CN107958462A - 一种视频抖动判定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种视频抖动判定方法及装置，其中所述方法包括：获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态，解决了现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

Description

一种视频抖动判定方法及装置

技术领域

本发明涉及图像检测领域，具体涉及一种视频抖动判定方法及装置。

背景技术

目前，各种规模的视频监控系统已广泛应用于各行各业，通过对视频图像进行检测和判断，可以对图像的内容进行识别从而实现自动识别某种目标或行为的目的；但由于摄像头受到环境的干扰(比如强风)发生摆动或者监控摄像头安装松动、外部强烈震动等原因均会导致记录的视频发生抖动，若不及时检测出视频出现抖动并通知监控系统进行维护，将会严重影响视频质量，现有视频检测方法通常是对图像全局进行运动估计，从而得到画面抖动度的结果，对于这种方法，当画面中的物体主动发生了运动时，容易错误地判断整个画面发生了抖动，并且对图像全局进行追踪和估计必将造成运算量过大的问题，由此可见，现有的图像抖动判定方式的正确率和效率较低。

发明内容

因此，本发明要解决的是现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

有鉴于此，本发明提供一种视频抖动判定方法，包括：

获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

优选地，还包括：

确定所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

优选地，还包括：

根据所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

优选地，所述获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标的步骤，包括：

将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

优选地，所述确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标的步骤，包括：

根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

优选地，所述根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态的步骤,包括:

根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

相应地，本发明提供一种视频抖动判定装置，包括：

优选地，获取单元，用于获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

第一确定单元，用于确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

第二确定单元，用于根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

优选地，所述获取单元包括：

均分子单元，用于将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

确定子单元，用于在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

优选地，所述第一确定单元，包括：

搜索子单元，用于根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

记录子单元，用于当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

优选地，所述第二确定单元，包括:

计算子单元，用于根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断子单元，用于判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

判定子单元，用于当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

根据本发明提供的一种视频抖动判定方法及装置，通过获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标，确定当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标，根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态，解决了现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种视频抖动判定方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提供的一种视频抖动判定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种视频抖动判定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

S11，获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。为了提高视频抖动的准确性，获取视频的多帧图像，分别对每一帧图像进行特征点提取，以及每一个特征点的坐标记录，其中特征点的提取可以使用Harris角点检测进行特征点的提取。

S12，确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标。可以同样使用Harris角点检测的方式进行前向特征点的提取，并记录对应每一个前向特征点的第二坐标。

S13，根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。视频抖动状态的确定可以根据第一坐标与第二坐标满足的预设条件进行判定，本实施例采用下述方法确定视频抖动状态：

S131，根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值。可采用几何学两点间距离公式得到该距离差值。

S132，判断所述距离差值是否大于预设距离阈值，当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，执行步骤S1133。其中预设距离阈值的大小可根据视频需要记录的视频清晰度的要求进行确定。

S133，判定所述视频处于抖动状态。

由于视频发生抖动的情况下，同一帧画面上的特征点的总体走势基本保持一致，为了减少计算量的同时使采集的特征点能整体表示画面内容，步骤S11包括：

S111，将所述当前帧均分成第一预设数量的区域。该第一预设数量可以根据画面中内容的复杂度进行确定，当画面包含的内容较多时，第一预设数量可以设置较大的数值，比如将当前帧均分成16份，当画面包含的内容较少时，可以将当前帧均分成4份。

S112，在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。所述第二预设数量同样可以根据当前区域包含的画面内容多少进行确定，选出具有代表性且有助于查找的特征点。

步骤S12，包括：

S121，根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索。该前向帧既可以是当前帧的前一帧；或者为了节省整个判定抖动过程的计算量，也可以是预设前几帧，比如两帧或三帧。

S122，当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。由于预设获取的当前帧的特征点比较多，当在预设范围内未搜索到与当前帧特征点相似的前向匹配特征点，则舍弃该点，继续寻找其他的特征点的前向匹配点。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

确定所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。具体判定方式可以与上述前向匹配特征点相同，不再赘述。

作为另一种可选的实施方式，该方法还包括：

根据所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。具体判定方式可以与上述前向匹配特征点相同，不再赘述。

本发明实施例提供的视频抖动判定方法，通过获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标，确定当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标，根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态，解决了现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

相应地，本发明另一实施例提供一种视频抖动判定装置，如图2所示，包括：

获取单元21，用于获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

第一确定单元22，用于确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

第二确定单元23，用于根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

优选地，所述获取单元包括：

均分子单元，用于将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

确定子单元，用于在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

优选地，所述第一确定单元，包括：

搜索子单元，用于根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

记录子单元，用于当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

优选地，所述第二确定单元，包括:

计算子单元，用于根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断子单元，用于判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

判定子单元，用于当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

本发明实施例提供的视频抖动判定装置，通过获取单元获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标，确定当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标，根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态，解决了现有的视频抖动判定方式正确率和效率较低的问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种视频抖动判定方法，其特征在于，包括：

获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标；

根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标以及所述当前帧的后向匹配特征点和对应的第三坐标，确定视频抖动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标的步骤，包括：

将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标的步骤，包括：

根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和和对应的第二坐标，确定视频抖动状态的步骤,包括:

根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。

7.一种视频抖动判定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取视频当前帧的特征点和对应的第一坐标；

第一确定单元，用于确定所述当前帧的前向匹配特征点和对应的第二坐标；

第二确定单元，用于根据当前帧的特征点和对应的第一坐标以及所述前向匹配特征点和对应的第二坐标，确定视频抖动状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：

均分子单元，用于将所述当前帧均分成第一预设数量的区域；

确定子单元，用于在每一个所述区域中提取第二预设数量的特征点，确定视频当前帧的特征点和对应的第一坐标。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，包括：

搜索子单元，用于根据所述当前帧的特征点的坐标，在前向帧对应的坐标周围的预设范围内进行所述前向匹配点的搜索；

记录子单元，用于当搜索到所述前向匹配特征点时，记录所述前向匹配特征点对应的第二坐标。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，包括:

计算子单元，用于根据所述第一坐标与所述第二坐标，计算所述当前帧的特征点与所述前向匹配特征点的距离差值；

判断子单元，用于判断所述距离差值是否大于预设距离阈值；

判定子单元，用于当所述距离差值大于所述预设距离阈值时，判定所述视频处于抖动状态。