CN106473811A - 一种辅助手术用的医疗机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助手术用的医疗机械臂，包括固定板和活动板，所述固定板和活动板相对的侧壁上均设有弧形的凹槽，所述第一连接块远离固定板的一侧壁上固定连接第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述第二连接块的顶部设有安装槽，所述活动杆的底部固定连接于安装孔槽内，所述活动板上设有竖直设置的通孔，所述通孔内滑动连接有挂钩，所述转盘的底部固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有照明灯。本发明避免医生反复更换疗设备时浪费时间，节约医生体力，节约时间，通过转盘和照明灯的设计使灯光直接照射于病人的手术部位，方便医生观察。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种辅助手术用的医疗机械臂。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进我们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类生活的进步。
在医生对病人实施医疗手术时，往往需要多个助理医师在周围辅助，比如更换不同类型的剪刀或穿刺针等，但是一些像小诊所之类的医疗单位其本身医生数量偏少，若在夜晚遇到突发情况，并没有足够的医生或护士在周围对医生进行辅助，而且，当手术持续较长时间时，患者的皮肤需要辅助人员长时间的夹持以方便医生进行手术，医生和护士会产生疲劳，难念会对手术造成一定的影响。因此，我们需要一种辅助手术用的医疗机械臂用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助手术用的医疗机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种辅助手术用的医疗机械臂，包括固定板和活动板，所述固定板和活动板位于同一水平面内，所述固定板和活动板相对的侧壁上均设有弧形的凹槽，所述固定板的一侧壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离固定板的一侧壁上固定连接第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽和第一连接块分别位于第一支撑板同一侧壁的两端，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一端延伸至第一滑槽外，所述滑块延伸至第一滑槽外的一侧壁与活动板的一侧壁固定连接，所述活动板远离滑块的一侧壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块的顶部设有安装槽，所述第二连接块的顶部外壁上滑动连接有第二支撑板，所述第二支撑板一端顶部的外壁上设有置物通道，所述置物通道内滑动连接有活动杆，所述活动杆的底部延伸至第二支撑板的下方，所述活动杆的底部固定连接于安装槽内，所述活动杆的外壁上固定连接有限位板，所述限位板的底部外壁与第二支撑板的顶部外壁滑动连接，所述第二支撑板远离置物通道一端的底部外壁上固定连接有第三连接块，所述第三连接块的一侧壁与固定板的一侧壁固定连接，所述固定板远离活动板的一侧壁上固定连接有移动平台，所述第一支撑板和第二支撑板的侧壁均与移动平台连接有固定板的侧壁固定连接，所述活动板上设有竖直设置的通孔，所述通孔内滑动连接有挂钩，所述挂钩的底部延伸至活动板的下方，所述挂钩之间设有转盘，所述转盘的顶部外壁与活动板的底部外壁固定连接，所述转盘的底部固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有照明灯。
优选的，所述移动平台包括底座，所述底座的底部外壁上固定连接有万向轮，所述底座的顶部外壁一侧固定连接有手术仪器放置台，所述底座的顶部外壁另一侧转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端的侧壁上固定连接有水平设置的而第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端分别与固定板、第一支撑板和第二支撑板同一侧壁固定连接。
优选的，所述挂钩的外壁上设有外螺纹，所述挂钩的外壁上套设有定位螺母，所述挂钩通过定位螺母与活动板固定连接。
优选的，所述安装板的底部外壁上设有照明设备安装槽，所述照明设备安装槽相对的外壁上设有照明设备安装孔，所述照明灯的外壁上固定连接有对称设有的固定杆，所述固定杆转动连接于照明设备安装槽内。
优选的，所述挂钩的数量为六至十二个，所述挂钩对称设置于固定板和活动板上。
优选的，所述转盘包括固定盘和转动盘，所述固定盘的顶部外壁与活动板的底部外壁固定连接，所述固定板的底部外部上固定连接有竖截面倒T型的连接杆，所述转动盘靠近固定盘的一侧壁上设有竖截面为倒T型的第三滑槽，所述连接杆的底部外壁与第三滑槽的内壁滑动连接。
本发明中，通过移动平台的设计使得机械臂便于移动，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆使固定板和活动板置于合适水平高度，便于医生实施手术，在手术需要持续较长时间时，通过挂钩固定手术设备，避免医生反复更换疗设备，节约医生体力，节约时间，通过转盘和照明灯的设计使灯光直接照射于病人的手术部位，方便医生观察。
附图说明
图1为本发明提出的一种辅助手术用的医疗机械臂的侧视图；
图2为本发明提出的一种辅助手术用的医疗机械臂活动板的安装关系示意图；
图3为本发明提出的一种辅助手术用的医疗机械臂活动板的侧视图。
图中：1固定板、2活动板、3第一支撑板、4滑块、5第二连接块、6第二支撑板、7活动杆、8转盘、9照明灯、10挂钩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种辅助手术用的医疗机械臂，包括固定板1和活动板2，固定板1和活动板2位于同一水平面内，固定板1和活动板2相对的侧壁上均设有弧形的凹槽，固定板1的一侧壁上固定连接有第一连接块，第一连接块远离固定板1的一侧壁上固定连接第一支撑板3，第一支撑板3的侧壁上设有第一滑槽，第一滑槽和第一连接块分别位于第一支撑板3同一侧壁的两端，第一滑槽内滑动连接有滑块4，滑块4的一端延伸至第一滑槽外，滑块4延伸至第一滑槽外的一侧壁与活动板2的一侧壁固定连接，活动板2远离滑块4的一侧壁上固定连接有第二连接块5，第二连接块5的顶部设有安装槽，第二连接块5的顶部外壁上滑动连接有第二支撑板6，第二支撑板6一端顶部的外壁上设有置物通道，置物通道内滑动连接有活动杆7，活动杆7的底部延伸至第二支撑板6的下方，活动杆7的底部固定连接于安装槽内，活动杆7的外壁上固定连接有限位板，限位板的底部外壁与第二支撑板6的顶部外壁滑动连接，第二支撑板6远离置物通道一端的底部外壁上固定连接有第三连接块，第三连接块的一侧壁与固定板1的一侧壁固定连接，固定板1远离活动板2的一侧壁上固定连接有移动平台，第一支撑板3和第二支撑板6的侧壁均与移动平台连接有固定板1的侧壁固定连接，活动板2上设有竖直设置的通孔，通孔内滑动连接有挂钩10，挂钩10的底部延伸至活动板2的下方，挂钩10之间设有转盘8，转盘8的顶部外壁与活动板2的底部外壁固定连接，转盘8的底部固定连接有安装板，安装板上转动连接有照明灯9，调节活动杆7使得固定板1和活动板2之间距离增大，便于观察，移动平台包括底座，底座的底部外壁上固定连接有万向轮，底座的顶部外壁一侧固定连接有手术仪器放置台，底座的顶部外壁另一侧转动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆输出端的侧壁上固定连接有水平设置的而第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端分别与固定板1、第一支撑板3和第二支撑板6同一侧壁固定连接，通过移动平台的设计使得机械臂便于移动，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆使固定板1和活动板2置于合适水平高度，便于医生实施手术，挂钩10的外壁上设有外螺纹，挂钩10的外壁上套设有定位螺母，挂钩10通过定位螺母与活动板2固定连接，在手术需要持续较长时间时，通过挂钩10固定手术设备减缓医生体力，节约时间，安装板的底部外壁上设有照明设备安装槽，照明设备安装槽相对的外壁上设有照明设备安装孔，照明灯9的外壁上固定连接有对称设有的固定杆，固定杆转动连接于照明设备安装槽内，转动设置的照明灯9在转盘8的配合下实现照明灯9的定位，方便医生观察手术部位，减少了因看不清病灶部位而对病人造成的意外伤害，挂钩10的数量为六至十二个，挂钩对称设置于固定板1和活动板2上，转盘8包括固定盘和转动盘，固定盘的顶部外壁与活动板2的底部外壁固定连接，固定板的底部外部上固定连接有竖截面倒T型的连接杆，转动盘靠近固定盘的一侧壁上设有竖截面为倒T型的第三滑槽，连接杆的底部外壁与第三滑槽的内壁滑动连接，先通过移动平台将机械臂移动至合适位置，调节第一伸缩杆和第二伸缩杆使得活动板2置于适合医生手术的水平高度，调节活动杆7使固定板1和活动板2之间位置便于医生观察，调节转盘8使照明灯9直接照射于病人的手术部位，保证医生顺利实施手术。
应用方法：先通过移动平台将机械臂移动至合适位置，调节第一伸缩杆和第二伸缩杆使得活动板2置于适合医生手术的水平高度，调节活动杆7使固定板1和活动板2之间位置便于医生观察，调节转盘8使照明灯9直接照射于病人的手术部位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种辅助手术用的医疗机械臂，包括固定板（1）和活动板（2），所述固定板（1）和活动板（2）位于同一水平面内，其特征在于，所述固定板（1）和活动板（2）相对的侧壁上均设有弧形的凹槽，所述固定板（1）的一侧壁上固定连接有第一连接块，所述第一连接块远离固定板（1）的一侧壁上固定连接第一支撑板（3），所述第一支撑板（3）的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽和第一连接块分别位于第一支撑板（3）同一侧壁的两端，所述第一滑槽内滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一端延伸至第一滑槽外，所述滑块（4）延伸至第一滑槽外的一侧壁与活动板（2）的一侧壁固定连接，所述活动板（2）远离滑块（4）的一侧壁上固定连接有第二连接块（5），所述第二连接块（5）的顶部设有安装槽，所述第二连接块（5）的顶部外壁上滑动连接有第二支撑板（6），所述第二支撑板（6）一端顶部的外壁上设有置物通道，所述置物通道内滑动连接有活动杆（7），所述活动杆（7）的底部延伸至第二支撑板（6）的下方，所述活动杆（7）的底部固定连接于安装槽内，所述活动杆（7）的外壁上固定连接有限位板，所述限位板的底部外壁与第二支撑板（6）的顶部外壁滑动连接，所述第二支撑板（6）远离置物通道一端的底部外壁上固定连接有第三连接块，所述第三连接块的一侧壁与固定板（1）的一侧壁固定连接，所述固定板（1）远离活动板（2）的一侧壁上固定连接有移动平台，所述第一支撑板（3）和第二支撑板（6）的侧壁均与移动平台连接有固定板（1）的侧壁固定连接，所述活动板（2）上设有竖直设置的通孔，所述通孔内滑动连接有挂钩（10），所述挂钩（10）的底部延伸至活动板（2）的下方，所述挂钩（10）之间设有转盘（8），所述转盘（8）的顶部外壁与活动板（2）的底部外壁固定连接，所述转盘（8）的底部固定连接有安装板，所述安装板上转动连接有照明灯（9）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于，所述移动平台包括底座，所述底座的底部外壁上固定连接有万向轮，所述底座的顶部外壁一侧固定连接有手术仪器放置台，所述底座的顶部外壁另一侧转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端的侧壁上固定连接有水平设置的而第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端分别与固定板（1）、第一支撑板（3）和第二支撑板（6）同一侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于，所述挂钩（10）的外壁上设有外螺纹，所述挂钩（10）的外壁上套设有定位螺母，所述挂钩（10）通过定位螺母与活动板（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于，所述安装板的底部外壁上设有照明设备安装槽，所述照明设备安装槽相对的外壁上设有照明设备安装孔，所述照明灯（9）的外壁上固定连接有对称设有的固定杆，所述固定杆转动连接于照明设备安装槽内。
5.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于，所述挂钩（10）的数量为六至十二个，所述挂钩对称设置于固定板（1）和活动板（2）上。
6.根据权利要求1所述的一种辅助手术用的医疗机械臂，其特征在于，所述转盘（8）包括固定盘和转动盘，所述固定盘的顶部外壁与活动板（2）的底部外壁固定连接，所述固定板的底部外部上固定连接有竖截面倒T型的连接杆，所述转动盘靠近固定盘的一侧壁上设有竖截面为倒T型的第三滑槽，所述连接杆的底部外壁与第三滑槽的内壁滑动连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106956285A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-18 | 支新华 | 一种手术自动化机械臂 |
| CN107088068A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-08-25 | 王照阁 | 一种新型磁共振成像装置 |
| CN107951566A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 邱敏敏 | 一种精确定位开口的医疗手术机器人 |
| CN112890885A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-04 | 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 | 一种具有固定机构的控流型手术通道 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201611051497.5A patent/CN106473811A/zh not_active Withdrawn
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20170308 |