CN107974774A - 一种自动收料控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收料控制方法、系统及装置，该方法包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；本发明通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠。

Description

一种自动收料控制方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种自动收料控制方法、系统及装置。

背景技术

随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，现有的许多收料装置仅仅能够普遍适应大多数布料的收集、堆叠，并且收集、堆叠布料时，一般不能使布料整齐、平整、有序的叠放，使得堆叠的布料还需人工进行整理，既费时又费力。因此，如何提供一种可以自动堆叠收料的方法，减少人工操作过程，节省人力成本，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动收料控制方法、系统及装置，以使布料自动堆叠整齐，减少人工操作过程，节省人力成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动收料控制方法，包括：

根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；

向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；

向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

可选的，所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号之前，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；

若否，则进行所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号的步骤；

若是，则进行报错处理。

可选的，所述向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号之后，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；

若是，则收料成功；

若否，则进行报错处理。

可选的，所述收料成功之后，还包括：

根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，所述缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；

判断所述计数器的当前值是否等于预设成功值；

若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。

可选的，所述进行报错处理，包括：

停止处理所述第一检测信号和所述第二检测信号，并向所述收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；

其中，所述复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。

本发明还提供了一种自动收料控制系统，包括：

第一判断模块，用于根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

第一发送模块，用于若所述布料缝制完成，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；

第二发送模块，用于向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；

第三发送模块，用于向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

可选的，该系统还包括：

第二判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；若否，则向所述第二发送模块发送对应的启动信号；

报错模块，用于若所述布料是否脱落，则进行报错处理；

可选的，该系统还包括：

第三判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；若是，则收料成功；

报错模块，用于若所述布料未放置在所述收料台上，则进行报错处理。

此外，本发明还提供了一种自动收料控制装置，包括：

处理器，用于执行时实现如上述任一项所述的自动收料控制方法的步骤；

前传感器检测装置，用于向所述处理器发送第一检测信号；

收料装置，用于根据所述处理器的控制指令进行对应的操作；其中，所述收料装置包括收料撑杆、收料压杆和收料摆杆。

可选的，该装置还包括：

后传感器检测装置，用于向所述处理器发送第二检测信号。

本发明所提供的一种自动收料控制方法，包括：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上；

可见，本发明通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠，减少了人工操作过程，节省了人力成本。此外，本发明还提供了一种自动收料控制系统和装置，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种自动收料控制方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种自动收料控制系统的结构图；

图3为本发明实施例所提供的一种自动收料控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种自动收料控制方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；若是，则进入步骤102。

其中，本步骤中的前传感器检测装置，可以为检测缝制台的预设位置是否存在布料的传感器。对于前传感器检测装置的具体设置位置和类型，可以由设计人员自行设置，如可以为设置在缝制台的布料缝制完成后传送线路上的一个光敏传感器，当缝制完成的布料挡住该光敏传感器后，向处理器发送对应的第一检测信号。只要处理器可以根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，确定布料是否缝制完成，对于前传感器检测装置的具体设置位置和类型，本实施例不做任何限制。

可以理解的是，前传感器检测装置可以在检测到布料后向处理器发送对应的第一检测信号，如处理器在每次接收到第一检测信号后，确定布料缝制完成，进入步骤102；也可以按预设时间间隔向处理器发送对应的第一检测信号，如处理器在每次接收到第一检测信号后，根据第一检测信号的类型，判断布料是否缝制完成，若第一检测信号的类型为如布料遮挡光敏传感器对应的类型，则确定布料缝制完成，进入步骤102。只要处理器可以根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，确定布料是否缝制完成，对于前传感器检测装置发送第一检测信号的具体方式和类型，本实施例不做任何限制。

需要说明的是，本步骤的目的可以为处理器根据接收的第一检测信号，判断布料是否缝制完成。对于具体的判断过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如前传感器检测装置按预设时间间隔向处理器发送对应的第一检测信号时，处理器可以根据当前收到的第一检测信号的类型和上一次接收的第一检测信号的类型进行判断，若本次与上一次接收到的第一信号的类型均为检测到布料的类型，则本次可以判断为否，不再进入步骤102，避免一次布料缝制完成向收料装置发送多次收料撑杆启动信号。本实施例对此不做任何限制。

具体的，对于本步骤中判断的布料为缝制完成的情况，可以等待接收下一次的第一检测信号。

步骤102：根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端。

其中，预设时间间隔可以为用户或设计人员设置的缝制完成的布料通过缝制台上的传送装置，从前端到达前传感器检测装置移动至末端到达收料撑杆对应的位置所需的时间。对于预设时间间隔的具体设置时间，可以由设计人员或用户根据实用场景自行设置，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本步骤中处理器向收料装置发送收料撑杆启动信号后，收料装置的收料撑杆压住的布料末端，可以根据预设时间的设置对应确定，对于布料末端的具体位置设置，本实施例不做任何限制。

需要说明的是，本步骤中的收料装置可以如图3所示，包括收料撑杆11、收料压杆12和收料摆杆13。收料过程中，可以先通过收料撑杆11压住布料末端，然后通过收料压杆12将布料中部压至收料台，最后收料撑杆11复位，由收料摆杆13将布料放置在收料台上。

步骤103：向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台。

其中，收料装置的收料压杆的具体设置位置和结构可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以采用与图3相似的方式设置。只要收料装置可以根据接收的收料压杆启动信号，利用收料压杆将布料中部压至收料台，本实施例对此不做任何限制。

需要说明的是，本实施例中布料由收料压杆压至收料台的具体位置，可以由设计人员根据实用场景自行设置，如根据收料压杆和收料台的结构和位置的设置，本实施例对此不做任何限制。

优选的，为了提高本实施例所提供的方法的收料准确性，本实施例所提供的方法还可以通过如图3中的后传感器检测装置30的设置，增加收料保护功能。也就是说，本步骤之前还可以包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断布料是否脱落；若否，则执行本步骤；若是，则进行报错处理。

可以理解的是，处理器可以通过收料撑杆启动后，后传感器检测装置对布料是否在收料撑杆与收料台之间的缝制台上的第二检测信号，判断布料是否脱落，也就是，步骤102是否未成功；若布料未脱落，则可以进行本步骤；若布料脱落，则可以进行报错处理，提高本实施例所提供的方法的收料准确性。

具体的，处理器进行的报错处理，可以为停止处理第一检测信号和第二检测信号，并向收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；其中，复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。也就是，将处理器不再处理前传感器检测装置和后传感器检测装置提供的信号，直接控制收料装置回到原点位置，显示报错信息；处理器还可以在缝制台完成当前的布料缝制后，停止缝制台，等待工作人员对报错的处理。本实施例对此不做任何限制。

步骤104：向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上。

其中，收料装置的收料摆杆的具体设置位置和结构可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以采用与图3相似的方式设置成可以摆动的摆杆；还可以设置为吹气电磁阀，将布料吹到收料台上。只要收料装置可以根据接收的收料压杆启动信号和收料撑杆复位信号，利用收料摆杆将布料放置在收料台上，本实施例对此不做任何限制。

优选的，为了提高本实施例所提供的方法的收料准确性，本实施例所提供的方法还可以通过如图3中的后传感器检测装置30的设置，增加收料保护功能。也就是说，本步骤之后还可以包括：根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断布料是否放置在收料台上；若是，则收料成功；若否，则进行报错处理。

可以理解的是，处理器可以通过收料撑杆收起和收料摆杆启动后，后传感器检测装置对布料是否在收料撑杆与收料台之间的缝制台上的第二检测信号，判断布料是否放置在收料台上，也就是，步骤104是否未成功；若布料放置在收料台上，则收料成功；若布料未放置在收料台上，则可以进行报错处理，提高本实施例所提供的方法的收料准确性。

需要说明的是，为了方便用户的使用，本实施例所提供的方法还可以包括计数功能，也就是说，在完成步骤104或确定收料成功后，本实施例所提供的方法，还可以包括：根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；判断计数器的当前值是否等于预设成功值；若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。

具体的，处理器可以判断缝制件数计件模式(向上计数或向下计数)，当确定收料成功时，可以向计数器发送对应的计数信号，使计件的计数器加1(向上计数)或者减1(向下计数)；判断计数器的当前值是否等于预设成功值，也就是，在向上计数时，判断计数器的当前值是否等于用户的设定值，在向下计数时，判断计数器的当前值是否等于零；若相等，则将计数成功提示信息发送至显示装置，如使显示装置显示“缝制件数达到设定值”；若不相等，则可以等待下一次计数；当收料不成功时，则当前此缝制不计数。

本实施例中，本发明实施例通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠，减少了人工操作过程，节省了人力成本。

请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种自动收料控制系统的结构图，该系统可以包括：

第一判断模块100，用于根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

第一发送模块200，用于若布料缝制完成，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使收料装置的收料撑杆压住布料末端；

第二发送模块300，用于向收料装置发送收料压杆启动信号，使收料装置的收料压杆将布料中部压至收料台；

第三发送模块400，用于向收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使收料装置的收料摆杆将布料放置在收料台上。

可选的，该系统还可以包括：

第二判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断布料是否脱落；若否，则向第二发送模块发送对应的启动信号；

报错模块，用于若布料是否脱落，则进行报错处理；

可选的，该系统还可以包括：

第三判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断布料是否放置在收料台上；若是，则收料成功；

报错模块，用于若布料未放置在收料台上，则进行报错处理。

可选的，该系统还可以包括：

第四判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断布料是否放置在收料台上；若是，则收料成功；

报错模块，用于若布料未放置在收料台上，则进行报错处理。

可选的，该系统还可以包括：

计数模块，用于在收料成功后，根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；

第五判断模块，用于判断计数器的当前值是否等于预设成功值；

第四发送模块，用于若计数器的当前值等于预设成功值，则将计数成功提示信息发送至显示装置。

可选的，报错模块，可以包括：

报错模块子模块，用于停止处理第一检测信号和第二检测信号，并向收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；

其中，复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。

本实施例中，本发明实施例通过处理器根据前传感器检测装置发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆、收料压杆和收料摆杆进行对应的操作，以前传感器检测装置为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠，减少了人工操作过程，节省了人力成本。

请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种自动收料控制装置的结构示意图。该系统可以包括：

处理器，用于执行时实现如上述任一实施例所述的自动收料控制方法的步骤；

前传感器检测装置20，用于向处理器发送第一检测信号；

收料装置，用于根据处理器的控制指令进行对应的操作；其中，收料装置包括收料撑杆11、收料压杆12和收料摆杆13。

可选的，该系统还可以包括：

后传感器检测装置30，用于向处理器发送第二检测信号。

本实施例中，本发明实施例通过处理器根据前传感器检测装置20发送的第一检测信号，控制收料装置的收料撑杆11、收料压杆12和收料摆杆13进行对应的操作，以前传感器检测装置20为输入，以收料装置为输出，实现了布料的自动收料和堆叠，减少了人工操作过程，节省了人力成本。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统及装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的自动收料控制方法、系统及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动收料控制方法，其特征在于，包括：

根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

若是，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；

向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；

向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

2.根据权利要求1所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号之前，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；

若否，则进行所述向所述收料装置发送收料压杆启动信号的步骤；

若是，则进行报错处理。

3.根据权利要求1所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号之后，还包括：

根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；

若是，则收料成功；

若否，则进行报错处理。

4.根据权利要求3所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述收料成功之后，还包括：

根据缝制件数计件模式，向计数器发送对应的计数信号；其中，所述缝制件数计件模式为向上计数或向下计数；

判断所述计数器的当前值是否等于预设成功值；

若是，则将计数成功提示信息发送至显示装置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动收料控制方法，其特征在于，所述进行报错处理，包括：

停止处理所述第一检测信号和所述第二检测信号，并向所述收料装置发送复位信号，将报错信息发送至显示装置；

其中，所述复位信号包括收料撑杆复位信号、收料压杆复位信号和收料摆杆复位信号。

6.一种自动收料控制系统，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于根据接收的前传感器检测装置的第一检测信号，判断布料是否缝制完成；

第一发送模块，用于若所述布料缝制完成，则根据预设时间间隔，向收料装置发送收料撑杆启动信号，使所述收料装置的收料撑杆压住所述布料末端；

第二发送模块，用于向所述收料装置发送收料压杆启动信号，使所述收料装置的收料压杆将所述布料中部压至收料台；

第三发送模块，用于向所述收料装置发送收料撑杆复位信号和收料摆杆启动信号，使所述收料装置的收料摆杆将所述布料放置在所述收料台上。

7.根据权利要求6所述的自动收料控制系统，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否脱落；若否，则向所述第二发送模块发送对应的启动信号；

报错模块，用于若所述布料是否脱落，则进行报错处理。

8.根据权利要求7所述的自动收料控制系统，其特征在于，还包括：

第三判断模块，用于根据接收的后传感器检测装置的第二检测信号，判断所述布料是否放置在所述收料台上；若是，则收料成功；

报错模块，用于若所述布料未放置在所述收料台上，则进行报错处理。

9.一种自动收料控制装置，其特征在于，包括：

处理器，用于执行时实现如权利要求1至5任一项所述的自动收料控制方法的步骤；

前传感器检测装置，用于向所述处理器发送第一检测信号；

收料装置，用于根据所述处理器的控制指令进行对应的操作；其中，所述收料装置包括收料撑杆、收料压杆和收料摆杆。

10.根据权利要求9所述的自动收料控制装置，其特征在于，还包括：

后传感器检测装置，用于向所述处理器发送第二检测信号。