CN107976551A - 一种测硫仪用自动送样装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测硫仪用自动送样装置，解决了现有技术中测硫仪送样机构体积庞大、结构复杂、定位精度差、连续送样易卡舟、坏舟的问题。本发明包括基座、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件，垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件自下而上依次安装在基座上，所述送料板组件包括瓷舟滑板和移动平板，瓷舟滑板位于移动平板的下方，移动平板上均匀设有若干推板；瓷舟滑板与垂直推动机构相连接，移动平板与水平推送机构相连接，垂直推动机构和水平推送机构带动移动平板进行升降和推退运动。本发明垂直推送机构、水平推送机和送料板组件上下位于同一面内，设计巧妙，结构紧凑，减小占地面积，使用灵活，具有很好的市场价值和推广价值。

Description

一种测硫仪用自动送样装置
技术领域
本发明涉及测硫仪技术领域，特别是指一种测硫仪用自动送样装置。
背景技术
硫的测量一般采用测硫仪进行分析，但目前的测硫仪不管是什么类型，都是利用链条及圆盘式结构，利用电机动力牵引，使其能够准确的将煤样送至高温炉中，且只能一次送一个至几个样，靠单炉管使样品在高温下燃烧，再用化学试剂与其反应从而计算出硫的含量。这种送样装置不仅体积庞大，结构复杂，而且制作成本和故障率高，可靠性较低，劳动强度较大，人为误差也较大，而且只能使用专用瓷舟，专用瓷舟使用成本较高，大幅增加了用户的使用成本，且测量精确度不高。
此外，现有测硫仪自动送样机构的定位多在传动机构的每一个定位点上安装一个定位装置。为了实现送样机构的循环送样，传动机构多做成封闭式结构，因此就存在着许多个定位点，这种方式的缺点就在于：1、装配和维修困难。在每一个链节上安装，空间小、数量大、相互之间存在较大的关联性，这都给装配、维修或更换带来不便；2、成本较高。3、目前自动送样机构中的封闭式传动机构，实现循环送样多采用柔性连接。 所以运动时容易使定位装置产生变形，从而造成定位不精确或机械故障。
发明内容
针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种测硫仪用自动送样装置，解决了现有技术中测硫仪送样机构体积庞大、结构复杂、定位精度差、送料效率低和连续送样易卡舟、坏舟的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种测硫仪用自动送样装置，包括基座、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件，垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件自下而上依次安装在基座上，所述送料板组件包括瓷舟滑板和移动平板，瓷舟滑板位于移动平板的下方，移动平板上均匀设有若干推板；瓷舟滑板与垂直推动机构的上基板相连接，移动平板与水平推送机构相连接，垂直推动机构和水平推送机构带动移动平板进行升降和推退运动。
移动平板的中部设有安装槽，安装槽的两侧对称设有连接耳座，推板的两端分别通过螺栓与连接耳座相连接，所述推板为梯形凹板，梯形凹板与瓷舟滑板相配合，推板等距离平行设置在安装槽内。
所述垂直推送机构包括送样电机、升降基板和上下传感器组件，送样电机固定安装在基座上，送样电机的输出轴上连接有凸轮机构，送样电机通过凸轮机构带动升降基板上下移动，升降基板通过竖直导杆与基座相连接，竖直导杆的上端连接有上基板，瓷舟滑板固定在上基板上，上下传感器组件设置在升降基板上；上下传感器组件与控制器相连接。
所述凸轮机构包括与送样电机相连接的曲轴和与升降基板固定连接的垫块，曲轴上设有推块，推块与垫块相对应，送样电机通过电机支架与基座相连接。
所述上下传感器组件包括第一支座和第一传感舌，第一支座固定安装在升降基板上，第一支座上对称设有上光电传感器和下光电传感器，第一传感舌通过竖直支板与基座相连接，第一传感舌分别与上光电传感器和下光电传感器相对应。
所述水平推送机构包括旋转电机、丝杆传动机构、水平导杆和滑动支板，旋转电机的输出端与丝杆传动机构相连接，水平导杆通过安装座固定在升降基板上且对称设置在丝杆传动机构的两侧，水平导杆与滑动支板滑动连接，移动平板与滑动支板固定连接，滑动支板的一侧设有左右传感器组件，左右传感器组件与控制器相连接。
所述丝杆传动机构包括丝杆和丝座，丝座套设在丝杆上且与丝杆相配合，丝座固定连接在滑动支板的底部，丝杆的一端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连接、另一端通过轴承座与升降基板相连接。
所述滑动支板的底部对称设有水平滑块，水平滑块套设在水平导杆上且沿水平导杆滑动，滑动支板为凹形板，上基座位于凹形板的中部。
所述左右传感器组件包括第二支座和第二传感舌，第二支座上对称设有左光电传感器和右光电传感器，第二支座与滑动支板固定连接，第二传感舌与升降基板固定连接，第二传感舌分别与左光电传感器和右光电传感器相对应。
一种测硫仪用自动送样装置的连续送样方法，启动装置，水平推送机构进行送样运动，当水平推送机构移动到最靠近测硫仪的位置时，左右传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制垂直推送机构向上移动，当垂直推送机构运动到最高位置时，上下传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制水平推送机构带着送料板组件向着远离测硫仪的方向移动；当水平推送机构移动到离测硫仪最远的位置时，左右传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制垂直推送机构向下移动，回到初始状态，完成一个送样循环，反复循环，完成自动连续送样。
本发明通过垂直推送机构实现送料板的上下移动，通过水平推送机构实现送料板的左右水平移动，上下传感组件用于识别垂直推送机构的上下移动的始末位置，左右传感器组件用于识别水平推送机构左右移动的始末位置，整个过程由控制器控制，实现连续、精确送料。本发明垂直推送机构、水平推送机和送料板组件上下位于同一面内，设计巧妙，结构紧凑，减小占地面积，使用灵活，具有很好的市场价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体轴侧图。
图2为本发明主视示意图。
图3为本发明右视示意图。
图4为本发明送料板组件主视结构示意图。
图5为本发明送料板组件侧视结构示意图。
图6为本发明上下传感器组件结构示意图。
图7为本发明左右传感器组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，实施例1，一种测硫仪用自动送样装置，包括基座1、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件2，垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件2自下而上依次安装在基座1上，垂直推送机构带动水平推送机构和送料板组件上下移动，水平推送机构带动送料板组件左右移动，实现装置的平稳连续送料。送料板组件2包括瓷舟滑板2-1和移动平板2-2，瓷舟滑板2-1与垂直推送机构的上基板15通过螺栓固定连接，移动平板2-2与水平推送机构的滑动支板8固定连接，移动平板2-2在水平推送机构和竖直推送机构的作用下，实现对试样的推送。瓷舟滑板2-1位于移动平板2-2的下方，移动平板2-2上均匀设有推板2-3。移动平板2-2的中部设有安装槽2-4，安装槽2-4的两侧对称设有连接耳座2-5，推板2-3的两端分别通过螺栓与连接耳座2-5相连接，所述推板2-3为梯形凹板，梯形凹板与瓷舟滑板2-1相配合，推板2-3等距离平行设置在安装槽2-4内。即推板最低部位位于瓷舟滑板中，通过移动平板的上下和左右移动，实现对试样的推送。垂直推送机构包括送样电机3、升降基板4和上下传感器组件7，送样电机3固定安装在基座1上，送样电机3的输出轴上连接有凸轮机构5，送样电机3通过凸轮机构5带动升降基板4上下移动，升降基板4通过竖直导杆6与基座1相连接，升降基板4沿竖直导杆上下移动，竖直导杆起到支撑和导向的作用，竖直导杆6的上端连接有上基板15，上基板用于支撑送料板组件，上下传感器组件7设置在升降基板4上，用于识别垂直推送机构上下移动的始末位置；水平推送机构固定安装在升降基板4上，升降基板4通过送样电机带动水平推送机构的上下移动，水平推送机构通过滑动支板8带动送料板组件2左右移动，通过送料板组件的左右移动实现对试样的推送，滑动支板8上设有左右传感器组件9，左右传感器组件用于识别水平推送机构的水平移动的始末状态上下传感器组件7和左右传感器组件9均与控制器相连接。当垂直推送机构运动到最高位置时，上下传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制水平推送机构带着送料板组件向着远离测硫仪的方向移动；当水平推送机构移动到离测硫仪最远位置时，左右传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制垂直推送机构向下移动，当垂直推送机构移动到最低位置时，上下传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制水平推送机构带着送料板组件向着测硫仪的方向移动；当水平推送机构移动到离测硫仪最近的位置时，完成送样，实现一个循环。如此循环反复，实现试样的连续送料。
进一步，凸轮机构5包括与送样电机3相连接的曲轴5-1和与升降基板4固定连接的垫块5-2，曲轴5-1上设有推块5-3，推块5-3与垫块5-2上下相对应，实现很好配合，送样电机3通过电机支架16与基座1相连接。送样电机带动曲轴转动，在曲轴的作用下推块5-3上下移动，实现对垫块的间隔有序的顶起，进而实现升降基板的上下移动。
实施例2，一种测硫仪用自动送样装置，所述水平推送机构包括旋转电机10、丝杆传动机构11和水平导杆12，旋转电机10的输出端与丝杆传动机构11相连接，所述丝杆传动机构11包括丝杆11-1和丝座11-2，丝座11-2套设在丝杆11-1上且与丝杆11-1相配合，丝座11-2固定连接在滑动支板8的底部，丝杆11-1的一端通过联轴器11-3与旋转电机10的输出轴相连接、另一端通过轴承座11-4与升降基板4相连接。旋转电机10带动丝杆转动，在丝杆的作用下丝座带动滑动支板左右移动。水平导杆12通过安装座13固定在升降基板4上且对称设置在丝杆传动机构11的两侧，水平导杆12与滑动支板8滑动连接。所述滑动支板8的底部对称设有水平滑块14，水平滑块14套设在水平导杆12上且沿水平导杆12滑动，水平导杆起到支撑和导向的作用，滑动支板8为凹形板，上基座15位于凹形板的正上方，即上基板可在滑动支板的中部凹槽中移动。
其他机构与实施例1相同。
实施例3，一种测硫仪用自动送样装置，所述上下传感器组件7包括第一支座7-1和第一传感舌7-2，第一支座7-1固定安装在升降基板4上，第一支座7-1上对称设有上光电传感器7-4和下光电传感器7-5，第一传感舌7-2通过竖直支板7-3与基座1相连接，第一传感舌7-2分别与上光电传感器7-4和下光电传感器7-5相对应，升降基板带动第一支座上下移动，使第一传感舌与上光电传感器和下光电传感器交替配合，并将信号传递给控制器，控制器控制旋转电机的转动。所述左右传感器组件9包括第二支座9-1和第二传感舌9-2，第二支座9-1上对称设有左光电传感器9-3和右光电传感器9-4，第二支座9-1与滑动支板8固定连接，第二传感舌9-2与升降基板4固定连接，第二传感舌9-2分别与左光电传感器9-3和右光电传感器9-4相对应。滑动支板带动第二支座左右移动，使第二传感舌与左光电传感器和右光电传感器交替配合，并将信号传递给控制器，控制器控制送样电机的转动。
送样电机带动升降基板上下移动，升降基板带动第一支座上下移动，当第一传感舌与上光电传感器接触时，并将信号传递给控制器，控制器控制旋转电机的转动，旋转电机带动滑动支板向着测硫仪的方向设为向右移动运动，当第二传感舌与左光电传感器相接触时，将信号传递给控制器，控制器控制送样电机转动，送样电机带动升降基板向上移动，当第一传感舌与下光电传感器接触时，并将信号传递给控制器，控制器控制旋转电机的转动，旋转电机带动滑动支板向左运动，使第二传感舌与右光电传感器相接触，恢复到原始位置，完成一个循环。装置如此反复运动，实现对试样的连续、有序、精确送样。
其他结构与实施例2相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测硫仪用自动送样装置，其特征在于：包括基座（1）、垂直推动机构、水平推送机构和送料板组件（2），垂直推送机构、水平推送机构和送料板组件（2）自下而上依次安装在基座（1）上，所述送料板组件（2）包括瓷舟滑板（2-1）和移动平板（2-2），瓷舟滑板（2-1）位于移动平板（2-2）的下方，移动平板（2-2）上均匀设有若干推板（2-3）；瓷舟滑板（2-1）与垂直推动机构的上基板（15）相连接，移动平板（2-2）与水平推送机构相连接，垂直推动机构和水平推送机构带动移动平板（2-2）进行升降和推退运动。
2.根据权利要求1所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：移动平板（2-2）的中部设有安装槽（2-4），安装槽（2-4）的两侧对称设有连接耳座（2-5），推板（2-3）的两端分别通过螺栓与连接耳座（2-5）相连接，所述推板（2-3）为梯形凹板，梯形凹板与瓷舟滑板（2-1）相配合，推板（2-3）等距离平行设置在安装槽（2-4）内。
3.根据权利要求1或2所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述垂直推送机构包括送样电机（3）、升降基板（4）和上下传感器组件（7），送样电机（3）固定安装在基座（1）上，送样电机（3）的输出轴上连接有凸轮机构（5），送样电机（3）通过凸轮机构（5）带动升降基板（4）上下移动，升降基板（4）通过竖直导杆（6）与基座（1）相连接，竖直导杆（6）的上端连接有上基板（15），瓷舟滑板（2-1）固定在上基板（15）上，上下传感器组件（7）设置在升降基板（4）上；上下传感器组件（7）与控制器相连接。
4.根据权利要求3所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述凸轮机构（5）包括与送样电机（3）相连接的曲轴（5-1）和与升降基板（4）固定连接的垫块（5-2），曲轴（5-1）上设有推块（5-3），推块（5-3）与垫块（5-2）相对应，送样电机（3）通过电机支架（16）与基座（1）相连接。
5.根据权利要求3所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述上下传感器组件（7）包括第一支座（7-1）和第一传感舌（7-2），第一支座（7-1）固定安装在升降基板（4）上，第一支座（7-1）上对称设有上光电传感器（7-4）和下光电传感器（7-5），第一传感舌（7-2）通过竖直支板（7-3）与基座（1）相连接，第一传感舌（7-2）分别与上光电传感器（7-4）和下光电传感器（7-5）相对应。
6.根据权利要求3所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述水平推送机构包括旋转电机（10）、丝杆传动机构（11）、水平导杆（12）和滑动支板（8），旋转电机（10）的输出端与丝杆传动机构（11）相连接，水平导杆（12）通过安装座（13）固定在升降基板（4）上且对称设置在丝杆传动机构（11）的两侧，水平导杆（12）与滑动支板（8）滑动连接，移动平板（2-2）与滑动支板（8）固定连接，滑动支板（8）的一侧设有左右传感器组件（9），左右传感器组件（9）与控制器相连接。
7.根据权利要求6所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述丝杆传动机构（11）包括丝杆（11-1）和丝座（11-2），丝座（11-2）套设在丝杆（11-1）上且与丝杆（11-1）相配合，丝座（11-2）固定连接在滑动支板（8）的底部，丝杆（11-1）的一端通过联轴器（11-3）与旋转电机（10）的输出轴相连接、另一端通过轴承座（11-4）与升降基板（4）相连接。
8.根据权利要求6或7所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述滑动支板（8）的底部对称设有水平滑块（14），水平滑块（14）套设在水平导杆（12）上且沿水平导杆（12）滑动，滑动支板（8）为凹形板，上基座（15）位于凹形板的中部。
9.根据权利要求6所述的测硫仪用自动送样装置，其特征在于：所述左右传感器组件（9）包括第二支座（9-1）和第二传感舌（9-2），第二支座（9-1）上对称设有左光电传感器（9-3）和右光电传感器（9-4），第二支座（9-1）与滑动支板（8）固定连接，第二传感舌（9-2）与升降基板（4）固定连接，第二传感舌（9-2）分别与左光电传感器（9-3）和右光电传感器（9-4）相对应。
10.一种如权利要求1所述的测硫仪用自动送样装置的连续送样方法，其特征在于：启动装置，水平推送机构进行送样运动，当水平推送机构移动到最靠近测硫仪的位置时，左右传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制垂直推送机构向上移动，当垂直推送机构运动到最高位置时，上下传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制水平推送机构带着送料板组件向着远离测硫仪的方向移动；当水平推送机构移动到离测硫仪最远的位置时，左右传感器组件将信号传递给控制器，控制器控制垂直推送机构向下移动，回到初始状态，完成一个送样循环，反复循环，完成自动连续送样。
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