CN107953612A - 一种水泥包装袋翻折加工控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于水泥包装袋生产设备技术领域的水泥包装袋翻折加工控制装置，所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的框架入料端(4)的开口部(32)下方设置挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)，挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)安装在中间梁(38)上，挡位气缸Ⅰ(33)的伸缩杆Ⅰ端部安装挡位杆Ⅰ(35)，挡位杆Ⅰ(35)上设置压力传感器Ⅰ(30)，挡位气缸Ⅱ(34)的伸缩杆Ⅱ端部安装挡位杆Ⅱ(36)，挡位杆Ⅱ(36)上设置压力传感器Ⅱ(31)，本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，能够对进入框架入料端后的待加工包装袋自动化进行位置调整，确保待加工包装袋进入包装袋开口部吸附部件前不会出现倾斜，后续翻折及缝纫质量满足要求。

Description

一种水泥包装袋翻折加工控制装置

技术领域

本发明属于水泥包装袋生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水泥包装袋翻折加工控制装置。

背景技术

水泥包装袋广泛使用在建筑行业，水泥包装袋包括包装袋上层皮和包装袋下层皮，在水泥包装袋加工过程中，需要对包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部分别翻折，然后对包装袋开口部缝合，只在侧边留一下一个小口，作为灌入水泥的入料口。水泥装满后，再封闭入料口，以便实现方便运输。而在对水泥包装袋进行翻折缝合时，为提高水泥包装袋封口处的封口质量，就需要对包装袋上层皮向内侧翻边折叠，需要对包装袋下层皮向内翻边折叠，同时为了留下入料口，需要对包装袋上层和皮包装袋下层皮一侧结合处向内翻边折叠，经过对水泥包装袋的翻边折叠后，再对水泥包装袋封口，这样，封口处密封质量高，在水泥包装袋运输或输送时，封口处不会发生松开或开裂，不会导致水泥漏出。现有技术中，对水泥包装袋进行翻边折叠处理，都是通过操作人员手工完成，增加了操作人员劳动强度，而且影响水泥包装袋封口处理的工作效率。而在待加工包装袋入料时，如果包装袋放置不够平整，后续翻折的翻折线将会无法与包装袋开口边平行，而后续缝纫的缝纫线也会是斜的，影响加工质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，能够对进入框架入料端后的待加工包装袋自动化进行位置调整，确保待加工包装袋放置平整，在进入包装袋开口部吸附部件前不会出现倾斜，从而确保包装袋开口部后续翻折及缝纫质量满足要求的水泥包装袋翻折加工控制装置。

本发明为一种水泥包装袋翻折加工控制装置，所述的水泥包装袋翻折加工控制装置包括装置框架，装置框架上的输送部件设置为能够将待加工包装袋从框架入料端位置输送到框架出料端位置的结构，框架入料端设置开口部，开口部下方设置挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ，挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ均垂直安装在装置框架下方的中间梁上，挡位气缸Ⅰ的伸缩杆Ⅰ端部安装挡位杆Ⅰ，挡位杆Ⅰ上设置压力传感器Ⅰ，挡位气缸Ⅱ的伸缩杆Ⅱ端部安装挡位杆Ⅱ，挡位杆Ⅱ上设置压力传感器Ⅱ，所述的挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的装置框架的输送部件上设置输送皮带，待加工包装袋同时贴合在压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ上时，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ设置为能够同时向控制部件反馈信号的结构，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ同时向控制部件反馈信号时，控制部件设置为能够控制挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时收缩的结构，挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时收缩后，挡位杆Ⅰ和挡位杆Ⅱ均设置为收缩到输送皮带下方位置的结构。

所述的装置框架上设置包装袋开口部吸附部件，包装袋开口部吸附部件包括能够上下伸缩的上吸附部件和能够上下伸缩的下吸附部件，上吸附部件和下吸附部件分别与控制部件连接，装置框架上还设置正面翻折部件，正面翻折部件包括翻折部件本体、上翻折板件、下翻折板件，翻折部件本体与控制气缸Ⅰ连接，控制气缸Ⅰ设置为能够带动翻折部件本体向靠近或远离吸附部件方向移动的结构，上翻折板件和下翻折板件分别与翻折部件本体上的轴销连接，上翻折板件和下翻折板件之间设置能够调节上翻折板件和下翻折板件间隙的控制气缸Ⅱ，所述的控制气缸Ⅰ和控制气缸Ⅱ分别与控制部件连接。

所述的正面翻折部件的翻折部件本体包括本体框架、连接块，本体框架上设置多道水平布置的安装杆Ⅰ，多道安装杆Ⅰ之间设置为按间隙布置的结构，连接块通过多道连接孔活动套装在安装杆Ⅰ上，连接块后端与控制气缸Ⅰ连接，连接块侧面设置垂直的轴销，所述的上翻折板件和下翻折板件分别与轴销连接，上翻折板件和下翻折板件均设置为水平布置的结构。

所述的连接块侧面设置多个垂直布置的轴销，多个轴销之间按间隙布置，上翻折板件的每个上安装孔活动套装在一个轴销上，下翻折板件的每个下安装孔活动套装在一个轴销上，所述的控制气缸Ⅱ设置在上翻折板件和下翻折板件之间位置，控制气缸Ⅱ与上翻折板件或下翻折板件固定连接，控制气缸Ⅱ垂直布置。

所述的装置框架上还设置侧面翻折部件，侧面翻折部件包括侧面翻折部件框架、移动块、侧面翻折板件，侧面翻折部件框架上设置水平布置的安装杆Ⅱ，移动块通过穿孔活动套装在安装杆Ⅱ上，移动块后端与控制气缸Ⅲ连接，移动块前端安装侧面翻折板件，侧面翻折板件设置为水平布置的结构，控制气缸Ⅲ设置为能够控制侧面翻折板件向靠近或远离待加工包装袋的包装袋袋口侧面方向移动的结构，控制气缸Ⅲ与控制部件连接。

所述的输送部件将待加工包装袋从装置框架入料端位置输送到装置框架出料端位置时，待加工包装袋设置为能够从上吸附部件和下吸附部件之间经过的结构，待加工包装袋从上吸附部件和下吸附部件之间经过时，控制部件设置为能够控制上吸附部件先向下伸出再向上收缩，将待加工包装袋的包装袋上层皮开口部吸附向上拉动的结构，控制部件同时设置为能够控制下吸附部件先向上伸出再向下收缩，将待加工包装袋的包装袋下层皮开口部吸附向下拉动的结构。

所述的上吸附部件将包装袋上层皮开口部吸附向上拉动后，控制部件设置为能够控制控制气缸Ⅰ伸出，推动翻折部件本体向靠近吸附部件方向移动的结构，翻折部件本体向靠近吸附部件方向移动时，翻折部件本体上的上翻折板件设置为能够将包装袋上层皮开口部边沿部向内侧位置翻折的结构，翻折部件本体上的下翻折板件设置为能将包装袋下层皮开口部边沿部向内侧位置翻折的结构。

所述的翻折部件本体上的上翻折板件将包装袋上层皮开口部边沿部向内侧位置翻折后，控制部件设置为能够控制控制气缸Ⅱ伸出的结构，所述的控制部件控制控制气缸Ⅱ伸出时，上翻折板件设置为能够垂直向上移动的结构，下翻折板件设置为能够垂直向下移动的结构。

所述的控制部件控制控制气缸Ⅱ伸出后，控制部件设置为能够控制控制气缸Ⅲ伸出，从而带动侧面翻折板件向靠近待加工包装袋的包装袋袋口侧面方向移动的结构，所述的侧面翻折板件向靠近待加工包装袋的包装袋袋口侧面方向移动时，侧面翻折板件设置为能够将待加工包装袋的包装袋袋口侧面向内侧位置翻折的结构。

所述的侧面翻折部件的侧面翻折部件框架与翻折部件本体的本体框架之间设置为呈锐角夹角状态布置的结构，所述的待加工包装袋从上吸附部件和下吸附部件之间经过时，翻折部件本体的本体框架的中心线设置为与待加工包装袋的中心线位于同一条直线的结构。

所述的侧面翻折部件的侧面翻折板件将待加工包装袋的包装袋袋口侧面向包装袋内侧位置翻折后，控制部件设置为能够控制气缸Ⅱ收缩的结构，所述的控制部件控制气缸Ⅱ收缩后，控制部件设置为能够控制控制气缸Ⅰ和控制气缸Ⅲ同时收缩的结构，控制部件控制控制气缸Ⅰ和控制气缸Ⅲ同时收缩后，上吸附部件和下吸附部件设置为能够同时伸出，从而将待加工包装袋的包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部挤压贴合在一起的结构。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，在进行包装袋加工时，将待加工包装袋放置到框架入料端，而后输送部件对待加工包装袋进行移动输送，在待加工包装袋移动时，由于挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ的初始状态为伸出状态，挡位杆Ⅰ和挡位杆Ⅱ会向上延伸出开口部，这样，待加工包装袋移动后，当待加工包装袋放置平整时，包装袋侧面会同时接触挡位杆Ⅰ的压力传感器Ⅰ上和挡位杆Ⅱ的压力传感器Ⅱ上，这时，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ感应到压力，同时向控制部件反馈信号，控制部件接收到信号后，表明待加工包装袋放置平整，控制部件会向挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时发送动作信号，挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时收缩，不会对待加工包装袋形成阻挡，待加工包装袋进入下一道加工工序。而当包装袋放置不够平整时，包装袋移动后，侧面只会有一个部位接触一个压力传感器，这时压力传感器不会反馈信号，控制部件也不会控制挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ动作，此时由于输送部件持续动作，会推动包装袋未与另一个压力传感器接触的部位前行，直到接触到该压力传感器，这时两个压力传感器会感应到压力信号，从而向控制部件反馈信号。这样，能够对包装袋的位置进行自动调整，使得包装袋快速调整到平整状态。本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，结构简单，制造成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，能够对进入框架入料端后的待加工包装袋自动化进行位置调整，确保待加工包装袋放置平整，在进入包装袋开口部吸附部件前不会出现倾斜，从而确保包装袋开口部后续翻折及缝纫质量满足要求。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的正面翻折部件的结构示意图；

图3为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的侧面翻折部件的结构示意图；

图4为本发明所述的待加工包装袋的结构示意图；

图5为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的局部结构示意图；

图6为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的挡位气缸Ⅰ的结构示意图；

图7为本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置的挡位气缸Ⅱ的结构示意图；

附图标记：1、装置框架；2、输送部件；3、待加工包装袋；4、装置框架入料端；5、装置框架出料端；6、包装袋开口部吸附部件；7、上吸附部件；8、下吸附部件；9、控制部件；10、正面翻折部件；11、翻折部件本体；12、上翻折板件；13、下翻折板件；14、控制气缸Ⅰ；15、轴销；16、控制气缸Ⅱ；17、本体框架；18、连接块；19、安装杆Ⅰ；20、侧面翻折部件；21、侧面翻折部件框架；22、移动块；23、侧面翻折板件；24、安装杆Ⅱ；25、控制气缸Ⅲ；26、包装袋袋口侧面；27、包装袋上层皮开口部；28、包装袋下层皮开口部；30、压力传感器Ⅰ；31、压力传感器Ⅱ；32、开口部；33、挡位气缸Ⅰ；34、挡位气缸Ⅱ；35、挡位杆Ⅰ；36、挡位杆Ⅱ；37、输送皮带；38、中间梁。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1-附图7所示，本发明为一种水泥包装袋翻折加工控制装置，所述的水泥包装袋翻折加工控制装置包括装置框架1，装置框架1上的输送部件2设置为能够将待加工包装袋3从装置框架入料端4(框架入料端)位置输送到装置框架出料端5(框架出料端)，框架入料端4设置开口部32，开口部32下方设置挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34，挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34均垂直安装在装置框架1下方的中间梁上，挡位气缸Ⅰ33的伸缩杆Ⅰ端部安装挡位杆Ⅰ35，挡位杆Ⅰ35上设置压力传感器Ⅰ30，挡位气缸Ⅱ34的伸缩杆Ⅱ端部安装挡位杆Ⅱ36，挡位杆Ⅱ36上设置压力传感器Ⅱ31，所述的挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34分别与控制部件9连接。上述结构，在进行包装袋加工时，将待加工包装袋放置到框架入料端4，而后输送部件对待加工包装袋进行移动输送，在待加工包装袋移动时，由于挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34的初始状态为伸出状态，挡位杆Ⅰ35和挡位杆Ⅱ36会向上延伸出开口部，这样，待加工包装袋移动后，当待加工包装袋放置平整时，包装袋侧面会同时接触挡位杆Ⅰ35的压力传感器Ⅰ30上和挡位杆Ⅱ36的压力传感器Ⅱ31上，这时，压力传感器Ⅰ30和压力传感器Ⅱ31感应到压力，同时向控制部件反馈信号，控制部件接收到信号后，表明待加工包装袋放置平整，控制部件会向挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34同时发送动作信号，挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34同时收缩，不会对待加工包装袋形成阻挡，待加工包装袋进入下一道加工工序。而当包装袋放置不够平整时，包装袋移动后，侧面只会有一个部位接触一个压力传感器，这时压力传感器不会反馈信号，控制部件也不会控制挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34动作，此时由于输送部件持续动作，会推动包装袋未与另一个压力传感器接触的部位前行，直到接触到该压力传感器，这时两个压力传感器会感应到压力信号，向控制部件反馈信号。这样，能够对包装袋的位置进行自动调整，使得包装袋快速调整到平整状态(本发明所述的平整状态，是指方形结构的待加工包装袋的前边沿面与方形结构的输送部件的侧边面平行，这样，包装袋侧面会同时位于红外传感器Ⅰ和红外传感器Ⅱ正上方。如果包装袋放置不够平整，后续翻折的翻折线将会无法与包装袋开口边平行，而后续缝纫的缝纫线也会是斜的，影响质量)。本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，能够对进入框架入料端后的待加工包装袋自动化进行位置调整，确保待加工包装袋放置平整，在进入包装袋开口部吸附部件前不会出现倾斜，确保包装袋开口部后续翻折及缝纫质量满足要求。

所述的装置框架1的输送部件2上设置输送皮带37，待加工包装袋3同时贴合在压力传感器Ⅰ30和压力传感器Ⅱ31上时，压力传感器Ⅰ30和压力传感器Ⅱ31设置为能够同时向控制部件9反馈信号的结构，压力传感器Ⅰ30和压力传感器Ⅱ31同时向控制部件9反馈信号时，控制部件9设置为能够控制挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34同时收缩的结构，挡位气缸Ⅰ33和挡位气缸Ⅱ34同时收缩后，挡位杆Ⅰ35和挡位杆Ⅱ36均设置为收缩到输送皮带37下方位置的结构。

所述的水泥包装袋翻折加工控制装置还包括装置框架1，装置框架1上的输送部件2设置为能够将待加工包装袋3从装置框架入料端4位置输送到装置框架出料端5位置的结构，装置框架1上设置包装袋开口部吸附部件6，包装袋开口部吸附部件6包括能够上下伸缩的上吸附部件7和能够上下伸缩的下吸附部件8，上吸附部件7和下吸附部件8分别与控制部件9连接，装置框架1上还设置正面翻折部件10，正面翻折部件10包括翻折部件本体11、上翻折板件12、下翻折板件13，翻折部件本体11与控制气缸Ⅰ14连接，控制气缸Ⅰ14设置为能够带动翻折部件本体11向靠近或远离吸附部件8方向移动的结构，上翻折板件12和下翻折板件13分别与翻折部件本体11上的轴销15连接，上翻折板件12和下翻折板件13之间设置能够调节上翻折板件12和下翻折板件13间隙的控制气缸Ⅱ16，所述的控制气缸Ⅰ14和控制气缸Ⅱ16分别与控制部件9连接。上述结构，在需要对待加工包装袋进行翻边折叠处理(翻折处理)时，人工将待加工包装袋放置到输送部件2上的装置框架入料端4位置，输送部件转动，从而将待加工包装袋3源源不断地(相邻两个待加工包装袋存在时间间隔)从装置框架入料端4位置输送到装置框架出料端5位置，而在待加工包装袋到达包装袋开口部吸附部件6位置时，输送部件暂停输送，包装袋开口部吸附部件6位于上吸附部件7和下吸附部件8之间位置，此时控制部件9控制上吸附部件7先向下伸出再向上收缩，将待加工包装袋3的包装袋上层皮开口部27吸附向上拉动，控制部件9同时控制下吸附部件8先向上伸出再向下收缩，将待加工包装袋3的包装袋下层皮开口部28吸附向下拉动，这时，包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28分离张开，然后控制部件9设置为能够控制控制气缸Ⅰ14伸出，推动翻折部件本体11向靠近吸附部件8方向移动，翻折部件本体11向靠近吸附部件8方向移动时，翻折部件本体11上的上翻折板件12能够将包装袋上层皮开口部27边沿部向内侧位置翻折，翻折部件本体11上的下翻折板件13能够将包装袋下层皮开口部28边沿部向内侧位置翻折，实现包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28的分别翻折，而此时，控制部件9能够控制控制气缸Ⅱ16伸出，上翻折板件12垂直向上移动，下翻折板件13垂直向下移动，上翻折板件12和下翻折板件13进一步分开包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28，并且上翻折板件将包装袋上层皮开口部27的翻折部位与包装袋本体贴合在一起，而下翻折板件将包装袋下层皮开口部28的翻折部位与包装袋本体贴合在一起，这样，使得翻折部位完全翻折到位，控制部件再控制翻折部件本体带动上翻折板件和下翻折板件退出待加工包装袋的开口部，而后上吸附部件7和下吸附部件8同时伸出，推动包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28贴合在一起，翻折部不会发生褶皱，确保翻折到位，而后输送部件再次工作，将翻折加工完成的包装袋输送到装置框架出料端，此时缝纫机对包装袋的开口部进行缝纫，实现包装袋的封口处理。通过水泥包装袋翻折加工控制装置的重复工作，能够源源不断地对水泥包装袋自动化完成封口处的翻边折叠处理工序。本发明所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，确保包装袋开口部翻边折叠时不会出现褶皱，降低操作人员劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率，提高翻边折叠质量，避免返工。

所述的正面翻折部件10的翻折部件本体11包括本体框架17、连接块18，本体框架17上设置多道水平布置的安装杆Ⅰ19，多道安装杆Ⅰ19之间设置为按间隙布置的结构，连接块18通过多道连接孔活动套装在安装杆Ⅰ19上，连接块18后端与控制气缸Ⅰ14连接，连接块18侧面设置垂直的轴销15，所述的上翻折板件12和下翻折板件13分别与轴销15连接，上翻折板件12和下翻折板件13均设置为水平布置的结构。上述结构，在控制部件控制控制气缸Ⅰ14伸缩时，连接块能够相对于安装杆Ⅰ19移动，从而实现连接块的水平移动。当待加工包装袋位于包装袋开口部吸附部件位置时，连接块向靠近包装袋开口部吸附部件方向移动，上翻折板件和下翻折板件插入包装袋开口部内，在插入过程中，上翻折板件将包装袋上层皮开口部27向内翻折，下翻折板件将包装袋下层皮开口部28向内翻折，实现包装袋开口部位自动翻折，并且确保翻折质量满足要求。

所述的连接块18侧面设置多个垂直布置的轴销15，多个轴销15之间按间隙布置，上翻折板件12的每个上安装孔活动套装在一个轴销15上，下翻折板件13的每个下安装孔活动套装在一个轴销15上，所述的控制气缸Ⅱ16设置在上翻折板件12和下翻折板件13之间位置，控制气缸Ⅱ16与上翻折板件12或下翻折板件13固定连接，控制气缸Ⅱ16垂直布置。上述结构，在上翻折板件和下翻折板件对包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28实现翻折后，控制气缸Ⅱ16动作，推动上翻折板件上移，对包装袋上层皮开口部27翻折部位进行压合，使得翻折部位与包装袋本体贴合，避免翻折部位反弹或褶皱，而控制气缸Ⅱ16动作，也推动下翻折板件下移，从而对包装袋下层皮开口部28翻折部位进行压合，使得翻折部位与包装袋本体贴合，避免翻折部位反弹或褶皱。

所述的装置框架1上还设置侧面翻折部件20，侧面翻折部件20包括侧面翻折部件框架21、移动块22、侧面翻折板件23，侧面翻折部件框架21上设置水平布置的安装杆Ⅱ24，移动块22通过穿孔活动套装在安装杆Ⅱ24上，移动块22后端与控制气缸Ⅲ25连接，移动块22前端安装侧面翻折板件23，侧面翻折板件23设置为水平布置的结构，控制气缸Ⅲ25设置为能够控制侧面翻折板件23向靠近或远离待加工包装袋3的包装袋袋口侧面26方向移动的结构，控制气缸Ⅲ25与控制部件9连接。上述结构，侧面翻折部件20与正面翻折部件配合，在上翻折板件和下翻折板件对包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28实现翻折后，侧面翻折部件20的侧面翻折板件再对包装袋的包装袋袋口侧面26向内侧翻折，侧面翻折部件对包装袋袋口侧面26翻折后退出。这样，在对包装袋开口部缝纫后，包装袋袋口侧面26会形成一个三角形的入料口，用于向包装袋内灌入水泥，而灌入水泥后，再对入料口进行缝合，这样，提高了水泥灌入时的便捷性，入料口直接卡装入料管道上，不会造成水泥洒落，灌入效率极高。

所述的输送部件2将待加工包装袋3从装置框架入料端4位置输送到装置框架出料端5位置时，待加工包装袋3设置为能够从上吸附部件7和下吸附部件8之间经过的结构，待加工包装袋3从上吸附部件7和下吸附部件8之间经过时，控制部件9设置为能够控制上吸附部件7先向下伸出再向上收缩，将待加工包装袋3的包装袋上层皮开口部27吸附向上拉动的结构，控制部件9同时设置为能够控制下吸附部件8先向上伸出再向下收缩，将待加工包装袋3的包装袋下层皮开口部28吸附向下拉动的结构。上述结构，先对包装袋进行吸附分离，这样，便于上翻折部件和下翻折部件方便快捷地对包装袋进行正面翻折。

所述的上吸附部件7将包装袋上层皮开口部27吸附向上拉动后，控制部件9设置为能够控制控制气缸Ⅰ14伸出，推动翻折部件本体11向靠近吸附部件8方向移动的结构，翻折部件本体11向靠近吸附部件8方向移动时，翻折部件本体11上的上翻折板件12设置为能够将包装袋上层皮开口部27边沿部向内侧位置翻折的结构，翻折部件本体11上的下翻折板件13设置为能将包装袋下层皮开口部28边沿部向内侧位置翻折的结构。上述结构，包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28翻折全程实现自动化，降低人工强度，提高效率。

所述的翻折部件本体11上的上翻折板件12将包装袋上层皮开口部27边沿部向内侧位置翻折后，控制部件9设置为能够控制控制气缸Ⅱ16伸出的结构，所述的控制部件9控制控制气缸Ⅱ16伸出时，上翻折板件12设置为能够垂直向上移动的结构，下翻折板件13设置为能够垂直向下移动的结构。上述结构，通过上翻折板件和下翻折板件的上下移动对翻折部位实现压合，避免褶皱或反弹。

所述的控制部件9控制控制气缸Ⅱ16伸出后，控制部件9设置为能够控制控制气缸Ⅲ25伸出，从而带动侧面翻折板件23向靠近待加工包装袋3的包装袋袋口侧面26方向移动的结构，所述的侧面翻折板件23向靠近待加工包装袋3的包装袋袋口侧面26方向移动时，侧面翻折板件23设置为能够将待加工包装袋3的包装袋袋口侧面26向内侧位置翻折的结构。所述的侧面翻折部件20的侧面翻折部件框架21与翻折部件本体11的本体框架17之间设置为呈锐角夹角状态布置的结构，所述的待加工包装袋3从上吸附部件7和下吸附部件8之间经过时，翻折部件本体11的本体框架17的中心线设置为与待加工包装袋3的中心线位于同一条直线的结构。所述的侧面翻折部件20的侧面翻折板件23将待加工包装袋3的包装袋袋口侧面26向包装袋内侧位置翻折后，控制部件9设置为能够控制气缸Ⅱ16收缩的结构，所述的控制部件9控制气缸Ⅱ16收缩后，控制部件9设置为能够控制控制气缸Ⅰ14和控制气缸Ⅲ25同时收缩的结构，控制部件9控制控制气缸Ⅰ14和控制气缸Ⅲ25同时收缩后，上吸附部件7和下吸附部件8设置为能够同时伸出，从而将待加工包装袋3的包装袋上层皮开口部27和包装袋下层皮开口部28挤压贴合在一起的结构。

本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，在进行包装袋加工时，将待加工包装袋放置到框架入料端，而后输送部件对待加工包装袋进行移动输送，在待加工包装袋移动时，由于挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ的初始状态为伸出状态，挡位杆Ⅰ和挡位杆Ⅱ会向上延伸出开口部，这样，待加工包装袋移动后，当待加工包装袋放置平整时，包装袋侧面会同时接触挡位杆Ⅰ的压力传感器Ⅰ上和挡位杆Ⅱ的压力传感器Ⅱ上，这时，压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ感应到压力，同时向控制部件反馈信号，控制部件接收到信号后，表明待加工包装袋放置平整，控制部件会向挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时发送动作信号，挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ同时收缩，不会对待加工包装袋形成阻挡，待加工包装袋进入下一道加工工序。而当包装袋放置不够平整时，包装袋移动后，侧面只会有一个部位接触一个压力传感器，这时压力传感器不会反馈信号，控制部件也不会控制挡位气缸Ⅰ和挡位气缸Ⅱ动作，此时由于输送部件持续动作，会推动包装袋未与另一个压力传感器接触的部位前行，直到接触到该压力传感器，这时两个压力传感器会感应到压力信号，从而向控制部件反馈信号。这样，能够对包装袋的位置进行自动调整，使得包装袋快速调整到平整状态。本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，结构简单，制造成本低，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，能够对进入框架入料端后的待加工包装袋自动化进行位置调整，确保待加工包装袋放置平整，在进入包装袋开口部吸附部件前不会出现倾斜，从而确保包装袋开口部后续翻折及缝纫质量满足要求。

本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，在需要对待加工包装袋进行翻边折叠处理(翻折处理)时，人工将待加工包装袋放置到输送部件上的装置框架入料端位置，输送部件转动，将待加工包装袋源源不断地(相邻两个待加工包装袋存在时间间隔)从装置框架入料端位置输送到装置框架出料端位置，待加工包装袋到达包装袋开口部吸附部件位置时，输送部件暂停输送，包装袋开口部吸附部件位于上吸附部件和下吸附部件之间位置，此时控制部件控制上吸附部件先向下伸出再向上收缩，将待加工包装袋的包装袋上层皮开口部吸附向上拉动，控制部件同时控制下吸附部件先向上伸出再向下收缩，将待加工包装袋的包装袋下层皮开口部吸附向下拉动，这时，包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部分离张开，然后控制部件设置为能够控制控制气缸Ⅰ伸出，推动翻折部件本体向靠近吸附部件方向移动，翻折部件本体向靠近吸附部件方向移动时，翻折部件本体上的上翻折板件能够将包装袋上层皮开口部边沿部向内侧位置翻折，翻折部件本体上的下翻折板件能够将包装袋下层皮开口部边沿部向内侧位置翻折，实现包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部的分别翻折，此时，控制部件能够控制控制气缸Ⅱ伸出，上翻折板件垂直向上移动，下翻折板件垂直向下移动，上翻折板件和下翻折板件进一步分开包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部，并且上翻折板件将包装袋上层皮开口部的翻折部位与包装袋本体贴合在一起，下翻折板件将包装袋下层皮开口部的翻折部位与包装袋本体贴合在一起，这样，使得翻折部位完全翻折到位，而后控制部件再控制翻折部件本体带动上翻折板件和下翻折板件退出待加工包装袋的开口部，后上吸附部件和下吸附部件同时伸出，推动包装袋上层皮开口部和包装袋下层皮开口部贴合在一起，翻折部不会发生褶皱，确保翻折到位，而后输送部件再次工作，将翻折加工完成的包装袋输送到装置框架出料端，缝纫机对包装袋的开口部进行缝纫，实现包装袋的封口处理。通过水泥包装袋翻折加工控制装置重复工作，能够源源不断地对水泥包装袋自动化完成封口处的翻边折叠处理工序。本发明的水泥包装袋翻折加工控制装置，结构简单，能够方便快捷地实现水泥包装袋开口部的翻边折叠工序的自动化处理，确保包装袋开口部翻边折叠时不会出现褶皱，降低操作人员劳动强度，提高水泥包装袋封口处理工作效率，提高翻边折叠质量，避免返工处理。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的水泥包装袋翻折加工控制装置包括装置框架(1)，装置框架(1)上的输送部件(2)设置为能够将待加工包装袋(3)从框架入料端(4)位置输送到框架出料端(5)位置的结构，框架入料端(4)设置开口部(32)，开口部(32)下方设置挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)，挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)均垂直安装在装置框架(1)下方的中间梁(38)上，挡位气缸Ⅰ(33)的伸缩杆Ⅰ端部安装挡位杆Ⅰ(35)，挡位杆Ⅰ(35)上设置压力传感器Ⅰ(30)，挡位气缸Ⅱ(34)的伸缩杆Ⅱ端部安装挡位杆Ⅱ(36)，挡位杆Ⅱ(36)上设置压力传感器Ⅱ(31)，挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)分别与控制部件(9)连接。

2.根据权利要求1所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的装置框架(1)的输送部件(2)上设置输送皮带(37)，待加工包装袋(3)同时贴合在压力传感器Ⅰ(30)和压力传感器Ⅱ(31)上时，压力传感器Ⅰ(30)和压力传感器Ⅱ(31)设置为能够同时向控制部件(9)反馈信号的结构，压力传感器Ⅰ(30)和压力传感器Ⅱ(31)同时向控制部件(9)反馈信号时，控制部件(9)设置为能够控制挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)同时收缩的结构，挡位气缸Ⅰ(33)和挡位气缸Ⅱ(34)同时收缩后，挡位杆Ⅰ(35)和挡位杆Ⅱ(36)均设置为收缩到输送皮带(37)下方位置的结构。

3.根据权利要求1或2所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的装置框架(1)上设置包装袋开口部吸附部件(6)，包装袋开口部吸附部件(6)包括能够上下伸缩的上吸附部件(7)和能够上下伸缩的下吸附部件(8)，上吸附部件(7)和下吸附部件(8)分别与控制部件(9)连接，装置框架(1)上还设置正面翻折部件(10)，正面翻折部件(10)包括翻折部件本体(11)、上翻折板件(12)、下翻折板件(13)，翻折部件本体(11)与控制气缸Ⅰ(14)连接，控制气缸Ⅰ(14)设置为能够带动翻折部件本体(11)向靠近或远离吸附部件(8)方向移动的结构，上翻折板件(12)和下翻折板件(13)分别与翻折部件本体(11)上的轴销(15)连接，上翻折板件(12)和下翻折板件(13)之间设置能够调节上翻折板件(12)和下翻折板件(13)间隙的控制气缸Ⅱ(16)，所述的控制气缸Ⅰ(14)和控制气缸Ⅱ(16)分别与控制部件(9)连接。

4.根据权利要求1所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的上吸附部件(7)将包装袋上层皮开口部(27)吸附向上拉动后，控制部件(9)设置为能够控制控制气缸Ⅰ(14)伸出，推动翻折部件本体(11)向靠近吸附部件(8)方向移动的结构，翻折部件本体(11)向靠近吸附部件(8)方向移动时，翻折部件本体(11)上的上翻折板件(12)设置为能够将包装袋上层皮开口部(27)边沿部向内侧位置翻折的结构，翻折部件本体(11)上的下翻折板件(13)设置为能将包装袋下层皮开口部(28)边沿部向内侧位置翻折的结构。

5.根据权利要求3所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的翻折部件本体(11)上的上翻折板件(12)将包装袋上层皮开口部(27)边沿部向内侧位置翻折后，控制部件(9)设置为能够控制控制气缸Ⅱ(16)伸出的结构，所述的控制部件(9)控制控制气缸Ⅱ(16)伸出时，上翻折板件(12)设置为能够垂直向上移动的结构，下翻折板件(13)设置为能够垂直向下移动的结构。

6.根据权利要求3所述的水泥包装袋翻折加工控制装置，其特征在于：所述的控制部件(9)控制控制气缸Ⅱ(16)伸出后，控制部件(9)设置为能够控制控制气缸Ⅲ(25)伸出，从而带动侧面翻折板件(23)向靠近待加工包装袋(3)的包装袋袋口侧面(26)方向移动的结构，所述的侧面翻折板件(23)向靠近待加工包装袋(3)的包装袋袋口侧面(26)方向移动时，侧面翻折板件(23)设置为能够将待加工包装袋(3)的包装袋袋口侧面(26)向内侧位置翻折的结构。