CN104067600B - 用于回收电子设备的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于回收和提交电子设备(150)以获得经济报酬的回收自助机(100)。回收自助机(100)包括检测区域(106)，该检测区域优选地具有定位在透明桌周围的两个镜像的圆顶半球以及用于使布置在桌上的电子设备(15)成像的照相机。回收自助机(100)使用视觉分析以识别电子设备(150)，确定该电子设备(150)的状况并确定该电子设备(150)是否为真。

Description

用于回收电子设备的方法与装置

技术领域

本发明大体上涉及电子设备的回收。更具体地说，本发明涉及用于视觉地分析电子设备并向所有者提供回收电子设备的报酬的自助机。

背景技术

由通常的消费者所使用的电子设备的数量大量增加。这些设备包括手机、掌上电脑、mp3播放器、GPS设备、照相机、传呼机、遥控、无线电话、计算器等。电子设备的新技术与型号以快速的步伐被引入，其形成了许多消费者频繁地更新或替换一个或多个可回收设备的情形。通常，消费者不会处置先前的电子设备，而仅仅停止使用先前的电子设备且开始使用新的设备。这可能发生在几代这样的设备上。

除了上述电子设备以外，还存在许多具有相对高频替换速度的其他类型的设备，包括诸如手机、MP3播放器等的便携式移动电子设备，以及诸如电脑、打印机等的非便携式电子设备。除了电子设备以外，还存在基于数字媒体的内容(诸如CD、DVD或盒式磁盘上的游戏)，或者诸如CDs、DVDs、蓝光光盘等的娱乐大容量存储物。存在经由回收或者通过适当处理程序以生态友好的方式处理这样的存储物的需要。对于电子设备的所有者而言回收这样的设备或者适当地处理这样的设备是不方便的。对于设备所有者而言，当前很少有鼓励对用过的设备“做正确的事”。当所有者仅停止使用设备并且简单地将其储存时：便丧失了由另一方回收或再使用的机会。如果所有者仅将这样的设备抛弃在通常的垃圾容器中，便阻扰了这样的设备的适当回收或安全处理。

与此现象相关的一个特别问题可以通过移动电话的实例进行说明。世界上存在超过36亿移动电话用户，具有每年10％的年增长。移动手机的更换速度大致是每18个月更换一次，因为新的型号具有更多的特点与新标准发展。无线运营商还提供了低于成本的或免费的新电话，作为对消费者签订利润丰厚的为期两年的服务合约的鼓励，该合约确保旧的移动电话的不断的增加。旧的移动电话与其它移动设备(传呼机、PDAs)对环境提出了日益严重的威胁。截至2007年，在美国具有多于7.5亿移动电话在抽屉中或已经在废物流中等待回收。每年另外增加约1.5亿多。一旦在废物流中，这些设备可能会泄露铅、汞、镉、砷和其它有毒物质到水源中。市政当局通常焚化他们的废弃物，将这些有毒元素立即地释放到空气中，并且它们在雨水中返回到土壤。需要解决的问题是使得对于公众容易并且可操作地回收或者再出售他们的移动电话和其它的可回收设备。移动电话为何未回收或再销售的两个原因是很难进入到回收或再销售设施，以及其次是关于存储在移动电话上的信息的安全性考虑。除了移动电话以外，相同的问题适用于多种其它的电子设备。

现有技术没有认识到以对消费者诱人的并且对回收者有经济回报的方式识别与回收移动电话相关的问题。此外，现有技术不能提供自动化的装置以便视觉地检查移动电话的LCD屏以确定LCD屏是否损坏。此外，现有技术未能提供自动化的装置以用于确定所提交的用于回收和报酬的设备是否是可信的。

发明内容

本发明使得人们能够在公共可访问的场所中安全地回收、捐赠、以旧换新、和/或出售移动电话。在其中回收移动电话的实施例中，移动电话所有者使用本发明来提交他的/她的移动电话以便经由回收自助机回收以及以某种方式接受补偿。补偿可以是经由现金、凭证、信用卡或借记卡或其他磁性或电子交易方法分配。

在一个实施例中，用于执行收集先前使用的电子设备以用于回收与翻新的方法使用公共可访问场所中的自助机。自助机显示一个或多个交易选择。此方法还包括用户与自助机显示器选择之间的交互，其可以包括向电子设备提供动力、测试与光学扫描、抹掉电子设备中的存储数据、通过消费者确定并且接受电子设备的价值的补偿。该方法还可以包括由消费者通过与自助机相互作用选择多种补偿方法，其包括分配现金、或者使用优惠券的兑换券、或者信用卡借记或贷记、电子捐赠给用户指定的慈善机构或多个慈善机构、或者其它电子支付方法。

本发明的一个方面是用于分析电子设备以及对提交电子设备的用户的经济报酬的方法。此方法包括将电子设备定位在自助机的检测区域中，其中所述检测区域具有光源。方法还包括在无效模式中对电子设备的显示屏进行成像。接下来，方法包括在激活模式中对电子设备的显示屏进行成像，其中光源熄灭，以产生电子设备的分析图像。方法进一步包括在激活模式中对电子设备的显示屏进行成像，其中，光源开启，以产生电子设备的第一图像。接下来，方法包括从电子设备的分析图像中减去电子设备的第一图像，以产生电子设备的差分图像。差分图像与在无效模式中的电子设备的图像进行比较，以确定该电子设备的显示屏是否有任何缺陷，并定义被分析的电子设备。最后，该方法包括：确定被分析的电子设备的价值。方法也可以包括在确定被分析的电子设备的值之后自动地装箱电子设备。

此方法的自助机包括：壳体，该壳体在壳体的外表面上包括用户界面以便用户输入信息；上圆顶与下圆顶，其中上圆顶与下圆顶包括多个镜子。自助机还包括上室(诸如照相机)、下室(照相机)以及透明表面。自助机还包括在壳体内并且与至少一个照相机通信的处理器，处理器构造为根据来自用户的至少一个信息以及来自至少一个照相机的图像识别电子设备的品牌和型号，此处理器构造为确定电子设备的经济报酬价值。

本发明的另一个方面是用于分析电子设备以及对提交电子设备的用户的经济报酬的方法。方法包括将电子设备定位在自助机的检测区域中，检测区域具有照相机。方法还包括使电子设备的一部分成像，所述一部分包括设备的周边，产生周边图像。方法还包括检测通过布置在检测区域中的至少一个照相机获得的电子设备的周边图像以确定电子设备的显示屏是否具有任何缺陷以及定义被分析的电子设备。最后方法包括确定被分析的电子设备的价值。

本发明方法的自助机包括壳体，在壳体的外表面上的以便用户输入信息的用户界面；上圆顶与下圆顶，其中上圆顶与下圆顶包括多个镜子。自助机还包括上室照相机、下室照相机以及透明表面。自助机还包括在壳体内并且与至少一个照相机通信的处理器，处理器构造为根据来自用户的至少一个信息以及来自至少一个照相机的图像识别电子设备的品牌和型号，此处理器构造为确定电子设备的经济报酬价值。

本发明方法进一步包括，其中来自周边图像的信息包括LED孔的模型名称和位置。此外，处理器被配置为自动地为周边图像调节到矩形形状。周边图像包括360度的图像。来自周边图像的信息包括USB端口的位置，音量控制按钮的位置，相机按钮的位置，以及电源开启和关闭按钮的位置。来自周边图像的信息也包括相机透镜的位置和电子设备的标识。

本发明的另一个方面是用于分析电子设备以及对提交电子设备的用户的经济报酬的方法。方法包括将电子设备定位在自助机的检测区域中，其中检测区域具有光源。方法还包括用检测区域的光源对电子设备的显示屏进行成像，检测区域照明设备的显示屏。接下来，方法包括用检测区域关闭的光源对电子设备的显示屏进行程序，以产生电子设备的分析图像。接下来，方法包括从电子设备的第一图像中减去电子设备的分析图像，以产生电子设备的合成图像。差分图像与电子设备的训练图像进行比较。如果电子设备是假的，其具有印刷在LCD通常会被放置在其中的玻璃下方的纸板上的图片，以及该电子设备是没有内部电子元件的，则当光源关闭时，不会有东西从屏幕上显示出来。通过在第一图像上执行一些程序，并检测它是否具有多种颜色和显示在显示屏区域上的颜色变化，但它不发射任何光，所述方法假定该电子设备是假的。所述方法还明确训练假冒的显示电子设备，因为它们通常在LCD区域具有相同的图片。最后，所述方法包括确定用于被分析的电子设备的价值。所述方法还包括在确定被分析的电子设备的价值之后自动装箱电子设备。

本发明方法还确定在显示屏幕上的裂纹检测，其是涉及检测电子设备是否具有多个颜色变化。方法确定所述成像是没有在与玻璃下方的图片混淆的玻璃中得到实际裂纹的，这样做某种颜色熵的度量有助于区分彼此(在玻璃中的裂纹不会发出多个不同颜色)。

本发明的另一个方面是一种用电子设备的分析以确定电子设备的可信性并且如果该电子设备是可信的则提供提交电子设备的用户经济报酬的方法。方法包括将电子设备定位在自助机的检测区域中；其中检测区域具有光源。方法还包括成像电子设备，其中所述检测区域的光源被开启以产生第一图像。方法还包括成像电子设备，其中所述检测区域的光源被熄灭，以产生所述电子设备的第二图像。方法还包括从所述第一图像和所述第二图像生成电子设备的合成图像，其中所述合成图像被产生以类似于显示屏被关闭的电子设备的图像。方法还包括将合成图像与多个电子设备的训练图像进行比较，以确定电子设备的标识，其中训练图像包括由不可信的电子设备所使用的显示屏。

本发明方法可以进一步包括检测在显示屏中的裂纹。该方法还可以利用颜色信息熵度量。

本发明的另一个方面是圆顶状装置，此圆顶状装置包括上圆顶、下圆顶，并且上圆顶与下圆顶包括多个壁，其中多个壁包括镜子。圆顶状装置还包括透明表面与至少一个照相机，此照相机能够获得布置在圆顶状装置内的电子设备的360度视图。上圆顶优选地包括上室照相机。下圆顶优选地包括下室照相机。优选地，上圆顶照相机与下圆顶照相机的每个与多个镜子的组合允许布置在透明表面上的设备的成像。优选地，上圆顶照相机与下圆顶照相机的每个与多个镜子的组合允许布置在透明表面上的电子设备的360度。每个上圆顶和下圆顶照相机是可移动的。

附图说明

图1是回收自助机的立体图。

图1A是图1的回收自助机的前视图。

图1B是图1的回收自助机的前面的隔离视图。

图1C是图1的回收自助机的前面的隔离视图。

图2是电连接器轮子的隔离视图。

图3是自助机的内部部件的立体图。

图3A是自助机的内部部件的立体图。

图3B是自助机的内部部件的立体图。

图3C是自助机的内部部件的立体图。

图4是处于自助机的检测板的电话的隔离视图。

图4A是在自助机中传送的电话的隔离视图。

图4B是在自助机中传送的电话的隔离视图。

图4C是在自助机中装箱的电话的隔离视图。

图5是回收自助机的部件的框图。

图6是回收自助机的部件的框图。

图7是自助机的检测区域的隔离视图。

图8是自助机的圆顶的中的照相机的隔离视图。

图9是处于自助机的检测区域的电话的隔离视图。

图10是点亮的移动电话(具有光源开启)的图像。

图11是非点亮的移动电话的图像。

图12是点亮的电话和非点亮移动电话的减法结果的图像。

图13是屏幕未开启的移动电话的训练的图像。

图14是从上向下显示出匹配的强度分布的曲线图(在211的尖峰线是文本区域，这不在训练图像之中)。

图15是显示被打印在纸板上和被放置在代替LCD的显示屏玻璃下方的图片的点亮的未经验证的移动电话(检测区域开启的光源)的图像。

图16是显示无关的非点亮的未经验证的移动电话(检查区域关闭的光源)图像。

图17是具有在显示屏中的裂纹的未经验证的移动电话的图像。

图18是回收电子设备的方法的流程图。

图19是回收电子设备的方法的流程图。

图20是回收电子设备的方法的流程图。

具体实施例

本发明允许自动地分析电子设备以确定设备是否受损以便确定回收的电子设备的价值。自动分析优选地通过利用自助机或回收机器被进行。自助机具有带上室和下室的检查区域。优选地，每个室具有照相机。自助机还具有检测区域之间的透明板以允许观看放置在透明板的电子设备的底部。每个室最好有多个镜子，以提供检查区域内的电子设备的多个视图。镜子允许获得放置在透明板上的电子设备的多维图。优选地，镜子允许获得放置在可旋转的透明板上的电子设备的360度视图。优选地，镜子允许确定电子设备的高度、宽度和/或长度。

移动电话优选地分成三个基本形状：1)诸如MOTOROLA RAZR的翻盖手机或蛤壳式；2)诸如MOTORLA DROID的暴露键盘或屏幕的滑盖手机；以及3)诸如苹果iPHONE或者在研发中的BLACKBERRY的条状手机。本发明还用于公共空间中的自助机的网络，其执行接收、识别、视觉检测、电测试、电擦除、分级质量、装箱(袋)、贴标签、以及库存可回收的电子设备的回收处理步骤的组合。各自助机为设备的所有者确定某种形式的补偿。此补偿优选地以直接支付、信用账户、向慈善事业捐款、用于将来购物的优惠券、或者一些类似形式的补偿的形式。此设备所有者具有接收提供的补偿或者反转交易并且取回此设备的选择。

在下面的描述中，提供了关于移动电话的实例。然而，相关技术领域中的技术人员将会认识到，在不偏离此系统的精神和范围的情况下可以通过具有LCD屏的任何数量的其它设备实施此系统。

如图1、图1A、图1B与图1C中所示，用于回收电子设备与提供经济报酬的自助机大体上标示为100。电子设备可以是智能电话移动电话、平板电脑、设备、MP3播放器、GPS设备、电子阅读器等。自助机100具有以仿长方体形状的壳体105。自助机100优选的是典型尺寸和形状的自动贩卖机，诸如苏打机，硬币兑换机，罐瓶回收机，或其他的自动贩卖机。顶部103允许销售与视频。在前主体区域131中的入口门130提供了进入到用于电子设备的检测区域106。壳体105的前面具有用于将信息提供到用户的显示屏115，并且在触摸屏实施例中用作用户界面。壳体105的外部还优选地具有标签打印机125、凭单分配器126、收据打印机127以及现金或卡分配器128。外部壳体还可以具有拇指纹读取器。

自助机100允许电子设备的自动视觉分析以识别电子设备以及确定电子设备受损以便确定关于回收的电子设备的价值。此外，自助机100还允许电分析电子设备。如图2中所示，自助机100包括含有多个电连接器505a-505y的圆盘传送带500。电连接器505中的每个都具有用于可移除地连接到电子设备的独特的连接插头。电连接器505a-505y中的每个都具有可移除地固定在圆盘传送带500中的盒。因此，可以利用新的电连接器505替换较旧的电连接器505。此外，自助机100设计为允许利用拆除机构511自动移除电连接器505。

如图3、图3A、图3B和图3C中所示，自助机100的内部机构101包括上室520、下室530、装箱板540、透明板545、门550、存储箱555与圆盘传送带500。优选地，圆盘传送带500能够保持约25个电连接器505，其中电连接器505是可互换的以容易地适配于USB中以及其它类似连接器中的改变。如图3B中所示，移动电话150布置在透明板545上并且传送到上室520与下室530内的检测区域106内。上室与下室都优选地具有钟状形状。如图3C中所示，移动电话在上室520与下室530之间移动以便视觉分析。透明板，优选地由透明塑料材料的玻璃组成，允许上室520与下室530内的成像部件获得移动电话150的多视图图像。优选地，生成移动电话的3-D轮廓以便提供用于移动电话的识别与状况的视觉分析。一旦完成视觉分析，透明板545就从上室520与下室530之间移出。

图4、图4A、图4B和图4C示出了自助机100的内部机构101内的电子设备150的自动传送与装箱。如图4中所示，门550下降以定位在透明板545上方，其然后随着其上的移动电话150向内地移动。如图4A中所示，当透明板545向内移动时，移动电话被门550阻挡并且当移动电话开始下落到由透明板545的向内移动形成的开口中时与装箱板540接合。如图4B中所示，一旦移动电话在装箱板540上，装箱板540便在一侧上缓慢下降以打开到存储箱555中。如图4C中所示，移动电话150缓慢地下落通过开口556进入到存储箱555中以固定移动电话150并且用于在随后时间收集。全部过程都以一定速率执行，以防止损坏回收的电子设备。

自助机100具有诸如苏打水机、换币机、罐回收机或者其它自动售货机的自动售货机的通常的尺寸与形状。自助机100的壳体105保护内部机构101并且固定提交的用于回收的电子设备。壳体105优选地由诸如钢或铝的金属材料构造，以防止到自助机100的非授权的访问。

检测区域106优选地设计为允许诸如移动电话、平板电脑、电子阅读器、MP3播放器、掌上电脑的电子设备的详细的视觉检测。检查区域106的尺寸优选为30厘米(“cm”)长，30cm宽，20cm高。检测区域的壁优选地是白色的和/或镜面化的以提供电子设备的成像。

从自助机100并且到远程电脑的联接优选地是到通信网络的单个联接，诸如经由有线LAN、无线LAN、蜂窝或任何其它专用通信系统的互联网。自助机100优选地包括用于处理从移动电话获得的信息以及用于控制自助机100的部件的处理器160。优选地，处理器160是标准的个人电脑(“PC”)或者运行诸如Linux或MAC OS的任何操作系统的其它类型的嵌入式电脑。处理器160最优选地是具有集成的硬盘驱动器(“HDD”)、中央处理单元(“CPU”)以及通用串行总线(“USB”)端口来与自助机100的其它部件通信的小型PC。最优选的CPU是戴尔的PC OPTIPLEX780。另选地，处理装置是具有与独立的HDD对接的独立主板的微处理器、电源以及自助机100的其它部件。自助机100优选地包括存储可执行应用、测试软件、数据库以及用于操作回收自助机100所需的其它软件的存储器161或者其它存储设备，诸如磁盘驱动器。

用于自助机100的外部通信部件优选地包括有线以太网以提供到互联网的连接，或者另选地外部通信部件包括诸如用于数据通信的GSM、CDMA、3G和4G技术的无线调制解调器。

如图7-9中所示，优选地通过上室520内的至少一个照相机610执行检测区域106中的诸如移动电话150的电子设备的视觉检查。下室530还优选地具有至少一个照相机或诸如扫描仪的其它成像部件。另选地，通过多个照相机执行视觉检测。优选的照相机610是一百万像素机器的视觉照相机。如果在检测区域106中使用单个照相机610，照相机610优选地可移动以增加检测区域106的视野以检测布置在透明板545上的诸如移动电话的电子设备150。照相机161优选地可移动。优选地，照相机610定位为使电子设备150的LCD屏幕153成像以便确定LCD屏幕153是否损坏。上室520与下室530的内表面优选地包括镜子615以使定位在检测区域106内的电子设备的观察最优化。如图9中所示，示出了移动电话150的反射150’。照相机610还优选地可移动以使电子设备的数据端口成像以确定用于电子设备的电连接器505的类型以便执行电子设备的电分析。另选地，上室520与下室530的整个内表面都是镜面化的，以使电子装置的成像最优化。照相机另选地是CCD或CMOSS。

图6是自助机100的主要部件的框图。处理器160优选地与自助机100的其它部件联通。存储器161优选地含有包括图像、物理特征、价格以及其它类似信息的关于多个移动电话的信息的数据库。外部通信167优选地通过无线连接或以太网与网络联通以接收以及将信息传送到远程站点。优选地通过到壁式插座的插电式连接接收电源170。机械部件165包括电连接器圆盘传送带500、透明板545、装箱板540、门550、以及其它类似的部件。照相机610或多个照相机、电连接器、以及用户接口与如上所述的处理器160相互作用。图5示出了回收自助机100的内部后面。如示出的，处理器160优选地是具有备用电池170a、用于外部通信的无线连接件167、电连接件140、收据分发器104与显示屏115的个人电脑。

处理器160利用来自视觉检测与用户界面的信息识别提交用于回收的电子设备150。处理器160还利用在视觉检查过程中或者从用户界面获得的信息确定适当的电连接器505以便连接到电子设备150的数据端口。处理器160还引导并且接收利用连接到电子设备150的数据端口的电连接器505执行的来自电子设备150的电分析的信息。处理器还优选地根据视觉检测、可选的电分析以及存储在自助机的存储器161中的数据或者通过外部通信部件167外部地提供的信息，确定提交的电子设备150的经济报酬。

图19中示出了用于优选的回收方法的流程图。在步骤301处消费者选择卖出或回收电子设备。消费者通过自助机的屏幕上的列表查看是否该电子设备支持出售/翻新。消费者激活屏幕上菜单系统并且直接进入电话模式或者经过一些列菜单以确定是否此电子设备适合销售或仅用于回收。在决定块302处确定是否电子设备仅适用于回收。如果是，(即，其未在可用于再销售的电子设备的列表上)，在步骤303处消费者可以将电子设备插入到接收器中并且此电子设备下落到储存箱112中以便回收。

如果电子设备支持翻新/再销售，那么消费者被鼓励参与此系统的测试/评级操作。在步骤304处，系统确定用与联接到电子设备的正确的连接器。连接选择并且不限于缆线、标准或专用连接器、硬底座、读取可移除或外部物理存储器或类似WiFi、蓝牙、RFID、NFC等的其它无线方法。在步骤305处电子设备连接并且插入到检查区域106中。如果正确地完成此，便给予消费者一些指示(例如，绿灯)并且系统前进到步骤306。在步骤306处利用诊断并且经由例如OMSI界面操作测试电子设备的操作。诊断优选地包括电与物理测试，包括测试电子设备的电池、屏幕、存储器、按钮功能性以及结构完整性。

优选地，电子设备被成像并且使用分析软件识别划痕、裂纹、磨损模式、凹陷、损坏或缺失件，包括诸如透镜、按钮、连接器、徽章、标签和/或商标特征。可以通过成像比较或其它类似方法完成此识别，其中拍摄的电子设备的图像被标准化并且与参照图像进行比较。可以结合视觉和/或电测试使用其它检测方法，包括称重以确定具体重量并且利用此数据进一步完善制造商的认定以及准确的设备型号的认定。在另一个实施方式中，使用摄影图像来识别正确的制造商以及型号/产品号。视觉识别可以包括下面的任意组合：根据测量、物理(例如，毫米、英寸)、像素数或其它。根据电子设备尺寸、按钮的位置/尺寸、LCD以及其它物理特征的识别。如所需要的可以使用一个照相机或多个照相机来确定高度、宽度、深度。识别是基于诸如运营商(对于电话与平板电脑来说)、品牌、型号、序列号、其它标识符的标识符OCR(光学字符识别)。根据条形码识别。可以使消费者将CE定位在其前面、后面、侧面并且然后使得如需要地改变定位。消费者甚至可以被要求移除CE覆盖件、电池等以便获得诸如字母数字或条码数据的可识别项目。自助机100提供利用视觉检查的方式，通过电检查以识别设备、确定其值、以及减小可能的错误。

在一个实施例中，自助机100与同移动电话相关的运营商通信以收集可以与此设备相关的任何信息，包括例如，有效性或身份认证、注册所有权、账户状态、服务时间等。在一些情形中，当消费者身份信息与登记的所有人信息不匹配时，自助机100以某种方式(自动的电话呼叫、邮件、文本信息等)自动地联系假定的所有者以警告电话的所有者可能的交易。

自助机100的实施例的另一个特征是确定在电子设备上是否存在个人信息。通过在存储器中的特定的存储寄存器中存在的数据例如，快键键存储号)或者通过观察文件类型(jpegs、mp3等)，或者仅假设全部非默认存储位置必包含个人数据来确定此。提供消费者将数据从电话抹除的机会。一个选项允许消费者请求首先下载数据并且然后发送到由消费者指定的位置(例如，电子邮箱地址、网站等)。在另一个实施例中，具有用于消费者进入存储卡(例如，USB驱动器、存储棒等)的槽，自助机100在其上将数据上传到存储设备。在另一个实施例中，自助机100提供了网位置，在随后某个时间如果期望的话用户从那里取回数据。在另一个实施例中，用户选择使数据位于由在自助机100或者在自助机100或者一些其它商店的位置中的消费者购买的另一个电子设备中。消费者优选地选择用户名与密码进入系统提供的存储位置。

一旦确定此值，在步骤307就将此值提供到自助机。然后自助机100为消费者提供对该电话的通常地少于再销售价值的价格或者其它报酬。在步骤311处，自助机100完成电子设备的任何额外的测试与诊断，使缆线与电子设备断开连接、并且为消费者打印收据。可以通过贷记消费者信用卡或账户、通过分发现金、或者通过分配凭单或优惠券而经由自助机100授权转移资金。在步骤312处自助机100更新其库存数据库并且将更新经由通信网络传送到自助机服务器。

在图18的流程图中示出了本发明的一个优选方法。方法1000在框1001处开始，移动电话150定位在自助机100的检测区域106内，其中检测区域具有光源。该电子设备被在失效模式中进行成像。在方框1002中，电子设备的显示屏被成像，其中所述电子设备处于激活模式，并在检测区域106的光源被关闭，从而产生电子设备的分析图像。在方框1003中，电子设备150的显示屏被第二次成像，但是，在检查区域106中的光源被开启，从而产生电子设备的第一图像。移动电话150必须具有相机功能以被放置于在相机模式中。在方框1004中，电子设备的第一图像被从分析图象中减去，生成电子设备的差分图像。在方框1005，差分图像与在失效模式中的电子设备的图像进行比较，以确定该电子设备的显示屏上是否有任何缺陷，并定义被分析的电子设备。在方框1006，移动电话的价值被确定，如下面更详细地讨论。

优选地，此方法的自助机100包括壳体105，该壳体105包括在壳体的外表面上的用户界面以便用户输入信息，上圆顶与下圆顶，其中上圆顶与下圆顶包括多个镜子。自助机100还包括上室照相机、下室照相机以及透明表面。自助机100还包括在壳体内并且与至少一个照相机通信的处理器160，处理器160构造为根据来自用户的至少一个信息以及来自至少一个照相机的图像识别电子设备的品牌和型号，处理器160构造为确定对于电子设备的经济报酬价值。

上圆顶和下圆顶优选地包括由镜子组成的壁。圆顶状装置还包括透明表面与至少一个照相机，照相机能够获得布置在圆顶状装置内的电子设备的多个视图。上圆顶优选地包括上室照相机。下圆顶优选地包括下室照相机。优选地，上圆顶照相机与下圆顶照相机的每个与多个镜子的组合允许布置在透明表面上的设备的成像。优选地，上圆顶照相机与下圆顶照相机的每个与多个镜子的组合允许布置在透明表面上的设备的360度。优选地，上圆顶照相机与下圆顶照相机中的每个都是可移动的。

在图20的流程图中示出了本发明的可选方法。方法2000在框2001处开始，其中电子设备被位于自助机100的检测区域内，检测区域106具有照相机。在框2002处，电子设备的一部分被成像，所述一部分包括电子设备的周边，从而产生周边图像。在框2003处，布置在检测区域中的至少一个照相机获得的电子设备的周边图像被检测到。在框2004处，确定电子设备的显示屏是否有任何缺陷，并定义被分析的电子设备。在框2005处，确定被分析的电子设备的价值。

来自周边图像的信息优选地包括型号名称和LED孔的位置。另外，处理器160被配置为自动调整周边边缘到矩形形状，以补偿由于屏幕的某些部分的遮蔽导致失真图像的屏幕损害。周边图像包括360度的图像。来自周边的图像信息包括USB端口的位置，音量控制按钮的位置，相机按钮的位置，电源的开启和关闭按钮的位置。来自周边图像的信息也包括相机透镜的位置和电子设备的标识。

优选地，视觉检测与识别软件被自助机100所利用以分析移动电话150。在一个优选方法中，识别算法应用到特定的制造商与型号的移动电话150。视觉检测与识别软件确定在检测下的移动电话150的边界以确定移动电话150的外部尺寸。外部尺寸被用于从移动电话的主数据库中确定可能移动电话的子集，所述移动电话的主数据库存储在自助机100的存储器161中或者自助机100可从利用外部通信在线获得。视觉检测与识别软件然后优选地使用一组二级与三级特征来进一步区分移动电话150。这些二级与三级特征可以包括显示屏的布置与尺寸、键盘的布置与尺寸、独特的按钮、端口的布置、以及其它区别特征。一旦确定移动电话的精确制造商与型号，视觉检测与识别软件从相同制造商与型号的完美移动电话的图像减去移动电话150的图像。此减去的结果优选地是校准成损坏或丢失部分、裂屏、以及低等、中等或高等磨损的类型的量化的像素数。

另选地，利用神经网络模式识别技术执行视觉检测以识别移动电话150，然后利用滤波算法确定诸如裂屏的缺陷。此外，相关技术领域中的技术人员将会认识到在不偏离本发明的范围与精神的情况下可以使用其它视觉检测技术。

此外，视觉检测可选地包括获得用于移动电话150的热签名。获得移动电话150的热签名的一个优选方法是光栅激光横跨移动电话以使提交的移动电话150具有热衰减轮廓特征。然后对此热衰减轮廓与用于相同移动电话150的完美样本的热衰减轮廓进行比较。热衰减轮廓表示移动电话150的外表面的磨损，其用于计算用于移动电话150的经济报酬。

本发明的又一个方法包括将电子设备定位在回收自助机100的检测区域中，打开电子设备并且在电子设备的LCD屏幕上显示已知的图像。在电子设备的LCD屏上的已知图像与存储在回收自助机上的已知图像的存储副本进行比较以确定电子设备的LCD屏中的任何缺陷并且定义被分析的电子设备。此方法还包括确定被分析的电子设备的价值。

在此方法的一个实施方式中，已知的图像是用于电子设备的运营商的启动图像。在另选的实施方式中，已知的图像是国家公园的图像。此方法还可以包括执行电子设备的电分析。

该方法优选地在当电子设备被放置到自助机中时电子设备所处于的任何状态中对电子设备进行成像。然后该方法将图像与已经在过去被训练的各种不同类型的电子设备的训练数据库(并且优选地是所有的训练图像的屏幕是关闭的)进行比较。

该方法优选地对多于电子设备的显示屏进行成像。该方法优选地对电子设备上的一切(例如，在黑莓上的某些键盘点亮)进行成像。

该方法优选地从第一图像减去分析图象。该方法还优选地将分析图象乘上一个乘数因子，以说明屏幕亮度中的改变。例如，如果两个图像之间的屏幕亮度一点也不改变，则乘数因子为1。如果屏幕亮度为二分之一因为在分析图像期间如在“第一图像”期间一样明亮，则分析图像乘以2，以使得亮度匹配更好的减少(基本上是有亮度补偿因子说明具有自动亮度的屏幕，该自动亮度当自助机的圆顶光源开启与关闭时发生改变)。图像是被“合成”的图像，因为图像部分地用减法合成。差分图像被用合成图像进行同义地使用。

该方法优选地将被减去的图像与电子设备的所有不同的训练的图像进行比较，以首先识别该电子设备，然后一旦电子设备被识别则分析缺陷。但这样做减法的主要目的是产生如果屏幕是关闭的电子设备将是什么样子的图像，因为优选的是将该图像与电子设备的训练图像进行比较，其中屏幕是关闭的，以识别在首位的电子设备。然后，分析电子设备被识别之后出现的缺陷(或者标识可能是什么，这可能是一组5个或10个的类似的电子设备)。

优选地，为在自助机中更多电子设备产生图像且该图像被与训练数据进行比较以识别该电子设备并确定其所有特征的条件。

在另一个实施例中，有两个步骤来处理：1)获得轮廓图像，以确定电子设备在自助机中的位置以及电子设备的尺寸(包括侧视图，电子设备侧边的尺寸，等等)；2)获得充分点亮的图像和穿越轮廓图像的电子设备的“地图纹理”，以确定当电子设备被光包围时电子设备实际上看起来像什么，而不仅仅是剪影。

在一个实施例中，镜子是所述腔室的壁的一小部分。大多数的壁最好是白色塑料/涂料，被制成漫射光源来创建统一的照明，并减少镜面反射。

在一个优选的自助机中，电子设备的六面中五面能够被看见。顶端照相机看到电子设备的前部和三侧(左，上，右)，底部照相机看到电子设备的背面。在底部的电子设备的部分(在IPHONE手机上，是电缆连接器)是不可见的，因为只有三个镜子，而不是四个。所以两个照相机的组合可以看见六个侧面中的五个，顶部相机只看到六个侧面中的四个。所有按钮的位置，大小，形状和颜色，无论功能，都被成像。例如，IPHONE4S移动电话看起来与Verizon的IPHONE4移动电话相同，但它有一个在侧面上的SIM卡插槽。所以自助机100使用该SIM卡插槽的存在，以确定该电子设备是一个IPHONE4S移动电话，而不是VERIZONIPHONE4移动电话。

本发明优选的提取特征从训练图像并将其存储在数据库中，连同其他信息，如电子设备，在屏幕的区域/位置，以及其他数据的制造商和型号。

“周边图像”优选地不用于检测在屏幕中的缺陷。本发明分析图像的轮廓(区域)以帮助识别该设备，因为这个轮廓提供了手机的尺寸，并有助于缩小在进行比较的训练数据库中的设备(将比较大的手机与所有的小的手机进行比较是没有意义的....只是与类似尺寸的其他手机进行比较)。

图10是光源开启的移动电话150的图像。移动电话的显示屏153被照亮。触摸屏按键153a-153c是可见的。在手机150的周边上，物理按键156、157和159是可见的。图11是光源关闭的图10的手机的图像。显示屏153是隐约可见的。图12是从光源关闭的手机150的图像中减去光源开启的手机150的图像的减法结果。图13是显示屏关闭的手机153的图像。图14是图13的图像(实线1401)与图12的手机150的图像(虚线1402)的线强度分布。在时间211的尖峰代表图12中的文本区域。

本发明的另一个方面是检测假冒电子设备。如图15所示，点亮的未经验证的手机150(检测区域的光源开启)的图像显示被印在纸板上并被放置在显示屏玻璃153之下取代LCD的图片。图像有多种颜色和屏幕区域上的颜色变化。然而，手机不发射任何光。当检查区域的光源被关闭时，移动电话150什么都不显示，如图16所示。因此，本发明的自助机150可以以自动方式检测未验证(假冒)的电子设备。另外，假手机的图像被存储在数据库中用于训练，因为图像通常被使用多次。假的手机在壳体中也没有电子装置。因此，手机的质量与真的手机有所不同，所以如果自助机100配备有体重秤，则可能是检测假手机的另一种手段。

本发明的另一个方面是手机屏幕裂纹检测。如图17所示，经认证的移动电话150的图像具有在显示屏153中的裂纹。本发明可以通过执行颜色熵度量在当相比于具有许多颜色变化的图像时的显示屏玻璃中的实际裂纹之间进行区分，因为玻璃中的裂纹不会生成多种不同的颜色。

Claims (12)

1.一种用于分析具有显示屏的电子设备的方法，所述方法包括：

在自助机的检测区域中接收所述电子设备，所述检测区域具有光源；

照亮所述检测区域，其中照亮所述检测区域包括开启所述光源；

在照亮所述检测区域的同时对所述电子设备进行成像，以产生第一图像，其中所述显示屏活跃地显示多种颜色；

停止照亮所述检测区域，其中停止照亮所述检测区域包括关闭所述光源；

在停止照亮所述检测区域的同时对所述电子设备进行成像，以产生第二图像，其中所述显示屏活跃地显示多种颜色；

从所述第一图像和第二图像中的一个减去所述第一图像和第二图像中的另一个以产生所述电子设备的合成图像，其中所述合成图像被产生以拟似所述显示屏被关闭的所述电子设备的图像；并且

将所述合成图像与电子设备的多个训练图像进行比较以识别所述电子设备或确定所述电子设备是否存在任何缺陷。

2.如权利要求1所述的方法，其中将所述合成图像与所述训练图像进行比较包括将所述合成图像和所述训练图像进行比较，以确定所述显示屏是否存在缺陷。

3.如权利要求1所述的方法，还包括将所述第二图像乘以乘数因子以反映所述显示屏的亮度变化。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述电子设备是移动电话、平板电脑，或电子阅读器。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述显示屏包括多种颜色，但不发光；以及

确定所述电子设备不是真实的。

6.如权利要求1所述的方法，还包括使用彩色熵度量以检测所述显示屏的裂纹。

7.如权利要求2所述方法，其中所述训练图像是其显示屏被关闭的所述电子设备的图像。

8.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述合成图像与所述训练图像的所述比较确定所述电子设备的价值。

9.如权利要求8所述的方法，还包括在确定所述电子设备的所述价值之后自动地装箱所述电子设备。

10.如权利要求1所述的方法，其中将所述合成图像与所述训练图像进行比较包括将所述合成图像和所述训练图像进行比较，以验证所述电子设备。

11.如权利要求1所述的方法，其中

停止照亮所述检测区域包括熄灭除了显示屏以外的在所述检测区域的所有所述光源。

12.如权利要求1所述的方法，还包括分配现金给所述自助机的用户，以交换所述电子设备。