CN107967294A - 一种餐厅机器人地图构建方法 - Google Patents

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CN107967294A CN201710990490.8A CN201710990490A CN107967294A CN 107967294 A CN107967294 A CN 107967294A CN 201710990490 A CN201710990490 A CN 201710990490A CN 107967294 A CN107967294 A CN 107967294A
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structure module
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周海明
林绿德
庄永军
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Shenzhen Sanbao innovation and intelligence Co., Ltd.
Original Assignee
QIHAN TECHNOLOGY Co Ltd
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    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
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Abstract

本发明公开了一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤：A、制作草绘模块：B、制作第一构建模块；C、制作第二构建模块；D、生成地图。本发明通过对餐厅内设置的多个PFID点设置属性和路线线段属性完成地图构建，有助于提高机器人送餐效率，更好地提供送餐服务，优化顾客的用餐体验。

Description

一种餐厅机器人地图构建方法
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体是一种餐厅机器人地图构建方法。
背景技术
机器人的广泛应用是世纪科技领域最伟大的成就之一,目前己有大量的工业机器人用于制造和生产。。机器人的用途越来越广,开始从传统的工业领域向军事、医疗、服务等领域渗透。在以后的研究中,机器人要朝着低廉化、人性化、智能化和实用性强的方向发展,同时安全性更是一个重要指标。而逐渐兴起的餐饮机器人吸引了不少人的目光，其磁导航技术作为一种导航技术，在餐饮机器人的研究领域中有着广泛应用，并且非常有前景。
目前的基于使用磁导航技术的餐饮机器人的地图构建方法过于复杂，不便于餐饮商户能够快速熟练地操控机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种餐厅机器人地图构建方法以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤：
A、制作草绘模块：
B、制作第一构建模块；
C、制作第二构建模块；
D、生成地图。
作为本发明进一步的方案：所述步骤A具体是：用户先在草图中对餐厅地图进行初步的绘制，草图规格以边长1厘米的方格建立xy坐标轴，并且草图上的线段长度与实地相应线段长度之比为1:100，用户需给每个RFID进行编号，并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。
作为本发明进一步的方案：所述步骤A具体是：对点的属性进行描述，确定点的编号以及坐标和位置名称。当页面能够填写的格数不足时，通过下拉可以刷新一页空白页进行新的填写。
作为本发明进一步的方案：所述步骤A具体是：对每段线段属性进行设置，输入点的编号，选择点的正负极(正负切换)，选择线段方向，填写线段距离，刹车距离以及过该点的速度，同时可更改该线段的速度(并给出默认速度)。
作为本发明进一步的方案：所述步骤A具体是：根据第一构建模块和第二构建模块的输入自动生成地图，通过预览地图效果，判断地图的生成是否有错误，如果有，可跳至前两步重新进行修改；如果没有错误，可点击选择地图直接上传至服务器，并由服务器自动备份。若餐厅地图发生变更，可通过点击地图图标直接进入地图编辑界面，进行再次修改。同时点击编辑图标可修改地图的命名。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对餐厅内设置的多个PFID点设置属性和路线线段属性完成地图构建，有助于提高机器人送餐效率，更好地提供送餐服务，优化顾客的用餐体验。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。
图2为本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种餐厅机器人地图构建方法，包含以下步骤：
A、制作草绘模块：用户先在草图中对餐厅地图进行初步的绘制，草图规格以边长1厘米的方格建立xy坐标轴，并且草图上的线段长度与实地相应线段长度之比为1:100，用户需给每个RFID进行编号，并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。
B、制作第一构建模块；对点的属性进行描述，确定点的编号以及坐标和位置名称。当页面能够填写的格数不足时，通过下拉可以刷新一页空白页进行新的填写。
C、制作第二构建模块；所述步骤A具体是：对每段线段属性进行设置，输入点的编号，选择点的正负极(正负切换)，选择线段方向，填写线段距离，刹车距离以及过该点的速度，同时可更改该线段的速度(并给出默认速度)。
D、生成地图；所述步骤A具体是：根据第一构建模块和第二构建模块的输入自动生成地图，通过预览地图效果，判断地图的生成是否有错误，如果有，可跳至前两步重新进行修改；如果没有错误，可点击选择地图直接上传至服务器，并由服务器自动备份。若餐厅地图发生变更，可通过点击地图图标直接进入地图编辑界面，进行再次修改。同时点击编辑图标可修改地图的命名。
本发明的工作原理是：1.用户在成比例的草图中绘制地图，给RFID进行编号，并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。
2.创建新的地图，输入RFID点的属性，确定点的编号，坐标和位置名称。
3.填写线段的属性，输入点的编号，选择点的正负极，选择线段方向，填写线段距离，刹车距离以及过该点的速度。
4.自动生成地图，预览地图效果，判断生成的地图是否有错误，并根据需求进行修改。
5.地图无误后，选择地图上传至服务器，由服务器自动备份。

Claims (5)

1.一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，包含以下步骤：
A、制作草绘模块：
B、制作第一构建模块；
C、制作第二构建模块；
D、生成地图。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，所述步骤A具体是：用户先在草图中对餐厅地图进行初步的绘制，草图规格以边长1厘米的方格建立xy坐标轴，并且草图上的线段长度与实地相应线段长度之比为1:100，用户需给每个RFID进行编号，并确定每个编号对应的位置坐标和位置关系。
3.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，所述步骤A具体是：对点的属性进行描述，确定点的编号以及坐标和位置名称。当页面能够填写的格数不足时，通过下拉可以刷新一页空白页进行新的填写。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，所述步骤A具体是：对每段线段属性进行设置，输入点的编号，选择点的正负极(正负切换)，选择线段方向，填写线段距离，刹车距离以及过该点的速度，同时可更改该线段的速度(并给出默认速度)。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅机器人地图构建方法，其特征在于，所述步骤A具体是：根据第一构建模块和第二构建模块的输入自动生成地图，通过预览地图效果，判断地图的生成是否有错误，如果有，可跳至前两步重新进行修改；如果没有错误，可点击选择地图直接上传至服务器，并由服务器自动备份。若餐厅地图发生变更，可通过点击地图图标直接进入地图编辑界面，进行再次修改。同时点击编辑图标可修改地图的命名。
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