CN107959213B - 一种热缩管输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种热缩管输送机构，包括输送支架、输送导向杆、输送轮组以及设置在输送导向杆上方的夹紧拉扯机构；所述输送轮组包括内定位轮组以及设置在输送支架上的外定位轮组；所述内定位轮组包括竖直排列设置在输送导向杆内的上定位轮和下定位轮；所述外定位轮组包括设置在上定位轮和下定位轮的中间的两侧且将上定位轮和下定位轮夹紧的外定位轮；所述外定位轮组与上定位轮和下定位轮的轴线平行；所述热缩管套在输送导向杆上且被夹紧在内定位轮组和外滚轮组之间。本发明能够自动将热缩管保持张开的状态输送到套装工位上，避免在输送过程中热缩管发生弯曲或偏移，提高了输送效率，并且有利于后续导电插线的套装加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种导电插线包装设备，具体涉及一种热缩管输送机构。
背景技术
导电插线是一种常见的适用于各种电器充电的电源线，例如电热水壶和电饭煲的电源线；其中，导电插线的一端通常由两个并排设置的插线头组成(或三个呈三角形设置的插线头组成)，另一端与电源插头连接；在使用过程中，将导线插线的插线头与电器的充电处匹配插入，再将电源插头插进插座中，从而实现电器的充电。
在导电插线的生产过程中先通过相关加工设备将两条独立的导电插线的插线头碰焊在一起，形成尾插，接着再对导电插线的尾插进行套装加工。套装加工能够使得导电插线的尾插得到更好的保护，防止导电插线出现潮湿和漏电等情况；通常情况下尾插的套装加工会采用热缩管将尾插的表面包住，以达到保护导电插线的作用。
在现有的技术中，仍未出现能够将热缩管自动套装在导电插线的尾插上的加工设备，因此通常情况下都是人工来完成导电插线的尾插套装；首先，取出导电插线，接着将已经裁切好的热缩管单元套在导电插线的尾插上，并且保证热缩管与所述尾插的端口平齐，最后通过吹热风的方式促使套在尾插上的热缩管单元收缩从而紧套在尾插上，并进行收集。由于上述加工步骤均由人工来完成，因此导电插线的尾插套装加工效率低，并且套装的质量不高。
若要实现导电插线尾插的自动化套装，则需要设置导电插线的输送模块、热缩管的输送模块、导电插线的套装模块、加热模块以及收集模块。其中，在热缩管的输送模块上，现有技术中仍未出现自动输送热缩管的装置，同时由于热缩管的柔软性，在输送过程中难以保证管体保持张开的状态进行输送。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够将热缩管自动输送到导电插线的套装工位的输送机构。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种热缩管输送机构，其特征在于，包括输送支架、输送导向杆、输送轮组以及设置在输送导向杆上方的夹紧拉扯机构；所述输送轮组包括内定位轮组以及设置在输送支架上的外定位轮组；所述内定位轮组包括竖直排列设置在输送导向杆内的上定位轮和下定位轮；所述外定位轮组包括设置在上定位轮和下定位轮的中间的两侧且将上定位轮和下定位轮夹紧的外定位轮；所述外定位轮组与上定位轮和下定位轮的轴线平行；所述热缩管套在输送导向杆上且被夹紧在内定位轮组和外滚轮组之间。
上述热缩管输送机构的工作原理是：
将热缩管卷的自由端的热缩管套在输送导向杆上，且热缩管的最上端被所述夹紧拉扯机构夹住。当需要将热缩管往上输送时，所述夹紧拉扯机构夹住热缩管的上端并向上运动，即可完成热缩管的输送。在输送过程中，由于热缩管套在输送导向杆上，因此在输送导向杆的引导下将热缩管张开且固定，使得热缩管在输送过程中不会弯曲或偏移，从而保证热缩管能够准确输送到导电插线的套装工位上；另外，在热缩管被向上拉扯时，由于外定位轮组的外定位轮将热缩管压紧在上定位轮和下定位轮上，因此外定位轮组的外定位轮会在热缩管向上移动的作用下独立转动，此时上定位轮和下定位轮固定不动；而由于热缩管套在输送导向杆上，因此在热缩管向上输送的同时会使得输送导向杆具有一个向上移动的趋势，但由于外定位轮组的外定位轮设置在上定位轮和下定位轮的中间的两侧且将上定位轮和下定位轮夹紧，因此外定位轮将会卡住下定位轮，从而阻碍输送导向杆向上移动，并且保证输送导向杆的高度位置保持不变，同时，热缩管经过下定位轮和外定位轮后，通过上定位轮的过渡，继续在输送导向杆的引导下向上移动。更重要地，通过内定位轮组和外定位轮组的作用，使得输送导向杆悬空在输送机构中对热缩管的输送进行引导，无需将输送导向杆直接与其他零部件连接，设计巧妙。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送支架包括两个相对设置的输送侧板以及设置在两个输送侧板顶部的输送顶板；所述输送顶板上设有用于输送导向杆穿过的避让通孔。通过设置这样的输送支架结构简单，并且便于外定位轮组的固定。
本发明的一个优选方案，其中，所述外定位轮组为一组；所述输送顶板的底面设有两个滚轮支架；每个滚轮支架包括固定在输送顶板底面的固定支板以及滚轮安装轴；所述滚轮安装轴的一端连接在固定支板上，另一端与外定位轮转动连接。通过这样的滚轮支架安装外定位轮，能够充分利用输送支架的空间，并且结构简单。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送导向杆上设有用于安装上定位轮和下定位轮的长圆形的滚轮安装槽，所述上定位轮和下定位轮设置在滚轮安装槽内。通过将内定位轮组设置在输送导向杆的内部，使得内定位轮组的圆周面与输送导向杆的表面平齐，从而使得热缩管更加容易输送。
优选地，所述输送导向杆的下端设有过渡块，该过渡块的横截面从上往下由圆形逐渐形成直线，通过设置这样的过渡块，有利于热缩管从下往上套进输送导向杆。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送顶板的底部设有多个第一辅助滚轮组件，每个第一辅助滚轮组件包括设置在输送顶板底面的第一安装架以及设置在第一安装架上的第一辅助滚轮；所述多个第一辅助滚轮组件上的第一辅助滚轮将套在输送导向杆上的热缩管紧压在输送导向杆上。当输送到套装工位的热缩管被切断时，由于热缩管暂时不能被所述夹紧拉扯机构马上夹住，同时在重力的作用下，热缩管具有滑落的趋势，但通过设置多个这样的第一辅助滚轮一方面将热缩管压紧在输送导向杆上，能够防止热缩管滑落，并且在往上输送热缩管时第一辅助滚轮也不会阻碍热缩管的输送；另一方面，通过多个第一辅助滚轮和外定位轮组对输送导向杆的固定作用，能够保持导向杆竖直状态，在热缩管输送过程中不会发生摆动，有利于热缩管的输送。
优选地，所述输送顶板的底部设有用于安装第一辅助滚轮组件的安装板，该安装板中间设有与输送顶板上的避让通孔对应的穿孔；在安装板的底面设有与第一安装架对应的若干条安装槽。通过将第一辅助滚轮组件安装在所述安装板上，再将两者一起安装在输送顶板的底部，便于第一辅助滚轮组件的安装。
本发明的一个优选方案，其中，在所述输送顶板上设有多个第二辅助滚轮组件，每个第二辅助滚轮组件包括固定在输送顶板上的第二安装架以及设置在第二安装架上的第二辅助滚轮；所述多个第二辅助滚轮组件上的第二辅助滚轮将套在输送导向杆上的热缩管紧压在输送导向杆上。通过设置多个第二辅助滚轮组件，能够防止热缩管被剪切后滑落，并且在往上输送热缩管时第一辅助滚轮也不会阻碍热缩管的输送。
本发明的一个优选方案，其中，所述夹紧拉扯机构包括两个夹紧件、驱动所述两个夹紧件闭合或分离的夹紧动力机构以及驱动所述两个夹紧件上下运动的竖向动力机构。通过设置这样的夹紧拉扯机构，能够将热缩管的上端夹紧，并向上拉扯，实现向上输送，便于后续对导电插线的套装加工。
本发明的一个优选方案，其中，每个夹紧件包括连接部以及工作部，所述连接部与夹紧动力机构的动力输出件连接；所述工作部的其中一侧设有具有侧向开口的凹槽，该凹槽内设有若干个吸管孔；所述吸管孔与负压装置连接；两个夹紧件上设有凹槽的一侧相对设置，当两个夹紧件闭合时，两个夹紧件上的凹槽合并成比待套装的导电插线的尾插大的套线孔。通过负压装置的作用使得所述套线孔内形成真空，从而将热缩管吸住并且紧贴在凹槽的内壁，进而将热缩管的管口保持张开的状态，此时的管口相当于刚性管体，从而有利于后续加工中将热缩管顺利套进导电插线的尾插上。
优选地，所述夹紧动力机构为夹紧手指气缸，所述两个夹紧件的连接部分别与夹紧手指气缸的两个动力输出件连接。
本发明的一个优选方案，其中，在机架上设有用于安装热缩管卷的收卷轮组件，该收卷轮组件包括固定在机架上的卷轮安装板以及设置在卷轮安装板上的收卷轮；所述热缩管卷安装在收卷轮上。设置这样的收卷轮组件，便于热缩管卷的安装，有利于热缩管卷的释放。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明能够自动输送热缩管到导电插线的套装工位上，无需人工参与，提高了热缩管的输送效率，同时在输送过程中也避免了人为损坏热缩管的可能，提高后续导电插线尾插的套装效率以及包装的质量。
2、本发明能够通过输送导向杆的引导作用下将热缩管保持张开的状态进行输送，避免在输送过程中热缩管发生弯曲或偏移，有利于后续导电插线的套装加工。
3、通过内定位轮组和外定位轮组的结合，使得输送导向杆保持在同一高度位置上，且悬空在输送机构中，无需直接与其他部件连接，很好地对热缩管的输送进行引导，设计巧妙。
附图说明
图1为本发明一种热缩管输送机构的第一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中省去夹紧拉扯机构、收卷轮组件以及热缩管卷的主视图。
图3为图1中省去夹紧拉扯机构、收卷轮组件以及热缩管卷的立体结构示意图。
图4为输送导向杆、内定位轮组和外定位轮组的主视图。
图5为图4中I的放大图。
图6为输送导向杆、内定位轮组和外定位轮组的立体结构示意图。
图7为图6中II的放大图。
图8为第二辅助滚轮组件的立体结构示意图。
图9为第一辅助滚轮组件和安装板的仰视图。
图10为第一辅助滚轮组件的立体结构示意图。
图11为夹紧拉扯机构的立体结构示意图。
图12为夹紧件的主视图。
图13为夹紧件的立体结构示意图
图14为收卷轮组件的立体结构示意图。
图15为本发明一种热缩管输送机构的第二个具体实施方式的结构示意图。
图16为本发明一种热缩管输送机构的第三个具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图14，本实施例的一种热缩管输送机构包括输送支架1、输送导向杆2、输送轮组以及设置在输送导向杆2上方的夹紧拉扯机构3；所述输送轮组包括内定位轮组以及设置在输送支架1上的外定位轮组；所述内定位轮组包括竖直排列设置在输送导向杆2内的上定位轮10和下定位轮9；所述外定位轮组包括两个分别设置在上定位轮10和下定位轮9的中间的两侧且将上定位轮10和下定位轮9夹紧的外定位轮8；所述两个外定位轮8与上定位轮10和下定位轮9的轴线平行；所述热缩管套在输送导向杆2上且被夹紧在内定位轮组和外滚轮组之间。
参见图1-图3，所述输送支架1包括两个相对设置的输送侧板1-1以及设置在两个输送侧板1-1顶部的输送顶板1-2；所述输送顶板1-2上设有用于输送导向杆2穿过的避让通孔1-21。通过设置这样的输送支架1结构简单，并且便于外定位轮组的固定。
参见图2，所述输送顶板1-2的底面设有两个滚轮支架；每个滚轮支架包括固定在输送顶板1-2底面的固定支板7以及滚轮安装轴；所述滚轮安装轴的一端连接在固定支板7上，另一端与外定位轮8转动连接。通过这样的滚轮支架安装外定位轮8，能够充分利用输送支架1的空间，并且结构简单。
参见图4-图7，所述输送导向杆2上设有用于安装上定位轮10和下定位轮9的长圆形的滚轮安装槽2-2，所述上定位轮10和下定位轮9设置在滚轮安装槽2-2内。通过将内定位轮组设置在输送导向杆2的内部，使得内定位轮组的圆周面与输送导向杆2的表面平齐，从而使得热缩管更加容易输送。
参见图5和图7，所述输送导向杆2的下端设有过渡块2-1，该过渡块2-1的横截面从上往下由圆形逐渐形成直线，通过设置这样的过渡块2-1，有利于热缩管从下往上套进输送导向杆2。
参见图9和图10，所述输送顶板1-2的底部设有三个第一辅助滚轮组件11，每个第一辅助滚轮组件11包括设置在输送顶板1-2底面的第一安装架11-2以及设置在第一安装架11-2上的第一辅助滚轮11-1；所述三个第一辅助滚轮组件11上的第一辅助滚轮11-1将套在输送导向杆2上的热缩管紧压在输送导向杆2上。当输送到套装工位的热缩管被切断时，由于热缩管暂时不能被所述夹紧拉扯机构3马上夹住，同时在重力的作用下，热缩管具有滑落的趋势，但通过设置三个这样的第一辅助滚轮11-1一方面将热缩管压紧在输送导向杆2上，能够防止热缩管滑落，并且在往上输送热缩管时第一辅助滚轮11-1也不会阻碍热缩管的输送；另一方面，通过三个第一辅助滚轮11-1和外定位轮组对输送导向杆2的固定作用，能够保持导向杆竖直状态，在热缩管输送过程中不会发生摆动，有利于热缩管的输送。
参见图9，所述输送顶板1-2的底部设有用于安装第一辅助滚轮组件11的安装板12，该安装板12中间设有与输送顶板1-2上的避让通孔1-21对应的穿孔；在安装板12的底面设有与第一安装架11-2对应的若干条安装槽12-2。通过将第一辅助滚轮组件11安装在所述安装板12上，再将两者一起安装在输送顶板1-2的底部，便于第一辅助滚轮组件11的安装。
参见图2、图3和图8，在所述输送顶板1-2上设有三个第二辅助滚轮组件6，每个第二辅助滚轮组件6包括固定在输送顶板1-2上的第二安装架以及设置在第二安装架上的第二辅助滚轮6-1；所述三个第二辅助滚轮组件6上的第二辅助滚轮6-1将套在输送导向杆2上的热缩管紧压在输送导向杆2上。通过设置三个第二辅助滚轮组件6，能够防止热缩管被剪切后滑落，并且在往上输送热缩管时第一辅助滚轮11-1也不会阻碍热缩管的输送。
参见图8，所述第二安装架包括设置在输送顶板1-2上的支撑竖板6-3以及设置在支撑竖板6-3上的滚轮安装板6-2，所述第二辅助滚轮6-1安装在滚轮安装板6-2上。这样的设置便于第二安装架的安装和拆卸。
参见图11，所述夹紧拉扯机构3包括夹紧安装架3-4、两个夹紧件3-1、驱动所述两个夹紧件3-1闭合或分离的夹紧动力机构3-2以及驱动所述两个夹紧件3-1上下运动的竖向动力机构3-3，所述竖向动力机构3-3设置在夹紧安装架3-4上。通过设置这样的夹紧拉扯机构3，能够将热缩管的上端夹紧，并向上拉扯，实现向上输送，便于后续对导电插线的套装加工。
参见图11-图13，每个夹紧件3-1包括连接部3-12以及工作部3-11，所述连接部3-12与夹紧动力机构3-2的动力输出件连接；所述工作部3-11的其中一侧设有具有侧向开口的凹槽3-13，该凹槽3-13内设有若干个吸管孔3-14；所述吸管孔3-14与负压装置连接；两个夹紧件3-1上设有凹槽3-13的一侧相对设置，当两个夹紧件3-1闭合时，两个夹紧件3-1上的凹槽3-13合并成比待套装的导电插线的尾插大的套线孔3-5。通过负压装置的作用使得所述套线孔3-5内形成真空，从而将热缩管吸住并且紧贴在凹槽3-13的内壁，进而将热缩管的管口保持张开的状态，此时的管口相当于刚性管体，从而有利于后续加工中将热缩管顺利套进导电插线的尾插上。
本实施例中所述夹紧动力机构3-2为夹紧手指气缸，所述两个夹紧件3-1的连接部3-12分别与夹紧手指气缸的两个动力输出件连接。
参见图1和图14，在机架上设有用于安装热缩管卷4的收卷轮轮组件5，该收卷轮轮组件5包括固定在机架上的卷轮安装板5-2以及设置在卷轮安装板5-2上的收卷轮5-1；所述热缩管卷4安装在收卷轮5-1上。设置这样的收卷轮轮组件5，便于热缩管卷4的安装，有利于热缩管卷4的释放。
参见图1-图14，本实施例的热缩管输送机构的工作原理是：
将热缩管卷4的自由端的热缩管套在输送导向杆2上，且热缩管的最上端被所述夹紧拉扯机构3夹住。当需要将热缩管往上输送时，所述夹紧拉扯机构3夹住热缩管的上端并向上运动，即可完成热缩管的输送。在输送过程中，由于热缩管套在输送导向杆2上，因此在输送导向杆2的引导下将热缩管张开且固定，使得热缩管在输送过程中不会弯曲或偏移，从而保证热缩管能够准确输送到导电插线的套装工位上；另外，在热缩管被向上拉扯时，由于外定位轮组的外定位轮8将热缩管压紧在上定位轮10和下定位轮9上，因此外定位轮组的外定位轮8会在热缩管向上移动的作用下独立转动，此时上定位轮10和下定位轮9固定不动；而由于热缩管套在输送导向杆2上，因此在热缩管向上输送的同时会使得输送导向杆2具有一个向上移动的趋势，但由于外定位轮组的外定位轮8设置在上定位轮10和下定位轮9的中间的两侧且将上定位轮10和下定位轮9夹紧，因此外定位轮8将会卡住下定位轮9，从而阻碍输送导向杆2向上移动，并且保证输送导向杆2的高度位置保持不变，同时，热缩管经过下定位轮9和外定位轮8后，通过上定位轮10的过渡，继续在输送导向杆2的引导下向上移动。更重要地，通过内定位轮组和外定位轮组的作用，使得输送导向杆2悬空在输送机构中对热缩管的输送进行引导，无需将输送导向杆2直接与其他零部件连接，设计巧妙。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：
参见图15，所述内定位轮组和外定位轮组均有两组，两组内定位轮组竖向排列设置在输送导向杆2内。两组外定位轮组分别设置在每组内定位轮组的上定位轮10和中间定位轮的中间的两侧，并且均向中间压紧。
通过设置两组内定位轮组和外定位轮组，使得对输送导向杆2的固定更加牢固，保证输送导向杆2不会向上移动，从而更加固定输送导向杆2的位置。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于：
参见图16，在输送导向杆2的滚轮安装槽2-2内设有两组并列设置的内定位轮组，所述两组内定位轮组的内定位轮互不干涉。所述外定位轮组包括两个外定位轮8，其中，所述两个外定位轮8分别设置在两组内定位轮组的外侧，并且均压紧在对应一组的两个内定位轮的中间。
由于两组内定位轮组的内定位滚轮互不干涉，从而使得在热缩管向上输送时，能够带动外定位轮8转动的同时，内定位轮也会转动，这样能够明显地减少了热缩管与外定位轮组和内定位轮组的摩擦，保证热缩管不会被损坏；同时也减轻了夹紧拉扯机构3的拉力，保证在拉扯过程中不会由于拉力过大而脱落。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种热缩管输送机构，其特征在于，包括输送支架、输送导向杆、输送轮组以及设置在输送导向杆上方的夹紧拉扯机构；所述输送轮组包括内定位轮组以及设置在输送支架上的外定位轮组；所述内定位轮组包括竖直排列设置在输送导向杆内的上定位轮和下定位轮；所述外定位轮组包括设置在上定位轮和下定位轮的中间的两侧且将上定位轮和下定位轮夹紧的外定位轮；所述外定位轮组与上定位轮和下定位轮的轴线平行；所述热缩管套在输送导向杆上且被夹紧在内定位轮组和外滚轮组之间；所述输送导向杆上设有用于安装上定位轮和下定位轮的长圆形的滚轮安装槽，所述上定位轮和下定位轮设置在滚轮安装槽内。
2.根据权利要求1所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述输送支架包括两个相对设置的输送侧板以及设置在两个输送侧板顶部的输送顶板；所述输送顶板上设有用于输送导向杆穿过的避让通孔。
3.根据权利要求2所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述外定位轮组为一组；所述输送顶板的底面设有两个滚轮支架；每个滚轮支架包括固定在输送顶板底面的固定支板以及滚轮安装轴；所述滚轮安装轴的一端连接在固定支板上，另一端与外定位轮转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述输送导向杆的下端设有过渡块，该过渡块的横截面从上往下由圆形逐渐形成直线。
5.根据权利要求2或3所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述输送顶板的底部设有多个第一辅助滚轮组件，每个第一辅助滚轮组件包括设置在输送顶板底面的第一安装架以及设置在第一安装架上的第一辅助滚轮；所述多个第一辅助滚轮组件上的第一辅助滚轮将套在输送导向杆上的热缩管紧压在输送导向杆上。
6.根据权利要求5所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述输送顶板的底部设有用于安装第一辅助滚轮组件的安装板，该安装板中间设有与输送顶板上的避让通孔对应的穿孔；在安装板的底面设有与第一安装架对应的若干条安装槽。
7.根据权利要求2或3所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，在所述输送顶板上设有多个第二辅助滚轮组件，每个第二辅助滚轮组件包括固定在输送顶板上的第二安装架以及设置在第二安装架上的第二辅助滚轮；所述多个第二辅助滚轮组件上的第二辅助滚轮将套在输送导向杆上的热缩管紧压在输送导向杆上。
8.根据权利要求1所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，所述夹紧拉扯机构包括两个夹紧件、驱动所述两个夹紧件闭合或分离的夹紧动力机构以及驱动所述两个夹紧件上下运动的竖向动力机构。
9.根据权利要求8所述的一种热缩管输送机构，其特征在于，每个夹紧件包括连接部以及工作部，所述连接部与夹紧动力机构的动力输出件连接；所述工作部的其中一侧设有具有侧向开口的凹槽，该凹槽内设有若干个吸管孔；所述吸管孔与负压装置连接；两个夹紧件上设有凹槽的一侧相对设置，当两个夹紧件闭合时，两个夹紧件上的凹槽合并成比待套装的导电插线的尾插大的套线孔。
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| CN202487290U (zh) * | 2012-03-22 | 2012-10-10 | 深圳市得润电子股份有限公司 | 一种线材的套热缩管装置 |
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| CN106514766A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-03-22 | 上海长园电子材料有限公司 | 夹取装置 |
| CN206332316U (zh) * | 2017-01-06 | 2017-07-14 | 李大才 | 一种线材穿套管机 |
| CN206633077U (zh) * | 2017-04-15 | 2017-11-14 | 江苏辰熠机械科技有限公司 | 一种塑料管高效切割装置 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201711153922.6A patent/CN107959213B/zh active Active
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