CN107978087A - 球道式组合柜及其自助系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球道式组合柜及其自助系统，涉及自助租赁设备技术领域。一种球道式组合柜，所述组合柜包括控制器、储物箱部和球类租赁部；所述储物箱部中设置有供用户自助储物的至少一个储物格；所述球类租赁部包括壳体，所述壳体上部设置有进球口、壳体下部设置有出球口，球仓设置于壳体内且连接进球口与出球口；所述进球口与球仓的连接处、以及球仓与出球口的连接处依次设置有上活动门、下活动门；还球时触发上活动门开启，球自动落入球仓；借球时触发下活动门开启，球自动落入出球口。本发明支持整个无人值守租赁设备的租赁过程，同时向用户提供储物功能，结构简单、可靠性高。

Description

球道式组合柜及其自助系统

技术领域

本发明涉及自助租赁设备技术领域。

背景技术

传统的短期租赁业务，一般都需要人工的介入来管理，作为举例，比如一些学校和政府机构免费提供的体育用品租赁，需要工作人员来看管、登记出借球的借还，操作流程导致整个租赁过程较为冗长，用户往往需要排队等候处理，用户体验差。

目前，市场上也出现了各种各样的自助球类租赁机，比如中国专利申请CN201610127239.4，就公开了一种球类自助出借器，所述球类自助出借器在支架上部固定存球器，存球器的顶端置有进口，存球器的顶部固定红外探头，存球器的内设置有球，存球器的中部外侧固定刷卡机，刷卡机上安装刷卡屏，存球器的底端置有出球口，出球口的中间安装档杆，档杆的右部固定档环，档杆的右端连接出球电磁推杆，存球器下部内侧安装搅拌推板，搅拌推板底端固定连接杆，连接杆左端连接搅拌电磁推杆。

上述结构需要利用由电磁铁、档环、档杆组成的传动结构来实现球的租借，结构比较复杂；同时，这种球类自助出借器的运行模式也较单一，仅能实现球类出借功能，难以满足用户的其他需求；另外，上述装置需要通过用户的刷卡操作才能记录用户是否还球，且不能辨别所还的球是否属于该装置中出借的球，给出借球的管理带来了一些问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种球道式组合柜及其自助系统。本发明的球道式组合柜同时具有储物功能和球类租赁功能，且在还球、借球操作中，球都是通过重力作用自由下落，无需复杂的传动装置。本发明支持整个无人值守租赁设备的租赁过程，同时向用户提供储物功能，结构简单、可靠性高。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

一种球道式组合柜，所述组合柜包括控制器、储物箱部和球类租赁部；

所述储物箱部中设置有供用户自助储物的至少一个储物格；

所述球类租赁部包括壳体，所述壳体上部设置有进球口、壳体下部设置有出球口，球仓设置于壳体内且连接进球口与出球口；所述进球口与球仓的连接处、以及球仓与出球口的连接处依次设置有上活动门、下活动门；

还球时触发上活动门开启，球自动落入球仓；借球时触发下活动门开启，球自动落入出球口。

进一步，上活动门、下活动门在壳体内水平设置，所述上活动门关闭状态下作为进球口内球的承载结构，所述下活动门关闭状态下作为球仓内球的承载结构。

进一步，所述进球口包括进球门和球容放腔，所述进球门对应设置有感应器，所述球容放腔中设置有电子标签读取器；当感应器检测到进球门关闭时，电子标签读取器读取球容放腔中的球上的电子标签，获取球信息并传输至控制器。

优选的，所述电子标签为RFID标签，所述电子标签读取器对应为RFID读卡器。

所述控制器能够对所述球信息进行核对，在判定该球为出借球时控制器控制上活动门开启使球落入球仓内。

进一步，所述控制器能够根据用户触发借球的消息控制所述下活动门开启，待一个球从球仓中落入出球口后控制下活动门关闭，用户从出球口取球。

优选的，所述出球口包括出球门和球容放腔，所述球容放腔的长度、宽度和高度与球适配，使得每次只有一个球落入出球口内。

进一步，所述壳体为金属外壳，RFID读卡器读卡时，金属外壳能屏蔽球仓内的球。

进一步，连接下活动门的球仓仓壁部分或全部采用斜坡结构，使所述球仓形成漏斗型，以便球仓内的球进入出球口。

或者，所述球仓为设置在壳体内部的S型圆筒形球道，所述圆筒形球道的内径与球外径适配使得球在球道内依次有序排列，所述圆筒形球道的上部连接进球口，所述圆筒形球道的下部连接出球口。

进一步，所述储物箱部设置有控制箱，所述控制箱内置有控制模块和I/O扩展模块，控制箱的表面装有RFID读卡器。

本发明还提供了一种球类租赁自助系统，所述系统包括租赁柜和出借球，所述租赁柜前述的球道式组合柜，所述出借球上设置有电子标签。

进一步，所述出借球上的电子标签为RFID标签，所述出RFID标签为1个或多个。

进一步，所述系统还包括用户客户端；在用户还球成功时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP向用户输出还球成功的提醒信息；所述提醒信息为文字信息、语音信息和图片信息中的一种或多种。

进一步，所述系统还包括用户客户端；在用户借球时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP触发借球操作。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本发明的球道式组合柜同时具有储物功能和球类租赁功能，且在还球、借球操作中，球都是通过重力作用自由下落，无需复杂的传动装置。进一步，还设置有物品识别功能，能够识别归还球是否与出借球一致。本发明支持整个无人值守租赁设备的租赁过程，同时向用户提供储物功能，结构简单、识别率高、可靠性高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的球道式组合柜的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的球道式组合柜的侧视立体图。

图3至图5为本发明实施例提供的还球时球类租赁部的工作示意图。

图6至图7为本发明实施例提供的借球时球类租赁部的工作示意图。

图8为本发明实施例提供的S型圆筒形球道的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的具有多个RFID标签的球结构示意图。

附图标记说明：

组合柜100，底座110，顶板120，球类租赁部130，进球口131，进球口球容放腔131a，球仓132，出球口133，出球口球容放腔133a，储物箱部140，储物格141，RFID读卡器142，上活动门150，下活动门160，斜坡170；

球200，球本体210，RFID标签220。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明公开的球道式组合柜及其自助系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

图1所示，为本发明提供的一种球道式组合柜。

一种球道式组合柜100，所述组合柜100包括控制器(图中未示出)、储物箱部140和球类租赁部130。

所述储物箱部140向用户提供储物功能，储物箱部140中设置有供用户自助储物的多个储物格141，用户可以将私人物品放置在独立的储物格141中存放，以防止私人物品丢失。每个储物格141均可以设置有门，门上可以设置有锁具。所述锁具可以是需要由钥匙开启的机械锁具，用户在存放物品后可以将钥匙随身携带，取走物品时将钥匙归还。所述锁具也可以是可以结合有智能识别功能的电控锁。作为举例而非限制，比如可以采用现有技术中的具有刷卡解锁、扫描解锁、RFID识别解锁、面部识别解锁、指纹解锁结构等的电控锁具，均为现有技术，在此不再赘述。

在本实施例中，优选的，参见图1所示，所述储物箱部141中设置有多个储物格单元——储物格A单元、储物格B单元、储物格C单元，每个储物格单元具有多个储物格141，对应各储物格单元设置有控制箱。

所述控制箱内置有储物控制模块和I/O扩展模块，各个储物格141上的电控锁通过I/O扩展模块与储物控制模块连接，通过I/O扩展模块控制各个储物格141上的电控锁具解锁。所述控制箱的表面装有RFID读卡器142，RFID读卡器与储物控制模块直接连接。

作为举例而非限制，用户需要存放物品时，可以通过RFID读卡器142读取自身携带的RFID身份识别卡，储物控制模块在读取身份信息通过后，通过I/O扩展打开闲置的储物格141供用户存放物品。用户需要取出存放物品时，仍然通过RFID读卡器142读取RFID身份识别卡，储物控制模块在读取身份信息通过后，通过I/O扩展打开前述用户使用的储物格141，用户从储物格141中取走物品。

所述球类租赁部130能够向用户提供自助还球功能和借球功能。

所述球类租赁部130包括壳体，所述壳体上部设置有进球口131、壳体下部设置有出球口133，球仓132设置于壳体内且连接进球口131与出球口133。所述球仓132作为球的存储空间，用于存放用户归还的球，以及向借球的用户的提供球。所述球可以包括但不限于篮球、足球、排球、橄榄球等。

参见图2所示，所述进球口131与球仓132的连接处设置有上活动门150，在球仓132与出球口133的连接处设置有下活动门160。

在用户还球时，可以触发上活动门150开启，球从进球口131中由于重力作用自动落入球仓132中。

在用户借球时，可以触发下活动门160开启，球从球仓132中由于重力作用自动落入出球口133中。

所述上活动门150、下活动门160开启的方式，可以是平移开启方式，也可以是翻转开启方式。

具体的，作为举例而非限制，比如上活动门150、下活动门160的一侧可以通过铰接轴安装在铰接支座上，所述铰接轴连接一驱动电机的输出轴，通过驱动电机驱动铰接轴旋转从而带动活动门翻转，从而实现活动门的开启或关闭。显然，上述活动门的启闭方式作为举例而非限制，本领域技术人员应知晓还可以采用其他驱动结构比如液压油缸驱动、传感器控制驱动等，上述启闭方式不应作为对本发明的限定。活动门的平开方式也可通过驱动电机、液压油缸来实现，在此不再赘述。

本实施例中，所述上活动门150、下活动门160均在所述壳体内水平设置，所述上活动门150关闭状态下作为进球口131内球的承载结构，所述下活动门160关闭状态下作为球仓132内球的承载结构。优选的，连接下活动门160的球仓132仓壁可以部分或全部采用斜坡结构，使所述球仓132形成漏斗型结构，以便球仓132内的球进入出球口133。图2中示例了将球仓132的一侧仓壁设置为斜坡结构的情况，具体实施时，本领域根据球仓132与下活动门160的设置位置，可以将球仓132的多侧仓壁设置为斜坡结构。

所述进球口131和/或出球口133，可以采用开放式结构(不设置启闭门)，也可以设置启闭门。

本实施例中，参见图2所示，所述进球口131包括有进球门和进球口球容放腔131a。优选的，所述进球门对应设置有感应器，所述进球口球容放腔131a中设置有电子标签读取器；当感应器检测到进球门关闭时，电子标签读取器读取进球口球容放腔131a中的球上的电子标签，获取球信息并传输至控制器。所述控制器能够对所述球信息进行核对，在判定该球为出借球时控制器控制上活动门开启使球落入球仓内，还球成功。

进一步，所述控制器还可以通过关联的终端或应用向用户输出还球成功的提醒信息。比如，通过手机公共号、相关APP应用或者组合柜上自带的显示屏向用户输出还球成功的文字信息、语音信息等。

具体实施时，可以在所述进球门上安装电控锁具和感应器，在所述球容放腔的一腔壁上安装电子标签读取器。所述电控锁具的控制电路与控制器连接，控制器控制电控锁具的上锁或解锁以关闭或打开对应的进球门。所述电控锁具与感应器电连接，所述感应器与前述电子标签读取器的控制电路连接。当感应器检测到电控锁具上锁时，触发电子标签读取器读取进球口球容放腔131a中的球上的电子标签获取球信息。

所述感应器，作为举例而非限制，可以采用常用的压力传感器、位移传感器等。

所述球上的电子标签用以对球进行物品识别，在实施时可以采用RFID标签、条码标签、二维码标签、芯片卡标签等。本实施例中，优选的，所述电子标签为RFID标签，所述电子标签读取器对应的采用RFID读卡器。

本实施例通过采用RFID读卡器作为识别装置，用于识别球上的RFID标签，实现了低成本、高精度实物物品的自动识别功能。

优选的，所述壳体为金属外壳，RFID读卡器读取进球口131中的球上的RFID标签时，所述金属外壳能屏蔽球仓132内的其他球。这个设计，RFID读卡器只需要识别进球口131内的球，就能支持整个无人值守设备的租赁过程，结构简单，识别率高，高效且可靠性高。通过采用上述结构，还球时，打开进球门，等用户把球放进进球口后，检测进球门是否已经关上。如果关上，则通过RFID读卡器读球，如果检查到球了，说明用户还球成功。

结合图3至图5来描述利用上述结构进行还球的操作过程。

参见图3所示，用户将带有RFID标签的球200放入进球口131的进球口球容放腔131a中，球200放置在活动门150上，并关上进球门。

参见图4所示，进球门上的感应器检测到进球门关闭时，进球口131内的RFID读卡器读取进球口球容放腔131a中的球200上的RFID标签，获取球信息并传输至控制器。所述控制器对所述球信息进行核对，在判定该球200为出借球时，该控制器控制上活动门150开启，球200在重力作用下落入球仓132内，用户还球成功。

参见图5所示，还球成功后，球仓132中的球200由初始的3个变成了4个。

本实施例中，所述控制器能够根据用户触发借球的消息控制所述下活动门开启，待一个球从球仓中落入出球口后控制下活动门关闭，用户从出球口取球。优选的，所述出球口133包括出球门和出球口球容放腔133a，所述出球口球容放腔133a的长度、宽度和高度与球适配，使得每次只有一个球200落入出球口内。

所述用户触发借球的消息，可以是用户通过与系统关联的手机公共号或者APP触发的借球消息，也可以是用户在组合柜柜体上触发的借球消息。作为举例而非限制，比如所述组合柜上还设置有借球触发区。所述控制器能够采集用户触发该借球触发区的消息控制所述下活动门开启，待一个球从球仓中落入出球口后控制下活动门关闭，用户可以从出球口取球。所述借球触发区，可以是设置在组合柜壳体表面的按键操作面板、触屏操作面板、磁卡刷卡区、芯片刷卡区、插卡区、RFID读卡器区、条码扫描区、面部识别区、指纹识别区等。用户可以通过手动操作按键、手动操作触摸屏、刷卡、插卡、读取RFID卡、扫描条码等操作来触发借球。作为举例而非限制，比如对应着球类租赁部130设置有“借球”按钮，用户按压该按钮，既可以触发借球功能。进一步，需要对借球用户进行管理时，可以在该按钮上设置指纹采集区，通过采集用户指纹来识别借球用户的身份以便管理。

优选的，本实施例中，对应着球类租赁部130，设置有RFID读卡器区，用户可以通过刷RFID卡来触发借球。

结合图6至图7来描述利用上述结构进行借球的操作过程。

参见图6所示，用户通过RFID读卡器读取自身的RFID卡，触发了借球后(或者，用户通过关联的手机公共号或者APP触发借球后)，控制器对用户信息进行核对通过后，控制器控制下活动门160向下翻转以开启，球200在重力作用下落入出球口133的出球口球容放腔133a内。作为举例而非限制，以篮球为例，设计所述出球口球容放腔133a的长度比篮球的直径略大，设计所述出球口球容放腔133a的宽度x和高度y，使得在所述下活动门开启时，球仓132中的一个篮球能落入出球口球容放腔133a，而在后的其他球无法继续下落。

参见图7所示，在有一个球200落入出球口球容放腔133a中后，控制器控制下活动门160反向翻转以关闭。然后，用户可以打开出球门，从出球口球容放腔133a中取走球200，球出借成功后，球仓132中的球200由初始的4个变成了3个。

优选的，为避免下活动门160关闭过程中用户从出球口133中取球可能导致伤害，可以在出球门上设置显示屏示意用户等待；或者在出球门上设置电控锁具，待下活动门160完成关闭操作后，再通过控制器控制电控锁具解锁，开启出球门，以便用户取球。

参见图8所示，为实施例的另一实施方式，与前述方案的区别在于所述球仓的结构不同。

此实施方式中，所述球仓132为设置在壳体内部的S型圆筒形球道。所述圆筒形球道的内径与球200的外径适配使得球在球道内依次有序排列；所述圆筒形球道的上部连接进球口，通过上活动门150隔开进球口和圆筒形球道；所述圆筒形球道的下部连接出球口，通过下活动门160隔开出球口和圆筒形球道。此实施方式中，优选的，所述上活动门150在壳体中水平设置，而下活动门160在壳体中竖直设置。

所述的S型，具体设置时可以采用之字形、螺旋形等设计。通过采用S型设计，能够增大储球容量(相对直筒型球道而言)，同时使得球200在球道内一个接一个有序地排列，结合出球口的尺寸适配，使得每次只有一个球200进入出球口内。

采用上述结构能保证每个出借球是被租赁频率大致相当，更利于球的维护和管理。

本发明的另一实施例，提供了一种球类租赁自助系统。

所述系统包括租赁柜和出借球，所述租赁柜前述的球道式组合柜，所述出借球上设置有电子标签。

通过在球上设置电子标签作为球可用于球的自动识别，同时还可以对球的使用情况进行追踪，便于球的维护和管理等。

所述球道式组合柜包括控制器、储物箱部和球类租赁部。

所述储物箱部向用户提供储物功能，储物箱部中设置有供用户自助储物的多个储物格，用户可以将私人物品放置在独立的储物格中存放，以防止私人物品丢失。每个储物格均可以设置有门，门上可以设置有锁具。所述锁具可以是需要由钥匙开启的机械锁具，用户在存放物品后可以将钥匙随身携带，取走物品时将钥匙归还。所述锁具也可以是可以结合有智能识别功能的电控锁。作为举例而非限制，比如可以采用现有技术中的具有刷卡解锁、扫描解锁、RFID识别解锁、面部识别解锁、指纹解锁结构等的电控锁具，均为现有技术，在此不再赘述。

所述球类租赁部能够向用户提供自助还球功能和借球功能。

所述球类租赁部包括壳体，所述壳体上部设置有进球口、壳体下部设置有出球口，球仓设置于壳体内且连接进球口与出球口。所述球仓作为球的存储空间，用于存放用户归还的球，以及向借球的用户的提供球。所述球可以包括但不限于篮球、足球、排球、橄榄球等。

所述进球口与球仓的连接处设置有上活动门，在球仓与出球口的连接处设置有下活动门。在用户还球时，可以触发上活动门开启，球从进球口中由于重力作用自动落入球仓中。在用户借球时，可以触发下活动门开启，球从球仓中由于重力作用自动落入出球口中。

所述上活动门、下活动门开启的方式，可以是平移开启方式，也可以是翻转开启方式。具体的，作为举例而非限制，比如上活动门、下活动门的一侧可以通过铰接轴安装在铰接支座上，所述铰接轴连接一驱动电机的输出轴，通过驱动电机驱动铰接轴旋转从而带动活动门翻转，从而实现活动门的开启或关闭。显然，上述活动门的启闭方式作为举例而非限制，本领域技术人员应知晓还可以采用其他驱动结构比如液压油缸驱动、传感器控制驱动等，上述启闭方式不应作为对本发明的限定。活动门的平开方式也可通过驱动电机、液压油缸来实现，在此不再赘述。

本实施中，所述上活动门、下活动门均在所述壳体内水平设置，所述上活动门关闭状态下作为进球口内球的承载结构，所述下活动门关闭状态下作为球仓内球的承载结构。优选的，连接下活动门的球仓仓壁可以部分或全部采用斜坡结构，使所述球仓形成漏斗型结构，以便球仓内的球进入出球口。

本实施例中，所述出借球上的电子标签为RFID标签，所述出RFID标签为1个或多个。所述进球口包括有进球门和进球口球容放腔。优选的，所述进球门对应设置有感应器，所述进球口球容放腔中设置有RFID读卡器；当感应器检测到进球门关闭时，RFID读卡器读取进球口球容放腔中的球上的RFID标签，获取球信息并传输至控制器。所述控制器能够对所述球信息进行核对，在判定该球为出借球时控制器控制上活动门开启使球落入球仓内，还球成功。

优选的，参见图9所示，所述出借球200上的RFID标签为3个。3个RFID标签均布设置可以防止由于角度原因租赁柜中的RFID读卡器读不到RFID标签，或者由于球的震动导致个别RFID损坏。

所述RDIF标签可以设置在球的外表面、内表面和/或球夹层内。优选的，为避免RFID标签设置在球外表面导致该RFID标签损坏或失效，优选的将RDIF标签设置在球的内表面和/或球夹层内。根据需要，还可以在RDIF标签外包覆保护层以提供RDIF标签的耐久性。所述保护层优选采用轻质的弹性缓冲材料，以避免对球本身的使用造成影响。

本实施例中，所述系统还包括用户客户端。在用户还球成功时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP向用户输出还球成功的提醒信息。所述提醒信息为文字信息、语音信息和图片信息中的一种或多种。而在用户借球时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP触发借球操作。

所述的用户客户端，比如可以为用户携带的智能手机。具体的操作过程，作为举例而非限制，首先，用户可以关注服务商的微信公众号、支付宝服务号，或者安装服务商提供的APP应用。在需要借球时，通过上述微信公众号、支付宝服务号或者APP应用，在用户界面上触发借球操作；关联的服务器接收上述请求信息向用户输出许可码，用户可以通过该许可码在球道式组合柜上进行借球。借球成功后，服务器还可以记录用户的个人信息和出借球的球信息。

还球时，用户只需将球放入进球口的进球口球容放腔中，球放置在活动门上，并关上进球门。进球门上的感应器检测到进球门关闭时，进球口内的RFID读卡器读取进球口球容放腔中的球上的RFID标签，获取球信息并传输至控制器。所述控制器对所述球信息进行核对，在判定该球为出借球时，该控制器控制上活动门开启，球在重力作用下落入球仓内，用户还球成功。进一步，控制器可以将上述信息传输至服务器后，前述微信公众号、支付宝服务号，或者APP应用向用户输出还球成功的提醒信息。同时，服务器还可以记录用户的归还信息。当然，根据需要，还可以针对用户的租赁行为进行计费，属于现有技术，在此不再赘述。

对于球道式组合柜的其他结构可参考前述实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (15)

1.一种球道式组合柜，其特征在于：所述组合柜包括控制器、储物箱部和球类租赁部；

所述储物箱部中设置有供用户自助储物的至少一个储物格；

所述球类租赁部包括壳体，所述壳体上部设置有进球口、壳体下部设置有出球口，球仓设置于壳体内且连接进球口与出球口；所述进球口与球仓的连接处、以及球仓与出球口的连接处依次设置有上活动门、下活动门；

还球时触发上活动门开启，球自动落入球仓；借球时触发下活动门开启，球自动落入出球口。

2.根据权利要求1所述的球道式组合柜，其特征在于：上活动门、下活动门在壳体内水平设置，所述上活动门关闭状态下作为进球口内球的承载结构，所述下活动门关闭状态下作为球仓内球的承载结构。

3.根据权利要求1所述的球道式组合柜，其特征在于：所述进球口包括进球门和球容放腔，所述进球门对应设置有感应器，所述球容放腔中设置有电子标签读取器；当感应器检测到进球门关闭时，电子标签读取器读取球容放腔中的球上的电子标签，获取球信息并传输至控制器。

4.根据权利要求3所述的球道式组合柜，其特征在于：所述电子标签为RFID标签，所述电子标签读取器对应为RFID读卡器。

5.根据权利要求3所述的球道式组合柜，其特征在于：所述控制器能够对所述球信息进行核对，在判定该球为出借球时控制器控制上活动门开启使球落入球仓内。

6.根据权利要求1所述的球道式组合柜，其特征在于：所述控制器能够根据用户触发借球的消息控制所述下活动门开启，待一个球从球仓中落入出球口后控制下活动门关闭，用户从出球口取球。

7.根据权利要求6所述的球道式组合柜，其特征在于：所述出球口包括出球门和球容放腔，所述球容放腔的长度、宽度和高度与球适配，使得每次只有一个球落入出球口内。

8.根据权利要求4所述的球道式组合柜，其特征在于：所述壳体为金属外壳，RFID读卡器读卡时，金属外壳能屏蔽球仓内的球。

9.根据权利要求1所述的球道式组合柜，其特征在于：连接下活动门的球仓仓壁部分或全部采用斜坡结构，使所述球仓形成漏斗型，以便球仓内的球进入出球口。

10.根据权利要求1所述的球类租赁机，其特征在于：所述球仓为设置在壳体内部的S型圆筒形球道，所述圆筒形球道的内径与球外径适配使得球在球道内依次有序排列，所述圆筒形球道的上部连接进球口，所述圆筒形球道的下部连接出球口。

11.根据权利要求1所述的球道式组合柜，其特征在于：所述储物箱部设置有控制箱，所述控制箱内置有控制模块和I/O扩展模块，控制箱的表面装有RFID读卡器。

12.一种球类租赁自助系统，所述系统包括租赁柜和出借球，其特征在于：所述租赁柜为权利要求1-11任一项所述的球道式组合柜，所述出借球上设置有电子标签。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述出借球上的电子标签为RFID标签，所述出RFID标签为1个或多个。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于：所述系统还包括用户客户端；在用户还球成功时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP向用户输出还球成功的提醒信息；所述提醒信息为文字信息、语音信息和图片信息中的一种或多种。

15.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于：所述系统还包括用户客户端；在用户借球时，用户客户端通过与系统关联的手机公共号或者APP触发借球操作。