JP7084125B2 - 可搬重量を決定するためのシステムおよび方法 - Google Patents

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Description

本開示は一般に可搬重量に関する。
航空機のようなビークルは、製造後に運用自重（ＯＥＷ）を決定するために計量されうる。例えば、ビークルのＯＥＷは、乗務員、機器、乗客、ペイロード、燃料、および他のアイテムが当該ビークルに積載される前の当該ビークルの重量を表す。当該ビークルが運用のために積載された後、動作重量（例えば、当該ビークルが航空機である場合、離陸重量（ＴＯＷ））が、当該積載されたビークルが計量されることなく決定されてもよい。例示すると、ＯＥＷが、当該動作重量を決定するために乗務員、機器、乗客、ペイロード等の結合された重量に追加されてもよい。幾つかのビークルに対して、安全な当該ビークルの動作に関連付けられた最大動作重量（例えば、当該ビークルが航空機である場合、最大離陸重量（ＭＴＯＷ））は例えば製造業者または監督機関によって指定されうる。さらに、最大動作重量は当該ビークルが配置されるかまたは動作される特定の位置（例えば、空港）に関連付けられてもよい。動作重量基準を満たすために、当該ビークルは、当該動作重量が当該動作重量基準を超過しないように特定の量のペイロードまたは燃料（または他の要素）を積載されうる。
ビークルの動作に関連付けられた収入またはコストは、所与の時点で当該ビークルにより運搬されるペイロードの量に関連しうる。例えば、航空会社に対する収益は航空機により運搬されうるペイロードまたは貨物の量に関連しうる。さらに、ビークルに関連付けられた最大範囲は当該ビークルにより運搬されうる燃料の量に基づき、当該ビークルの利用（例えば、有用性）は最大範囲に少なくとも部分的に基づいてもよい。ＯＥＷが燃料量、ビークルにより運搬されうるペイロード等の量を制限しうるので、ＯＥＷは当該ビークルまたは当該ビークルの利用に関連付けられた収益を制限しうる。
特定の実装において、装置はプロセッサおよび当該プロセッサに接続されたメモリを含む。当該メモリは当該プロセッサにより実行されたとき、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機に関連付けられた緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて航空機に対する初期重量推定を生成するステップを含む動作を当該プロセッサに実施させる命令を格納する。基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される。当該動作はまた、航空機の追加の可搬重量を当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて決定するステップを含む。当該動作はさらに当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップを含む。
別の特定の実装では、方法は運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機に関連付けられた緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて航空機に対する初期重量推定を生成するステップを含む。基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される。当該方法は航空機の追加の可搬重量を当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて決定するステップを含む。当該方法はさらに、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップを含む。
別の特定の実装では、ビークルは位置データを生成するように構成された測位システムと、入力データを受信するように構成された入力デバイスと、ルート管理システムとを含む。当該ルート管理システムは、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて初期重量推定を生成するように構成される。当該緯度または高度は、当該位置データ、当該入力データ、またはその両方により示される。基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される。当該ルート管理システムは追加の可搬重量を当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて決定するように構成される。当該ルート管理システムは当該追加の可搬重量を示す出力をさらに生成するように構成される。
ビークルの追加の可搬重量を決定するシステムの例を示すブロック図である。 飛行管理コンピュータのインタフェースの第１の例を示す図である。 第２の飛行管理コンピュータのインタフェースの例を示す図である。 第３の飛行管理コンピュータのインタフェースの例を示す図である。 飛行ディスパッチ・システムのインタフェースの例を示す図である。 範囲サークルを含むディスプレイの例を示す図である。 ビークルのブロック図である。 ビークルの追加の可搬重量を決定する方法の例の流れ図である。
特定の実装が当該図面を参照して説明される。当該説明において、共通の特徴は当該図面にわたって共通の参照番号により指定される。当該説明において、共通の特徴は当該図面にわたって共通の参照番号により指定される。本明細書で説明する際、様々な用語は特定の実装を説明する目的のために使用されるにすぎず、限定を意図しない。例えば、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、特に明記しない限り、複数形も同様に含むものである。当該用語「～を含む」、「～を含む」、および「～を備える」を「～を含む」、「～を含む」、または「～を含む」と交互に使用してもよいことはさらに理解されうる。さらに、用語「ｗｈｅｒｅｉｎ」「ｗｈｅｒｅ」と交互に使用してもよいことは理解される。本明細書で説明する際、「例示的な」は例、実装、および／または態様を示してもよく、限定または優先もしくは好適な実装を示すとして解釈されるべきではない。本明細書で説明する際、構造、コンポーネント、動作等のような要素を修正するために使用される序数的な用語（例えば、「第１の」、「第２の」、「第３の」等）は、それ自体、別の要素に関する当該要素の任意の優先度または順序を示さないが、同一の名前を有する（が順序項の利用のために）別の要素から当該要素を区別するにすぎない。本明細書で説明する際、当該用語「セット」は、１つまたは複数の要素のグループ化を指し、当該用語「複数」は複数の要素を指す。
本明細書で開示した実装は、当該ビークルの製造または配送の時点および位置で決定された所定の基準ＯＥＷのような所定の基準ＯＥＷより正確なビークルの調節された運用自重（ＯＥＷ）を決定するように構成されたシステムおよび電子デバイス（例えば、飛行管理コンピュータ、飛行ディスパッチ・システム、または別の計算デバイスまたはシステム）に関する。当該調節されたＯＥＷは、ビークルの特定の位置（または当該ビークルの意図した動作の位置）での地球の重力場の強度を説明する。地球の重力場の強度は異なる位置（例えば、緯度、経度等）および異なる高度で異なるので、当該ビークルに関連付けられた重量（例えば、ＯＥＷ、積載された動作重量等）は当該ビークルの物理位置に少なくとも部分的に基づいてもよい。
本明細書でさらに説明されるように、地球の重力場の正確な強度は、位置（例えば、緯度、経度、またはその両方）に依存しておよび高度に依存して異なる。当該重力場の変形のため、第１の位置でのビークルの重量は第２の位置でのビークルの重量と異なってもよく、第１の高度での当該ビークルの重量は第２の高度での当該ビークルの重量と異なってもよい。例えば、ワシントン州シアトルで測定された航空機のＯＥＷはコロンビアのボゴタで測定された航空機のＯＥＷとは異なる。さらに、当該重力場の変形に起因して、第１の高度での当該ビークルの重量は第２の高度での同一のビークルの重量と異なってもよい。例えば、３０，０００フィート（ｆｔ）（９．１キロメートル（ｋｍ））にある航空機のＯＥＷは３４，０００ｆｔ（１０．４ｋｍ）にある同一の航空機のＯＥＷより大きい。したがって、特定のビークルのＯＥＷは位置および高度に基づいて異なる。
飛行管理コンピュータ（ＦＭＣ）のような本開示のシステムは、ビークルの高度または位置の少なくとも１つに基づいて当該ビークルの追加の可搬重量を決定するように構成される。例示すると、「基準位置」とも称されうる特定の位置（例えば、航空機の製造の位置、航空機の配送の位置、または航空機の重量の位置）で測定された基準ＯＥＷがまた、当該システムのメモリ内で事前にプログラムされるかまたは格納されてもよい。当該システムは、当該ビークルの動作の間に、基準ＯＥＷに基づいておよび位置またはターゲット高度（例えば、推定された巡航高度）に基づいて、当該ビークルに関連付けられた初期重量推定（例えば、調節されたＯＥＷ）を生成するように構成される。例示すると、当該システムは、位置データ（例えば、当該ビークルの物理位置を示すデータ）を全地球測位システム（ＧＰＳ）センサ（または他の位置センサ（複数可））から受信するように構成されてもよい。さらにまたはあるいは、当該システムは、入力デバイスから、ターゲット位置（例えば、当該ビークルの動作のターゲット位置）、ターゲット高度（例えば、ターゲット巡航高度）、またはその両方を示す入力データを受信するように構成されてもよい。当該システムは、当該位置データ（または入力データ）により示される位置に基づいて、当該入力データにより示される高度（または高度センサからのセンサ・データにより示される高度）に基づいて、またはその両方に基づいて、初期重量推定（または基準ＯＥＷに適用するための調節量）を決定するために、当該メモリに格納されたＯＥＷデータにアクセスしてもよい。あるいは、当該システムは、位置、高度（例えば、現在の高度またはターゲット高度）、またはその両方を示すデータを、ビークルの調整されたＯＥＷ（例えば、ビークルの初期重量推定）を決定する別のデバイスに送信してもよく、当該システムは、当該初期重量推定を示すデータを他のデバイスから受信してもよい。
当該システムは、初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて当該ビークルの追加の負荷容量を決定するように構成される。例えば、航空機の緯度に基づいて、当該システムは、当該初期重量推定が基準ＯＥＷより少ない２０００キログラム（ｋｇ）であると判定してもよい。この差分は、当該ビークルの当該追加の可搬重量を表す。当該システムが当該追加の可搬重量を決定した後、当該システムは当該追加の可搬重量を示す出力を提供してもよい。特定の例として、航空機のＦＭＣが、航空機に関連付けられた追加のペイロード格納能力または追加の燃料格納能力（および対応する調整された最大飛行範囲）を表示するグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）を生成してもよい。さらにまたはあるいは、本明細書でさらに説明されるように他の出力が生成されてもよい。
この方式では、当該システムは、当該ビークルの利用および当該ビークルにより生成された収益を増大させうる。特定の例として、航空機に関連付けられた追加の可搬重量を使用し、追加の燃料を格納し、それにより当該ビークルの最大範囲を増大することができる。当該ビークルの最大範囲が増大すると、例えば当該ビークルがより長い距離を移動しあまり頻繁に燃料補給しなくてよくすることで、当該ビークルの利用が増大しうる。特定の例として、航空機の最大飛行範囲が増大すると、航空会社は、現在提供されているフライトと比べて空港から遠く離れた目的地へのフライトを提供でき、これは、さらなる乗客を魅了し航空会社への収益を増大しうる。別の特定の例として、当該ビークルに関連付けられた追加の可搬重量により、当該ビークルは、コストの増大なしに、移動中に多くの貨物を運搬することができる。移動の間に運搬される貨物の量が増大すると、当該ビークルの所有者は、貨物を輸送するためにより高い値段を課すことができ（または特定量の貨物を、より少数のビークル、またはより少数の復路行程を用いて輸送できる）、それによりオーナへの収益が増大しうる。
図１は、（図６に示すビークル６００のような）ビークルの追加の可搬重量を決定するように構成されたシステム１００の例を示す。当該ビークルは本明細書で航空機として説明されているが、他の実装では、当該ビークルは自動車、無人自律ビークル（例えば、ドローン）、船、ロケット、ヘリコプタ、または別の タイプのビークルであってもよい。システム１００は、例示的な、非限定的な例として、コンピュータまたは計算デバイス（例えば、ＦＭＣ、飛行ディスパッチコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータまたはノートブックコンピュータ、ネットワークコンピュータ等）、ビークルのコントローラ、サービス、携帯電話、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、任意の他の電子デバイス、またはその任意の組合せのような電子デバイス内で統合されてもよい。
システム１００は位置センサ１０２、プロセッサ１０４、メモリ１０６、入力デバイス１０８、およびディスプレイ・デバイス１１０を含む。当該ビークルの追加の負荷容量を決定するための装置１０１はプロセッサ１０４およびメモリ１０６を含む。プロセッサは本明細書で説明した方法を実施するように構成される。したがって、システム１００は装置１０１、位置センサ１０２、入力デバイス１０８、およびディスプレイ・デバイス１１０を含む。位置センサ１０２はプロセッサ１０４に接続され、プロセッサ１０４はメモリ１０６、入力デバイス１０８、およびディスプレイ・デバイス１１０の各々に接続される。位置センサ１０２、プロセッサ１０４、メモリ１０６、入力デバイス１０８、およびディスプレイ・デバイス１１０をシステム１００の一部として図１に示すが、他の実装では、位置センサ１０２、入力デバイス１０８、ディスプレイ・デバイス１１０、またはその組合せが外部にあり、システム１００に接続されてもよい。
位置センサ１０２は、航空機に関連付けられた位置を表す位置データ１１２を決定するように構成される。位置データ１１２は、航空機に関連付けられた緯度、航空機に関連付けられた経度、航空機に関連付けられた高度、他の形態の位置データ、またはその組合せを示してもよい。便宜上、システム１００の動作は、航空機に関連付けられた緯度に関して説明される。他の実装では、システム１００の動作は航空機に関連付けられた経度に基づいてもよくまたは緯度および経度に基づいてもよい。
特定の実装において、位置センサ１０２は１つまたは複数のＧＰＳセンサを含み、位置データ１１２はＧＰＳデータを含むかまたはそれに対応する。別の特定の実装では、位置センサ１０２は１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニット（例えば、加速度計、ジャイロスコープ、１つまたは複数の他の動きセンサまたは回転センサ、またはその組合せ）を含み、位置データ１１２は慣性センサ・データを含むかまたはそれに対応する。別の特定の実装では、位置センサ１０２は１つまたは複数のＧＰＳセンサおよび１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットを含む。他の実装では、位置センサ１０２は他のタイプの位置センサを含む。
プロセッサ１０４はインタフェース１２０および入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース１２２を含む。インタフェース１２０は、位置センサ１０２との通信（例えば、位置センサ１０２へのデータ送信、位置センサ１０２からのデータ受信、またはその両方）を可能とするように構成される。例えば、インタフェース１２０は位置データ１１２を受信するように構成されてもよい。Ｉ／Ｏインタフェース１２２は、入力デバイス１０８およびディスプレイ・デバイス１１０のような１つまたは複数のＩ／Ｏデバイスとの通信を可能とするように構成される。
特定の実装において、図３を参照してさらに説明されるように、Ｉ／Ｏインタフェース１２２は、航空機の推定された現在位置の表示（例えば、位置データ１１２に基づいて決定された位置）をディスプレイ・デバイス１１０で開始し、当該推定された現在位置の表示に応答して入力データ受信するように構成される。この実装では、航空機の現在位置が、本明細書でさらに説明されるように当該入力データに基づいて決定されてもよい。例えば、本明細書でさらに説明されるように、現在位置は当該入力データにより示される確認に基づいて、当該推定された現在位置であると決定される。あるいは、現在位置は本明細書でさらに説明されるように、当該入力データにより示される位置であると決定される。単一のＩ／Ｏインタフェースとして示されているが、他の実装ではＩ／Ｏインタフェース１２２は複数のＩ／Ｏインタフェースを含んでもよい。プロセッサ１０４の一部として説明されているが、他の実装ではインタフェース１２０、Ｉ／Ｏインタフェース１２２、またはその両方はプロセッサ１０４の外部にあるか、または、プロセッサ１０４と異なり、有線接続（複数可）、ワイヤレス接続（複数可）、またはその組合せを介してプロセッサ１０４と通信するかまたはプロセッサ１０４に接続される。
プロセッサ１０４は、本明細書で説明した動作を実施するための、メモリ１０６に格納された１つまたは複数の命令１３０を実行するように構成される。メモリ１０６は、データ、命令、またはその両方を格納するように構成されるコンピュータ可読媒体（例えば、ハード・ドライブ）を含むかまたはそれに対応する。例えば、メモリ１０６は命令１３０を格納するように構成される。幾つかの実装では、メモリ１０６はまた、閾値重量１２８、基準ＯＥＷ１３２、および複数のＯＥＷ値を示すＯＥＷデータ１３３を格納するように構成される。特定の実装において、本明細書でさらに説明されるように、ＯＥＷ値は、テーブルのようなデータ構造に格納され、緯度により、経度により、高度により、またはその組合せによりインデックス付けされる。
入力デバイス１０８は、入力（例えば、ユーザ入力）を受信し、当該入力に基づいて入力データ１４４を生成するように構成される。例えば、入力デバイス１０８は、キーボード、タッチ・スクリーン、マウス、または当該入力に基づいて入力データ１４４を生成するように構成される別の入力デバイスを含んでもよく、または、それに対応してもよい。入力データ１４４は、本明細書でさらに説明されるようにターゲット位置、ターゲット高度、またはその両方を示してもよい。Ｉ／Ｏインタフェース１２２は入力データ１４４を入力デバイス１０８から受信するように構成される。
ディスプレイ・デバイス１１０はプロセッサ１０４から受信された情報に基づいて出力を表示するように構成される。例えば、ディスプレイ・デバイス１１０はスクリーン、モニタ、テレビ、タッチ・スクリーン、または別のタイプのディスプレイ・デバイスを含んでもよく、または、それに対応してもよい。
特定の実装において、システム１００は、図２Ａ、２Ｂ、および３を参照してさらに説明されるように、ＦＭＣ内で統合される。別の特定の実装では、図４を参照してさらに説明されるように、システム１００は飛行ディスパッチ・システム内に統合される。別の特定の実装では、図５を参照してさらに説明されるように、システム１００は、地図に重ね合わせられた少なくとも１つの調整された範囲サークルを表示するように構成された計算デバイス内に統合される。
動作の間に、プロセッサ１０４は、ディスプレイ・デバイス１１０でのグラフィカル・ユーザ・インタフェース（ＧＵＩ）の生成を開始してもよい。当該ＧＵＩは、本明細書でさらに説明されるように、調節されたＯＥＷの決定に関連付けられた選択可能インジケータを含む。ユーザ（例えば、パイロット、副操縦士、航空交通コントローラ等）は入力デバイス１０８を使用して当該選択可能インジケータを選択してもよい。入力デバイス１０８により受信された入力に基づいて、入力デバイス１０８は入力データ１４４を生成する。特定の実装において、入力データ１４４は、調節されたＯＥＷが生成されるべきことを示す。別の実装では、入力データ１４４はまた、入力デバイス１０８（例えば、キーボード、タッチ・スクリーン等）を介して当該ユーザにより入力されたターゲット位置（例えば、航空機の動作に関連付けられた位置）、ターゲット高度（例えば、航空機の動作に関連付けられた高度）、またはその両方を示す。入力デバイス１０８は、入力データ１４４をプロセッサ１０４にＩ／Ｏインタフェース１２２を介して送信する。別の特定の実装では、飛行計画データは、当該ユーザ（例えば、技術者、デザイナ等）以外の誰かにより入力データ１４４としてプロセッサ１０４にロードまたは提供される。
調節されたＯＥＷが生成されるべきことを入力データ１４４が示すことに応答して、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ１３２と第１の位置（例えば、航空機の動作の現在位置またはターゲット位置）で航空機に関連付けられた緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて、初期重量推定１２４を生成する。代替的な実装では、プロセッサ１０４は、要求を受信することなく初期重量推定１２４を生成する。
さらにまたはあるいは、初期重量推定１２４が、第１の位置での航空機に関連付けられた経度、他の位置データ、またはその組合せに基づいて決定されてもよい。例えば、初期重量推定１２４は経度、緯度および経度、緯度および高度、経度および高度、または緯度、経度、および高度に基づいてもよい。さらにまたはあるいは、初期重量推定１２４は、本明細書でさらに説明されるように垂直偏向値に基づくことができる。例えば、初期重量推定１２４が、緯度、経度、高度、垂直偏向値、またはその組合せに基づいて決定されてもよい。初期重量推定１２４は、初期重量推定１２４が（緯度および高度に加えて）経度、垂直偏向値、またはその両方に基づいて決定される場合、より正確でありうる。しかし、経度および垂直偏向は地球の重力場に（およびしたがって初期重量推定１２４に）非常に少ない影響を及ぼしうるので、幾つかの実装では経度および垂直偏向は無視される（例えば、初期重量推定１２４は経度または垂直偏向に基づかない）。
基準ＯＥＷ１３２は、第１の位置と異なる第２の位置（例えば、航空機の製造の位置、航空機の配送の位置、または航空機の重量の位置）で測定された、航空機に関連付けられた所定のＯＥＷを表す。第２の位置は当該特定の位置であり、基準位置とも称される。基準ＯＥＷ１３２は、航空機が第２の位置で計量された後にメモリ１０６に格納されてもよい。さらにまたはあるいは、基準ＯＥＷ１３２が航空機に関連付けられた飛行マニュアルまたは他のドキュメントで指定されてもよく、ユーザは入力デバイス１０８を用いて基準ＯＥＷ１３２を入力してもよい。
緯度は位置データ１１２により示されてもよい。特定の実装において、プロセッサ１０４は、位置データ１１２を位置センサ１０２からインタフェース１２０を介して受信する。幾つかの実装では、位置データ１１２はプロセッサ１０４により周期的間隔で受信される。他の実装では、位置データ１１２は要求されたときにプロセッサ１０４により受信される。あるいは、（例えば、現在位置が入力デバイス１０８を介して入力されたとき）当該緯度は入力データ１４４により示されてもよい。
プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ１３２と第１の位置の航空機に関連付けられた緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて、航空機に対する初期重量推定１２４を生成する。例えば、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ１３２をメモリ１０６から取り出し、当該緯度、当該高度、またはその両方に基づいて基準ＯＥＷ１３２を調節して、初期重量推定１２４を生成してもよい。他の実装では、プロセッサ１０４は、初期重量推定１２４を当該緯度、当該高度の少なくとも１つ、またはその両方に基づいて計算する。特定の実装において、プロセッサ１０４は、第１の位置での航空機に関連付けられた緯度（またはターゲット緯度）に基づいて初期重量推定１２４を決定する。別の特定の実装では、プロセッサ１０４は、第１の位置の航空機に関連付けられた高度に基づいて（またはターゲット巡航高度のような飛行中のターゲット高度に基づいて）初期重量推定１２４を決定する。別の特定の実装では、プロセッサ１０４は、当該緯度および当該高度に基づいて初期重量推定１２４を決定する。幾つかの実装では、初期重量推定１２４は、当該緯度を含む緯度範囲、当該高度含む高度範囲、またはその両方に基づいて決定される。他の実装では、初期重量推定１２４は、経度範囲、別の位置範囲、動作範囲、回転範囲、他のデータまたは範囲、またはその組合せに基づいて決定される。
特定の実装において、初期重量推定１２４は緯度に起因する地球の重力場の変動を説明する。例示すると、地球は楕円であるので、特定の緯度での地球の半径は以下の式により与えられる。
Figure 0007084125000001
Ｒ（φ）は地球の半径であり、
Figure 0007084125000002
は地球の軌道長半径（即ち、３９６３．１８マイルまたは６、３７８．１３７キロメートル（ｋｍ））であり、
Figure 0007084125000003
は地球の軌道短半径（即ち、３９４９．９０マイルまたは６、３５６．７５２３ｋｍ）であり、Φは（世界測地系（ＷＧＳ－８４）協調システムを用いて測定された）緯度である。
重力のニュートン則は、２つの物体（例えば、航空機および地球）の間の引力の強度が当該物体の質量と当該２つの物体の間の距離とに基づくことを示す。したがって、地球により航空機に働く引力は航空機に関連付けられた位置での地球の半径に基づく。当該物体の重量は航空機に働く地球の引力に基づくので、航空機の重量は航空機に関連付けられた当該位置での地球の半径に基づく。したがって、航空機の引力（および重量）の大きさは、航空機に関連付けられた緯度に基づく。例示すると、重力に起因する加速度を、以下の式を用いて決定することができる。
Figure 0007084125000004
ｇ（φ）は（平方秒あたりのメートル（ｍ／ｓｅｃ２）での）重力に起因する加速度であり、ΦはＷＧＳ－８４協調システムを用いて測定された航空機の地理的緯度である。
式２に基づいて、重力に起因する加速度（および引力の大きさ）は航空機に関連付けられた緯度に基づいて異なる。航空機の重量は航空機の質量に航空機に働く重力を乗じたものに対応するので、航空機の重量は緯度とともに異なる。したがって、第１の位置での航空機の初期重量は第１の位置に関連付けられた緯度に基づき、基準ＯＥＷ１３２は第２の位置に関連付けられた緯度に基づく。１例として、第１の位置（例えば、動作の現在位置またはターゲット位置）での航空機のＯＥＷは、第１の位置と第２の位置の間のおおよそ５０度の緯度の差に起因して、第２の位置（例えば、計量位置）での航空機のＯＥＷより少ないおおよそ０．３％少なくてもよい。
プロセッサ１０４が、基準ＯＥＷ１３２と第１の位置での航空機の緯度とに基づいて初期重量推定１２４を生成してもよい。特定の実装において、プロセッサ１０４は、調節因子を決定して当該調節因子に基づいて基準ＯＥＷ１３２を修正することにより初期重量推定１２４を計算し、初期重量推定１２４を生成する。
別の特定の実装では、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ１３２と緯度に基づいて、メモリ１０６の複数の格納されたＯＥＷ値からＯＥＷを取り出す。例示すると、メモリ１０６は、第１のＯＥＷ値１３４（「ＯＥＷ値０」）、第２のＯＥＷ値１３６（「ＯＥＷ値１」）、およびＮ番目のＯＥＷ値１３８（「ＯＥＷ値Ｎ」）を含むＯＥＷデータ１３３を格納してもよい。当該格納されたＯＥＷ値はテーブルのようなデータ構造に格納されてもよく、緯度、基準ＯＥＷ１３２、またはその両方によりインデックス付けしてもよい。特定の実装において、ＯＥＷデータ１３３により示された各ＯＥＷ値は、緯度値および基準ＯＥＷ値によりインデックス付けされる。別の特定の実装では、ＯＥＷデータ１３３はＯＥＷ値の複数のテーブルに対応し、各ＯＥＷテーブルは基準ＯＥＷ値によりインデックス付けされ、特定のテーブル内の各ＯＥＷ値は対応する緯度値によりインデックス付けされる。プロセッサ１０４は、当該緯度、基準ＯＥＷ１３２、またはその両方に基づいてＯＥＷ値を取り出す。例えば、第２のＯＥＷ値１３６のインデックス（「インデックス１」）が当該緯度、基準ＯＥＷ１３２、またはその両方にマッチすると判定したことに応答して、プロセッサ１０４は第２のＯＥＷ値１３６をメモリ１０６から取り出す。当該取り出されたＯＥＷ値を初期重量推定１２４として使用してもよい。別の特定の実装では、ＯＥＷデータ１３３は複数の調節因子を表し、プロセッサ１０４は当該緯度に基づいて調節因子を取り出す。当該調節因子を取り出した後、プロセッサ１０４は当該調節因子を基準ＯＥＷ１３２に適用して初期重量推定１２４を計算する。
別の特定の実装では、プロセッサ１０４は補間を実施して初期重量推定１２４を決定する。例示すると、緯度が２つのインデックス付けされた緯度値の間にある場合、プロセッサ１０４は、当該２つのインデックス付けされた緯度値に対応する格納されたＯＥＷ値を補間する。例えば、プロセッサ１０４により決定される緯度が第１のインデックス値（「インデックス０」）より大きく、第２のインデックス値（「インデックス１」）より小さい場合、プロセッサ１０４は、第１のＯＥＷ値１３４および第２のＯＥＷ値１３６を補間して、初期重量推定１２４を決定してもよい。他の実装では、プロセッサ１０４は、緯度、高度、経度、垂直偏向値、またはその組合せによりインデックス付けされたＯＥＷ値を補間して、初期重量推定１２４を決定してもよい。
別の特定の実装では、初期重量推定１２４は、高度に起因する地球の重力場の変動（例えば、重力に起因する加速度の変動）が説明されるように、航空機に関連付けられた高度（またはターゲット高度）に基づく。例えば、重力に起因する加速度を、以下の式を用いて計算してもよい。
Figure 0007084125000005
gh(Φ)は高度ｈでの重力に起因する加速度であり、gΦは特定の緯度（例えば、航空機の動作の位置の緯度）に対する平均海面レベルでの重力に起因する加速度であり、re(Φ)は当該特定の緯度での地球の半径である。
式３に基づいて、重力に起因する加速度は航空機の高度（またはターゲット高度）に基づいて異なる。航空機の重量は航空機の質量に航空機に働く重力を乗じたものに対応するので、航空機の重量は高度により異なる。したがって、航空機の初期重量は航空機の高度（または、ターゲット巡航高度のようなターゲット高度）に基づく。
当該高度が航空機の重量に影響を及ぼすので、プロセッサ１０４が、基準ＯＥＷ１３２と航空機に関連付けられた高度とに基づいて初期重量推定１２４を生成してもよい。本明細書で説明する際、航空機に関連付けられた高度は、ターゲット巡航高度のような航空機の動作の間の特定の位置またはターゲット高度で航空機に関連付けられた高度を指す。特定の実装において、プロセッサ１０４は、（式３）に基づいて調節因子を決定し、当該調節因子に基づいて基準ＯＥＷ１３２を修正することで初期重量推定１２４を計算し、初期重量推定１２４を生成する。別の特定の実装では、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ１３２と高度に基づいてメモリ１０６の複数の格納されたＯＥＷ値からＯＥＷを取り出す。例えば、ＯＥＷデータ１３３は高度と基準ＯＥＷ値に基づいてインデックス付けされた複数のＯＥＷ値を表してもよく、特定のＯＥＷ値は基準ＯＥＷ１３２と高度に基づいて取り出されてもよい。別の特定の実装では、ＯＥＷデータ１３３は複数の調節因子を表し、プロセッサ１０４は、当該高度に基づいて調節因子を取り出し、当該調節因子を基準ＯＥＷ１３２に適用して、初期重量推定１２４を計算する。別の特定の実装では、ターゲット巡航高度が２つのインデックス付けされた高度値の間にある場合、プロセッサ１０４は、当該２つのインデックス付けされた高度値に対応する２つのＯＥＷ値を補間して、初期重量推定１２４を決定する。
他の実装では、初期重量推定１２４が、基準ＯＥＷ１３２と、（例えば、第１の位置でのまたは航空機に関連付けられた飛行経路に沿ったターゲット位置での）航空機に関連付けられた緯度および航空機に関連付けられた高度の両方とに基づいて生成される。幾つかの実装では、プロセッサ１０４は当該緯度（または当該高度）に基づいて基準ＯＥＷ１３２を調節することで第１の重量推定を生成し、プロセッサ１０４は当該高度（または当該緯度）に基づいて第１の重量推定を調節することで初期重量推定１２４を生成する。代替的な実装では、当該プロセッサは、当該緯度および当該高度の両方に基づいて初期重量推定１２４を計算する。例示すると、当該緯度と当該高度の両方に基づく重力に起因する加速度が以下の式に基づいて決定されてもよい。
Figure 0007084125000006
gh,Φは高度ｈおよび地理的緯度Φ（ＷＧＳ－８４協調システムを使用）での航空機の重力に起因する加速度（ｍ／ｓｅｃ２）であり、
Figure 0007084125000007
は地球の軌道長半径（即ち、６、３７８．１３７ｋｍ）であり、
Figure 0007084125000008
は地球の軌道短半径（即ち、６、３５６．７５２３ｋｍ）である。特定の実装において、プロセッサ１０４は、当該緯度および当該経度に関連付けられた重力に起因する加速度に基づいて初期重量推定１２４を計算する。
初期重量推定１２４が航空機に関連付けられた緯度に基づいて決定されるとして本明細書で説明されているが、幾つかの実装では初期重量推定１２４は航空機に関連付けられた経度にも基づく。例えば、ＯＥＷデータ１３３は、経度により、緯度および経度により、または緯度、経度、および高度によりインデックス付けされたＯＥＷ値を表してもよい。さらにまたはあるいは、初期重量推定１２４は、垂直偏向値に基づくことができる。垂直偏向値は、山または大水域のような地理的特徴の存在に起因する地球の重力場の方向の偏差を表す。例えば、大水域に起因する重力場の方向の偏差は小さいかもしれず（例えば、おおよそ０．００２度）、山に起因する偏差は大きいかもしれない（例えば、おおよそ０．０３６度）。様々な緯度、経度、またはその両方に関連付けられた垂直偏向値がメモリ１０６に格納されてもよく、またはＯＥＷデータ１３３は緯度、経度、高度、垂直偏向値、またはその組合せに基づくＯＥＷ値を表してもよい。したがって、初期重量推定１２４は、初期重量推定１２４が当該経度、当該垂直偏向、またはその両方にさらに基づいて生成される場合により正確でありうる。しかし、経度および垂直偏向は地球の重力場の変形（およびしたがって航空機の重量）に非常に小さな影響を及ぼしうるので、幾つかの実装では経度および垂直偏向は無視される（例えば、初期重量推定１２４は経度または垂直偏向に基づかない）。
初期重量推定１２４を決定した後、プロセッサ１０４は初期重量推定１２４および基準ＯＥＷ１３２の差に基づいて航空機の追加の可搬重量１２６を決定する。特定の実装において、追加の可搬重量１２６は初期重量推定１２４を基準ＯＥＷ１３２から差し引くことにより決定される。初期重量推定１２４および基準ＯＥＷ１３２の間の差分は、航空機が基準を超えることなく航空機により運搬しうる追加のペイロードの重量を表す。例えば、当該基準は、製造業者により指定された最大離陸重量（ＭＴＯＷ）（例えば、貨物、乗務員、燃料、乗客等が航空機に積載された後の航空機の最大重量）、航空機に関連付けられた飛行マニュアルで指定されたＭＴＯＷ、航空機が離陸または着陸する空港に関連付けられたルール、または幾つかの他の基準であってもよい。例示すると、第１の位置（例えば、現在位置または動作の位置）での航空機の第１の離陸重量（ＴＯＷ）（例えば、航空機が動作に関して積載された後の航空機の重量）が、第２の位置（例えば、製造、配送、または計量の位置）での同一の航空機の第２のＴＯＷより少ない９９０キログラム（ｋｇ）である場合、航空機は、第１の位置に関連付けられた緯度と同一の（または同一の緯度範囲内の）緯度で特定のＭＴＯＷを超えることなく、追加の９９０ｋｇのペイロードを運搬することができる。別の例として、第１の位置での航空機の第１のＴＯＷが第２の位置での同一の航空機の第２のＴＯＷより５７５ｋｇより大きい場合、航空機は、当該基準を満たすために５７５ｋｇ少ないペイロードで積載すべきである。
追加の可搬重量１２６は、ＭＴＯＷのような基準を超えることなく航空機に積載しうる追加の量（例えば、重量）のペイロードを表す。追加の可搬重量１２６は航空機の追加の燃料格納能力、航空機の追加のペイロード（例えば、貨物）格納能力、航空機の追加の乗客運搬能力等に対応してもよい。特定の実装において、当該追加の燃料格納能力は航空機の増大された最大飛行範囲に対応する。例えば、おおよそ１７００ｋｇの追加の燃料格納能力はおおよそ６００ｋｍの増大された最大飛行範囲に関連付けられてもよい。別の特定の実装では、追加の可搬重量１２６は航空機により運搬しうる追加の数の乗客に関連付けられる。例えば、おおよそ５００ｋｇの追加の格納能力は４つの追加の乗客を運搬するための能力に関連付けられてもよい。幾つかの実装では、プロセッサ１０４は初期重量推定１２４を閾値重量１２８（例えば、ＭＴＯＷ、ターゲットＴＯＷ、または別の閾値重量）と比較して、航空機に対する総可搬重量を決定する。例えば、閾値重量１２８がおおよそ３００，０００ｋｇであり初期重量推定１２４がおおよそ１３８，０００ｋｇである場合、当該総可搬重量はおおよそ１６２，０００ｋｇである（例えば、航空機は、おおよそ１６２，０００ｋｇの乗務員、貨物、燃料、乗客等を運搬することができる）。
追加の可搬重量１２６を決定した後、プロセッサ１０４は追加の可搬重量１２６を示す出力１４０を生成する。出力１４０を生成した後、プロセッサ１０４は出力１４０の表示をディスプレイ・デバイス１１０で開始する。特定の実装において、プロセッサ１０４は追加の可搬重量１２６を示すＧＵＩの表示を開始する。非限定的な例として、当該ＧＵＩは追加のペイロード格納能力または追加の燃料格納能力および対応する飛行範囲の増大を含んでもよい。当該ＧＵＩがさらに図２Ａ、２Ｂ、および３を参照して説明される。
幾つかの実装では、プロセッサ１０４は、飛行計画に関連付けられた１つまたは複数の空港の位置での緯度、高度、またはその両方に基づいて、１つまたは複数の性能分析動作を実施する。例えば、航空機の（初期重量推定１２４を含む）初期重量推定が当該１つまたは複数の空港に対して決定され、１つまたは複数の第１の性能分析動作が航空機の当該初期重量推定に基づいて実施される。特定の実装において、第１の性能分析動作は、航空機の離陸フィールド長さ（ＴＦＯＬ）、様々な速度（例えば、ストール速度、判定速度、回転速度、離陸速度、障害物高さ速度、またはその組合せ）のような低速性能メトリック、他の低速性能メトリック、またはその組合せを生成する「低速」性能分析動作を含む。当該低速性能メトリック（またはその計算）は連邦航空局（ＦＡＡ）のような監督機関により指定または認証されうる。別の例として、航空機の（初期重量推定１２４を含む）初期重量推定が航空機に関連付けられた飛行経路の様々な位置および高度に対して決定され、１つまたは複数の第２の性能分析動作が航空機の初期重量推定に基づいて実施される。特定の実装において、第２の性能分析動作は、フライトのシミュレーションの間に、航空機性能、動作コスト等のようなメトリックを決定する「高速」性能分析動作を含む。
プロセッサ１０４は性能分析結果１４８を表すデータを含む第２の出力１４６を生成する。性能分析結果１４８は、低速性能分析動作、高速度性能分析動作、またはその両方からの結果を含んでもよい。プロセッサ１０４はディスプレイ・デバイス１１０での第２の出力１４６の表示を開始する。特定の実装において、第２の出力１４６により示される性能分析結果１４８は、当該ＧＵＩを介して（または第２のＧＵＩを介して）表示される。さらにまたはあるいは、プロセッサ１０４はメモリ１０６でまたは別の位置で性能分析結果１４８を示すデータを格納してもよい。
特定の実装において、システム１００のコンポーネントのうち１つまたは複数を、ビークル（例えば、航空機）に積載するプロセスの間に使用してもよい。例示すると、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ（例えば、基準ＯＥＷ１３２）と第１の位置での当該ビークルの緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて、当該ビークルに関連付けられた初期重量推定を生成する。プロセッサ１０４は、初期重量推定（例えば、初期重量推定１２４）と基準ＯＥＷの差に基づいて当該ビークルの追加の可搬重量（例えば、追加の負荷容量１２６）を決定する。プロセッサ１０４は当該追加の可搬重量を示す出力を生成する。基準可搬重量および当該追加の可搬重量（例えば、当該基準可搬重量および当該追加の可搬重量の合計とおおよそ同一の重さの乗客、乗務員、備品、燃料、ペイロード、またはその組合せ）が当該ビークルに積載される。当該基準可搬重量は基準ＯＥＷが基づく基準位置での可搬重量である。例えば、プロセッサ１０４が、乗員（例えば、飛行乗務員、地上乗務員等）に、特定の重量の備品、貨物、燃料、ペイロード、乗客、乗務員等を当該ビークルに積載するように当該乗員に指示させるための１つまたは複数の表示可能命令を生成してもよい。
別の特定の実装では、システム１００の１つまたは複数のコンポーネントは航空機の初期飛行計画を調整するための動作を実施してもよい。例示すると、プロセッサ１０４は、基準ＯＥＷ（例えば、基準ＯＥＷ１３２）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて、航空機に関連付けられた初期重量推定を生成する。プロセッサ１０４は、初期重量推定（例えば、１２４）と基準ＯＥＷの差に基づいて航空機の追加の可搬重量（例えば、１２６）を決定する。プロセッサ１０４はまた、当該追加の可搬重量に基づいて初期飛行計画を調節して、調節された飛行計画を生成する。例えば、当該追加の可搬重量は航空機に積載しうる追加の燃料量を含んでもよく、または、それに対応してもよく、当該初期飛行計画は、当該調節された飛行計画内の飛行経路を、当該追加の燃料量に基づいて当該初期飛行計画内の飛行経路より長く調節することで調整される。
したがって、システム１００は、航空機のようなビークルの利用、および当該ビークルの所有者への収益を増大してもよい。例えば、システム１００は、特定の基準（例えば、閾値重量１２８）を超えることなく当該ビークルに積載し当該ビークルにより運搬されうる追加の可搬重量（例えば、非限定的な例として、追加の貨物容量または追加の乗客容量）を決定し、示す。当該ビークルにより運搬される貨物の量または乗客の数を増大することで、航空会社のような当該ビークルの所有者またはオペレータへの収益を増大してもよい。別の例として、システム１００は、当該特定の基準を超えることなく当該ビークルの追加の燃料容量を決定し、示す。当該追加の燃料容量は当該ビークルの最大移動範囲の増大に対応する。当該ビークルの移動範囲を増大することが当該ビークルの利用を増大しうる。特定の例として、（航空機により多くの燃料を積むことで）航空機の最大飛行範囲を増大することは、現在提供されている宛先より空港から遠く離れた位置の宛先に航空会社がフライトを提供することを可能とする。追加の宛先を提供することは追加の乗客を引き込み、それにより航空会社への収益を増大させる。
上の説明では、図１のシステム１００により実施される様々な機能が、命令１３０の実行に基づいてプロセッサ１０４により実施されるとして説明される。これは例示の目的のためである。代替的な実装では、プロセッサ１０４により実施される１つまたは複数の機能は実際には１つまたは複数のハードウェアコンポーネントにより実施される。例えば、第１のコンポーネントが初期重量推定１２４を生成してもよく、第２のコンポーネントは追加の可搬重量１２６を決定し、出力１４０を生成してもよい。各コンポーネントを、ハードウェア（例えば、フィールド・プログラム可能ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）デバイス、特殊用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、コントローラ等）、ソフトウェア（例えば、プロセッサにより実行可能な命令）、またはその組合せを用いて実装してもよい。
図２Ａおよび２Ｂはそれぞれ、システム１００とともに使用されるＧＵＩ２００および２１０の例を示す。特定の例として、ＧＵＩ２００および２１０は図１のディスプレイ・デバイス１１０により表示可能である。本明細書で説明したようにＧＵＩ２００および２１０は航空機の飛行管理コンピュータ（または、ヘリコプタ、自動化された航空機、船等のような異なるビークルを制御するコンピュータ）で使用されるが、ＧＵＩ２００および２１０を、システム１００の当該コンポーネントを含む任意のコンピュータ（複数可）内で使用することができる。図２Ａおよび２Ｂに示す実装では、初期重量推定、追加の可搬重量、および出力は当該飛行管理コンピュータにより（例えば、当該飛行管理コンピュータのプロセッサにより）生成される。１例として、当該初期重量推定、当該追加の可搬重量、および当該出力は、図１のプロセッサ１０４により生成された初期重量推定１２４、追加の可搬重量１２６、および出力１４０であってもよい。特定の実装において、ＧＵＩ２００、２１０の各々が当該飛行管理コンピュータのディスプレイ・デバイスに表示される。
図２Ａを参照すると、ＧＵＩ２００の要素が初期重量推定（例えば、調節されたＯＥＷ）の決定の前に表示される。当該ＧＵＩの表示が図１のプロセッサ１０４のようなプロセッサにより開始されてもよい。図２Ａで示されるように、ＧＵＩ２００は基準ＯＥＷ２０２を表示する。基準ＯＥＷ２０２は、特定の位置（例えば、製造の位置、配送の位置、または航空機が測定された異なる位置）で測定された航空機の重量を表す。非限定的な例として、基準ＯＥＷ２０２はおおよそ１３８，０００ｋｇであってもよい。
ＧＵＩ２００はまた、基準ＯＥＷ２０２の調節（例えば、初期重量推定の生成）に関連付けられる選択可能インジケータ２０４を表示する。選択可能インジケータ２０４の選択は、当該飛行管理コンピュータに基準ＯＥＷ２０２を調節して初期重量推定を生成させる。例えば、当該飛行管理コンピュータは、図１の入力デバイス１０８のような入力デバイスを介した選択可能インジケータ２０４の選択に応答して、基準ＯＥＷ２０２を調節する。特定の実装において、当該飛行管理コンピュータは、図１の位置センサ１０２のような１つまたは複数の位置センサ（例えば、１つまたは複数のＧＰＳセンサ、１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニット等）により示される現在位置（例えば、緯度、経度、高度、またはその組合せ）に基づいて基準ＯＥＷ２０２を調節する量を決定する。他の実装では、図３を参照してさらに説明されるように、現在位置は、当該入力デバイスから受信された入力データにより示される。
図２Ｂは、基準ＯＥＷ２０２が調整された後の更新されたＧＵＩ２１０の例を示す。図２Ｂで示されるように、ＧＵＩ２１０は初期重量推定２１２（例えば、調節されたＯＥＷ）を表示する。初期重量推定２１２は、特定の位置（例えば、基準ＯＥＷ２０２に関連付けられた位置）と現在位置（または選択された位置）の間の地球の重力場の強度の差に起因して、図２Ａの基準ＯＥＷ２０２と異なってもよい。非限定的な例として、初期重量推定２１２はおおよそ１３６，２７０ｋｇであってもよい。ＧＵＩ２１０はまた、調節されたＯＥＷに起因する航空機の追加の可搬重量を表示する。特定の実装において、ＧＵＩ２１０は、追加のペイロード格納能力２１４、追加の燃料格納能力２１６、および追加の燃料格納能力２１６に対応する増大された飛行範囲２１８を表示する。別の特定の実装では、ＧＵＩ２１０は、追加のペイロード格納能力２１４または追加の燃料格納能力２１６の何れか（および増大された飛行範囲２１８）を表示する。
図２Ｂに示す例示的な例として、追加のペイロード格納能力２１４はおおよそ１７３０ｋｇ（例えば、基準ＯＥＷ２０２と初期重量推定２１２の差）であってもよく、追加の燃料格納能力２１６はおおよそ４５７ガロンの燃料（例えば、基準ＯＥＷ２０２と初期重量推定２１２の差に対応する量の燃料）であってもよく、増大された飛行範囲２１８はおおよそ６４２キロメートル（ｋｍ）（例えば、追加の燃料格納能力２１６に基づいて決定される飛行範囲）であってもよい。他の実装では、ＧＵＩ２１０は、追加の乗客運搬容量または他の負荷容量のような追加の情報を含んでもよい。
図３は飛行管理コンピュータのＧＵＩ３００の第３の例を示す。当該飛行管理コンピュータはシステム１００の少なくとも幾つかのコンポーネントを含む。特定の例として、ＧＵＩ３００は図１のディスプレイ・デバイス１１０を介して表示可能である。図３では、ＧＵＩ３００は、（例えば、１つまたは複数の位置センサ１０２に基づいて）当該飛行管理コンピュータにより決定される航空機の現在位置（またはおおよそのまたは推定された現在位置）を示す現在位置インジケータ３０２を含む。ＧＵＩ３００はまた、位置フィールド３０４を含む。位置フィールド３０４により、異なる位置のエントリを、基準ＯＥＷを調節する際に使用することができる。現在位置インジケータ３０２および位置フィールド３０４に関連付けられた選択可能インジケータ（例えば、チェックボックス）により、当該飛行管理コンピュータにより決定される推定された現在位置を受理することとまたは異なる位置を入力することとの間の選択を可能とする。特定の実装において、当該推定された現在位置は、図１の位置センサ１０２のような位置センサからの情報に基づいて決定され、当該位置センサの正確性、精度、および許容値に基づく推定である。位置フィールド３０４を介して入力された様々な位置を、現在位置（例えば、飛行計画、ディスパッチャ等からインポートされた位置）またはターゲット位置（または当該ビークルが発車した位置）と称してもよい。
ＧＵＩ３００はまた高度フィールド３０６を含む。高度フィールド３０６により、ターゲット巡航高度のエントリを、基準ＯＥＷを調節する際に使用することができる。幾つかの実装では、ＧＵＩ３００は、当該飛行管理コンピュータにより決定される航空機の推定された高度を示す現在の高度インジケータを含む。かかる実装では、当該ターゲット高度を入力してもよく、または当該推定された高度を受理してもよい。別の特定の実装では、ＧＵＩ３００は現在位置インジケータ３０２および位置フィールド３０４を含み、高度フィールド３０６は含まれない。別の特定の実装では、ＧＵＩ３００は高度フィールド３０６を含み、現在位置インジケータ３０２および位置フィールド３０４は含まれない。他の実装では、ＧＵＩ３００は経度インジケータおよびフィールド、または他のインジケータおよびフィールドのような追加の情報およびインジケータを含む。
図２Ａ、２Ｂ、および３は飛行管理コンピュータとして説明されているが、他の実装では、当該飛行管理コンピュータにより実施される動作をコンピュータ、コントローラ等に関連付けられた他のタイプのビークルにより実施してもよい。例えば、当該飛行管理コンピュータにより実施される動作を、ヘリコプタ、無人空中ビークル（例えば、ドローン）、ボート、自動車等に関連付けられた計算デバイスにより実施してもよい。
図４は飛行ディスパッチ・システムのＧＵＩ４００の例を示し、当該飛行ディスパッチ・システムはシステム１００の少なくとも幾つかのコンポーネントを含む。特定の例として、ＧＵＩ４００は図１のディスプレイ・デバイス１１０を介して表示可能である。当該飛行ディスパッチ・システムが、発車、到着、飛行時間、ルート、および航空交通の他の属性をスケジュールするために、航空機コントローラまたは他のユーザにより使用されてもよい。飛行ディスパッチ・システムとして説明されているが、他の実装では、当該飛行ディスパッチ・システムの動作を、無人空中ビークル、ヘリコプタ、ボート等に関連付けられたシステムのような他のビークルディスパッチまたは管理システムにより実施してもよい。
ＧＵＩ４００は１つまたは複数の航空機飛行に対する情報を含む。図４に示す例では、ＧＵＩ４００は、第１の飛行（「飛行０００１」）、第２の飛行（「飛行０００２」）、およびＮ番目の飛行（「飛行Ｎ」）に対する情報を含む。他の実装では、より多くの飛行またはより少ない飛行に関連付けられた情報をＧＵＩ４００に含めてもよい。特定の実装において、各飛行に関連付けられた情報は、航空機の飛行識別子、出発時間、到着時刻、飛行距離、および最大飛行範囲を含む。特定の例として、第１の飛行に関連付けられた情報は第１の飛行識別子４０２、第１の出発時間４０４、第１の到着時刻４０６、第１の飛行距離４０８、および第１の最大飛行範囲４１０を含む。図４内の情報の値は例に過ぎず限定ではない。他の実装では、ＧＵＩ４００は、図４に示したものより少ない情報または多くの情報を含んでもよい。例えば、ＧＵＩ４００は、当該飛行に関連付けられた貨物運搬能力、発車位置、到着位置、重量情報、燃料運搬能力、投影された巡航高度等を含んでもよい。
ＧＵＩ４００はまた、第１の選択可能アイコン４１２および第２の選択可能アイコン４１４を含む。図１を参照して説明されたように、（例えば、入力デバイスを介した）第１の選択可能アイコン４１２の選択により、当該飛行ディスパッチ・システムに位置（例えば、非限定的な例として、緯度、経度、その両方、またはターゲット位置）、高度（例えば、非限定的な例として、ターゲット巡航高度または現在の高度）、またはその両方に基づいて最大飛行範囲を修正させてもよい。例えば、現在位置（またはターゲット位置）での航空機に関連付けられた初期重量推定１２４が航空機に関連付けられた基準ＯＥＷ（例えば、異なる位置の航空機に関連付けられた測定された重量）より少ない場合に、第１の最大飛行範囲４１０を増大させてもよい。さらに、第２の選択可能アイコン４１４の選択が最大飛行範囲の調節を防止してもよい。他の実装では、ＧＵＩ４００はまた、図１を参照して説明されたように、航空機に関連付けられた貨物運搬能力および（例えば、位置、高度、またはその両方に基づいて）調整された貨物運搬能力の表示を可能とする選択可能インジケータを含む。
図５は少なくとも１つの範囲サークルを含むディスプレイ５００の例を示す。ディスプレイ５００は、ビークルの範囲を例示するために、コンピュータ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス等のような計算デバイスにより生成されてもよい。特定の実装において、ディスプレイ５００が図１のディスプレイ・デバイス１１０で生成される。別の特定の実装では、当該ビークルは航空機である。他の実装では、当該ビークルは、ヘリコプタ、無人空中ビークル、ボート等のような様々なタイプのビークルである。
ディスプレイ５００は第１の範囲サークル５０２を含む。第１の範囲サークル５０２は、当該ビークルに関連付けられ特定の位置（例えば、当該ビークルが計量された位置）で測定された基準ＯＥＷに基づく当該ビークルの推定された範囲を示す。当該ビークルの最大燃料格納能力は基準ＯＥＷに基づいて決定され、当該ビークルの推定された最大範囲は最大燃料格納能力に基づいて決定される。最大範囲は第１の範囲サークル５０２の第１の半径５０６に対応する。しかし、図１を参照して説明したように、ビークルは、当該ビークルが当該特定の位置と異なる位置に配置または動作されるとき、追加の燃料格納能力２１６に関連付けられてもよい。したがって、ディスプレイ５００はまた、調節された範囲サークル５０４を含む。調節された範囲サークル５０４をまた、「補正された」範囲サークルと称してもよい。調節された範囲サークル５０４は、当該ビークルの位置、高度、またはその両方に起因して追加の燃料格納能力２１６に基づいて当該ビークルの最大範囲に対応する第２の半径５０８を有する。特定の実装において、範囲サークル５０２および５０４は、風条件に起因した当該ビークルの最大範囲への影響を考慮した「風補正された範囲サークル」である。特定の実装において、第２の半径５０８は以下の式に基づいて決定される。
Figure 0007084125000009
ψは起点から目的地点への「大圏コース」の平均機首方位であり、Ｒｗｉｎｄは高度ｈでの方位ψに沿った起点からの風調整された範囲であり、φはＷＧＳ－８４協調システムにおける点の緯度であり、λはＷＧＳ－８４協調システムにおける点の経度であり、
Figure 0007084125000010
は平均巡航高度であり、Ｒｇｒａｖｉｔｙは（例えば、緯度、経度、および高度に基づく）調節された半径であり、Ｓはサロゲート因子である。当該サロゲート因子Ｓが以下の式に基づいて決定されてもよい。
Figure 0007084125000011
当該ディスプレイはまた、第１の範囲インジケータ５１０および第２の範囲インジケータ５１２を含む。第１の範囲インジケータ５１０は追加の燃料格納能力２１６を決定する前に決定されるビークルの範囲に関連付けられ、第２の範囲インジケータ５１２は追加の燃料格納能力２１６に基づいて決定される調節された範囲に関連付けられる。他の実装では、ディスプレイ５００は少ない情報を含む。例えば、ディスプレイ５００は第１の範囲サークル５０２、第１の半径５０６、および第１の範囲インジケータ５１０を含まなくてもよい。他の実装では、ディスプレイ５００は追加の情報を含む。
図６は例示的なビークル６００を示す。特定の実装において、ビークル６００は航空機である。他の実装では、ビークル６００は、無人空中ビークル、ヘリコプタ、船、自動車等のような異なるタイプのビークルである。特定の実装において、ビークル６００の当該コンポーネントのうち１つまたは複数は図１のシステム１００の１つまたは複数のコンポーネントを含む。
ビークル６００はシステム６０１を含む。ビークル６００は場合によっては、機体、内部、１つまたは複数のエンジン、他のシステム（例えば、リフトおよび推進システム、電気システム、油圧システム、環境システム、通信システム、燃料システム等）、またはその組合せのような追加のコンポーネントおよびシステム６２０を含む。システム６０１は、無線ナビゲーション受信機６０２、無線ナビゲーションシステム６０４、ＧＰＳプロセッサ６０６、ＧＰＳ受信機６０８、ディスプレイ・デバイス６１０、飛行管理コンピュータ６１２、慣性ナビゲーションシステム６１４、空中データ・コンピュータ６１６、磁気センサ６１８、および入力デバイス６１９を含む。特定の実装において、システム６０１は図１のシステム１００を含むかまたはそれに対応する。他の実装では、ビークル６００は、図６に示すコンポーネントより多くのまたは少ないコンポーネントを含む。ビークル６００は、トランジットの間にビークル６００を運用するビークル乗務員（例えば、パイロット、副操縦士等）、およびトランジットに対してビークル６００を準備するかまたはルート、到着時刻、出発時間等のような当該トランジットの態様を決定するビークルディスパッチ乗員に関連付けられてもよい。
無線ナビゲーション受信機６０２は無線ナビゲーションデータを受信するように構成される。例えば、無線ナビゲーション受信機６０２は、計器着陸システム（ＩＬＳ）受信機、超高周波数（ＶＨＦ）無指向性範囲（ＶＯＲ）受信機、ナビゲーションデータレコーダ（ＮＤＲ）受信機、または別のタイプの受信機を含んでもよい。無線ナビゲーションシステム６０４は、当該無線ナビゲーションデータを無線ナビゲーション受信機６０２から受信し、当該無線ナビゲーションデータを処理し、当該処理された無線ナビゲーションデータを飛行管理コンピュータ６１２に提供するように構成される。
ＧＰＳ受信機６０８はＧＰＳデータを受信するように構成される。ＧＰＳプロセッサ６０６は、ＧＰＳ受信機６０８から受信されたＧＰＳデータを処理し、当該処理されたＧＰＳデータを飛行管理コンピュータ６１２に提供するように構成される。慣性ナビゲーションシステム６１４は、加速度計、ジャイロスコープ、または他のタイプの動きセンサまたは回転センサのような１つまたは複数のセンサから受信されたデータに基づいてビークル６００の位置を決定するように構成される。位置センサ１０２（図１に示す）は、無線ナビゲーション受信機６０２、ＧＰＳ受信機６０８およびＧＰＳプロセッサ６０６、慣性ナビゲーションシステム６１４、またはその組合せを含む。
空中データ・コンピュータ６１６は１つまたは複数のテスト機能を実施して１つまたは複数の空中データ機器を較正するように構成される。磁気センサ６１８はビークル６００の方位を測定するように構成される。入力デバイス６１９は入力を受信し、当該入力に基づいて入力データ１４４を生成するように構成される。例えば、入力デバイス６１９はキーボード、タッチ・スクリーン、ジョイスティック、ノブ（複数可）、他のタイプの入力デバイス、またはその組合せを含んでもよい。特定の実装において、入力デバイス６１９は図１の入力デバイス１０８を含むかまたはそれに対応する。
飛行管理コンピュータ６１２は、コンポーネント６０４、６０６、６１４、６１６、６１８、および６１９の各々からデータを受信し、当該ビークルに対するミッション計画を生成する（および動作の間に当該ビークルの進行を分析する）ように構成される。特定の実装において、飛行管理コンピュータ６１２は宛先条件および互換性、ナビゲーション情報、性能データ、重量を決定し、計算、他の情報、またはその組合せをバランスして、当該ミッション計画を生成し当該ビークルの進行を分析する。飛行管理コンピュータ６１２はプロセッサ６１３およびメモリ６１５を含む。特定の実装において、飛行管理コンピュータ６１２は図１の装置１０１を含むかまたはそれに対応する。例えば、プロセッサ６１３は図１に示すプロセッサ１０４を含むかまたはそれに対応し、メモリ６１５は図１に示すメモリ１０６を含むかまたはそれに対応する。
飛行管理コンピュータ６１２はまた、１つまたは複数のＧＵＩのようなディスプレイ・デバイス６１０での１つまたは複数の出力の表示を開始するように構成される。例えば、非限定的な例として、ディスプレイ・デバイス６１０は図１のディスプレイ・デバイス１１０を含んでもよく、または、それに対応してもよく、当該１つまたは複数の出力は図２Ａおよび２ＢのＧＵＩ２００および２１０、図３のＧＵＩ３００、図４のＧＵＩ４００、または図５のディスプレイ５００を含んでもよく、または、それに対応してもよい。当該１つまたは複数の出力（例えば、当該１つまたは複数のＧＵＩ）を表示することで、例えば入力デバイス６１９を介して、当該ビークル乗務員は入力を提供するかまたは当該ミッション計画に関する選択を行うことができる。幾つかの実装では、飛行管理コンピュータ６１２は、図１を参照して説明されたように、ビークル６００に関連付けられた基準ＯＥＷを調節し、当該ビークルの追加の可搬重量６００を決定するように構成される。
特定の実装において、航空機のようなビークル６００は、位置データを生成するように構成された測位システム、入力データを受信するように構成された入力デバイス、およびルート管理システムを含む。例えば、当該測位システムは無線ナビゲーション受信機６０２、無線ナビゲーションシステム６０４、ＧＰＳプロセッサ６０６、ＧＰＳ受信機６０８、慣性ナビゲーションシステム６１４、空中データ・コンピュータ６１６、磁気センサ６１８、またはその組合せを含んでもよく、または、それに対応してもよい。当該入力デバイスは入力デバイス６１９、ディスプレイ・デバイス６１０、またはその両方を含んでもよく、または、それに対応してもよい。
システム６０１は、飛行管理コンピュータ６１２を含んでもよく、または、それに対応してもよいルート管理システムであることができる。当該ルート管理システムは、基準ＯＥＷと第１の位置での緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて初期重量推定１２４を生成するように構成される。当該緯度または当該高度の少なくとも１つは位置データ、入力データ、またはその両方により示されてもよく、基準ＯＥＷは、第１の位置と異なる第２の位置（例えば、製造の位置、配送の位置、当該ビークルの計量の位置等）で予め決定される（例えば、測定される）。
当該ルート管理システムはまた、初期重量推定１２４および基準ＯＥＷの差に基づいて追加の可搬重量１２６を決定するように構成される。当該ルート管理システムは当該追加の可搬重量を示す出力をさらに生成するように構成される。例えば、当該ルート管理システムは、図１を参照して説明されたように、追加の可搬重量１２６を決定し、出力１４０を生成してもよい。特定の実装において、当該ビークルはさらに、当該出力を表示するように構成されたディスプレイ・デバイス６１０のようなディスプレイ・デバイスを含む。当該出力は、追加の燃料格納能力２１６、追加のペイロード格納能力２１４、調節された推定された範囲、またはその組合せを示す。
図７は、ビークルの追加の可搬重量を決定する方法７００を示す。方法７００を、非限定的な例として、図１のシステム１００（例えば、プロセッサ１０４）、図６のビークル６００（例えば、飛行管理コンピュータ６１２）、図２ＡのＧＵＩ２００、図２ＢのＧＵＩ２１０、図３のＧＵＩ３００、図４のＧＵＩ４００、または図５のディスプレイ５００を出力するように構成された１つまたは複数のデバイスまたはシステムにより実施してもよい。特定の実装において、当該ビークルは航空機である。
方法７００は、７０２で、運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて、航空機に関連付けられた初期重量推定を生成するステップを含む。例えば、当該初期重量推定は初期重量推定１２４を含んでもよく、または、それに対応してもよく、基準ＯＥＷは図１の基準ＯＥＷ１３２を含んでもよく、または、それに対応してもよい。基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される（例えば、測定される）。
方法７００は、７０４で、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて航空機の追加の可搬重量を決定するステップを含む。例えば、当該追加の可搬重量は図１の追加の可搬重量１２６を含んでもよく、または、それに対応してもよい。
方法７００はまた、７０６で、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップを含む。例えば、当該出力は図１の出力１４０を含んでもよく、または、それに対応してもよい。特定の実装において、図２Ａ、２Ｂ、および３を参照して説明されたように、当該出力が飛行管理コンピュータで生成される。別の特定の実装では、図４を参照して説明されたように、当該出力が飛行ディスパッチ・システムで生成される。
特定の実装において、方法７００はさらにディスプレイ・デバイスでの当該出力の表示を開始するステップを含む。例えば、当該ディスプレイ・デバイスは、図１のディスプレイ・デバイス１１０または図６のディスプレイ・デバイス６１０を含んでもよく、または、それに対応してもよい。別の特定の実装では、当該追加の可搬重量がさらに第１の位置での航空機の経度に基づいて決定される。別の特定の実装では、方法７００は、航空機の推定された最大飛行範囲を示す調節された範囲サークルを表すデータを第１の位置から生成するステップを含む。当該推定された最大飛行範囲は、当該追加の負荷容量に基づく（例えば、当該推定された最大飛行範囲は、追加の燃料格納容量２１６に基づいてデフォルト値から調整される）。例えば、当該調節された範囲サークルは図５の当該補正された範囲サークル５０４を含んでもよく、または、それに対応してもよい。
特定の実装において、当該初期重量推定を生成するステップは、図１を参照して説明されたように、当該緯度、当該高度、またはその両方に基づいて基準ＯＥＷを修正するステップを含む。追加の可搬重量１２６を決定するステップは、閾値重量（例えば、図１の閾値重量１２８）を超えることなく航空機に格納されうる追加の燃料の量または当該閾値重量を超えることなく航空機に格納されうる追加のペイロードの重量を決定するステップを含む。
別の特定の実装では、方法７００は、当該初期重量推定に基づいて飛行計画に関連付けられた性能分析結果を生成するステップと、当該性能分析結果を含む第２の出力を生成するステップとを含む。例えば、当該性能分析結果は性能分析結果１４８を含んでもよく、または、それに対応してもよく、第２の出力は図１の第２の出力１４６を含んでもよく、または、それに対応してもよい。
別の特定の実装では、方法７００は、全地球測位システムセンサまたは１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットから受信された位置データに基づいて航空機の推定された位置を決定するステップを含む。例えば、当該位置データは図１の位置データ１１２を含んでもよく、または、それに対応してもよく、当該ＧＰＳセンサおよび当該１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットは、それぞれ図１の位置センサ１０２、または図６のＧＰＳ受信機６０８および慣性ナビゲーションシステム６１４を含んでもよく、または、それに対応してもよい。方法７００はまた、当該推定された位置の表示を開始するステップと、第１の位置として当該推定された位置の受理または拒絶を示す入力データを受信するステップとを含む。例えば、当該入力デバイスは、図３を参照して説明されたように、ＧＵＩと対話することで当該推定された位置の受理（または拒絶）を促進してもよい。
さらに、本開示は以下の項に従う実装を含む。
項１：航空機の追加の負荷容量を決定する方法であって、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて航空機に関連付けられた初期重量推定を生成するステップであって、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて航空機の追加の可搬重量を決定するステップと、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップとを含む、方法。
項２：ディスプレイ・デバイスでの当該出力の表示を開始するステップであって、当該追加の可搬重量がさらに第１の位置での航空機の経度に基づいて決定される、ステップをさらに含む、項１に記載の方法。
項３：当該出力が飛行管理コンピュータで生成される、項１または２に記載の方法。
項４：当該出力が飛行ディスパッチ・システムで生成される、項１または２に記載の方法。
項５：第１の位置からの航空機の推定された最大飛行範囲を示す補正された範囲サークルを表すデータを生成するステップであって、当該推定された最大飛行範囲は当該追加の可搬重量に基づく、ステップをさらに含む、項１乃至４に記載の方法。
項６：当該初期重量推定を生成するステップは、当該緯度、当該高度、またはその両方に基づいて基準ＯＥＷを修正するステップを含み、当該追加の可搬重量を決定するステップは、当該閾値重量を超えることなく航空機に格納されうる閾値重量または追加のペイロードの重量を超えることなく、航空機に格納されうる追加の燃料の量を決定するステップを含む、項１乃至５に記載の方法。
項７：当該初期重量推定に基づいて飛行計画に関連付けられた性能分析結果を生成するステップと、当該性能分析結果を含む第２の出力を生成するステップとをさらに含む、項１乃至６に記載の方法。
項８：全地球測位システム（ＧＰＳ）センサからまたは１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットから受信された位置データに基づいて航空機の推定された位置を決定するステップと、当該推定された位置の表示を開始するステップと、第１の位置として当該推定された位置の受理または拒絶を示す入力データを受信するステップとをさらに含む、項１乃至７に記載の方法。
項９：航空機の追加の負荷容量を決定するための装置であって、プロセッサと、当該プロセッサに接続されたメモリとを備え、当該メモリは、当該プロセッサにより実行されたとき、当該プロセッサに項１乃至８に記載の方法を含む動作を実施させる命令を格納する、装置。
項１０：航空機の追加の負荷容量を決定するための装置であって、プロセッサと、当該プロセッサに接続されたメモリとを備え、当該メモリは、当該プロセッサにより実行されたとき、当該プロセッサに、航空機に関連付けられた初期重量推定を、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて生成するステップであって、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて航空機の追加の可搬重量を決定するステップと、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップとを含む動作を実施させる命令を格納する、装置。
項１１：当該追加の可搬重量は航空機の追加の燃料格納能力に対応する、項１０に記載の装置。
項１２：当該追加の可搬重量は航空機の追加のペイロード格納能力に対応する、項１０または１１に記載の装置。
項１３：当該動作はさらに、ディスプレイ・デバイスでの当該出力の表示を開始するステップを含む、項１０乃至１２に記載の装置。
項１４：当該メモリはさらに複数のＯＥＷ値を格納するように構成され、当該複数のＯＥＷ値は緯度により、高度により、またはその両方によりインデックス化され、当該初期重量推定を生成するステップは当該緯度、当該高度、またはその両方に基づいて当該複数のＯＥＷ値のＯＥＷ値を当該メモリから取り出すステップを含む、項１０乃至１３に記載の装置。
項１５：位置データを全地球測位（ＧＰＳ）センサからまたは１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットから受信するように構成されたインタフェースをさらに備え、当該位置データは当該緯度を示す、項１０乃至１４に記載の装置。
項１６：入力データを入力デバイスから受信するように構成された入出力インタフェースをさらに備え、当該入力データは当該緯度、当該高度、またはその両方を示す、項１０乃至１５に記載の装置。
項１７：推定された現在位置の表示を開始し、当該推定された現在位置の表示に応答して入力データを受信するように構成された入出力インタフェースをさらに備え、当該入力データは、第１の位置に対する第１の位置またはターゲット位置として当該推定された現在位置の受理を示す、項１０乃至１６に記載の装置。
項１８：項１０乃至１７に記載の装置を備える、航空機。
項１９：ビークルの追加の可搬重量を決定するように構成されたシステムであって、位置センサと、入力デバイスと、ディスプレイ・デバイスと、項１０乃至１７に記載の装置を備える、システム。
項２０：位置データを生成するように構成された測位システムと、入力データを受信するように構成された入力デバイスと、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて初期重量推定を生成し、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて追加の可搬重量を決定し、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するように構成されたルート管理システムであって、当該緯度または当該高度の少なくとも１つは、当該位置データ、当該入力データ、またはその両方により示され、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ルート管理システムと、を備えたビークル。
項２１：当該追加の可搬重量は追加の燃料格納能力または追加のペイロード格納能力に対応し、第２の位置は製造の位置、配送の位置、または当該ビークルの計量の位置である、項２０に記載のビークル。
項２２：当該出力を表示するように構成されたディスプレイ・デバイスをさらに備え、当該出力は当該追加の燃料格納能力、当該追加のペイロード格納能力、調節された推定された範囲、またはその組合せを示す、項２１に記載のビークル。
項２３：当該ビークルは航空機を含む、項２０乃至２２に記載のビークル。
項２４：ビークルの追加の可搬重量を決定するように構成されたシステムであって、当該システムは、プロセッサと、当該プロセッサに接続された位置センサと、当該プロセッサに接続された入力デバイスと、当該プロセッサに接続されたディスプレイ・デバイスと、当該プロセッサに接続されたメモリとを備え、当該メモリは、当該プロセッサにより実行されたとき、当該プロセッサに、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での当該ビークルの緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて当該ビークルに関連付けられた初期重量推定を生成するステップであって、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて当該ビークルの追加の可搬重量を決定するステップと、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップであって、当該出力は当該追加の可搬重量を表示するための当該ディスプレイ・デバイスを開始する、ステップとを含む動作を実施させる命令を格納する、システム。
項２５：当該位置センサは当該ビークルに関連付けられた第１の位置を表す位置データを決定するように構成され、当該位置データは第１の位置での当該ビークルの緯度、第１の位置での当該ビークルの経度、当該ビークルに関連付けられた高度、またはその組合せを示す、項２４に記載のシステム。
項２６：当該位置センサは無線ナビゲーション受信機、ＧＰＳ受信機およびＧＰＳプロセッサ、慣性ナビゲーションシステム、またはその組合せを含む、項２４または２５に記載のシステム。
項２７：入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェースをさらに含み、当該プロセッサは当該Ｉ／Ｏインタフェースを含む、項２４乃至２６に記載のシステム。
項２８：当該Ｉ／Ｏインタフェースは当該ディスプレイ・デバイスでの航空機の推定された現在位置の表示を開始し、当該推定された現在位置の表示に応答して入力データを受信するように構成され、当該推定された現在位置は当該位置センサにより取得された位置データに基づく、項２７に記載のシステム。
項２９：当該Ｉ／Ｏインタフェースは入力データを当該入力デバイスから受信し、当該入力データを当該プロセッサに送信するように構成され、当該入力データは調節されたＯＥＷ命令、ターゲット位置、ターゲット高度、飛行計画データ、またはその組合せを含む、項２７または２８に記載のシステム。
項３０：項２４乃至２９に記載のシステムを備えた飛行管理コンピュータを備える、航空機。
項３１：項２４乃至２９に記載のシステムを備える、ルート管理システム。
項３２：航空機に積載するための方法であって、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて航空機に関連付けられた初期重量推定を生成するステップであって、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差分に基づいて航空機の追加の可搬重量を決定するステップと、当該追加の可搬重量を示す出力を生成するステップと、基準可搬重量および当該追加の可搬重量を航空機に積載するステップとを含む、方法。
項３３：航空機の初期飛行計画を調節するための方法であって、基準運用自重（ＯＥＷ）と第１の位置での航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて航空機に関連付けられた初期重量推定を生成するステップであって、当該基準ＯＥＷは第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、当該初期重量推定と基準ＯＥＷの間の差に基づいて航空機の追加の可搬重量を決定するステップと、当該追加の可搬重量に基づいて当該初期飛行計画を調節して調節された飛行計画を生成するステップとを含む、方法。
項３４：当該追加の可搬重量は追加の燃料量であり、当該調節するステップは、当該追加の燃料量に基づいて当該初期飛行計画内の飛行経路より長く当該調節された飛行計画内の飛行経路を調節するステップを含む、項３３に記載の方法。
本明細書で説明した例の例示は、当該様々な実装の構造の一般的な理解を提供することを意図している。当該例示は、本明細書で説明した構造または方法を利用する装置およびシステムの要素および特徴の全ての完全な説明の役割を果たすものではない。多くの他の実装は本開示を検討すれば当業者には明らかであろう。構造的および論理的な置換えと変更を本開示の範囲から逸脱することなく行い得るように、他の実装を利用してもよく、本開示から導出しうる。例えば、方法の動作を、図面に示したものと異なる順序で実施してもよく、または、１つまたは複数の方法動作を省略してもよい。したがって、本開示および当該図面は限定的ではなく例示的であるものである。
さらに、特定の例が本明細書で図示され説明されているが、同一のまたは同様な結果を実現するように設計された任意の後続の配置を、示した特定の実装に対して置換えてもよいことは理解されるべきである。本開示は、様々な実装の任意のおよび全ての後続の適合または変動を包含することを意図している。上の実装の組合せ、および本明細書で特に説明していない他の実装は当該説明を検討すれば当業者には明らかであろう。
本開示の要約は、それが諸請求項の範囲または意味を解釈または限定するために使用されないとの理解のもと提出されている。さらに、以上の詳細な説明では、様々な特徴を、本開示を分かりやすくするために単一の実装でグループ化または説明されているかもしれない。上述された例は本開示を示すが本開示を限定しない。本開示の原理に従う多数の修正および変動が可能であることも理解されるべきである。添付の特許請求の範囲が反映するように、当該クレームした主題が、開示された例の何れかの特徴の全てより少ないものに関連してもよい。したがって、本開示の範囲は以下のクレームおよびそれらの均等物により定義される。
１０１ 装置
１０２ 位置センサ（例えば、ＧＰＳセンサまたは慣性ナビゲーション・ユニット）
１０４ プロセッサ
１０６ メモリ
１０８ 入力デバイス
１１０ ディスプレイ・デバイス
１１２ 位置データ
１２０ インタフェース
１２２ 入出力インタフェース

Claims (11)

  1. ビークル（６００）の基準運用自重（ＯＥＷ）（１３２）に対する追加の可搬重量（１２６）を決定するための方法（７００）であって、
    調節されたＯＥＷである初期重量推定（１２４）であって、基準ＯＥＷ（１３２）と第１の位置での前記ビークルの緯度または高度の少なくとも１つとに基づいて前記ビークルに関連付けられた、初期重量推定を生成するステップ（７０２）であって、前記基準ＯＥＷは前記第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップ（７０２）と、
    前記初期重量推定および前記基準ＯＥＷの間の差に基づいて前記ビークルの前記追加の可搬重量を決定するステップ（７０４）と、
    前記追加の可搬重量を示す出力（１４０）を生成するステップ（７０６）と、
    を含み、
    前記初期重量推定（１２４）を生成するステップ（７０２）は前記緯度、前記高度、またはその両方に基づいて前記基準ＯＥＷ（１３２）を修正するステップを含み、前記追加の可搬重量（１２６）を決定するステップ（７０４）は、前記基準ＯＥＷ（１３２）とは別に予め決定された閾値重量（１２８）を超過することなく前記ビークル（６００）に格納されうる追加の燃料の量または前記閾値重量を超過することなく前記ビークルに格納されうる追加のペイロードの重量を決定するステップを含む、方法。
  2. ディスプレイ・デバイス（１１０）の前記出力（１４０）の表示を開始するステップであって、前記追加の可搬重量（１２６）はさらに前記第１の位置での前記ビークルの経度に基づいて決定される、ステップをさらに含む、請求項１に記載の方法（７００）。
  3. 前記ビークル（６００）は航空機であり、前記出力（１４０）が飛行管理コンピュータ（６１２）または飛行ディスパッチ・システムで生成される（７０６）、請求項１または２に記載の方法（７００）。
  4. 前記ビークル（６００）は航空機であり、前記方法は、前記第１の位置からの前記航空機の推定された最大飛行範囲（４１０）を示す調節された範囲サークル（５０４）を表すデータを生成するステップをさらに含み、前記推定された最大飛行範囲は前記追加の可搬重量（１２６）に基づく、請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法（７００）。
  5. 前記ビークル（６００）は航空機であり、前記方法は、前記初期重量推定（１２４）に基づいて飛行計画に関連付けられた性能分析結果（１４８）を生成するステップと、
    前記性能分析結果を含む第２の出力（１４６）を生成するステップと、
    をさらに含む、請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法（７００）。
  6. 全地球測位システム（ＧＰＳ）センサおよび１つまたは複数の慣性ナビゲーション・ユニットのうち少なくとも１つを含む位置センサ（１０２）から受信された位置データに基づいて前記ビークル（６００）の推定された位置を決定するステップと、
    前記推定された位置の表示を開始するステップと、
    前記第１の位置として前記推定された位置の受理または拒絶を示す入力データ（１４４）を受信するステップと、
    をさらに含む、請求項１乃至５の何れか１項に記載の方法（７００）。
  7. 航空機に積載するための方法（６００）であって、
    請求項１乃至６の何れか１項に記載の追加の可搬重量（１２６）を決定するための方法（７００）と、
    前記第２の位置で予め決定された基準可搬重量および前記追加の可搬重量を前記航空機に積載するステップと、
    を含む、方法。
  8. 航空機（６００）の基準運用自重（ＯＥＷ）（１３２）に対する追加の可搬重量（１２６）を決定するための装置（１０１）であって、
    プロセッサ（１０４）と、
    前記プロセッサに接続されたメモリ（１０６）であって、前記メモリは、前記プロセッサにより実行されたとき、前記プロセッサに、
    調節されたＯＥＷである初期重量推定（１２４）であって、基準ＯＥＷ（１３２）と第１の位置での前記航空機の緯度または高度のうち少なくとも１つとに基づいて前記航空機に関連付けられた、初期重量推定を生成するステップ（７０２）であって、前記基準ＯＥＷは前記第１の位置と異なる第２の位置で予め決定される、ステップと、
    前記初期重量推定と前記基準ＯＥＷの間の差に基づいて前記航空機の前記追加の可搬重量を決定するステップ（７０４）と、
    前記追加の可搬重量を示す出力（１４０）を生成するステップ（７０６）と、
    を含む動作を実施させる命令（１３０）を格納する、メモリ（１０６）と、
    を備え、
    前記初期重量推定（１２４）を生成するステップ（７０２）は前記緯度、前記高度、またはその両方に基づいて前記基準ＯＥＷ（１３２）を修正するステップを含み、前記追加の可搬重量（１２６）を決定するステップ（７０４）は、前記基準ＯＥＷ（１３２）とは別に予め決定された閾値重量（１２８）を超過することなく前記航空機（６００）に格納されうる追加の燃料の量または前記閾値重量を超過することなく前記航空機に格納されうる追加のペイロードの重量を決定するステップを含む、装置（１０１）。
  9. 前記追加の可搬重量（１２６）は、前記航空機の追加の燃料格納能力（２１６）または前記航空機の追加のペイロード格納能力（２１４）に対応する、請求項８に記載の装置（１０１）。
  10. 前記メモリ（１０６）はさらに複数のＯＥＷ値を含むＯＥＷデータ（１３３）を格納するように構成され、前記複数のＯＥＷ値は緯度により、高度により、またはその両方によりインデックス化され、前記初期重量推定（１２４）を生成するステップ（７０２）は、前記緯度、前記高度、またはその両方に基づいて前記複数のＯＥＷ値のＯＥＷ値を前記メモリから取り出すステップを含む、請求項８または９に記載の装置（１０１）。
  11. 入力データ（１４４）を入力デバイス（１０８）から受信するように構成された入出力インタフェース（１２２）をさらに含み、前記入力データは前記緯度、前記高度、またはその両方を示す、請求項８乃至１０の何れか１項に記載の装置（１０１）。
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