CN107951566A - 一种精确定位开口的医疗手术机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台和机器臂，所述安装平台的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂的一端，所述机器臂的另一端贯穿设有环形开口，环形开口内插接有中空定位筒的一端，所述中空定位筒的两侧均固定连接第一竖板的一端，第一竖板的另一端与第二竖板的一端贴合连接，所述第一竖板与第二竖板的数量均为两个，且第一竖板与第二竖板均为弧形结构，设置的手术照射灯位于中空定位筒内，手术照射灯的照射，使得机器臂产生的阴影不会干扰医生的视线，保证了医生正常工作。

Description

一种精确定位开口的医疗手术机器人
技术领域
本发明涉及医疗相关技术领域，具体为一种精确定位开口的医疗手术机器人。
背景技术
随着机器人行业的发展，各种新型设备越来越多的出现在我们的生活中，比如工业机器人、送餐机器人、快递机器人等等，有了机器人帮助我们工作，促进各行业更好的发展。
在现有技术中，医疗手术机器人可以辅助医生定位开口，达到省时省力的目的，但是，存在以下弊端：
1、医疗手术机器人定位后，即使用了无影灯，医疗手术机器人机器臂的存在还是会产生阴影，很大程度上影响了医生的视线，不便于医生进行手术；
2、医疗手术机器人的定位结构不能够移动，导致定位不准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精确定位开口的医疗手术机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台和机器臂，所述安装平台的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂的一端，所述机器臂的另一端贯穿设有环形开口，环形开口内插接有中空定位筒的一端，所述中空定位筒的两侧均固定连接第一竖板的一端，第一竖板的另一端与第二竖板的一端贴合连接，所述第一竖板与第二竖板的数量均为两个，且第一竖板与第二竖板均为弧形结构，第二竖板的另一端固定连接环形开口两侧的弧形槽，所述第一竖板与第二竖板的上下两侧均延伸至环形开口的外侧，且第一竖板的下侧竖向排列设有凹槽，所述凹槽的数量不少于六个，凹槽内均插接有限位柱的一端，且限位柱的一端通过复位弹簧连接凹槽的底部，所述限位柱的另一端贯穿第二竖板下侧的第一通孔，且限位柱的另一端延伸至凸起块一侧的空腔，所述凸起块的一侧固定连接第二竖板的外侧，所述限位柱另一端的下侧设有开孔，开孔内插接有插杆的一端，插杆的另一端固定连接延伸杆的一端，所述延伸杆的另一端贯穿空腔下端的通道并延伸至凸起块的下方，所述限位柱的另一端与抵柱的一端贴合连接,抵柱的另一端贯穿空腔侧壁的第二通孔，且抵柱的另一端延伸至凸起块的外侧。
优选的，所述中空定位筒内设有手术照射灯，手术照射灯的外侧阵列设有三个承力杆，三个承力杆的一端均固定连接中空定位筒的内侧。
优选的，所述延伸杆的另一端通过内外螺纹与通道配合连接，且延伸杆的另一端固定连接旋钮的一端中部。
优选的，所述抵柱的另一端与两个L形卡杆的一端一侧贴合连接，两个L形卡杆的另一端均通过铰接座连接凸起块的外侧。
优选的，所述中空定位筒的下端对称设有两个放置槽，两个放置槽内均插接有弧形板的一端，所述弧形板的数量为两个，两个弧形板均为亚克力材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理，实用性强，具有以下优点：
1、设置的手术照射灯位于中空定位筒内，手术照射灯的照射，使得机器臂产生的阴影不会干扰医生的视线，保证了医生正常工作；
2、设置的插杆对延伸杆的位置进行限定，使得第一竖板与第二竖板连接在一起，使得中空定位筒的位置固定，弧形板在重力的作用下向下移动并与手术开口（未画出）贴合，定位精确高，很好的解决了现有技术中的不足之处。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构俯面示意图；
图3为本发明中空定位筒、第一竖板和第二竖板连接结构示意图；
图4为本发明图3中A处结构放大示意图；
图5为本发明结构弧形板结构示意图。
图中：安装平台1、机器臂2、环形开口3、中空定位筒4、第一竖板5、第二竖板6、手术照射灯7、凹槽8、限位柱9、第一通孔10、凸起块11、空腔12、插杆13、延伸杆14、旋钮15、抵柱16、第二通孔17、L形卡杆18、弧形板19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台1和机器臂2，安装平台1的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂2的一端，机器臂2的另一端贯穿设有环形开口3，环形开口3内插接有中空定位筒4的一端。
中空定位筒4内设有手术照射灯7，手术照射灯7的外侧阵列设有三个承力杆，三个承力杆的一端均固定连接中空定位筒4的内侧，手术照射灯7为医疗领域很常见的设备，在此不做过多阐述，设置的手术照射灯7位于中空定位筒4内，手术照射灯7的照射，使得机器臂2产生的阴影不会干扰医生的视线，保证了医生正常工作。
中空定位筒4的两侧均固定连接第一竖板5的一端，第一竖板5的另一端与第二竖板6的一端贴合连接，第一竖板5与第二竖板6的数量均为两个，且第一竖板5与第二竖板6均为弧形结构，第二竖板6的另一端固定连接环形开口3两侧的弧形槽，第一竖板5与第二竖板6的上下两侧均延伸至环形开口3的外侧，且第一竖板5的下侧竖向排列设有凹槽8，凹槽8的数量不少于六个，凹槽8内均插接有限位柱9的一端，且限位柱9的一端通过复位弹簧连接凹槽8的底部，限位柱9的另一端贯穿第二竖板6下侧的第一通孔10，且限位柱9的另一端延伸至凸起块11一侧的空腔12，凸起块11的一侧固定连接第二竖板6的外侧，限位柱9另一端的下侧设有开孔，开孔内插接有插杆13的一端，插杆13的另一端固定连接延伸杆14的一端，延伸杆14的另一端贯穿空腔12下端的通道并延伸至凸起块11的下方，限位柱9的另一端与抵柱16的一端贴合连接,抵柱16的另一端贯穿空腔12侧壁的第二通孔17，且抵柱16的另一端延伸至凸起块11的外侧，延伸杆14的另一端通过内外螺纹与通道配合连接，且延伸杆14的另一端固定连接旋钮15的一端中部。
抵柱16的另一端与两个L形卡杆18的一端一侧贴合连接，两个L形卡杆18的另一端均通过铰接座连接凸起块11的外侧，中空定位筒4的下端对称设有两个放置槽，两个放置槽内均插接有弧形板19的一端，弧形板19的数量为两个，两个弧形板19均为亚克力材料制成。
设置的插杆13对延伸杆14的位置进行限定，使得第一竖板5与第二竖板6连接在一起，使得中空定位筒4的位置固定，弧形板19在重力的作用下向下移动并与手术开口（未画出）贴合，定位精确高。
工作原理：在调整中空定位筒4的上下位置时，先转动旋钮15，使得延伸杆14转动并向下移动，插杆13与限位柱9分离，再向外侧拉动L形卡杆18，再按动抵柱16，抵柱16向空腔12内移动，抵柱16将限位柱9向凹槽8内挤压，此时，可上下移动凹槽8的位置，使得竖向排列中另外的L形卡杆18插入空腔12内，再向内侧移动L形卡杆18，L形卡杆18与抵柱16的一端贴合，反向转动旋钮15，使得延伸杆14转动并向上移动，插杆13插入开孔内，使得中空定位筒4移动后的位置固定，弧形板19在重力的作用下向下移动并与手术开口（未画出）贴合，定位精确高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种精确定位开口的医疗手术机器人，包括安装平台（1）和机器臂（2），所述安装平台（1）的上端设有安装柱，安装柱的一侧固定连接机器臂（2）的一端，其特征在于：所述机器臂（2）的另一端贯穿设有环形开口（3），环形开口（3）内插接有中空定位筒（4）的一端，所述中空定位筒（4）的两侧均固定连接第一竖板（5）的一端，第一竖板（5）的另一端与第二竖板（6）的一端贴合连接，所述第一竖板（5）与第二竖板（6）的数量均为两个，且第一竖板（5）与第二竖板（6）均为弧形结构，第二竖板（6）的另一端固定连接环形开口（3）两侧的弧形槽，所述第一竖板（5）与第二竖板（6）的上下两侧均延伸至环形开口（3）的外侧，且第一竖板（5）的下侧竖向排列设有凹槽（8），所述凹槽（8）的数量不少于六个，凹槽（8）内均插接有限位柱（9）的一端，且限位柱（9）的一端通过复位弹簧连接凹槽（8）的底部，所述限位柱（9）的另一端贯穿第二竖板（6）下侧的第一通孔（10），且限位柱（9）的另一端延伸至凸起块（11）一侧的空腔（12），所述凸起块（11）的一侧固定连接第二竖板（6）的外侧，所述限位柱（9）另一端的下侧设有开孔，开孔内插接有插杆（13）的一端，插杆（13）的另一端固定连接延伸杆（14）的一端，所述延伸杆（14）的另一端贯穿空腔（12）下端的通道并延伸至凸起块（11）的下方，所述限位柱（9）的另一端与抵柱（16）的一端贴合连接,抵柱（16）的另一端贯穿空腔（12）侧壁的第二通孔（17），且抵柱（16）的另一端延伸至凸起块（11）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位开口的医疗手术机器人，其特征在于：所述中空定位筒（4）内设有手术照射灯（7），手术照射灯（7）的外侧阵列设有三个承力杆，三个承力杆的一端均固定连接中空定位筒（4）的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种精确定位开口的医疗手术机器人，其特征在于：所述延伸杆（14）的另一端通过内外螺纹与通道配合连接，且延伸杆（14）的另一端固定连接旋钮（15）的一端中部。
4.根据权利要求1所述的一种精确定位开口的医疗手术机器人，其特征在于：所述抵柱（16）的另一端与两个L形卡杆（18）的一端一侧贴合连接，两个L形卡杆（18）的另一端均通过铰接座连接凸起块（11）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种精确定位开口的医疗手术机器人，其特征在于：所述中空定位筒（4）的下端对称设有两个放置槽，两个放置槽内均插接有弧形板（19）的一端，所述弧形板（19）的数量为两个，两个弧形板（19）均为亚克力材料制成。
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