CN107964729A - 具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，包括固定头、液压组、清洁刷、控制器、探测器；所述液压组包括液压缸、支撑杆，液压缸通过螺丝固定在罗拉架上，支撑杆一端嵌入液压缸内，另一端与固定头相连；所述清洁刷一端安装于固定头上，与支撑杆垂直、与罗拉平行设置；所述控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。能够对罗拉上碎屑物严重程度进行智能分析判断，有选择地向电脑横机的主控制器发出报警提示或停机信号，或者向手机发出报警提示，并及时清理罗拉，避免机器零部件损坏，减轻工人劳动强度、提高生产效率、控制生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能监测领域，更具体地涉及具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统。
背景技术
在针织业常用的电脑横机上，为了使编织连续进行，织物牵拉主要靠罗拉来完成。正常工作时，织物片夹于罗拉两条光滑的橡胶皮带之间，靠转动罗拉带动橡胶皮带夹紧并转动牵引织物运动。但在织物编织过程中，不可避免地会有橡胶皮带突出变形甚至破裂，这种变形或破裂的皮带带动织物碎屑发生缠绕，碎屑随着罗拉皮带的转动越卷越多。此时若不及时清理，缠绕物就可能牵拉针织物，导致针织物变形，更严重地还会导致编织用钢针的断裂，造成材料浪费，生产成本居高不下。
以某型号针梳机为例，主要用于将拉断机的下机条进行两次梳理成球。长期以来，由于前罗拉清洁系统的损坏，为避免绕毛、卡针板，只好在此处放两个固定滚刷，这样设备运转时间一长，此处就会堆积一些毛粒、粉尘，造成吸风不畅，导致毛粒、毛片数据超标，从而影响产品质量。由于吸风不好，挡车工必须在设备运转一小时后卸下滚刷做一次清洁，这样大大增加了挡车工的劳动量。为提高产品质量，减轻工人的劳动强度，基于工艺的要求，有必要对此部件进行改造。
实际生产中，对于罗拉缠绕物的检测和清理都是依靠工人处理，工人稍有疏忽，机器就可能因缠绕物过多而发生故障，这既不利于提高生产效率，也不利于降低生产成本。
发明内容
1.发明目的。
针对现有技术存在的缺陷,提供具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，该装置利用光电检测、自动控制、联网通讯、液压技术，当检测到罗拉橡胶皮带有针织碎屑物时，根据严重程度，智能选择判断，自动清理罗拉橡胶皮带，联网通讯发出提示报警信息，避免电脑横机或其他关键部件损坏。
2.本发明所采用的技术方案。
具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，包括固定头、液压组、清洁刷、探测器、控制器；所述液压组通过螺丝固定在罗拉架上，所述液压组由液压缸、支撑杆组成，所述支撑杆端部安装有固定头，所述清洁刷端部安装于固定头上，且所述清洁刷与所述液压组垂直，所述清洁刷与罗拉平行；所述控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。
更进一步，所述清洁刷为圆柱形，选用天然材质毛刷、复合材料刷、吸气功能刷或具有静电吸附功能刷之一。
更进一步，所述控制器包括数字信号处理器、稳压电源模块、联网通讯模块、自动控制模块，数字信号处理器采用TMS320f2812。
更进一步，所述稳压电源模块包括三端稳压器U1、二极管D1、发光二极管LED、电阻R1、电位器RP1、电容C1和三极管VT1，所述三端稳压器U1输入端分别连接二极管D1负极、电源VCC和电容C1，电容C1另一端分别连接电阻R2、三极管VT1集电极、电容C2和电容C3并接地，电阻R2另一端分别连接三端稳压器U1接地端、电阻R1、三极管VT1发射极和电位器RP1一端，电位器RP1另一端分别连接电位器RP1滑片、二极管D2正极、三极管VT1基极和电容C2另一端，二极管D2负极分别连接二极管D1正极、电阻R1另一端、三端稳压器U1输出端和发光二极管LED正极，发光二极管LED负极分别连接输出端Vo和电容C3另一端。
更进一步，所述联网通讯模块包括CAN总线电路、串行通信电路、RFID标签电路、物联网发送终端电路，CAN总线电路、串行通信电路分别与电脑横机的主控制器相连，实现信号接收、发送，RFID标签电路、物联网发送终端电路分别将数据发送给手持终端或手机。
更进一步，所述自动控制模块包括光电隔离电路、放大驱动电路、液压马达。
更进一步，所述探测器采用光电探测器，光束中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1cm至5cm。
3.本发明所产生的技术效果。
本发明具有高效精确、人工智能的特点，当检测到罗拉橡胶皮带有针织碎屑物时，根据严重程度，智能选择判断，自动清理罗拉橡胶皮带，联网通讯发出提示报警信息，避免电脑横机或其他关键部件损坏。可以大幅度减轻工人劳动强度、提高生产效率、控制生产成本。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
图2为本发明稳压电源电路图。
具体实施方式
实施例1
具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，包括固定头1、液压组5、清洁刷7、控制器8、探测器9；液压组包括液压缸2、支撑杆6，液压缸通过螺丝固定在罗拉架4上，支撑杆一端嵌入液压缸内，另一端与固定头相连；清洁刷一端安装于固定头上，与支撑杆垂直、与罗拉3平行设置；控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。
清洁刷为圆柱形，选用天然材质毛刷、复合材料刷、吸气功能刷或具有静电吸附功能刷之一。
实施例2
具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，如图1所示，包括固定头1、液压组5、清洁刷7、控制器8、探测器9；液压组包括液压缸2、支撑杆6，液压缸通过螺丝固定在罗拉架4上，支撑杆一端嵌入液压缸内，另一端与固定头相连；清洁刷一端安装于固定头上，与支撑杆垂直、与罗拉3平行设置；控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。
控制器包括数字信号处理器、稳压电源模块、联网通讯模块、自动控制模块，数字信号处理器采用TMS320f2812。
如图2所示，稳压电源模块包括三端稳压器U1、二极管D1、发光二极管LED、电阻R1、电位器RP1、电容C1和三极管VT1，三端稳压器U1输入端分别连接二极管D1负极、电源VCC和电容C1，电容C1另一端分别连接电阻R2、三极管VT1集电极、电容C2和电容C3并接地，电阻R2另一端分别连接三端稳压器U1接地端、电阻R1、三极管VT1发射极和电位器RP1一端，电位器RP1另一端分别连接电位器RP1滑片、二极管D2正极、三极管VT1基极和电容C2另一端，二极管D2负极分别连接二极管D1正极、电阻R1另一端、三端稳压器U1输出端和发光二极管LED正极，发光二极管LED负极分别连接输出端Vo和电容C3另一端。
联网通讯模块包括CAN总线电路、串行通信电路、RFID标签电路、物联网发送终端电路，CAN总线电路、串行通信电路分别与电脑横机的主控制器相连，实现信号接收、发送，RFID标签电路、物联网发送终端电路分别将数据发送给手持终端或手机。
自动控制模块包括光电隔离电路、放大驱动电路、液压马达。
实施例3
具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，包括固定头1、液压组5、清洁刷7、控制器8、探测器9；液压组包括液压缸2、支撑杆6，液压缸通过螺丝固定在罗拉架4上，支撑杆一端嵌入液压缸内，另一端与固定头相连；清洁刷一端安装于固定头上，与支撑杆垂直、与罗拉3平行设置；控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。
探测器采用光电探测器，光束中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1cm至5cm。
当罗拉3上有针织碎屑物时，探测器9传递信号给控制器8，控制器8对碎屑严重程度进行智能分析判断，有选择地向电脑横机的主控制器发出报警提示或停机信号，或者向手机发出报警提示，并及时控制液压组5调节清洁刷位置，即液压缸2油压改变，支撑杆6伸出或收缩，以调节清洁刷7与罗拉3相对距离,清理罗拉3，避免机器零部件损坏，减轻工人劳动强度、提高生产效率、控制生产成本。
Claims (7)
1.具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：包括固定头、液压组、清洁刷、控制器、探测器；所述液压组包括液压缸、支撑杆，液压缸通过螺丝固定在罗拉架上，支撑杆一端嵌入液压缸内，另一端与固定头相连；所述清洁刷一端安装于固定头上，与支撑杆垂直、与罗拉平行设置；所述控制器安装于液压组上，控制支撑杆的伸缩，从而调节清洁刷与罗拉的相对位置。
2.根据权利要求1所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述清洁刷为圆柱形，选用天然材质毛刷、复合材料刷、吸气功能刷或具有静电吸附功能刷之一。
3.根据权利要求1所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述控制器包括数字信号处理器、稳压电源模块、联网通讯模块、自动控制模块，数字信号处理器采用TMS320f2812。
4.根据权利要求3所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述稳压电源模块包括三端稳压器U1、二极管D1、发光二极管LED、电阻R1、电位器RP1、电容C1和三极管VT1，所述三端稳压器U1输入端分别连接二极管D1负极、电源VCC和电容C1，电容C1另一端分别连接电阻R2、三极管VT1集电极、电容C2和电容C3并接地，电阻R2另一端分别连接三端稳压器U1接地端、电阻R1、三极管VT1发射极和电位器RP1一端，电位器RP1另一端分别连接电位器RP1滑片、二极管D2正极、三极管VT1基极和电容C2另一端，二极管D2负极分别连接二极管D1正极、电阻R1另一端、三端稳压器U1输出端和发光二极管LED正极，发光二极管LED负极分别连接输出端Vo和电容C3另一端。
5.根据权利要求3所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述联网通讯模块包括CAN总线电路、串行通信电路、RFID标签电路、物联网发送终端电路，CAN总线电路、串行通信电路分别与电脑横机的主控制器相连，实现信号接收、发送，RFID标签电路、物联网发送终端电路分别将数据发送给手持终端或手机。
6.根据权利要求3所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述自动控制模块包括光电隔离电路、放大驱动电路、液压马达。
7.根据权利要求1所述的具有联网通讯功能的电脑横机清洁控制系统，其特征在于：所述探测器采用光电探测器，光束中心至罗拉皮带外表面的垂直距离为1cm至5cm。
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