CN107950036A - 用于控制无线扬声器的音频棒 - Google Patents

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Abstract

向无线扬声器提供信号的系统和方法。音频棒连接到源设备,并将音频信号提供给无线扬声器。音频棒组合了无线扬声器的两个独立设备,即音频接收器设备和发射器设备,的功能。

Description

用于控制无线扬声器的音频棒
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年9月3日提交的美国临时专利申请No.62/213,838和于2015年10月8日提交的欧洲专利申请No.15189004.3的优先权,其均通过引用而全部并入本文。
技术领域
本发明涉及家庭影院设备,并且具体地涉及用于源设备和无线扬声器之间的连接的设备。
背景技术
除非在此另外指出,否则本部分中描述的方法不是本申请中的权利要求的现有技术,并且不是通过包含在本部分中而被承认为现有技术。
家庭娱乐环境(家庭影院,家庭电视等)中的常见部件是音频/视频接收器(AVR)。AVR通常执行三种功能。首先,AVR为多个源设备提供连接点,并且AVR负责在输入之间进行切换。其次,AVR对有线扬声器进行放大。第三,AVR执行音频解码和处理(例如,环绕声处理,Dolby Pro LogicTM处理,Dolby DigitalTM处理,Dolby TrueHDTM处理等)。
除AVR之外的另一个常见部件是纯音频接收器,例如,条形音箱(soundbar),声基座(soundbase)等。这些产品可能仅具有模拟音频输入或经由S/PDIF的数字音频输入。它们没有视频输入,并且是比AVR更简单的产品。纯音频分量设备的输入通常是电视机的模拟或S/PDIF数字输出。
家庭娱乐环境的最近发展是媒体棒(media stick)。通常,媒体棒向显示内容的显示设备(例如,电视机)提供有线连接,并且向提供内容的源设备提供另一连接(通常是无线的)。媒体棒通常具有“加密狗”的设计规格,尺寸被设计为使其可以容易地掌握在手中,并具有一个或多个输入端、输出端和电源接口。媒体棒的接口可以连接到电线(cord)或其他有线连接器,或者可以具有将接口延伸超过媒体棒的主体的短接线部分。媒体棒也可以被称为流式传输棒(streaming stick)。媒体棒可以由单独的设备(例如,遥控器或移动电话上的应用)来控制。
媒体棒的示例包括谷歌公司的ChromecastTM media stick,亚马逊公司的Fire TVStickTM和Roku公司的Roku Streaming StickTM。例如,ChromecastTM media stick具有:用于连接到电视机的高清晰度多媒体接口(HDMITM)输入端的HDMITM输出端,电源输入端,和用于与移动电话上的控制应用交互并用于接收内容的无线接口。ChromecastTM media stick可以从附近的设备(例如,移动电话,膝上型计算机等)接收内容,或者可以连接到路由器并经由互联网(例如,从YouTubeTM网站,从HBO GoTM网站等)接收内容。
媒体棒可被认为落入被称为数字媒体播放器、数字媒体适配器或微控制台的设备的子集内。其他类型的数字媒体播放器包括经由线缆连接到显示设备的机顶盒(大于加密狗)的设计规格的设备。这些较大设备的示例包括苹果公司的Apple TVTM、亚马逊公司的Fire TVTM和Roku公司的Roku Streaming PlayerTM
家庭娱乐环境中使用的另一类型的设备是无线适配器。无线适配器可用于建立无线连接代替有线连接。无线适配器可以被分类为线缆替换技术。无线适配器通常是成对的,其中,发送器适配器提供无线连接的源(source),并且,接收器适配器提供无线连接的接收端(sink)。无线适配器的示例是声擎公司(Audioengine LLC)的W3无线音频适配器。
家庭娱乐环境中使用的另一种类型的设备是无线扬声器。通常,无线扬声器无线地接收输入音频信号,而不是经由布线接收电音频信号。无线扬声器可以是单个设备(例如,条形音箱)或多个设备(例如,中央扬声器,左侧扬声器,右侧扬声器,左侧环绕扬声器和右侧环绕扬声器),并且可以输出一个或更多个音频声道(例如,立体声,5.1环绕等)。无线扬声器通常经由BluetoothTM(蓝牙)连接、WiFiTM连接或专有连接(例如,使用其他无线电频率传输)连接到音频源,其可以(也可以不)基于WiFiTM标准或其他标准。
发明内容
鉴于以上情况,需要更换AVR。首先,无线扬声器通常包括其自身的放大器,所以不需要AVR的放大功能。其次,音频解码和处理可以由除了AVR以外的设备来执行。第三,许多电视机包括多个音频输出端,例如S/PDIF(索尼/飞利浦数字接口格式)连接器,从而减少了对AVR的互连功能的需求。实施例针对替代AVR并将音频信号发送到无线扬声器的音频棒。
另外,实施例针对替代无线适配器(或其他成对的线缆替换设备)的音频棒。与一个发送适配器向一个或更多个接收适配器发送相同信号的无线适配器不同,音频棒将音频信号解码为到每个接收扬声器的单独流(例如环绕声)。
根据一个实施例,一种装置在数字音频源设备与一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接。该装置包括:连接器,输入数字音频接口,处理器和输出音频发射器,其中输出音频发射器被包括在无线收发器中。连接器连接到数字音频源设备并从数字音频源设备接收电力。输入数字音频接口经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号。处理器从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号。输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号,并经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到一个或更多个无线扬声器。无线收发器经由无线信号路径从第一无线扬声器接收音频数据。
在校准阶段期间,输出音频发射器可以将单独的、预定的校准音调发送到一个或更多个无线扬声器。在此,校准音调对于每个无线扬声器可以是唯一的,并且当由单独的无线扬声器呈现时可以被使用来明确地识别所述单独的无线扬声器。在无线扬声器处,校准音调可以被存储在本地存储器中,并且可以例如在处理器的控制下在必要时由无线扬声器呈现。
由无线收发器接收的音频数据可能已经由第一无线扬声器从由第二无线扬声器呈现的音频信号记录。音频信号可以是例如由第二无线扬声器呈现并由第一无线扬声器的麦克风记录/监视的(单个)校准音调。此外,音频信号可以包括由位于3D再现环境内的不同相对位置处的若干个无线扬声器呈现的若干个校准色调。换句话说,由第一无线扬声器记录的音频信号可以是来自位于相对于第一扬声器的不同角度和距离的无线扬声器的校准音调的叠加。
在记录对应于音频信号的音频数据时,第一无线扬声器可将对应于音频信号的原始音频数据或音频数据的压缩版本发送到所述装置的无线收发器。可替代地或另外地,其他无线扬声器可以将在所述其他无线扬声器处本地记录的音频数据发送到无线收发器。因此,所描述的装置使得能够集中处理音频数据以便确定多个无线扬声器的相对位置信息,由此减少了各个扬声器处的计算负担。换句话说,使用小型且廉价的无线扬声器成为可能,所述无线扬声器借助于麦克风记录音频数据,并将音频数据转发到无线收发器以进行集中处理。
处理器可以执行在每个无线扬声器处捕获的音频信号中的每个音频信号与原始校准音调的互相关(cross-correlation)。互相关的结果可以产生表示从发射无线扬声器到记录无线扬声器的传播时间的测量延迟。通过使用已知的声速常数,可以估计无线扬声器之间的距离。然后,可以将这些距离馈送到非线性优化算法,该算法可以求解有关无线扬声器的相对位置。
以不同的方式,处理器可以基于所接收的音频数据确定第一无线扬声器或第二无线扬声器的相对位置。例如,相对位置可以是无线扬声器的再现环境内的第一无线扬声器相对于第二无线扬声器的相对位置。可替代地,相对位置可以是第二无线扬声器相对于第一无线扬声器的相对位置。另外,第一无线扬声器或第二无线扬声器的相对位置可以分别包括第一无线扬声器相对于第二无线扬声器的取向或者第二无线扬声器相对于第一无线扬声器的取向。通常,相对位置可以包括无线扬声器相对于参考点的二维或三维坐标,该参考点可以是,例如,第一无线扬声器或所述装置的位置。
然后,处理器可以基于一个或更多个所确定的相对位置和输入数字音频信号来生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号。这样,处理器可以执行用于确定无线扬声器的相对位置的自动发现过程,并且相应地修改环绕音频信号,以基于扬声器位置优化环绕效果。
连接器可以是通用串行总线(USB)连接器。输入数字音频接口可以是具有同轴连接器或光学连接器的索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。
输出音频发射器可以实现电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议。所述装置还可以包括实现电气和电子工程师协会(IEEE)802.15.1协议的无线收发器。无线收发器可以与实现远程控制应用的移动电话或远程控制设备交换信息。所述信息可以包括使所述装置和遥控设备或移动电话配对的配对信息。所述装置可以与一个或更多个无线扬声器交换信息,其中所述信息包括使所述装置和一个或更多个无线扬声器配对的配对信息。所述一个或更多个无线扬声器可以是条形音箱或无线耳机。
根据另一个实施例,一种方法在数字音频源设备与一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接。所述方法包括通过连接到数字音频源设备的连接器从数字音频源设备接收电力。所述方法还包括经由有线信号路径通过输入数字音频接口从数字音频源设备接收输入数字音频信号。所述方法还包括通过处理器从输入数字音频接口接收输入数字音频信号。所述方法还包括通过处理器生成输出数字音频信号。所述方法还包括通过输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号。所述方法还包括通过输出音频发射器经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。音频棒可以执行此方法。
根据另一个实施例,一种装置在数字音频源设备与一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接。所述装置包括第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。第一装置用于连接到数字音频源设备,并用于从数字音频源设备接收电力。第二装置用于通过有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号。第三装置用于从第二装置接收输入数字音频信号,并用于生成输出数字音频信号。第四装置用于从第三装置接收输出数字音频信号,并且用于经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
根据另一个实施例,一种系统与数字音频源设备进行接口连接。所述系统包括音频棒和一个或更多个无线扬声器。音频棒包括:连接器,输入数字音频接口,处理器和输出音频发射器。连接器将音频棒连接到数字音频源设备,并从数字音频源设备向音频棒提供电力。输入数字音频接口经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号。处理器从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成输出数字音频信号。输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号,并经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。所述一个或更多个无线扬声器经由无线信号路径接收输出数字音频信号,并且输出对应于输出数字音频信号的声学信号。
该系统还可以包括与音频棒交换信息的遥控器。
以下详细描述和附图提供了对各种实施方式的本质和优点的进一步理解。
附图说明
图1是家庭娱乐环境中的系统100的框图。
图2是音频棒200(也参见图1的音频棒110)的透视图。
图3是音频棒300(也参见图1的音频棒110或图2的音频棒200)的框图。
图4是数字音频源设备与一个或更多个无线扬声器之间的接口连接的方法400的流程图。
图5是音频棒500(也参见图1的音频棒110,图2的音频棒200或图3的音频棒300)的框图。
具体实施方式
这里描述的是用于音频信号处理的技术。在下面的描述中,为了解释的目的,阐述了许多示例和具体细节以便提供对本发明的透彻理解。然而,对于本领域技术人员显而易见的是,由权利要求限定的本发明可以单独地或者与以下描述的其他特征组合地包括这些实例中的一些或全部特征,并且还可以包括这里描述的特征和概念的修改和等效内容。
在以下描述中,详细描述了各种方法、处理和过程。尽管可以按一定顺序描述具体步骤,但是这样的顺序主要是为了方便和清楚。具体步骤可以不止一次重复,可以在其他步骤之前或之后发生(即使这些步骤以另外的顺序被另外描述),并且可以与其他步骤并行发生。只有当第一步骤必须在第二步骤开始之前完成时,才要求第二步骤在第一步骤之后。从上下文不明确的情况下,将具体指出这种情况。
在本文中,使用术语“和”、“或”和“和/或”。这些术语应被理解为具有开放包容的意思。例如,“A和B”可以表示至少以下的意思:“A和B两者”,“至少A和B两者”。又例如,“A或B”可以表示至少以下的意思:“至少A”,“至少B”,“A和B两者”,“至少A和B两者”。又例如,“A和/或B”可以表示至少以下的意思:“A和B”,“A或B”。当意图排他性的“或”时,将具体这样指出(例如,“要么A要么B”,“A和B中的至多一个”)。
本文件使用术语“家庭娱乐环境”、“家庭影院环境”和“家庭电视环境”。这些术语通常是同义词,并被描述性地用于提供在此描述的音频棒和系统的情景。应该理解,这里描述的音频棒和系统不限于家庭使用,并且可以用在其他位置。
本文使用术语“接口”和“连接器”。通常,这些术语可互换使用。当期望精度时,当描述更普遍的功能性的方面时使用术语“接口”,并且在描述更普遍的结构性的方面时被使用术语“连接器”。
本文使用术语“配对”。通常,该术语是指音频棒与一个或更多个无线扬声器“配对”,或者是指音频棒与遥控器或移动电话“配对”。因此,“配对的扬声器”的用法是指“与音频棒配对的一个或更多个扬声器”,而不是“成对的两个扬声器”;并且,“配对的遥控器”的用法是指“与音频棒配对的遥控器”,而不是“成对的两个遥控器”。请注意,当提到音频棒时的“配对”不同于在提到无线适配器或其他线缆替换设备时的“对”;“一对”无线适配器通常来作为成对的两个设备(发射器设备和接收器设备)。
本文使用术语“无线”。讨论了两种一般类型的无线传输:电气和电子工程师协会(IEEE 802.11)标准和IEEE 802.15.1标准。IEEE 802.11标准的具体实现方式是WiFiTM认证标准。IEEE 802.15.1标准的具体实现方式是BluetoothTM认证标准。应该理解,对认证标准的讨论是为了描述具体实施例的目的,并且其他实施例可以实现通用IEEE标准或其他无线标准。
本文使用术语“发射器”。发射器还可以包括接收器。组合的发射器和接收器可以被称为收发器。通常,术语“发射器”和“收发器”在本文中可互换使用。
图1是家庭娱乐环境中的系统100的框图。系统100包括:音频棒110,显示设备120,连接器130,无线扬声器141、142、143、144和145,以及控制器150。通常,显示设备120显示视频内容,并且音频棒110(从显示设备120)发送音频内容到无线扬声器141-145。系统100可以包括其他设备(未示出),诸如,向显示设备120提供内容的源设备。例如,Blu-rayTM(蓝光)设备(未示出)可以经由HDMITM(高清晰度多媒体接口)连接器向显示设备120提供音频和视频内容。
如上所述,显示设备120通常显示视频内容。显示设备120可以是例如:高清晰度(HD)电视机,数字媒体适配器,游戏控制台,计算机监视器等。显示设备120可以从各种源以各种格式接收内容。例如,显示设备120可以经由同轴连接器从天线或线缆盒接收内容。显示设备120可以经由HDMITM连接器从Blu-rayTM设备、计算机、机顶盒或游戏控制台接收内容。显示设备120可以经由诸如ChromecastTM设备之类的流式传输棒来接收内容。显示设备120可以从另一个源设备接收音频和视频内容,并且可以将音频内容提供给音频棒110。显示设备120可以从另一个源设备接收视频内容,并且另一个源设备可以提供音频内容到音频棒110。显示设备120可以包括用于输入和输出的其他接口。
显示设备120包括连接器121和用于与音频棒110进行接口连接的数字音频接口122。连接器121为音频棒110提供物理连接,并且可以是母通用串行总线(USB)连接器。连接器121还向音频棒110提供电力。数字音频接口122向音频棒110提供数字音频信号。数字音频接口122可以经由连接器130连接到音频棒110。数字音频接口122可以是索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。S/PDIF接口可以与同轴电缆(美国无线电公司(RCA)连接器)或光纤(带有东芝链路(TOSLINK)连接器)兼容。
如上所述,音频棒110通常从显示设备120(或从连接到显示设备120的另一个源设备)接收数字音频信号,对数字音频信号进行解码,并且经由无线路径将数字音频信号发送到无线扬声器141-145。音频棒110经由有线路径、例如经由公USB连接器连接到显示设备120(如在图3中更详细地讨论),公USB连接器也为音频棒110提供电力。音频棒110还经由另一有线路径、例如经由S/PDIF连接器连接到显示设备120(或到另一个源设备)(如在图3中更详细地讨论),显示设备120(或到另一个源设备)使用连接器130提供数字音频信号。
如下面更详细讨论的,音频棒110与无线扬声器141-145配对。音频棒110使用选择的一个或更多个协议(包括BluetoothTM协议,WiFiTM协议,MiracastTM协议或其它无线协议)将数字音频信号无线发送到无线扬声器141-145。以下提供关于音频棒110如何管理到无线扬声器141-145的连接、无线扬声器141-145的校准和无线扬声器141-145之间的定时的附加细节。
如上所述,连接器130通常将来自显示设备120(或其他源设备)的数字音频信号提供给音频棒110。连接器130可以是具有5-20厘米之间的长度的同轴线缆或光学S/PDIF线缆。
如上所述,无线扬声器141-145通常经由无线路径从音频棒110接收所发送的数字音频信号,并将其输出为声学信号(例如,声音)。无线扬声器141-145可以具有到电源的有线连接。无线扬声器141-145响应于来自音频棒110的各种控制信号(例如,音量控制等),如下面进一步讨论的那样。例如,使用BluetoothTM信号、WiFiTM信号或其他无线信号,将无线扬声器141-145与音频棒110配对,如下面进一步讨论的那样。
示出五个无线扬声器141-145以说明5声道环绕声配置。扬声器141对应于左前方,扬声器142对应于中央,扬声器143对应于右前方,扬声器144对应于左环绕,并且扬声器145对应于右环绕。可以使用无线低音炮(未示出)来输出5.1声道环绕声的低频效果声道。
除了五个无线扬声器141-145之外,其他无线扬声器数量和配置可以与音频棒110一起使用。例如,立体声可以用两个无线扬声器或用无线耳机来实现。环绕声7.1可以通过七个无线扬声器和一个无线低音炮来实现。条形音箱可能在一个壳体中包括多个扬声器,并可能以各种格式输出声音。可以使用灵活的扬声器布局来代替五个无线扬声器141-145。灵活的布局不规定扬声器的数量和位置,或者声道的数量和类型;相反,系统实现对象音频。灵活的布局对于无线扬声器是有趣的,因为它们的定位不需要考虑扬声器导线。
控制器150通常通过提供用户接口并通过向音频棒110发送命令来控制音频棒110。常用命令包括:音量增大,音量减小,静音,断电和通电。控制器150也可以被称为遥控器150。控制器150还可以协调使控制器150与音频棒110配对和使音频棒110与无线扬声器141-145配对的设置过程。控制器150可以是专用的遥控设备,或者可以是由移动电话执行的远程控制应用。下面提供控制器150的更多细节。
图2是音频棒200(也参见图1的音频棒110)的透视图。音频棒200具有连接器210和输入接口220。连接器210连接到显示设备120的连接器121(参见图1),并且从显示设备120接收电力。所提供的电力可以是5伏。虽然可以使用母USB连接器或其他类型的连接器来与显示设备120的其他类型的连接器进行接口连接,但是连接器210被示出为公USB连接器。虽然连接器210被示出为直接连接到显示设备120的连接器121(参见图1),但是连接也可以包括电线部分。
输入接口220经由连接器130从显示设备120(参见图1)接收数字音频信号。输入接口220可以是S/PDIF接口,其要么实现RCA连接器(用于连接到同轴电缆)要么实现光纤(用于连接TOSLINK线缆)。
音频棒200具有紧凑的设计规格,尺寸适合手掌,具有大约8cm的长度、大约1.3cm的高度(厚度)以及大约2.5cm的宽度。这些尺寸可以不包括任何突出的接口(例如,连接器210)。
图3是音频棒300(也参见图1的音频棒110或图2的音频棒200)的框图。音频棒在数字音频源设备(例如,图1的显示设备120)与一个或更多个无线扬声器(例如,图1的无线扬声器141-145)之间进行接口连接。音频棒300包括:连接器310,数字音频接口320,处理器330和发射器340。
连接器310连接到源设备并从源设备接收电力。该电力被用于为音频棒300的组件供电。连接器310连接到连接器121(参见图1)。连接器310对应于连接器210(参见图2)。可代替地,连接器310可以连接到除了源设备之外的电源。例如,连接器310可以连接到与电插座连接的交流(AC)适配器。
数字音频接口320从源设备接收数字音频信号。数字音频接口320(例如,经由连接器130)连接到接口122(参见图1)。数字音频接口320对应于输入接口220(见图2)。
处理器330从输入数字音频接口320接收输入数字音频信号,并且生成输出数字音频信号。通常,处理器330根据需要执行从输入数字音频信号的格式到输出数字音频信号的格式的解码和转换。例如,如果输入数字音频信号为压缩的7.1环绕声格式,并且无线扬声器根据WiFiTM协议接收数据,则处理器330将压缩的7.1环绕声格式输入信号转换成WiFiTM协议输出信号。
发射器340从处理器330接收输出数字音频信号,并且经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到无线扬声器。例如,如果无线扬声器根据WiFiTM协议接收数据,则发射器340以WiFiTM格式发送输出数字音频信号。
下面提供音频棒300的附加细节。
图4是数字音频源设备与一个或更多个无线扬声器之间的接口连接的方法400的流程图。方法400可以由图1的音频棒110、图2的音频棒200或图3的音频棒300执行,例如,由一个或更多个计算机程序、编程的硬件或固件控制。
在410处,通过连接到数字音频源设备的连接器从数字音频源设备接收电力。例如,连接器310(参见图3)可以连接到显示设备120(参见图1)并且从显示设备120接收电力。
在420处,通过输入数字音频接口经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号。例如,接口320(参见图3)可以经由连接器130(参见图1)从显示设备120(参见图1)接收输入数字音频信号。
在430处,通过处理器从输入数字音频接口接收输入数字音频信号。例如,处理器330(参见图3)从接口320(参见图3)接收输入数字音频信号。
在440处,由处理器生成输出数字音频信号。例如,处理器330(参见图3)生成输出数字音频信号。处理器可以基于输入和输出数字音频信号的特定协议来执行解码、编码、解格式化、格式化等。
在450处,由输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号。例如,发射器340(参见图3)从处理器330(参见图3)接收输出数字音频信号。
在460处,输出数字音频信号由输出音频发射器经由无线信号路径发送到一个或更多个无线扬声器。例如,发射器340(参见图3)将输出数字音频信号发送到无线扬声器141-145(参见图1)。
图5是音频棒500(也参见图1的音频棒110,图2的音频棒200或图3的音频棒300)的框图。为了便于描述,这些组件被分类为硬件组件和软件组件。注意,软件组件由未示出的硬件组件(例如,存储器,处理器、诸如图3的处理器330,等)存储并由其执行。硬件组件包括:接口502(也参见图2的接口220或图3的接口320),连接器504(也参见图2的连接器210或图3的连接器310),以及两个发射器540和550。软件组件(由虚线矩形509界定)包括:控制器模块510,比特流检测模块512,音频解码和处理模块514,以及传输模块520和530。
传输模块520包括:媒体封装模块522,会话管理模块524,时钟同步模块526,和实时传输协议(RTP)模块528。传输模块530包括BluetoothTM高级音频分发配置(A2DP)模块532和BluetoothTM低功耗(LE)模块534。传输模块520和传输模块530可以统称为无线收发器(也参见图3的发射器340)。
接口502对应于接口220(参见图2)或320(参见图3)。接口502例如经由连接器130(参见图1)连接到源设备(例如,图1的显示设备120),并从源设备接收数字音频信号。
连接器504对应于连接器210(参见图2)或310(参见图3)。连接器504连接到源设备(例如,图1的显示设备120)并且从源设备接收电力。连接器504将电力提供给音频棒500的硬件组件。
控制器模块510通常通过与音频棒500的各种组件交换控制信息(如虚线所示)来控制音频棒500的操作。控制器模块510还经由BluetoothTMLE模块534与控制器150(参见图1)交换控制信息。该控制信息可以包括:配对信息,音量控制信息,静音开/关信息,电源开/关信息等。
比特流检测模块512从接口502接收数字音频信号,并对数字音频信号执行比特流检测。例如,如果输入音频是立体声PCM,则该音频可以直接传递到后处理组件。如果音频是编码的(例如,Dolby DigitalTM),则它在进行后处理和传输之前首先经过解码器。
音频解码和处理模块514从比特流检测模块512接收数字音频信号,执行数字音频信号的解码,并且对数字音频信号执行处理。音频解码和处理模块514将处理后的数字音频信号提供给媒体封装模块522和BluetoothTMA2DP模块532。
传输模块520通常处理经处理的数字音频信号以便无线传输。传输模块520可以实现IEEE 802.11传输协议、WiFiTM传输协议等。
媒体封装模块522从音频解码和处理模块514接收处理后的数字音频信号,对处理后的数字音频信号进行媒体封装,并将封装后的数字音频信号提供给RTP模块528。
会话管理模块524通过向媒体封装模块522和时钟同步模块526发送控制信息来执行用于无线传输的能力交换和会话管理。会话管理模块524还从无线扬声器141-145接收控制信息。
时钟同步模块526通过向媒体封装模块522和发射器540发送控制信息来生成用于无线传输的定时信息和时钟同步信息。
RTP模块528控制数字音频信号的流传输。RTP模块528从音频解码和处理模块514接收数字音频信号,并将数字音频信号提供给发射器540以便传输到无线扬声器(例如,图1的无线扬声器141-145)。
传输模块530通常处理已处理的数字音频信号以便BluetoothTM协议传输,并与控制器150(参见图1)和控制器模块510交换控制信息。
BluetoothTMA2DP模块532从音频解码和处理模块514接收数字音频信号,对数字音频信号执行A2DP处理,并将数字音频信号提供给发射器550。通常,A2DP处理包括将数字音频信号格式化为最多两声道立体声的音频流。
BluetoothTMLE模块534与控制器模块510交换控制信息,并与发射器550交换控制信息,以便与控制器150(参见图1)进行通信。BluetoothTMLE模块534可以控制使音频棒500和控制器150配对。一旦使音频棒500和控制器150配对,控制器150和控制器模块510就可以交换控制信息来控制音频棒500的操作。
发射器540从RTP模块528接收数字音频信号并将数字音频信号发送到无线扬声器(例如,图1的无线扬声器141-145)。发射器540由来自时钟同步模块526的定时信息和时钟同步信息控制。发射器540可以根据802.11协议、WiFiTM协议等输出数字音频信号。发射器540可以包括接收器,并且可以被称为收发器540。发射器540可以在无线扬声器141-145和传输模块520之间交换控制信息。
发射器550从BluetoothTMA2DP模块532接收数字音频信号,并将数字音频信号发送到无线耳机(未示出)。发射器550可以将数字音频信号作为BluetoothTM音频流信号发送。无线耳机可以与音频棒500配对,并且控制器150(参见图1)可以用于在无线耳机和无线扬声器之间进行选择以接收数字音频信号。发射器550可以包括接收器,并且可以被称为收发器550。发射器550可以在耳机和传输模块530之间交换控制信息。
发射器550在音频棒500(例如去往或来自BluetoothTMLE模块534)和控制器150(参见图1)之间交换控制信息。控制信息可以包括配对信息(以使音频棒500和控制器150配对)。控制信息可以包括从控制器150到音频棒500的信息,诸如音量控制信息、电源开/关信息等。控制信息可以包括从音频棒500到控制器150的信息,诸如,状态信息等。
附加特征和实现细节
以下章节提供了关于附加特征和实现细节的更多细节。这些细节可以在上述音频棒、系统或相关组件(例如,图1的控制器150)中的任一个中实现。对于类似的组件,使用类似的名称。
概述
音频棒(例如,图1的音频棒110,图2的音频棒200,图3的音频棒300,图5的音频棒500等)具有用于连接到诸如电视机之类的源设备的棒或加密狗的设计规格。音频棒包括用于连接到一个或更多个无线音频扬声器的无线音频能力。音频棒代表休闲家庭娱乐消费者的低成本进入。
远程控制
遥控器(例如,图1的控制器150)可以通过无线(例如,BluetoothTM,WiFiTM等)与音频棒配对,并交互地控制音频棒。通常,遥控设备包括:微控制器,无线电收音机和用户接口组件(例如,屏幕,按钮等)。微控制器控制遥控设备的总体操作,诸如,接收来自按钮或其他输入设备的用户输入,管理遥控器和相关设备的状态信息,以及管理与无线电收音机的信息交换。无线电收音机通常将遥控器与音频棒连接(配对)。无线电收音机可以实现802.15.1标准无线电(例如,BluetoothTM无线电,BluetoothTM版本4.0等),WiFiTM无线电,IEEE 802.15.4标准无线电(例如,ZigBeeTM无线电)等。
遥控器的一些功能也可以在智能手机应用(例如,AndroidTM应用或iOSTM应用)中实现。下面将更详细地描述这些功能。
一般用例
一般用例如上面参照图1所描述的。系统通常从源设备到无线扬声器执行环绕解码。音频棒执行线内环绕解码(例如,对Dolby DigitalTM,Dolby SurroundTM等的上混音和其他后处理),然后将适当的环绕音频无线地发送到成对的无线扬声器。各种无线协议(例如WiFi DirectTM)可以被用于连接到无线扬声器。例如,对MiracastTM协议的扩展可以被用于控制到无线扬声器的传输。这些无线扬声器还可以包括附加扩展,所述附加扩展可使得能够实现诸如任意扬声器布置、便携式扬声器的低功率电池管理等等。
初始设备设置
遥控器或智能手机应用可被用于执行音频棒的初始设置。此设置过程可能涉及对于系统的通常用法不必重复的一些步骤。例如,用户可以输入关于无线网络接入点、哪些无线扬声器可用以及哪些设备是连接到音频棒的信息。
设置过程通常如下。首先,用户将音频棒连接到显示设备(例如,电视机)的USB连接器,以向音频棒提供电力。接下来,用户(例如,使用S/PDIF连接器)将显示设备的音频输出端连接到音频棒的音频输入端。接下来,用户运行用于控制音频棒的智能手机应用(例如,iOSTM应用或AndroidTM应用)。接下来,用户使用智能手机应用经由无线(例如WiFiDirectTM)连接到音频棒。接下来,使用移动应用,用户选择设置新的音频棒。接下来,使用移动应用,用户识别什么扬声器应该连接到该设备。接下来,使用移动应用,用户输入其家庭无线(例如WiFiTM)接入点的登录证书。接下来,使用移动应用,用户输入任何其他相关偏好。最后,使用移动应用,用户完成他们的选择,这些选择被传输并保存在音频棒中。
音量控制改变
用户和音频棒之间的一种常见的交互是音量的改变以及静音。遥控器发送适当的命令到音频棒来改变音量。反过来,这将导致音频棒降低或提高发送到无线扬声器的音频的音量,或使成对的无线扬声器正确降低或提高音量。
音频棒的固件更新
用户可以选择自动更新固件或者提示更新固件。当更新准备好并且被用户授权时,它应该在后台下载。用户可以选择在系统不使用时或立即安装更新。
音频格式支持
音频棒可以实现具有编码音频支持的PCM音频。PCM音频可达2个线性PCM(LPCM)通道,最高可达48kHz。编码音频支持可能包括Dolby DigitalTM
自动校准
音频棒也可以执行用于自动校准扬声器的中央处理。通过使用对MiracastTM信号或其他基于WiFiTM的协议的扩展,每个连接的扬声器可以包括一个或更多个麦克风,并且可以连续监视由其他连接的扬声器产生的音频。这个被监视的音频然后可以被重新传送回音频棒并且被用来确定每个扬声器的相对位置。
例如,音频棒500(参见图5)可以实现自动校准。发射器540可以从无线扬声器141-145(参见图1)接收由每个扬声器上的麦克风生成的信息。该信息由控制器模块510处理以提取出扬声器的相对位置信息,控制器模块510使用该相对位置信息来执行数字音频信号的自动校准。控制器模块510可以实现自动发现过程以执行自动校准处理。
与无线扬声器的通信
音频棒可以使用各种协议来与无线扬声器进行通信。一种协议是MiracastTM协议,其也被称为WiFi DisplayTM协议。另一种协议是音频视频桥接(AVB)标准(IEEE 802.1标准),其也被称为AVnuTM标准。另一种协议可以是对MiracastTM协议或其他基于WiFiTM的协议的扩展或修改。这些协议定义用于无线传输的源设备(例如,图1的音频棒110)和接收设备(例如,无线扬声器141-145)的功能。(请注意,通过使用A2DP BluetoothTM配置文件,BluetoothTM与耳机的连接有更直接的路径。)
源设备
源设备包括源模块,其接收来自音频源的音频数据并将该音频数据输出到配对的无线扬声器。源模块通过执行流协商(例如,根据因特网工程任务组(IETF)RFC 2326标准,WiFiDisplayTM实时流协议(RTSP)协议等)来管理与每个无线扬声器的连接。在每个无线扬声器协商完成之后,源模块通过用户数据报协议(UDP)输出立体声音频流。该流是一系列实时传输协议(RTP)分组,其对包含一个单独的分组基本流(PES)中的音频的传输流(例如,国际电信联盟(ITU)H.222/H.262传输流,运动图像专家组MPEG-2传输流等)进行分组。为了定时和同步信息,源模块还通过RTP控制协议(RTCP)与每个无线扬声器进行通信。控制器模块510(参见图5)可以实现源模块。
源模块可以包括:会话处理器子组件,复用器/编码器子组件以及网络连接子组件。
会话处理器子组件对源模块执行许多控制。会话处理器子组件负责管理与无线扬声器的RTSP协商。在协商期间,会话处理器子组件从每个无线扬声器接收所请求的扬声器馈送,并且将该信息发送到复用器/编码器子组件。会话处理器子组件可能负责管理多达十个与无线扬声器的同时连接。会话处理器子组件可以在其自己的线程中运行,与网络会话和多路复用器分离,以避免音频编码和传输中的任何停顿。当在无线扬声器的RTSP/RTCP端口上接收到数据时,会话处理器子组件可以从网络会话线程接收消息,并且当RTSP数据准备好发送给无线扬声器时,它可以通知网络会话线程。
会话处理器子组件可以充当复用器/编码器子组件和网络连接子组件之间的代理。当音频数据准备好发出时,复用器/编码器子组件将通知会话处理器子组件,并且会话处理器子组件将通知网络连接子组件。这应该有助于消除网络连接子组件和多路复用器/编码器子组件之间的耦合。
多路复用器/编码器子组件负责接收一个或更多个PCM通道并为每个请求的无线扬声器输出立体声音频流。多路复用器/编码器子组件从16声道输入中选择适当的立体声对,并且对音频执行PES、TS和RTP分组化。这个RTP分组流被反馈给会话处理器子组件,以便传输给无线扬声器。多路复用器/编码器子组件可支持多达10个输出。输入音频可以是一致的16通道PCM音频流。并非所有通道都可以是激活的,但它们可以存在以便简化操作。此外,在输出扬声器配置中,声道可能不止一次地出现——可能有例如两个左声道,并且,多路复用器/编码器子组件支持这个。
网络连接子组件负责维护与无线扬声器的套接字通信。每个无线扬声器可以具有双向RTSP和RTCP通信。另外,每个无线扬声器接收由复用器/编码器子组件输出的分组音频的UDP流。网络连接子组件优先发送音频数据,同时还处理无线扬声器和会话处理器子组件之间的通信。网络连接子组件可以从会话处理器子组件同时接收所有无线扬声器的数据,以确保数据不会不同步。类似地,音频数据应该尽可能快地发送到所有的扬声器,这可能在不能中断的关键循环中。网络连接子组件可以管理一个或更多个扬声器,每个扬声器都带有3个插槽–RSTP、RTCP、和UDP。
接收设备
每个接收设备(例如,无线扬声器141-145)包括与源模块通信的接收模块。接收模块可以实现几种通信协议:用于连接设置的RTSP,用于音频传输的RTP,用于双向命令通信的RTCP,以及用于时钟同步的gPTP(通用精确时间协议,IEEE 802.1AS)。
设置序列通常如下。源模块启动与接收模块的TCP/IP连接并开始RTSP消息交换。在此过程中,连接参数(包括RTP和RTCP端口号)正在交换。该信息被用于与RTP建立UDP/IP连接,这允许将MPEG传输流发送到接收模块。该传输流可以携带一个音频基本流。还为RTCP控制信道建立双向UDP/IP连接,这允许源模块和接收模块之间的消息交换。gPTP消息可以经由RTCP消息被路由,以在源模块和接收模块之间建立同步的实时时钟。
实现细节
实施例可以用硬件、存储在计算机可读介质上的可执行模块或两者的组合(例如,可编程逻辑阵列)来实现。除非另外指明,否则由实施例执行的步骤不必固有地与任何特定的计算机或其他装置相关,尽管它们可能存在于某些实施例中。特别地,各种通用机器可以与根据本文的教导编写的程序一起使用,或者可以更方便地构造更专用的装置(例如,集成电路)来执行所需的方法步骤。因此,实施例可以在一个或更多个可编程计算机系统上执行的一个或更多个计算机程序中实现,每个可编程计算机系统包括:至少一个处理器,至少一个数据存储系统(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件),至少一个输入设备或端口,以及至少一个输出设备或端口。程序代码被应用于输入数据以执行这里描述的功能并生成输出信息。输出信息以已知的方式被应用于一个或更多个输出设备。
每个这样的计算机程序优选地被存储在或下载到可由通用或专用可编程计算机读取的存储介质或设备(例如,固态存储器或介质,或者磁性或光学介质)上,以便在存储介质或设备被计算机系统读取以执行在此描述的过程时配置和操作计算机。本发明的系统也可以被认为是被实现为计算机可读存储介质,其被配置有计算机程序,其中如此配置的存储介质使得计算机系统以特定的和预定义的方式操作来执行这里描述的功能。(软件本身和无形或暂时性信号被排除,如果它们是不可专利的主题的话。)
以上描述示出了本发明的各种实施例以及如何可以实现本发明的各个方面的示例。上述示例和实施例不应该被认为是唯一的实施例,并且被呈现以说明由下述权利要求限定的本发明的灵活性和优点。基于上面的公开和所附权利要求,对于本领域技术人员而言,其他布置、实施例、实现和等同物将是显而易见的,并且可以在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下使用。
从以下列举的示例实施例(EEES)可以理解本发明的各个方面:
EEE 1.一种用于在数字音频源设备和一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接的装置,包括:
连接器,连接到数字音频源设备,并从数字音频源设备接收电力;
输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成输出数字音频信号;以及
输出音频发射器,从处理器接收输出数字音频信号,并经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
EEE 2.根据EEE 1的装置,其中,连接器包括通用串行总线(USB)连接器。
EEE 3.根据EEE 1的装置,其中,输入数字音频接口包括索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。
EEE 4.根据EEE 1的装置,其中,输入数字音频接口包括具有同轴连接器的索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。
EEE 5.根据EEE 1的装置,其中,输入数字音频接口包括具有光学连接器的索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。
EEE 6.根据EEE 1的装置,其中,输出数字音频信号包括环绕音频信号,并且,输出音频发射器将环绕音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
EEE 7.根据EEE 1的装置,其中,输出音频发射器实现电气和电子工程师协会(IEEE)802.11协议。
EEE 8.根据EEE 1的装置,还包括:
实现电气和电子工程师协会(IEEE)802.15.1协议的无线收发器。
EEE 9.根据EEE 1的装置,还包括:
包括输出音频发射器的无线收发器。
EEE 10.根据EEE 1的装置,还包括:
无线收发器,其中,无线收发器与遥控设备交换信息。
EEE 11.根据EEE 1的装置,还包括:
无线收发器,其中,无线收发器与实现远程控制应用的移动电话交换信息。
EEE 12.根据EEE 1的装置,还包括:
无线收发器,其中,无线收发器与遥控设备交换信息,其中所述信息包括使所述装置和遥控设备配对的配对信息。
EEE 13.根据EEE 1的装置,还包括:
无线收发器,其中,无线收发器与实现远程控制应用的移动电话交换信息,其中所述信息包括使所述装置和移动电话配对的配对信息。
EEE 14.根据EEE 1的装置,还包括:
无线收发器,其中,无线收发器与所述一个或更多个无线扬声器交换信息,其中所述信息包括使所述装置与所述一个或更多个无线扬声器配对的配对信息。
EEE 15.根据EEE 1的装置,其中,所述一个或更多个无线扬声器包括条形音箱。
EEE 16.根据EEE 1的装置,其中,所述一个或更多个无线扬声器包括无线耳机。
EEE 17.一种用于在数字音频源设备和一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接的方法,包括:
通过连接到数字音频源设备的连接器从数字音频源设备接收电力;
通过输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
通过处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号;
通过处理器,生成输出数字音频信号;
通过输出音频发射器,从处理器接收输出数字音频信号;以及
通过输出音频发射器,经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
EEE 18.根据EEE 17的方法,其中,连接器包括通用串行总线(USB)连接器。
EEE 19.根据EEE 17的方法,其中,输入数字音频接口包括索尼/飞利浦数字接口格式(S/PDIF)接口。
EEE 20.根据EEE 17的方法,其中,输出数字音频信号包括环绕音频信号,并且,输出音频发射器将环绕音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
EEE 21.根据EEE 17的方法,还包括:
与遥控设备交换信息。
EEE 22.根据EEE 17的方法,还包括:
与实现远程控制应用的移动电话交换信息。
EEE 23.根据EEE 17的方法,其中,连接器、输入数字音频接口、处理器和输出音频发射器包括音频棒,所述方法还包括:
与遥控设备交换信息,其中所述信息包括使音频棒和遥控设备配对的配对信息。
EEE 24.根据EEE 17的方法,其中,连接器、输入数字音频接口、处理器和输出音频发射器包括音频棒,所述方法还包括:
与实现远程控制应用的移动电话交换信息,其中所述信息包括使音频棒和移动电话配对的配对信息。
EEE 25.根据EEE 17的方法,其中,连接器、输入数字音频接口、处理器和输出音频发射器包括音频棒,所述方法还包括:
与所述一个或更多个无线扬声器交换信息,其中所述信息包括使所述音频棒和所述一个或更多个无线扬声器配对的配对信息。
EEE 26.一种用于在数字音频源设备和一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接的装置,包括:
第一装置,用于连接到数字音频源设备,并用于从数字音频源设备接收电力;
第二装置,用于通过有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
第三装置,用于从第二装置接收输入数字音频信号,并用于生成输出数字音频信号;以及
第四装置,用于从第三装置接收输出数字音频信号,并用于经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器。
EEE 27.一种用于与数字音频源设备进行接口连接的系统,包括:
一个或更多个无线扬声器;和
音频棒,包括:
连接器,将音频棒连接到数字音频源设备,并从数字音频源设备向音频棒提供电力;
输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成输出数字音频信号;
输出音频发射器,从处理器接收输出数字音频信号,并经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器,
其中,所述一个或更多个无线扬声器经由无线信号路径接收输出数字音频信号,并且输出对应于输出数字音频信号的声学信号。
EEE 28.根据EEE 27的系统,其中,所述一个或更多个无线扬声器包括多个无线扬声器,音频棒还包括无线收发器,无线收发器与所述多个无线扬声器交换信息,所述信息包括所述多个无线扬声器的相对位置信息,并且,处理器根据相对位置信息对输出音频信号进行自动校准。
EEE 29.根据EEE 27的系统,其中,音频棒还包括无线收发器,所述系统还包括:
经由无线收发器与音频棒交换信息的遥控器。
EEE 30.根据EEE 27的系统,还包括:
生成输入数字音频信号的源设备,其中源设备包括数字音频源设备。

Claims (15)

1.一种用于在数字音频源设备和一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接的装置,包括:
连接器,连接到数字音频源设备,并从数字音频源设备接收电力;
输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号;
包括输出音频发射器的无线收发器,输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号,并且经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或多个无线扬声器,其中,无线收发器经由无线信号路径从第一无线扬声器接收音频数据。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,音频数据已经由第一无线扬声器从由第二无线扬声器呈现的音频信号记录。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,处理器
基于音频数据与校准音调之间的比较,确定第一无线扬声器或第二无线扬声器的相对位置,并且
基于所确定的相对位置和输入数字音频信号来生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,处理器确定多个无线扬声器的相对位置。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,连接器包括通用串行总线USB连接器。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,输入数字音频接口包括索尼/飞利浦数字接口格式S/PDIF接口,该S/PDIF接口可选地具有同轴连接器或光学连接器。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,输出音频发射器实现电气和电子工程师协会IEEE802.11协议。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,无线收发器实现电气和电子工程师协会IEEE802.15.1协议。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,无线收发器与以下中的一项交换信息:遥控设备,实现远程控制应用的移动电话,或者所述一个或更多个无线扬声器。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述信息包括将所述装置与遥控设备、移动电话或无线扬声器配对的配对信息。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述一个或更多个无线扬声器包括条形音箱。
12.一种用于在数字音频源设备和一个或更多个无线扬声器之间进行接口连接的方法,包括:
通过连接到数字音频源设备的连接器从数字音频源设备接收电力;
通过输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
通过处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号;
通过处理器,生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号;
通过无线收发器的输出音频发射器,从处理器接收输出数字音频信号;
通过输出音频发射器,经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器;以及
通过无线收发器,经由无线信号路径从第一无线扬声器接收音频数据。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,音频数据已经由第一无线扬声器从由第二无线扬声器呈现的音频信号记录。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
通过处理器,基于音频数据与校准音调之间的比较,确定第一无线扬声器或第二无线扬声器的相对位置,以及
通过处理器,基于所确定的相对位置和输入数字音频信号来生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号。
15.一种用于与数字音频源设备进行接口连接的系统,包括:
一个或更多个无线扬声器;和
音频棒,包括:
连接器,将音频棒连接到数字音频源设备,并从数字音频源设备向音频棒提供电力;
输入数字音频接口,经由有线信号路径从数字音频源设备接收输入数字音频信号;
处理器,从输入数字音频接口接收输入数字音频信号,并且生成包括环绕音频信号的输出数字音频信号;
包括输出音频发射器的无线收发器,输出音频发射器从处理器接收输出数字音频信号,并经由无线信号路径将输出数字音频信号发送到所述一个或更多个无线扬声器,其中
所述一个或更多个无线扬声器经由无线信号路径接收输出数字音频信号,并输出对应于输出数字音频信号的声学信号,并且
无线收发器经由无线信号路径从第一无线扬声器接收音频数据。
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