CN107973073A - 超高真空传样系统的样品传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超高真空传样系统的样品传递装置，其包括：平台车，其能移动的设于所述超高真空传样系统中，所述平台车上设有多个停放台；多个托盘，每个所述托盘能拆卸的卡设于一所述停放台，所述托盘沿周向等间隔设有多个压弹部，两两相邻的所述压弹部之间能拆卸的压设有托板，所述托板上容置样品；抓取头，其上端与取样杆相连，其下端设有多个能卡设所述托盘的卡件。本发明通过能拆卸的设于平台车的托盘和能抓取托盘的抓取头，实现不同超高真空系统之间的样品传递，样品传递效率高，操作方便快捷。

Description

超高真空传样系统的样品传递装置

技术领域

本发明涉及真空传递技术领域，是一种样品传递装置，具体是一种超高真空传样系统的样品传递装置。

背景技术

超高真空传样系统主要是将不同的超高真空系统互联起来，使样品在超高真空的环境下传递到不同的生长系统或者分析系统中，是现在大型仪器中常用的样品转运方式。

但是，现有的超高真空传样系统每次只可以传递一个样品，且样品交接时也非常困难，传递效率低，严重影响了实验效率，制约了科研的进度。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本发明人结合相关制造领域多年的设计及使用经验，提供一种超高真空传样系统的样品传递装置，来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种超高真空传样系统的样品传递装置，其通过能拆卸的设于平台车的托盘和能抓取托盘的抓取头，实现不同超高真空系统之间的样品传递，样品传递效率高，操作方便快捷。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种超高真空传样系统的样品传递装置，其包括：平台车，其能移动的设于所述超高真空传样系统中，所述平台车上设有多个停放台；多个托盘，每个所述托盘能拆卸的卡设于一所述停放台，所述托盘沿周向等间隔设有多个压弹部，两两相邻的所述压弹部之间能拆卸的压设有托板，所述托板上容置样品；抓取头，其上端与取样杆相连，其下端设有多个能卡设所述托盘的卡件。

在优选的实施方式中，所述托盘的外壁周向等间隔的凸设多个支腿，每个所述支腿位于一所述压弹部的中心线上，所述支腿包括支撑腿和抓取腿，所述支撑腿和所述抓取腿间隔设置，所述托盘通过所述支撑腿卡设于所述停放台。

在优选的实施方式中，所述停放台包括三角骨架，所述三角骨架的三个角部分别具有弧形外壁，所述弧形外壁设有能支撑所述托盘的支撑件，所述支撑件的外壁设有卡设所述支撑腿的固定件。

在优选的实施方式中，所述支撑件通过间隔设置的两个连接件固设于所述三角骨架的弧形外壁，所述固定件是由钢丝围设而成的三角形，所述固定件的上端角部具有能卡设所述支撑腿的开口，所述固定件的两个下端角部分别抵接一所述连接件。

在优选的实施方式中，所述抓取头包括三角基板，所述三角基板的上表面凸设有与所述取样杆相连的连接部，所述三角基板的三个角部分别具有连接面，所述连接面设有能卡设所述托盘的抓取腿的卡件。

在优选的实施方式中，所述卡件上设有卡槽，所述抓取腿能卡设于所述卡槽内，所述卡件的外壁设有保持件，所述保持件挡设于所述卡槽的开口处。

在优选的实施方式中，所述压弹部为六个，所述支撑腿为三个，所述抓取腿为三个。

在优选的实施方式中，所述托盘周向等间隔的设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内通过多个螺栓固设所述压弹部，所述压弹部的两侧设有弹片。

在优选的实施方式中，所述托盘周向等间隔的设有多个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽间隔设置，所述第二凹槽内能插设所述托板，所述托板的两侧分别压设于相邻的两个所述压弹部的弹片的下方。

在优选的实施方式中，所述超高真空传样系统中设有滑轨，所述平台车下设有滚轮，所述滚轮能滚动的设于所述滑轨。

本发明超高真空传样系统的样品传递装置的特点及优点是：

1、本发明通过在平台车上设置多个停放台，使每个停放台均可放置一个托盘，且每个托盘上设有多个压弹部及压设于两两压弹部之间的盛放样品的托板，实现了以圆盘为单位在不同超高真空系统之间的样品的传递，实现一次传递多份样品，并通过特定的抓取头实现托盘的转移，提高了样品的传递效率高，方便快捷，试验效率高；

2、本发明的圆盘状的托盘沿其周向等间隔的设有多个用于固设压弹部的第一凹槽，同时沿其周向等间隔设有多个用于插设盛放样品的托板的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽间隔设置，使盛放样品的托板插设于第二凹槽内时，通过两两相邻的压弹部的弹片将托板紧密压设于第二凹槽内，既实现样品的稳定传输，又能承载不同大小的托板，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的超高真空传样系统的样品传递装置的结构示意图；

图2为本发明的超高真空传样系统的样品传递装置的托盘的结构示意图；

图3为本发明的超高真空传样系统的样品传递装置的停放台的结构示意图；

图4为本发明的超高真空传样系统的样品传递装置的抓取头的结构示意图。

附图标号说明：

1平台车；

2托盘，21压弹部，22螺栓，23缝隙，24弹片，25托板，26样品，27支撑腿，28抓取腿；

3停放台，31三角骨架，32弧形外壁，33中心孔，34支撑件，35固定件，36连接件；

4抓取头，41三角基板，42连接部，43连接面，44卡件，45卡槽，46保持件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供一种超高真空传样系统的样品传递装置，其包括：平台车1，其能移动的设于所述超高真空传样系统中，所述平台车1上设有多个停放台3；多个托盘2，每个所述托盘2能拆卸的卡设于一所述停放台3，所述托盘2沿周向等间隔设有多个压弹部21，两两相邻的所述压弹部21之间能拆卸的压设有托板25，所述托板25上容置样品26；抓取头4，其上端与取样杆(图中未示出)相连，其下端设有多个能卡设所述托盘2的卡件44。

具体的，超高真空传样系统用于将不同的超高真空系统互联起来，例如其可为呈直线状的超高真空管道，也即超高真空直线管道传样系统，平台车1用于在超高真空传样系统内和不同的超高真空系统之间移动，以在超高真空直线传样系统与各超高真空系统之间传递样品，平台车1上设有多个凹槽，每个凹槽内能固设一个停放台3，托盘2能与停放台3卡设相连，也能在抓取头4的作用下从停放台3拆下被移走，其用于盛装多份样品26并实现样品26的传递，其中托板25大体呈平板状，其上表面凹设凹槽，样品26能通过银胶粘设于托板25的凹槽内，抓取头4用于在取样杆的作用下实现托盘2的安装和转移，其中，超高真空指的是压强为10^-8mbar～10^-12mbar(毫巴)的空间。

进一步的，如图1和图2所示，所述托盘2的外壁周向等间隔的凸设多个支腿，每个所述支腿位于一所述压弹部21的中心线上，所述支腿包括支撑腿27和抓取腿28，所述支撑腿27和所述抓取腿28间隔设置，所述托盘2通过所述支撑腿27卡设于所述停放台3，具体的，托盘2大体呈圆盘状，其外圈上周向等间隔的固设多个压弹部21，两两相邻的压弹部21之间能插设载有样品26的托板25或未放置样品的托板25，以通过盘状的托盘2的设置，实现一次能传送多份样品，传送效率高，且使样品的交接更加方便快捷，托板25的外壁径向向外凸设连接端，其连接端上设有开孔，以方便的供操作者操作托板25插卸，其内圈上能贴设指示标签，每个指示标签可对应一托板25，以指示各托板25容置的样品26的编号，便于记录不同的样品26，托盘2外壁设置的多个支腿大体呈圆柱状，其沿托盘2的径向向外延伸设置，支腿的支撑腿27与抓取腿28间隔错开设置，以利于均匀施力，支撑腿27用于将托盘2支撑安装于停放台3上，抓取腿28用于将托盘2安装于抓取头4上。

在一实施例中，如图2所示，所述压弹部21为六个，所述支撑腿27为三个，所述抓取腿28为三个，托盘2上能同时插设六个托板25，当然，也可根据实际需要设为其他合适的数量，在此不做限制。

进一步的，如图3所示，所述停放台3包括三角骨架31，所述三角骨架31的三个角部分别具有弧形外壁32，所述弧形外壁32设有能支撑所述托盘2的支撑件34，所述支撑件34的外壁设有卡设所述支撑腿27的固定件35，具体的，停放台3的三角骨架31的三个角部为呈弧形的弧形外壁32，两两角部之间的连接边为内凹陷的弧形边，三角骨架31的中心设有中心孔33，用于将停放台3固设于平台车1上，该中心孔33可为具有螺纹的中心孔33，支撑件34大体呈板状，其自弧形外壁32竖直向上延伸设置，其用于支撑托盘2和固设支撑固定件35。

更进一步的，所述支撑件34通过间隔设置的两个连接件36固设于所述三角骨架31的弧形外壁32，所述连接件36可为螺栓，所述固定件35是由钢丝围设而成的三角形，所述固定件35的上端角部具有能卡设所述支撑腿27的开口，所述固定件35的开口的宽度小于所述支撑腿27的直径，所述固定件35的两个下端角部分别抵接一所述连接件36，也即三角形的固定件35套设于两个连接件36并使固定件35的两个下端角部分别抵接一连接件36，以将固定件35固设于支撑件34的外壁，支撑件34的上端的中部设有凹槽，该凹槽与固定件35的上端角部的开口相对应，当将托盘2安装于停放台3时，托盘2的三个支撑腿27分别与停放台3的三角骨架31的三个角部相对应，通过向托盘2施予向下的力，托盘2的三个支撑腿27将固定件35的开口撑大并卡设于固定件35的上端角部的内侧(也即开口的内侧)，实现托盘2的安装固定，继而固定件35的开口恢复原始宽度尺寸，防止托盘2的支撑腿27脱出，在将托盘2通过抓取头4从停放台3上卸下时，托盘2的支撑腿27在外力作用下将固定件35的开口撑大并脱离固定件35的上端角部的内侧(也即开口的内侧)，实现托盘2的拆卸。

进一步的，如图4所示，所述抓取头4包括三角基板41，所述三角基板41的上表面凸设有与所述取样杆相连的连接部42，所述三角基板41的三个角部分别具有连接面43，所述连接面43设有能卡设所述托盘2的抓取腿28的卡件44，具体的，抓取头4的三角基板41的三个角部为呈平面的连接面43，两两角部之间的连接边为直线边，三角基板41的上表面凸设的连接部42大体呈圆柱状并具有中心螺纹孔，以与取样杆螺接，卡件44大体呈板状并自三角基板41的连接面43向下延伸设置，用于卡设托盘2的抓取腿28并向托盘2施力，以将托盘2移出或安装入停放台3，优选的，卡件44通过两个螺钉固设于呈平面的连接面43上，当然，其也可以采用其他方式，在此不做限制。

更进一步的，如图4所示，所述卡件44上设有卡槽45，所述抓取腿28能卡设于所述卡槽45内，所述卡件44的外壁设有保持件46，所述保持件46挡设于所述卡槽45的开口处，具体的，卡槽45大体为开设于卡件44的下端的具有一定长度的凹槽，其凹槽的一端设有其开口，卡槽45的开口的宽度大于抓取腿28的直径，以利于抓取腿28经开口进入卡槽45内，保持件46由钢丝制成，其依次缠绕于固设卡件44的两个螺钉后，竖直向下延伸并倾斜向下延伸而挡设于卡槽45的开口处，当需要通过抓取头4抓取托盘2的抓取腿28时，将抓取头4的三个基板41的三个角部分别与三个抓取腿28相对应，向下施力使抓取腿28抵开保持件46后进入卡槽45内，保持件46再恢复原状，当需要通过抓取头4将托盘2放置于停放台3上时，通过支撑腿27与停放台3的固定件35的卡设，实现抓取腿28从卡槽45内脱出即可。

进一步的，如图2所示，所述托盘2周向等间隔的设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内通过多个螺栓22固设所述压弹部21，所述压弹部21的两侧设有弹片24，所述托盘2周向等间隔的设有多个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽间隔设置，所述第二凹槽内能插设所述托板25，所述托板25的两侧分别压设于相邻的两个所述压弹部21的弹片24的下方，具体的，压弹部21大体呈扇形，压弹部21的两侧分别开设一缝隙23，使该缝隙23与其靠近的压弹部21的侧边之间形成所述弹片24，螺栓22为三个，三个螺栓22呈三角分布，保证压弹部21稳固的固设于托盘2的第一凹槽内，在压弹部21稳定固设于托盘2的第一凹槽内时，弹片24可在插入的托板25作用下微微向上翘起，并因其与压弹部21始终连接，而将压弹部21施加给弹片24的向下的力施加到托板25上，实现将托板25紧密压设于第二凹槽内。

进一步的，所述超高真空传样系统中设有滑轨，所述平台车1下设有滚轮，所述滚轮能滚动的设于所述滑轨，以便于载有圆盘状的托盘2的平台车1滑动于超高真空传样系统和各超高真空系统中。

本发明超高真空传样系统的样品传递装置在工作时，首先在真空传样系统外将托盘2上的压弹部21通过螺栓22将其固定于第一凹槽内，并将盛装有样品26的托板25插入到托盘2的第二凹槽内，由弹片24压设固定，然后，通过停放台3上的固定件35的开口卡住托盘2的支撑腿27，以将整个载有多份样品26的托盘2放到平台车1的停放台3上，接着，平台车1载着托盘2并沿着超高真空传样系统中的滑轨将多份样品26送到超高真空系统中，再接着，通过取样杆与抓取头4的连接部42相连，通过抓取头4的卡件44将托盘2的抓取腿28卡设，以将盛装样品26的托盘2抓起，此时，抓取头4的三个卡件44与停放台3的三个支撑件34相互间隔错开设置，并适当调整高度和旋转角度，以将托盘2上的特定编号的样品26送入超高真空系统中。本发明不仅能实现水平方向的样品传递，还能实现垂直方向的样品传递，因样品26是粘接于托盘2的托板25上，且托板25通过弹片24压设，故样品26在传递过程中是不会掉落的。

本发明超高真空传样系统的样品传递装置的特点及优点是：

1、本发明通过在平台车1上设置多个停放台3，使每个停放台3均可放置一个托盘2，且每个托盘2上设有多个压弹部21及压设于两两压弹部21之间的盛放样品26的托板25，实现了以圆盘为单位在不同超高真空系统之间的样品26的传递，并通过特定的抓取头4实现托盘2的转移，提高了样品26的传递效率高，方便快捷，试验效率高；

2、本发明的圆盘状的托盘2沿其周向等间隔的设有多个用于固设压弹部21的第一凹槽，同时沿其周向等间隔设有多个用于插设盛放样品26的托板25的第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽间隔设置，使盛放样品26的托板25插设于第二凹槽内时，通过两两相邻的压弹部21的弹片24将托板25紧密压设于第二凹槽内，既实现样品26的稳定传输，又能承载不同大小的托板25，适用范围广。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述超高真空传样系统的样品传递装置包括：

平台车，其能移动的设于所述超高真空传样系统中，所述平台车上设有多个停放台；

多个托盘，每个所述托盘能拆卸的卡设于一所述停放台，所述托盘沿周向等间隔设有多个压弹部，两两相邻的所述压弹部之间能拆卸的压设有托板，所述托板上容置样品；

抓取头，其上端与取样杆相连，其下端设有多个能卡设所述托盘的卡件。

2.根据权利要求1所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述托盘的外壁周向等间隔的凸设多个支腿，每个所述支腿位于一所述压弹部的中心线上，所述支腿包括支撑腿和抓取腿，所述支撑腿和所述抓取腿间隔设置，所述托盘通过所述支撑腿卡设于所述停放台。

3.根据权利要求2所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述停放台包括三角骨架，所述三角骨架的三个角部分别具有弧形外壁，所述弧形外壁设有能支撑所述托盘的支撑件，所述支撑件的外壁设有卡设所述支撑腿的固定件。

4.根据权利要求3所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述支撑件通过间隔设置的两个连接件固设于所述三角骨架的弧形外壁，所述固定件是由钢丝围设而成的三角形，所述固定件的上端角部具有能卡设所述支撑腿的开口，所述固定件的两个下端角部分别抵接一所述连接件。

5.根据权利要求2所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述抓取头包括三角基板，所述三角基板的上表面凸设有与所述取样杆相连的连接部，所述三角基板的三个角部分别具有连接面，所述连接面设有能卡设所述托盘的抓取腿的卡件。

6.根据权利要求5所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述卡件上设有卡槽，所述抓取腿能卡设于所述卡槽内，所述卡件的外壁设有保持件，所述保持件挡设于所述卡槽的开口处。

7.根据权利要求2所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述压弹部为六个，所述支撑腿为三个，所述抓取腿为三个。

8.根据权利要求1所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述托盘周向等间隔的设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内通过多个螺栓固设所述压弹部，所述压弹部的两侧设有弹片。

9.根据权利要求8所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述托盘周向等间隔的设有多个第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽间隔设置，所述第二凹槽内能插设所述托板，所述托板的两侧分别压设于相邻的两个所述压弹部的弹片的下方。

10.根据权利要求1所述的超高真空传样系统的样品传递装置，其特征在于，所述超高真空传样系统中设有滑轨，所述平台车下设有滚轮，所述滚轮能滚动的设于所述滑轨。