的交叉点相对应；
-由传输模块(4)执行的传输步骤(E4)，所述传输步骤包括：向用户设备(5)传输表示一个或多个所述第二点的坐标的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，每次所述飞行器(AC)从第i配置转变到第i+1配置，其中，i在1与N之间，包括1和N，N是所述飞行器(AC)从所述第一配置到所述最终配置能够采取的配置的数量，所述方法进一步包括：
-由所述第一计算模块(2)执行的计算至少一个第i+1演变曲线的步骤(E5i+1)，所述步骤包括：确定所述飞行器(AC)的高度根据所述飞行器(AC)的空速而演变的至少一个第i+1演变曲线，考虑到所述飞行器(AC)已经采取了所述第i+1配置并且所述第i+1演变曲线包括所述飞行器从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点；
-由所述第二计算模块(3)执行的计算第i+2点的坐标的步骤(E6i+1)，所述步骤包括：计算与所述飞行器(AC)以第i+2空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线(CN)的交叉点相对应；
-由所述传输模块(4)执行的传输步骤(E7i+1)，所述传输步骤包括：向所述用户设备(5)传输表示所述第i+2点的坐标的信号。
3.根据权利要求1或2中至少一项所述的方法，
其特征在于，N个配置的集合至少包括以下配置：
-第一配置(conf2/UP)，在所述配置中，所述飞行器(AC)随着所述起落架(10)上升而飞行；
-第二配置(conf2/DN)，在所述配置中，所述飞行器(AC)随着所述起落架(10)下降而飞行；
-第三配置(conf3/DN)，在所述配置中，所述飞行器(AC)为预着陆配置；
-第四配置(confFull/DN)，在所述配置中，所述飞行器(AC)为着陆配置。
4.根据权利要求1至3中至少一项所述的方法，
其特征在于，对于待计算的一个或多个所述曲线的每个点j，其中，j是0与M之间的整数，包括0和M，M是一个或多个所述曲线的点的数量，计算所述飞行器的所述高度根据所述飞行器(AC)的所述空速而演变的一个或多个所述演变曲线的所述第一计算步骤(E1)和所述第二计算步骤(E2)包括以下步骤：
-由第一计算子模块(21)执行的计算加速度的步骤(E8)，所述步骤包括：计算所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度
-由第二计算子模块(22)执行的计算真实空速(VTAS j+1)的步骤(E9)，所述步骤包括：根据所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的真实空速(VTAS j+1)；
-由第三计算子模块(23)执行的计算地面速度(VSOL j+1)的步骤(E10)，所述步骤包括：根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速(VTAS j+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的地面速度(VSOL j+1)；
-由第四计算子模块(24)执行的计算高度(Hj+1)的步骤(E11)，所述步骤包括：根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述地面速度(VSOLj+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述高度(Hj+1)；
-由第五计算子模块(25)执行的计算常规空速(VCAS j+1)的步骤(E12)，所述步骤包括：根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速(VTAS j+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述常规空速(VCAS j+1)。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，使用以下等式计算所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度
其中：
是所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度；
g是重力引起的加速度；
F是所述飞行器(AC)在所述点j处的推力；
M是所述飞行器(AC)的质量；
f(Conf，V)是根据阻力系数和所述飞行器(AC)在所述点j处的所述空速的函数；
是所述飞行器(AC)在所述点j处的空气斜率。
6.根据权利要求4或5中至少一项所述的方法，
其特征在于，使用以下等式计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速(VTAS j+1)：
<mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mi>A</mi> <mi>S</mi> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>d</mi> <mi>V</mi> </mrow> <mrow> <mi>d</mi> <mi>t</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mi>j</mi> </msup> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mi>A</mi> <mi>S</mi> <mi>j</mi> </mrow> </msub> <mo>,</mo> </mrow>
其中：
VTAS j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速；
VTAS j是所述飞行器(AC)在所述点j处的所述真实空速；
是所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度；
Δt是所述飞行器(AC)在所述点j与所述点j+1之间的飞行时间。
7.根据权利要求4至6中至少一项所述的方法，
其特征在于，使用以下等式计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述地面速度(VSOL j+1)：
其中：
VSOL j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述地面速度；
VTAS j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速；
是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的空气斜率；
γsol是所述飞行器(AC)的地面斜率；
W是风速。
8.根据权利要求4至7中至少一项所述的方法，
其特征在于，使用以下等式计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述高度(Hj+1)：
Hj+1＝VSOL j+1sinγsolΔt+Hj，
其中：
Hj+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述高度；
Hj是所述飞行器(AC)在所述点j处的所述高度；
VSOL j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述地面速度；
γsol是所述飞行器(AC)的地面斜率；
Δt是所述飞行器(AC)在所述点j与所述点j+1之间的飞行时间。
9.根据权利要求4至8中至少一项所述的方法，
其特征在于，使用以下等式计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述常规空速(VCAS j+1)：
<mrow> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>C</mi> <mi>A</mi> <mi>S</mi> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>V</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mi>A</mi> <mi>S</mi> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <msqrt> <mfrac> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mrow> <mi>j</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mi>j</mi> </msub> </mfrac> </msqrt> <mo>,</mo> </mrow>
其中：
VCAS j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述常规空速；
VTAS j+1是所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速；
ρj是所述点j处的每单位体积空气的质量；
ρj+1是所述点j+1处的每单位体积空气的质量。
10.根据权利要求1至9中至少一项所述的方法，
其特征在于，所述传输步骤(E4，E7i+1)之后是显示步骤(E14，E15)，所述显示步骤由形成所述用户设备(5)的一部分的显示模块(51)执行，所述显示步骤包括：在所述显示模块(51)上象征性地显示至少由所述传输模块(4)传输到所述显示模块(51)的一个或多个所述信号所表示的坐标。
11.一种管理飞行器(AC)在起点(PI)与终点(PF)之间的配置(1)的设备，所述起点与所述飞行器(AC)以第一常规空速(VCAS FAF)飞行的第一高度(HFAF)相对应，所述终点与所述飞行器(AC)以最终常规空速(VAPP)飞行的最终高度(HSTAB)相对应，
其特征在于，所述设备包括：
-第一计算模块(2)，所述第一计算模块被配置：
o用于确定所述飞行器(AC)的高度根据所述飞行器(AC)的常规空速而演变的至少一个第一演变曲线(C1)，考虑到所述飞行器(AC)已经采取了第一配置并且所述第一演变曲线(C1)包括所述起点(PI)；
o用于确定所述飞行器(AC)的所述高度根据所述飞行器(AC)的所述常规空速而演变的至少一个最终演变曲线(CN，EN)，考虑到所述飞行器(AC)已经采取了至少一个最终配置并且一个或多个所述最终演变曲线(CN，EN)包括所述终点(PF)；
-第二计算模块(3)，所述第二计算模块被配置用于计算至少一个第二点(Pa，Pb)，所述至少一个第二点与所述飞行器(AC)以第二常规空速飞行的第二高度相对应，一个或多个所述第二点(Pa，Pb)与一个或多个所述第一演变曲线(C1)和一个或多个所述最终演变曲线(CN，EN)的交叉点相对应；
-传输模块(4)，所述传输模块被配置用于向用户设备(5)传输表示一个或多个所述第二点(Pa，Pb)的坐标的信号。
12.根据权利要求11所述的设备，
其特征在于：
-所述第一计算模块(2)被配置用于确定所述飞行器(AC)的高度根据所述飞行器(AC)的常规空速而演变的至少一个第i+1演变曲线，考虑到所述飞行器(AC)已经采取了所述第i+1配置并且所述曲线包括所述飞行器(AC)从所述第i配置到所述第i+1配置所经过的所述点；
-所述第二计算模块(3)被配置用于计算与所述飞行器(AC)以第i+2常规空速飞行的第i+2高度相对应的第i+2点，所述第i+2点与所述第i+1演变曲线和所述最终演变曲线(CN，EN)的交叉点相对应；
-所述传输模块(4)被配置用于向所述用户设备(5)传输表示所述第i+2点的坐标的信号；
每次所述飞行器(AC)从第i配置转变到第i+1配置时，其中，i在1与N之间，包括1和N，N是所述飞行器(AC)从所述初始配置到所述最终配置能够采取的配置的数量，使用所述第一计算模块(2)、所述第二计算模块(3)和所述传输模块(4)。
13.根据权利要求11或12中至少一项所述的设备，
其特征在于，所述第一计算模块(2)包括：
-第一计算子模块(21)，所述第一计算子模块被配置用于计算所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度
-第二计算子模块(22)，所述第二计算子模块被配置用于根据所述飞行器(AC)在所述点j处的加速度计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的真实空速(VTAS j+1)；
-第三计算子模块(23)，所述第三计算子模块被配置用于根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速(VTAS j+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的地面速度(VSOL j+1)；
-第四计算子模块(24)，所述第四计算子模块被配置用于根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述地面速度(VSOL j+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述高度(Hj+1)；
-第五计算子模块(25)，所述第五计算子模块被配置用于根据所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述真实空速(VTAS j+1)计算所述飞行器(AC)在所述点j+1处的所述常规空速(VCAS j+1)。
14.根据权利要求11至13中至少一项所述的设备，
其特征在于，所述设备进一步包括形成所述用户设备(5)的一部分的显示模块(51)。
15.一种飞行器，
其特征在于，所述飞行器包括如权利要求11至14中任一项所述的管理飞行器(AC)在起点(PI)与终点(PF)之间的配置的设备(1)。
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