CN107952646A - 一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械振动与测试领域，具体涉及一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用。技术方案如下：包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构，所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上；所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面，所述连杆与所述辅助定位架连接在一起，上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两端，所述外臂的两端分别安装在上端固定盘及爪端面上，所述内臂的一端与下端固定盘连接，所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部；所述激振结构放置在所述机械爪内。本发明能够针对不同表面形貌的金属叶片有针对性地改变自身形貌，取得更好的激励效果，从而更加精确地进行振动和强度试验。

Description

一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用

技术领域

本发明属于机械振动与测试领域，具体涉及一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用。

背景技术

激振器是附加在某些机械和设备上用以产生激励力的装置，是利用机械振动的重要部件。激振器能使被激物件获得一定形式和大小的振动量，从而对物体进行振动和强度试验，或对振动测试仪器和传感器进行校准。激振器还可作为激励部件组成振动机械，用以实现物料或物件的输送、筛分、密实、成型和土壤砂石的捣固等工作。

现有的非接触式激振器是采用电磁铁实现，通过调节线圈中的电流，对铁磁结构或者安装有永磁铁的结构产生可调力，实现激振。现有的激振器针对不同形状金属叶片时不能改变自身形貌，不能保证较好的激振效果，从而不能较为精确地进行振动和强度试验。

发明内容

本发明提供一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器及其应用，能够针对不同表面形貌的金属叶片有针对性地改变自身形貌，取得更好的激励效果，从而更加精确地进行振动和强度试验。

本发明的技术方案如下：

一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构，所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上；所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面，所述连杆与所述辅助定位架连接在一起，上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两端，所述外臂的两端分别安装在上端固定盘及爪端面上，所述内臂的一端与下端固定盘连接，所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部；所述激振结构包括永磁体磁条、金属磁条和磁条载体，所述永磁体磁条和金属磁条安装在所述磁条载体上；所述激振结构放置在所述机械爪内。

所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其中所述磁条载体包括圆盘和细杆，多个所述细杆螺接在所述圆盘上，所述细杆在所述圆盘的中心区组成六方形永磁体磁条安装区，在所述永磁体磁条安装区周围所述细杆组成六个六方形金属磁条安装区；所述细杆的端头设有凸台，所述永磁体磁条和金属磁条设有内孔，所述内孔的端头设有卡台；所述永磁体磁条和金属磁条套装在所述细杆上，凸台与卡台的共同作用防止永磁体磁条和金属磁条掉出去。

所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其中所述爪端面数量为六个；所述爪端面设有挡板和凸块，所述挡板与凸块之间形成凹槽，所述圆盘放置在所述凹槽内；所述凸块上设有支板，所述支板的端头设有两组限位条，所述限位条与所述支板转动连接；六个所述爪端面合围在一起组成圆环体，六个所述爪端面的十二组限位条合围在一起组成永磁体磁条六方形锁紧结构，相邻的两个所述爪端面的凸块、支板和限位条组成金属磁条六方形锁紧结构。

所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其中所述连杆上设有上档位和下档位，上档位和下档位各自包含四个档，所述档之间距离为2mm。

上述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器的应用，包括如下步骤：

步骤1：将任意形状的金属叶片用磁铁固定于平台上；

步骤2：机械爪将激振结构的永磁体磁条和金属磁条锁紧，通过辅助定位架将激振结构调至与金属叶片在同一铅垂线上；

步骤3:将机械爪的上端固定盘下移一个档，使内臂对外臂施力，将六个爪端面扩开，解除限位条的锁定状态，使永磁体磁条和金属磁条下落与金属叶片表面贴合；

步骤4：将机械爪的上端固定盘上移一个档，使内臂对外臂施力，将六个爪端面内收合紧为圆环体，使限位条处于锁定状态，横向对永磁体磁条和金属磁条施力，锁紧永磁体磁条和金属磁条；

步骤5：将机械爪的上端固定盘和下端固定盘同时上移一个档，使得所有永磁体磁条和金属磁条距离金属叶片表面2mm，记录下金属叶片的表面形貌。

本发明的有益效果为：本发明能够针对不同表面形貌的金属叶片有针对性地改变自身形貌，取得更好的激励效果，从而更加精确地进行振动和强度试验。

附图说明

图1为机械爪立体结构示意图；

图2为机械爪俯视图；

图3为爪端面结构示意图；

图4为六个爪端面合围示意图；

图5为激振结构立体结构示意图；

图6为激振结构仰视图；

图7为细杆螺接在圆盘上示意图；

图8为永磁体磁条和金属磁条结构示意图；

图9为限位条与支板连接状态图；

图10为具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，包括平台14、辅助定位架15、机械爪和激振结构，所述辅助定位架15通过轴承安装在所述平台14上；所述机械爪包括连杆16、上端固定盘1、外臂2、内臂3、下端固定盘4和爪端面5，所述连杆16与所述辅助定位架15连接在一起，上端固定盘1及下端固定盘4分别卡接在所述连杆16的两端，所述外臂2的两端分别安装在上端固定盘1及爪端面5上，所述内臂3的一端与下端固定盘4连接，所述内臂3的另一端安装在所述外臂2的中部；所述激振结构包括永磁体磁条10、金属磁条11和磁条载体；所述磁条载体包括圆盘12和细杆13，多个所述细杆13螺接在所述圆盘12上，所述细杆13在所述圆盘12的中心区组成六方形永磁体磁条安装区，在所述永磁体磁条安装区周围由所述细杆13组成六个六方形金属磁条安装区；所述细杆13的端头设有凸台，所述永磁体磁条10和金属磁条11设有内孔，所述内孔的端头设有卡台；所述永磁体磁条10和金属磁条11套装在所述细杆13上，凸台与卡台的共同作用防止永磁体磁条10和金属磁条11掉出去；所述爪端面5数量为六个；所述爪端面5设有挡板7和凸块8，所述挡板7与凸块8之间形成凹槽，所述圆盘12放置在所述凹槽内；所述凸块8上设有支板9，所述支板9的端头设有两组限位条6，所述限位条6与所述支板9转动连接；六个所述爪端面5合围在一起组成圆环体，六个所述爪端面5的十二组限位条6合围在一起组成永磁体磁条六方形锁紧结构，相邻的两个所述爪端面5的凸块8、支板9和限位条6组成金属磁条六方形锁紧结构；所述连杆16上设有上档位和下档位，上档位和下档位各自包含四个档，所述档之间距离为2mm。

上述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器的应用，包括如下步骤：

步骤1：将任意形状的金属叶片用磁铁固定于平台14上；

步骤2：机械爪将激振结构的永磁体磁条10和金属磁条11锁紧，通过辅助定位架15将激振结构调至与金属叶片在同一铅垂线上；

步骤3:将机械爪的上端固定盘1在连杆16上下移一个档，使内臂3对外臂2施力，将六个爪端面5扩开，解除限位条6的锁定状态，使永磁体磁条10和金属磁条11下落与金属叶片表面贴合；

步骤4：将机械爪的上端固定盘1在连杆16上上移一个档，使内臂3对外臂2施力，将六个爪端面5内收合紧为圆环体，使限位条6处于锁定状态，横向对永磁体磁条10和金属磁条11施力，锁紧永磁体磁条10和金属磁条11；

步骤5：将机械爪的上端固定盘1和下端固定盘4在连杆16上同时上移一个档，使得所有永磁体磁条10和金属磁条11距离金属叶片表面2mm，记录下金属叶片的表面形貌。

Claims (5)

1.一种具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其特征在于，包括平台、辅助定位架、机械爪和激振结构，所述辅助定位架通过轴承安装在所述平台上；所述机械爪包括连杆、上端固定盘、外臂、内臂、下端固定盘和爪端面，所述连杆与所述辅助定位架连接在一起，上端固定盘及下端固定盘分别卡接在所述连杆的两端，所述外臂的两端分别安装在上端固定盘及爪端面上，所述内臂的一端与下端固定盘连接，所述内臂的另一端安装在所述外臂的中部；所述激振结构包括永磁体磁条、金属磁条和磁条载体，所述永磁体磁条和金属磁条安装在所述磁条载体上；所述激振结构放置在所述机械爪内。

2.根据权利要求1所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其特征在于，所述磁条载体包括圆盘和细杆，多个所述细杆螺接在所述圆盘上，所述细杆在所述圆盘的中心区组成六方形永磁体磁条安装区，在所述永磁体磁条安装区周围所述细杆组成六个六方形金属磁条安装区；所述细杆的端头设有凸台，所述永磁体磁条和金属磁条设有内孔，所述内孔的端头设有卡台；所述永磁体磁条和金属磁条套装在所述细杆上。

3.根据权利要求2所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其特征在于，所述爪端面数量为六个；所述爪端面设有挡板和凸块，所述挡板与凸块之间形成凹槽，所述圆盘放置在所述凹槽内；所述凸块上设有支板，所述支板的端头设有两组限位条，所述限位条与所述支板转动连接；六个所述爪端面合围在一起组成圆环体，六个所述爪端面的十二组限位条合围在一起组成永磁体磁条六方形锁紧结构，相邻的两个所述爪端面的凸块、支板和限位条组成金属磁条六方形锁紧结构。

4.根据权利要求1所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器，其特征在于，所述连杆上设有上档位和下档位，上档位和下档位各自包含四个档，所述档之间距离为2mm。

5.如权利要求1-4之一所述的具有表面形貌记忆功能的非接触电磁激振器的应用，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将任意形状的金属叶片用磁铁固定于平台上；

步骤2：机械爪将激振结构的永磁体磁条和金属磁条锁紧，通过辅助定位架将激振结构调至与金属叶片在同一铅垂线上；

步骤3:将机械爪的上端固定盘下移一个档，使内臂对外臂施力，将六个爪端面扩开，解除限位条的锁定状态，使永磁体磁条和金属磁条下落与金属叶片表面贴合；

步骤4：将机械爪的上端固定盘上移一个档，使内臂对外臂施力，将六个爪端面内收合紧为圆环体，使限位条处于锁定状态，横向对永磁体磁条和金属磁条施力，锁紧永磁体磁条和金属磁条；

步骤5：将机械爪的上端固定盘和下端固定盘同时上移一个档，使得所有永磁体磁条和金属磁条距离金属叶片表面2mm，记录下金属叶片的表面形貌。