CN107949333B - 植入物移除器 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于从皮肤下移除植入的物品的工具，该工具包括：夹紧装置，配置成与皮肤接合以将植入的物品保持在相对于工具的已知位置；切割装置，用于在皮肤中切割开口；以及抓取装置，配置成运动穿过皮肤中的开口并抓取植入的物品；使得在使用中，通过夹紧装置将植入的物品基本保持在已知位置，以及切割装置在皮肤中产生开口，然后抓取装置穿过该开口以抓取植入的物品。有利的是，该工具降低了植入物移除过程的复杂性，并且不需要重要的操作者技能来使用。这进一步减少了这一手术所需的时间和结果差异。

Description

植入物移除器

技术领域

本发明涉及一种用于外科手术的工具。更具体地，实施方式提供了一种用于从人体移除植入物的工具。

背景技术

长期避孕药的使用日益增多，其中一种是棒形式的皮下植入物，该皮下植入物释放避孕激素，直到需要将其移除或用新的棒来代替。例如，Nexplanon[Schering-PloughLimited/Merck、Sharp&Dohme Limited(MSD)US]就是作为女性专用长期避孕药的皮下植入物。Nexplanon于2010年进入欧洲市场，取代了世界上使用最广泛的植入系统Implanon(1998年以来在欧洲和东南亚使用，并于2006年在美国获得批准)，Implanon在全世界32个或更多个国家进行销售。Implanon和Nexplanon二者的植入物均是4cm长、直径为2mm的不可生物降解的乙烯-醋酸乙烯(EVA)共聚物芯，含有由速率控制EVA共聚物膜包围的68mg合成孕酮依托孕烯。该植入物在植入3年后必须进行更换或移除。

其他避孕植入物有：Jadelle，长43mm，直径为2.5mm(2个棒)，持续5年；Sino-lmplant II，长44mm，直径为2.4mm(2个棒)，持续4年。

近年来，在工业化国家和发展中国家中，对长效可逆避孕日益增多的关注促使CI(Contraceptive Implant，避孕植入物)的植入增加。在全球范围内，为了实现联合国千年发展目标4和目标5，即，降低孕产妇和儿童死亡率，已经开展了多项活动，预计在可预见的将来，CI的采购会急剧增加。因此，数量众多且日益增多的女性会需要移除她们的CI。

自20世纪80年代初CI被引入到商业市场以来，植入物制造商已经集中精力努力使CI的植入更容易。例如，为Nexplanon开发的独特预装式一次性施加器确保植入物的“无故障”且高效的皮下植入。而在另一方面，CI移除在很大程度上保持不变，并受各种服务提供商的支配。CI移除手术的建议已经40年基本保持不变，依赖服务提供商的普通手术技能。

尽管避孕植入物(CI)的植入易于通过使用专门的导引套管来处理，但是CI移除却是复杂的任务，需要专业的培训。限制还不存在CI移除的标准化方法，而且全球市场上也没有可用的专用移除装置。目前，使用手术刀和钳子来移除CI，并依赖服务提供商的普通手术技能。

目前接受的手术通常涉及至少三个基本步骤。首先，通过触诊确定CI在皮肤下的位置；其次，必须在相对于CI的合适位置处制成适当尺寸的切口；然后，通常必须通过使用通过皮肤切口引入的镊子重新定位和取出CI。

该手术的复杂性意味着该手术对于患者和临床医生二者而言在持续时间上高度可变且通常很麻烦。当前复杂的CI移除手术是期望增加CI使用的主要障碍。引入简单、安全和高效的CI移除手术可以改善患者护理，对CI服务提供商而言具有成本效益，并增加获得完整的CI护理。所有可用的研究表明，目前的CI移除手术的手术时间长度高度可变，并严重依赖于个体操作者的技能。

最近，在WO2013/156628中已经描述了一种装置，该装置允许将植入物保持在皮肤下的固定已知位置，从而通过提供手术刀相对于位于皮肤下的植入物的精确的进入点来促进移除手术的标准化方法。这样的装置通过提供实现手术的第一步骤的简单方法以使操作者自由地完成剩余的步骤来协助降低手术的复杂性。

虽然这样的装置在降低手术复杂性的方面取得了进步，但是在皮肤上制造切口并取出植入物的其余阶段是那些需要操作者最多技能的阶段。因此，完成手术所需的时间和结果质量仍然是高度可变的。

因此，需要提供这样一种从皮肤下移除避孕植入物的装置，该装置降低手术的复杂性，使得不需要操作者具有高水平技能，该装置还进一步减少移除植入物所需的时间，并减少手术结果的变化。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于从皮肤下移除植入的物品的工具，所述工具包括：夹紧装置，配置成与所述皮肤接合，以将植入的物品保持在相对于工具的已知位置；切割装置，用于在皮肤中切割开口；以及抓取装置，配置成移动穿过皮肤中的开口，并抓取植入的物品；以使得在使用中，植入的物品基本上由夹紧装置保持在已知位置，并且切割装置在皮肤上生成开口，抓取装置通过该开口夹持抓取植入的物品。

优选地，切割装置配置成在以下位置之间运动：第一位置，其中切割装置缩回到工具内；第二位置，其中切割装置延伸出工具；以使得在使用中，切割装置至第二位置的运动使得切割装置与皮肤接触，并且在皮肤中切割开口，抓取装置可以穿过该开口。

优选地，该工具还包括配置成控制切割装置的运动的第一致动装置；以使得在使用中，当第一致动装置由用户启用时，切割装置在皮肤中切割开口。

优选地，第一致动装置包括第一手柄，并且配置成使得在使用中由用户按压第一手柄时压缩壳体内的弹簧；并且继续按压第一手柄会释放压缩的弹簧，从而引起切割装置的运动。

优选地，切割装置离开该工具的最大运动由第一止动件限制到第二位置。

优选地，该止动件包括切割装置上的突起，该突起配置成接触该工具的元件，从而防止切割装置进一步移出该工具。

优选地，该工具还包括在切割装置上的第二突起，第二突起配置成接触植入的物品，以使得在使用中，基本上受到限制切割植入的物品。

优选地，切割装置包括一个或多个刀片。

优选地，切割装置包括两个或更多个刀片，刀片一体形成为单个单元。

优选地，切割装置包括两个或更多个分立的刀片。

优选地，切割装置包括两个基本共面的刀片。

优选地，刀片的横向间隔配置成使得在使用中，刀片的部分进入植入的物品的任一侧的皮肤中，以产生两个初始开口。

优选地，共面的刀片具有相等地延伸的尖端以及相对的倾斜切割刃；其中，刀片配置成使得在使用中，尖端进入植入的物品任一侧的皮肤，并且刀片继续运动到皮肤中导致倾斜切割刃使初始开口朝向彼此延伸。

优选地，相对的倾斜切削刃在中央汇合，以形成连续的切削刃。

优选地，抓取装置配置成在第一位置与第二位置之间运动，其中，抓取装置的第二位置至少部分地与切割装置的第二位置一致，以使得在使用中，抓取装置移动通过由切割装置切割的皮肤中的开口。

优选地，抓取装置配置成独立地运动到切割装置。

优选地，该工具还包括第二致动装置，第二致动装置配置成控制抓取装置的运动，以使得在使用中，当用户启用第二致动装置时，抓取装置运动到抓取装置的第二位置，从而进入由切割装置切割的皮肤中的开口，并夹持抓取植入的物品。

优选地，第二致动装置包括该工具的第二手柄，第二手柄与抓取装置机械连通，以使得第二手柄的运动引起抓取装置的相应运动。

优选地，抓取装置包括镊子构件，镊子构件包括配置成抓取植入的物品的、相对的抓取臂。

优选地，抓取装置还包括配置成在抓取位置将相对的抓取臂保持在一起的机构。

优选地，在抓取装置到达第二位置之后，该机构将抓取臂保持在一起。

优选地，抓取装置和切割装置是相同的单元。

优选地，切割装置包括一个或多个刀片，以及抓取装置由一个或多个刀片中的凹口提供，该凹口配置成抓取植入的物品，以使得切割装置进入皮肤的运动使得一个或多个刀片首先在皮肤中切割开口，并且继续运动使得凹口穿过开口与植入物接触以抓取植入物。

优选地，切割装置包括两个或更多个相对的刀片，并且抓取装置通过两个或更多个相对的刀片夹爪的抓取动作来设置。

优选地，夹紧装置包括两个或更多个相对的夹紧表面，夹紧表面配置成与皮肤接合；其中，表面之间的间隔可改变。

优选地，夹紧装置还包括锁定机构，该锁定机构配置成以预定间隔将夹紧表面中的一个或多个可释放地锁定在适当位置。

优选地，夹紧表面中的至少一个形成楔形，以使得当表面在使用中结合在一起时，楔形表面至少部分地在植入的物品下方运动，以将植入的物品提起，并促进改善保留植入的物品。

优选地，该工具还包括用于容纳切割装置和抓取装置的壳体。

优选地，壳体包括在第一端处具有开口的中空主体，其中，切割装置和抓取装置配置成相对于壳体运动，使得切割装置和抓取装置在处于它们的第一位置时完全容纳在壳体的主体内，并在处于它们的第二个位置时延伸穿过第一端处的开口。

优选地，夹紧装置设置在壳体的主体的第一端处，以使得在使用中，夹紧装置与皮肤接合，并且随后切割装置和抓取装置运动到它们的第二位置使它们通过壳体中的开口与皮肤接触，并且切割装置在皮肤中切割开口，抓取装置穿过该开口抓取植入的物品。

优选地，壳体配置成用作手柄，以使得在使用中，当抓取装置已经抓取植入物时，用户可以将该工具拉离皮肤，以通过皮肤中的开口取出植入物。

优选地，该工具配置为仅使用一次。

优选地，切割装置和抓取装置可以在使用之后重置到它们的第一位置，与使得该工具可以多次使用。

优选地，该工具的部分配置为用于多次使用，并且该工具的部分配置为用于单次使用。

优选地，该工具还包括照明装置。

根据本发明的第二方面，提供一种使用工具从皮肤下移除植入的物品的方法，该方法包括以下步骤：操作该工具的夹紧装置以将植入的物品保持在相对于该工具的已知位置；操作该工具的切割装置以在皮肤中切割开口；以及操作该工具的抓取装置以通过皮肤中的开口抓取植入的物品。

优选地，该方法还包括以下步骤：释放夹紧装置，以及操作该工具的手柄，以在操作抓取装置之后将该工具拉离皮肤，以使得通过皮肤中的开口移除植入的物品。

优选地，本发明的第二方面中使用的工具是本发明的第一方面中的工具。

本发明的实施方式简化了定位/植入皮肤下(例如皮肤下或皮肤下注射)的植入的物品的移除过程，具体是如上所述的那些避孕植入物或其他皮肤下药物或皮皮肤下注射植入物。根据本发明的实施方式的工具通过提供完成CI移除手术的所有步骤的功能来协助移除。首先，该工具允许将植入物的位置固定在将要制造切口的皮肤附近的已知位置；其次，该工具允许可控制地制成具有可复制尺寸且相对于固定的植入物定位在适当的位置的切口；第三，该工具通过提供抓取装置来提供抓取植入物的手段，抓取装置可以可靠地延伸穿过皮肤中的切口；最后，该装置允许通过切口移除植入物。

因此，根据本发明的实施方式的工具允许调节完整的避孕植入物取出过程，从根本上改变传统的CI移除手术。使用这种工具的优点在于操作不需要任何重要的用户技能，这是因为主要步骤均通过工具的特征来调节，而且该手术还具有很高的重复性和完成质量。切口的大小进行高度调节，并且使得对皮肤和周围组织的损害最小化。完全省去了成功找到植入物以通过切口直接抓取植入物所需的技能，在该过程中由该工具的功能性来调节该步骤。因此，使完整的取出过程标准化，并且完成该手术所花费的时间显著减少。因此，该工具有可能促进大规模CI移除，同时保持高水平的完成质量，并因而有助于满足与CI采购的急剧增加有关的预测的CI移除的全球高需求。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式来描述本发明的实施方式，在附图中：

图1示出了根据实施方式的工具的前视图；

图2示出了根据该实施方式的工具的后视图，其中去除了后壳体部分，以暴露内部部件；

图3示出了根据该实施方式的工具的前视图，其中去除了前壳体部分，以暴露内部部件；

图4A和图4B示出了根据实施方式的刀片的前视图和侧视图；

图5A和图5B示出了根据实施方式的切割装置的控制杆的前视图和侧视图；

图6A和图6B示出了根据实施方式的第一手柄的侧视图和前视图；

图7A和图7B示出了根据实施方式的切割装置的运动调节器的前视图和侧视图；

图8A和8B示出了根据实施方式的镊子构件的前视图和侧视图；

图9A和图9B示出了根据实施方式的抓取装置的控制杆的前视图和侧视图；

图10A和图10B示出了根据实施方式的夹紧装置的操作；

图11A和图11B图示了根据实施方式的使用工具的植入物取出手术；

图12示出了根据实施方式的方法的流程图；以及

图13示出了根据实施方式的替代的刀片附接装置。

具体实施方式

本发明的实施方式通过提供包括用于执行避孕植入物取出手术中所需的每个步骤的所有装置的单个工具100来解决上述问题中的至少一些。由于每个步骤均由该工具的部件的功能来设置，因此每个步骤中的变化显著减少，从而提高了执行该手术的可重复性和速度。另外，该工具不需要大量的操作培训，因此可以在不需要受过培训的临床医生的技能的情况下取出避孕植入物。

本发明的工具可单次使用(即一次性的)，或者该工具可以能够多次使用。该工具设计为仅用于单次使用的优点在于，该工具可以以消毒包装的形式分售给用户，并且该工具的所有部分都进行消毒。术语“植入物”、“异物”和“植入的物品”在本文中可互换使用。位于皮肤下的异物可以是任何医学皮下植入物或皮下注射植入物或例如微芯片。优选地位于皮肤下的异物是避孕植入物。优选地，位于皮肤下的异物为长型。优选地，位于皮肤下的异物为棒状。

该工具包括切割装置，该切割装置配置成用于在皮肤中制成所需的切口以提供开口，避孕植入物可通过该开口取出。切割装置优选地包括一个或多个刀片，刀片配置成产生具有适当形状、尺寸和深度的切口，以使得可以取出植入物而不对皮肤、周围组织或植入物造成过度伤害。

该工具还提供抓取装置(gripping device)，用于通过皮肤中通过切割装置制成的开口进入，并抓取植入物。抓取装置优选地包括镊子构件，镊子构件配置成移动穿过皮肤中的开口，并在植入物周围保持抓取位置，以使得随后可以将工具拉离皮肤以移除植入物。

该工具优选地包括夹紧装置(clamping device)，夹紧装置配置成在相对于工具的已知位置处使植入物在皮肤下方保持在适当位置，从而设置植入物取出过程中的初始步骤。

该工具优选地包括具有适当形状的壳体，以向用户提供手柄，使得一旦植入物被夹紧在适当位置，就伸出切割装置以制成切口，并且植入物由抓取装置抓取，用户可以将工具拉离皮肤，以通过皮肤中的开口取出抓取的植入物。因此，该工具可以设置植入物取出过程中的每个步骤。工具部件和布置概述

图1至图3示出了根据本发明的实施方式的工具。该工具至少包括切割装置200和抓取装置300。在图1的实施方式中，切割装置200和抓取装置300在使用前处于第一缩回位置，设置在壳体110内，其中，夹紧装置400设置在壳体110的第一端处。在该实施方式中，壳体110为长型形状，从而限定长轴线，壳体中的第一开口120位于长轴线的一端处，如将要描述的，切割装置200和抓取装置300在使用期间移动通过第一开口120。

优选地将第一致动装置设置为第一手柄230的形式，以控制切割装置200的运动，第一手柄230与壳体110内的切割装置200机械连通，并且延伸穿过壳体110的第二端处的第二开口130，使得如下文描述的那样，用户可以经由第一手柄230的运动来控制切割装置200的运动。

类似地，将第二致动装置设置为第二手柄330的形式，以控制抓取装置300的运动。第二手柄330连接到壳体110内的抓取装置300，并沿着壳体110的长型侧延伸穿过第三开口140，使得用户可以经由第二手柄330的运动来控制抓取装置的运动。

图2从移除壳体110的侧部的视图中示出了图1的工具，以暴露该工具的内部部件。可以看到的是，在第一缩回位置，切割装置200完全位于工具壳体110内。该实施方式的切割装置200包括与杆构件220的一端机械连通的、带两个尖角的、大致V形的刀片210。刀片210、杆220和第一手柄230机械连通，并沿工具100的长轴线对齐，其中V形刀片210的尖点面对壳体110的第一端处的开口120。这些部件优选地配置成使得在图2所示的第一缩回位置中，刀片210位于工具壳体110内，并且手柄203从第二端处的开口130延伸。运动调节器部件240设置在工具壳体110内，使得切割装置200在该布置中固定，直到用户向第一手柄230的施加垫236提供所需的动作，以使切割装置200从第一位置运动到第二位置，在第二位置中，刀片210延伸穿过壳体中的第一开口120。

图2还示出了根据本发明的工具的该示例性实施方式中的抓取装置300处于第一缩回位置的布置。在该实施方式中，抓取装置包括镊子构件310，镊子构件310包括两个平行的抓取臂311，抓取臂311沿着工具壳体的长轴线邻近于切割装置200的刀片210。在抓取装置300的第一位置中，抓取臂311位于打开位置，并面对第一端处工具壳体中的第一开口120。

图3从图1的视图中移除壳体110的侧部而示出了根据本发明的实施方式的上述工具，以示出工具的内部部件。在该视图中，抓取装置300的布置更清楚可见，镊子装置310的延伸的平行抓取臂311沿工具100的长轴线对齐。在抓取装置的该第一位置中，镊子构件臂311弯曲的抓取端刚好位于工具壳体110的第一开口120内。镊子构件310与第二杆构件320机械连通，类似地沿工具的长轴线对齐。抓取装置杆构件320连接到第二手柄330，第二手柄330正交于长轴线延伸穿过壳体110侧面中的第三开口140。这种布置允许镊子构件经由第二手柄330在相应方向上的运动而运动穿过壳体第一端处的第一开口120。第二杆构件320还包括倾斜的锁定臂321，如图3所示，用于在移出工具的第一开口120到第二位置时将镊子构件310的抓取臂311保持在闭合位置。

在概述该装置的操作过程之前，下面更详细地描述该装置的部件。切割装置

图4A和图4B示出了根据本发明的可行切割装置。在该实施方式中，切割装置200包括整体形成的双手术刀片210，双手术刀片210具有长型刀身211以及在与切割表面213相对的端部处的T形端部212。该T形端部配置成与第一杆220连接，从而提供通过杆220到手柄230的牢固机械连接。该示例的双手术刀片包括两个共面的尖头刀片213，尖端214在切割装置的长轴线方向上延伸相同距离。尖端214各自通过与刀身211的外边缘连续的直线外边缘以及倾斜的向内切割刃形成。倾斜的切割刃与直线外边缘形成锐角，并且切割刃彼此相对，从而经由圆形的刃相交部在中央汇合，以形成连续的、大致V形的切割刃213。刀片尖端214优选地具有比棒状植入物的直径大的横向间隔，使得它们可以在进入皮肤时通过植入物的任一侧。以这种方式，V形刀片继续运动进入皮肤，导致倾斜的切割刃使由刀尖制成的初始切口朝向彼此延伸，以生成具有对应于刀尖间隔的长度的最终切口。

图4B示出了上述实施方式的切割装置的侧面轮廓。该图示出了刀片210的切割刃213在正交于平坦刀身211的平面的方向上的角度。优选地，该角度是非常尖锐的角度，以提供锋利的切割刃，并且因而增加了刀片运动穿透皮肤的容易度，从而减少对周围组织的损害。图4B还示出了刀片的厚度，在该实施方式中大约为0.5mm，刀片的厚度限定了在皮肤中产生的切口地伤口宽度。

图5A示出了根据本发明的实施方式的第一杆构件220的后视图。杆构件具有长型形状，并配置成在壳体110内沿该工具的长轴线对齐，其中第一端面对在壳体基部处的第一开口120。在该第一端处设置有凹入的T形凹陷221，T形凹陷221配置成接收和支承图4A中的T形刀身211和212。这允许刀片附接至杆构件220的第一端，并且沿着其长型轴线对齐，使得杆构件220的运动产生刀片200的相应运动。杆构件220还可以包括平坦的T形主体部222和延伸的圆柱形轴223，T形主体部222和圆柱形轴223二者沿着杆220的长轴线彼此平行延伸。圆柱形轴配置成支承触发弹簧250，触发弹簧250围绕其直径盘绕，并沿其长度延伸。触发弹簧250的第一端抵靠凸台225，凸台225位于轴223的第一端处并正交于轴223的轴线。

在杆构件的第一端还设置有钝突起224，钝突起224沿着根据杆构件220的长型轴线的方向延伸。如图5B中可见，突起224是平坦的，并且在与T形凹入221的表面对齐的平面内延伸，使得当刀片接合在凹入中时抵靠突起224。如图2所示，突起可以具有适当的长度，使得当刀片固定在杆上时，突起延伸到靠近V形刀片的基部。在该布置中，突起的钝前表面限制在使用期间切割植入的物品，因为在刀片行进一定程度之后，突起224的前表面会与植入物接触，从而防止刀片的锋利刃进一步行进到植入物中。

图6A和图6B示出了根据本发明的实施方式的第一手柄构件230的侧视图和前剖视图。第一手柄构件包括基本中空的长型主体231，如图6B的剖视图所示。手柄主体的内部中空腔232的尺寸选择成使得切割装置杆的轴223紧密配合在内部，从而在手柄230和杆220之间提供所需的机械连通。手柄还包括在面对杆的第一端处的突起237。触发弹簧250的直径大于中空腔232的直径，但小于由突起237所限定的直径，使得当触发弹簧安装在杆的轴223上且手柄230安装在轴236上时，触发弹簧沿着轴的轴线限制在杆220的凸台225与手柄230的突起237之间。

图6A还示出了手柄的前表面233的轮廓形状，前表面233具有倾斜的楔形形状，以提供将要描述的触发机构。在手柄230的前表面的第一端处还设置有楔形突起235。楔形突起235配置成使得在切割装置200的第一位置中，楔形突起235刚好位于工具壳体110的第二开口130内，如图3更清楚地所示。在楔形突起235与倾斜面相对的一侧上存在平面，当手柄203被安装并沿着工具100的轴线定位时，该平面垂直于工具的长轴线。因此，手柄通过工具壳体的第二开口130的向上运动(与切割动作中从第一位置到第二位置的运动相反的方向)由该平面与工具壳体的围绕第二开口130的边缘进行接触所限制。因此，这种布置可以防止通过工具壳体110的顶部处的第二开口130移除手柄230。

图7A和图7B示出了本发明的实施方式的切割装置200的运动调节器240的可行形式。如图2的后视图所示，切割装置运动调节器240占据工具壳体110内靠近第二开口130的位置。调节器240可以包括基本平坦的主体部分241，主体部分241在第一位置位于与工具壳体110的前表面和后表面平行的平面内，移位到壳体110的内部空间的一侧，使得工具壳体的大部分截面区域自由用于杆构件220。它经由从主体241的平面中的中心位置延伸的两个臂构件242枢转地附接至工具壳体的内部。臂构件242限定轴线，运动调节器240可以围绕该轴线在壳体内从图2所示的第一位置逆时针旋转到第二位置。如图7B所示，两个腿构件如布置在工具内一样从调节器的下侧延伸。腿构件243从主体241的平面弯曲至基本垂直于该平面的平面，从而延伸跨过工具壳体110的内截面，以接近工具壳体的前面。因此，如图2所示，两个腿构件243、调节器的主体和工具壳体的前表面限定了杆的轴223可以穿过的孔。

切割装置运动调节器240还包括主体部分241中的窗口244。在图2中最清楚地示出，窗口的顶侧和调节器的顶表面限定条形部分245，条形部分245配置成当手柄203从第一位置运动到第二位置时与手柄中类似形状的凹入234接合。由于手柄230的后表面233具有从第一端到第二端增加厚度的楔形轮廓，因此手柄230从第一位置到第二位置进入装置的运动导致，随着后表面滑过调节器的内表面，手柄的后表面233抵靠调节器240的偏置力增大。因此，当继续向下运动使调节器的顶部条形部分245与手柄的凹入234接触时，顶部条形部分落在凹入内，使得运动调节器逆时针旋转离开图2所示的第一位置进入第二位置，在第二位置中，腿构件243移出杆的T形顶部222的路径，从而允许释放切割装置。

切割装置200的这些部件的布置和运动可总结如下。首先，刀片200固定在杆构件220的第一端处的相应T形凹入221中。杆构件220的轴223固定在手柄230的中空内腔232内，其中触发弹簧250围绕杆轴223安装，弹簧从杆的凸台225延伸到手柄基部处的突起237。弹簧的直径比手柄230的中空内腔的直径宽，使得它可以在杆轴223上运动时由手柄压缩。杆220的T形顶部222抵靠运动调节器的腿243，腿243防止组合的杆220和刀片210从第一位置向第二位置的任何向下运动。另外，通过手柄的突起235的平坦上表面与限定工具壳体的第二开口的孔的边缘之间的接触来防止部件的向上运动(在与运动到第二位置相反的运动方向上)。

因此，刀片210、杆220和手柄230基本上在壳体内固定，并沿着该工具的中心长轴线对齐。因此，这些组合的部件可以沿着对应于该轴线的方向从第一位置运动到第二位置。在第一位置，手柄230从壳体110的第二端处的开口130延伸，并且刀片完全容纳在工具壳体内。

因此，用户将足够的力施加到手柄230的施加垫236上，使手柄向下移动到最初静止的杆轴223上，杆通过运动调节器240的腿243保持在适当位置。该动作压缩位于杆220的凸台225与手柄230的突起237之间的触发弹簧250。手柄在轴223上继续运动到壳体的第二开口中，使得手柄凹口234与触发构件的顶部条形部分245对准。这时，运动调节器240旋转离开其第一位置，顶部条形部分245落在手柄中的凹口234中，并且调节器240的腿243从杆230的T形顶部222的下方旋转离开。

由于触发弹簧250经由凸台225向切割装置杆220施加向下的力，因此当杆不再由腿243支承时，组合的杆220和刀片210从第一位置朝向第二位置向下加速。因此，切割装置200的刀片210运动，使得刀片210的切割表面213延伸穿过工具壳体的第一开口210进入第二位置。

上述示例性实施方式提供了一种可行性，其中可以实现用于切割装置的触发机构，但是各种替代实施方式同样落入本发明的范围内。在一个这样的替代方案中，手柄中的凹入234配置成与工具壳体的一部分接合，而不是与条形部分245接合。在该实施方式中，杆220的第一位置与之前的示例相同。换言之，第一杆构件220上的T形部分222的臂铰接在运动调节器240的突起243的顶部。在静止位置，这阻止第一杆构件向下运动。类似地，运动调节器240的顶部突起(在图7B的部件的顶部处垂直延伸)铰接在第一手柄构件230的突起237的顶部上。

随着手动向下按压第一手柄构件，手柄构件230的凹入234到达工具壳体。凹入234允许第一手柄构件朝向装置的后部轻微运动。该轻微运动的结果是第一手柄构件230的突起237和运动调节器240的顶部突起脱离铰接，并且随着脱离铰接，运动调节器240稍微顺时针旋转。这又使得运动调节器240的腿243向后移位，并且使它们从第一杆构件220的T形顶部222的臂脱离铰接。

由于弹簧250在第一手柄构件230的手动向下运动期间压缩，所以来自弹簧的储存能量导致第一杆构件220在如上所述从运动调节器230脱离铰接时向下移动到第二位置。

抓取装置

在根据本发明的实施方式中，如图8A和图8B所示，抓取装置300包括镊子构件310。在一个示例中，镊子构件310包括整体长型的U形单元，其端部提供两个相对的抓取臂311。在使用工具之前，在第一位置中，抓取臂基本上平行，但沿向内的方向向臂的外侧施加适当的力可以使臂311的端部在一起而进入抓取位置。臂的尖端朝向彼此弯曲，其中内侧边缘的圆形部分被切除，从而限定由镊子构件的接合的抓取臂形成的大致圆形的抓取表面312。圆形抓取表面312的尺寸可以配置成使得与棒状植入物的截面直径类似，以便增强装置的抓取功能。

紧接着臂311的远离尖端的内部轮廓，在圆形抓取表面312之后，臂的相对的内表面以恒定间隔平行延伸，直到在沿着臂的特定位置处，它们展开成方形的缺口316。在方形缺口315的、与臂的尖端相对的一侧设置有矩形突起317，矩形突起317从臂中的一个的内侧边缘朝向另一臂延伸出来。这些特征配置成与壳体的内表面上的方形突起相互作用，该内表面垂直于抓取装置的平面延伸，该方形突起配置成调节抓取过程，如将要描述的。

如图8B所示，镊子构件是可以具有约0.5mm厚度的基本平坦单元。因此，镊子构件的延伸的抓取臂在该平面内操作。图8B进一步示出了抓取臂的尖端315倾斜为一个点，以便改善它们进入由切割装置切割的皮肤的开口的容易度。当布置在装置中时，镊子构件的平坦表面抵靠刀片的平面，使得抓取装置从第一位置向第二位置的远侧运动使抓取装置沿着与刀片210紧密邻近的路径运动，使得它可以移动穿过皮肤中的开口。

抓取臂的从臂端朝U形端移动的外边缘遵循着这样的轮廓，首先具有由垂直于臂313的平坦边缘设置的宽度台阶，然后在宽度增大的部分中设置圆形凹口314，然后通过梯度返回到臂的初始厚度。该轮廓形状配置成经由与连接到抓取装置的第二杆320的相互作用来提供抓取装置的闭合，如将要描述的。

图9A和图9B示出了实施方式的抓取构件300的控制杆320，其包括长型主体322，该长型主体322在主体322的第一端分叉成两个倾斜臂321。倾斜臂321具有两个主要部分：第一部分朝向面对第一端的方向倾斜而远离主体延伸，臂的第二部分朝向主体322的轴线往回倾斜。手柄330设置在控制杆320的长型主体322的第二端处。手柄330在垂直于由倾斜臂321限定的平面的方向上延伸。

然后将镊子构件310安装到控制杆320的主体上，使得它们机械连通，并且控制杆的手柄330的运动导致镊子构件的相应运动。该安装可以例如通过使镊子构件在沿着控制杆320的主体322的长型轴线的任一侧延伸的两个脊326之间滑动来实现。镊子构件可以安装为使得镊子构件对齐，并平行地抵靠控制杆主体322，其中向内倾斜的臂321的端部325位于镊子构件的面向外部的边缘上的凹口314中。然后，组合的控制杆320和镊子构件310安装在工具壳体110内，使得在抓取装置的第一缩回位置中，抓取臂的尖端正好在工具的第一端的第一开口内，即接合端处的第一开口内。倾斜臂321的拐角可以安装在滑块中，以调节控制杆320在第一位置和第二位置之间的运动。然后，控制杆的手柄330经由垂直于主体的部分327延伸穿过设置在壳体的前侧上的第三开口，使得用户可以将组合的杆320和镊子构件310从第一位置移动到第二位置，在第二位置中，抓取臂311的弯曲部分312延伸出壳体第一端处的开口。

在壳体110内部的第三开口140内设置有两个向下突出的构件，从而形成漏斗状的门141。控制杆手柄的、与杆的轴线垂直的部分327在控制杆从第一位置运动到第二位置期间穿过该门。该门的形状使得在手柄的部分237已经通过之后不允许控制杆朝向第一位置往回运动。

为了向抓取臂的外边缘提供使它们抓取所需的力，控制杆320的倾斜臂321可配置成在镊子构件310到达其第二位置时压缩。在第一位置，控制杆的倾斜臂的端部325位于镊子构件310的抓取臂311的外边缘中的凹口314内。使得将压力施加到手柄330并且控制杆320(以及所附接的镊子构件)向下朝向壳体的第一端运动，附接的镊子构件的凸台313接触设置在第一开口120的任一侧的表面121，如图2中最清楚地可见。这时，镊子构件已经通过第一开口达到其最大延伸，并且通过与壳体101的内表面121的这种接触来防止其进一步的进展。因此，手柄上的进一步的压力导致控制杆320相对于静止的镊子构件310继续运动。由于臂的端部325在凹口314内沿着运动轴线保持静止，所以这种持续的运动导致倾斜臂324在点324处逐渐弯曲。

因此，随着倾斜臂324通过它们与工具的长轴线垂直的方向弯曲离开它们的初始向下倾斜位置并且进入向上倾斜的最终方向以将镊子构件310的抓取臂311保持在一起时，倾斜臂的端部325在抓取臂311的外边缘上提供增大的力。在使控制杆穿过工具的壳体以使得倾斜臂达到该最终保持位置时，控制杆的垂直部分327必须穿过壳体中的门141。因此，控制杆锁定在该位置，这是因为通过控制杆的手柄与形成门141的突起之间的接触防止朝向第一位置往回运动，并且通过镊子构件310的凸台313与第一开口120的内表面121之间的接触防止进一步向外运动出壳体110的第一开口120。

夹紧装置

在根据本发明的实施方式中，夹紧装置400可以设置在工具100的第一端处围绕工具壳体110中的第一开口120，其中工具100的第一端即为接合端。夹紧装置400可以配置成与皮肤接合而将植入的物品保持在相对于该工具固定的已知位置，使得切割装置器200和抓取装置300可以可靠地施加到皮肤的正确区域，以便移除植入物。

图10A和图10B示出了根据本发明的工具的示例性夹紧装置400。夹紧装置包括两个相对的夹爪411、412，每个夹爪均具有倾斜的夹紧表面415。夹爪411、412配置成围绕夹紧的植入物一起移动，以在壳体第一开口120下方将植入物保持在适当位置。夹爪411中的一个与工具壳体110一体地固定，第二个夹爪412可移动，从而设置在可滑动构件410上，使得它可以移动，从而在与工具壳体110的第一开口120直接相邻的位置处接近固定夹爪。固定夹爪411从工具壳体的边缘延伸，其压紧表面延伸到与第一开口的边缘大致一致。

可滑动构件在滑道上安装到工具壳体的第一端，使得夹爪可在打开位置和关闭位置之间移动。滑道可以包括垂直于工具主体的长轴线延伸的突出脊414以及可滑动构件410的向内表面上的对应凹槽，使得提供可滑动构件410在垂直于工具轴线方向上的运动。可滑动构件410沿着突出脊414在打开方向上的运动受到位于凹入中的止动件的限制，以防止脊进一步行进超过预定点，从而维持可滑动构件与壳体之间的连接。

可滑动构件410运动到夹爪的闭合位置使得整体扭转弹簧部件413的端部与工具壳体110的外侧上的突出脊414的端面接触。因此，必须在闭合方向上施加附加力，以克服该部件413的扭转，以使夹爪完全保持在一起。

如图10B所示，当夹爪411、412处于基本闭合位置时，通过将可移动套筒部件420运动到可滑动部件410上方以将其保持在关闭位置，可将夹爪锁定在适当位置。套筒部件420配置成紧密地围绕壳体的周边配合，并且可以通过沿着壳体的侧面提供突出脊以及在套筒部件420的内表面中提供相应的凹槽，而沿着与该工具的长轴线相对应的方向在主体上上下滑动。套筒部件可以由两个圆形侧部421形成，侧部421沿长轴线方向延伸，并设置有抓取脊422，以便于部件运动。套筒部件的前侧和后侧具有从下边缘切出的切除部分423。如图10B所示，该切除部分紧密地配合在可滑动构件413上，延伸侧部421的侧面包围它，以便可释放地将其保持在关闭位置。当套筒部件远离闭合的夹爪运动时，夹爪打开，并且由整体式扭转弹簧部件413提供的力将夹爪偏置到打开位置。

每个夹爪411、412的夹紧表面415都是楔形的，以便部分地在植入的物品下方在皮肤内滑动。这些倾斜的楔形表面415用于将植入的物品朝向第一端处的开口向上抬起，以便协助将植入的物品保持在适当位置，并且便于一旦制成切口就取出植入物。另外，在夹爪411、412的每个夹紧表面415的对应中心区域中设置有切口区域，以允许刀片210的尖端通过，否则当切割装置200运动到第二位置而夹紧装置闭合时，刀片210会接触夹爪。

工具的操作

现在将参照图11A和图11B中所示的工具的实施方式来描述使用工具的植入物取出手术。

首先通过触摸来定位植入的物品，以初始确定其在皮肤下的位置。然后，将夹紧装置的夹爪411、412放置在植入的物品周围，以面对植入物的长型侧。该工具不需要精确地居中对准植入物，但是优选地，植入物的两端应该可以在夹爪411、412的任一侧进行观察，以确保植入物的有效提升。

然后，如图11A所示，可滑动构件沿闭合方向运动，以使可滑动构件的夹爪朝向植入的物品任一侧的固定夹爪运动。这种运动促使夹爪的楔形夹紧表面部分地在植入物下方运动，从而随着夹爪运动到闭合位置，将植入物抬升而在皮肤下面逐渐远离患者身体。当可滑动构件已经到达闭合位置时，其中植入物充分地保持在夹爪之间和之上，套筒部件向下运动到可滑动构件上，以将其锁定在适当位置，从而将植入物保持在工具壳体的第一端处的开口下方的固定的已知位置，如图11A所示。

然后，用户在切割装置200的手柄230的端部处沿着工具的长轴线朝向第一端的方向向施加垫236施加力。由于运动调节器240的臂243将切割装置杆220保持在适当位置，所以用户对手柄236施加的动作使手柄的中空主体232向下运动到静止杆轴220上方。然后，触发弹簧250在杆220的凸台225和手柄突起237之间进行压缩。当手柄的持续运动使手柄230的凹口234与调节器240的顶部条形部分245对准时，调节器240围绕由调节器臂242限定的轴线旋转，使得调节器腿243从阻挡杆220和刀片210的路径的第一位置旋转出来。然后，释放压缩的触发弹簧250，从而向杆凸台225施加力，以使组合的杆220、刀片210沿着工具的轴线朝向第一开口120加速。然后，刀片从装置内的第一位置沿着工具的轴线运动，以从壳体的第一开口120露出。这使得刀片与皮肤接触，尖锐的刀片尖端对齐进入植入物任一侧的皮肤，以产生两个初始切口。继续运动使倾斜的切割刃进入皮肤，从而使切口朝向彼此延长，并且最终弯曲的切割刃接口完成切口，该切口具有对应于刀片点的横向间距的最终长度。

在这个阶段，当切割装置到达第二位置时，如图11A所示，切割装置杆220的主体的基部226接触工具壳体110的、围绕第一开口120的内表面，从而防止切割装置进一步从壳体110运动出来。另外，杆220的钝的止块224在刀片的切割刃上方的位置对齐，以确保刀片不能一直行进穿过植入物，如图11A所示。

然后，用户向抓取装置300的手柄330施加力，从而引起从抓取装置的第一位置沿着朝向第一端处的开口120的方向的运动，其中，在抓取装置的第一位置，镊子构件310容纳在壳体110内。如图11B所示，抵靠刀片210的表面的镊子构件310向下运动通过该平面，并进入由切割装置200制成的切口中。镊子构件的向下运动由于抓取臂311的凸台313与壳体110的第一开口120的内表面121之间的接触而被限制到该第二位置。用户继续在手柄上施加压力导致控制杆320相对于现在静止的镊子构件继续运动。由于臂的端部325位于固定的镊子臂的凹口314中，这种运动导致倾斜臂向上弯曲，从而在镊子臂上产生增加的力，从而使镊子臂抓取。随着控制杆320的倾斜臂321向上弯曲经过法向平面，手柄的部分327穿过门141，从而防止控制杆和镊子构件朝向第一位置返回，并因此在第二位置将抓取装置锁定为在植入的物品周围闭合。

在此阶段，抓取臂311延伸到由刀片210制成的切口中，其中抓取臂311锁定在植入物周围。取出手术的最后阶段简单地要求通过向上滑动套筒420部件以释放可滑动构件410来释放夹紧装置400，并且向工具100的壳体110施加力，以将工具100拉离皮肤，通过由切割装置200制成的皮肤的开口拉动抓取的植入物。植入物现在已经从皮肤下移除，留下约5mm大小的伤口，该伤口通常不需要缝合。

因此，根据本发明的实施方式的工具允许调节完整的避孕植入物取出过程，从根本上改变传统的CI移除手术。使用这种工具的优点在于操作不需要任何重要的用户技能，这是因为主要步骤由工具的特征来调节，而且该手术具有很高的重复性和完成质量。切口的大小进行高度调节，并且使得对皮肤和周围组织的损害最小化。完全省去了成功找到植入物以通过切口直接抓取植入物所需的技能，在该过程中由该工具的功能性来调节该步骤。因此，使完整的取出过程标准化，并且完成该手术所花费的时间显著减少。因此，该工具有可能促进大规模CI移除，同时保持高水平的完成质量，并因而有助于满足与CI采购的急剧增加有关的预测的CI移除的全球高需求。

根据实施方式的工具的部件可具有以下大致的尺寸。没有手柄230的主体100可为105mm长，30mm宽和25mm厚。切割装置可为25mm长，5mm宽和0.5mm厚。抓取装置可为55mm长，5mm宽和0.5mm厚。

图12是根据实施方式的方法的流程图。

在步骤501中，过程开始。

在步骤502中，操作工具100的切割装置200，以在皮肤中切割开口。

在步骤503中，操作工具100的抓取装置300，以通过皮肤中的开口抓取植入的物品。

在步骤504中，过程结束。

在本发明的范围内可以对上述实施方式进行许多修改和变化。

尽管所描述的实施方式的工具包括用于将植入的物品保持在适当位置的夹具，但是这不是必需的，并且该工具可以仅包括切割装置和抓取装置，其中该工具由用户保持在适当位置。替代地，可以使用单独的夹紧工具来将植入物保持在适当位置，例如在WO2013/156628中公开的工具。

虽然已经公开了其中包括整体V形刀片的切割装置的具体形式，但应理解的是，在权利要求的范围内，可以使用许多其他形式的切割装置。例如，刀片可以包括仅具有一个切割表面的整体单元，而不是与上述实施方式相关描述的相对的V形刀片。

切割装置可以同样包括两个或更多个分离的刀片部件。这些刀片部件可以例如被覆盖并且经由枢转件连接以形成剪刀状布置。

在进一步的实施方式中，抓取装置不是由单独的部件提供，诸如上述实施方式的镊子部件，而是抓取装置和切割装置可以是相同的单元。例如，可以通过切割装置的刀片中的一个或多个的凹口来提供抓取装置，其中凹口配置为随着一个或多个刀片朝向植入的物品切穿皮肤而与植入的物品接合。

替代地，切割装置可以包括布置成剪刀状夹爪配置的两个或更多个(一体式或分离的)刀片，其中，抓取装置通过刀片夹爪的抓取动作来提供。在这种布置中，刀片首先切穿植入物上方的皮肤，并随后将植入物抓取在刀片夹爪之间。

如关于上述实施方式所概述的，除了简单地在与刀片的主体的形状相对应的杆上设置凹入之外，可以使用将刀片210安装到第一杆构件220的替代方式。图13示出了一种这样的替代方案，其中刀片的T形端部的臂215延伸并且垂直于刀片平面围绕刀片的平面弯曲到后向方向。这些延伸的臂可以配置成围绕杆220的相应形状的部分缠绕，以便在刀片和杆之间提供改进的机械连接。

在图13所示的实施方式的进一步的变型中，刀片可以具有附加的一对或多对臂，该附加的一对或多对臂在刀身的长型轴线的方向上与第一臂间隔开。通过包括从刀身的平面弯曲出的多对臂215，使得与杆220的相应部分的连接更稳定，从而降低刀片松脱的可能性。另外，尽管在图13中，刀片与杆的安装使得刀片的平坦表面抵靠杆的接口部分，并且刀片的倾斜的切割刃213背离杆，但是刀片的倾斜的切割刃可能同样面向相反的方向。在该变型中，刀片和杆可以适于使得刀片的腿215在具有倾斜的切割边缘刃的一侧弯曲出刀体的平面，而不是如图13所示的刀片的平坦表面。

在进一步的实施方式中，夹紧装置的两个夹爪均可以移动，以在使用期间从两侧接近并接合植入的物品。

该工具的组成部件可以以各种不同的方式组装。在图1至图3所示的示例中，相对的壳体部分110均包括设置在每个部分的4个角部处的圆形孔，该4个角部配置成当放置在一起时对准，使得壳体部分可以通过螺钉穿过这些孔而固定在一起。在图2和图3中清楚地示出了这些圆形孔。然而，在替代实施方式中，不需要螺钉，而是例如经由与壳体部分一体形成的相互锁定特征将壳体部分夹在一起。这消除了装配该装置的任何螺钉的需求，并因而有利于减少可能松动的附加小部件。

根据实施方式的工具可以配置为仅用于使用一次。优选地，该工具设置为其切割装置和/或抓取装置进行消毒和包装，使得该部件保持无菌，直到使用该装置。

替代地，该工具的所有部分都可以重复使用。切割装置和/或抓取装置可以重新消毒并返回到其使用前的位置。

替代地，切割装置和/或抓取装置可以是单次使用的，以及该工具的其他部分可重复使用。使用的切割装置和/或抓取装置可以移除，并且无菌的切割装置和/或夹持抓取装置可以插入到该工具中。

替代地，切割装置和/或抓取装置可以是可重复使用的，而其他部件可以单次使用。使用过的切割装置和/或抓取装置可以移除且重新消毒，并且与新的塑料部件组装。

优选地，该工具包括诸如LED的照明装置以及用于向照明装置提供电力的电池。照明装置可以向用户指示工具操作是否正确。例如，当操作者施加足够的力来释放切割装置时，照明装置可以将颜色从红色变为绿色，以使得操作者知道已经执行了这部分手术。

考虑到本文公开的实施方式的说明和实践，本发明的其它实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。说明书和示例意在仅被认为是示例性的，本发明的真实范围和精神由以下权利要求指示。另外，在本申请以具体顺序列出了方法或过程的步骤的情况下，在某些情况下可能或者有利地改变执行某些步骤的顺序，并且意图在于下面阐述的方法或过程权利要求的特定步骤不应被解释为是顺序特定的，除非这样的顺序特性在权利要求中明确陈述。

Claims (33)

1.一种用于从皮肤下移除植入的物品的工具，所述工具包括：

夹紧装置，配置成与所述皮肤接合，以将所述植入的物品保持在相对于所述工具的已知位置，所述夹紧装置包括两个或更多个相对的夹紧表面，所述夹紧表面配置成与所述皮肤接合，其中，所述表面之间的间隔能够改变，以及所述夹紧装置还包括锁定机构，所述锁定机构配置成以预定间隔将所述夹紧表面中的一个或多个能够释放地锁定在适当位置；

切割装置，用于在所述皮肤中切割开口；以及

抓取装置，配置成移动穿过所述皮肤中的开口并抓取植入的物品；使得在使用中，所述植入的物品基本上由所述夹紧装置保持在所述已知位置，并且所述切割装置在所述皮肤上生成开口，所述抓取装置通过所述开口夹持抓取所述植入的物品。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，所述切割装置配置成在以下位置之间运动：

第一位置，所述切割装置在所述第一位置缩回到所述工具内；以及

第二位置，所述切割装置在所述第二位置延伸出所述工具；使得在使用中，所述切割装置到所述第二位置的运动使得所述切割装置与所述皮肤接触并在所述皮肤中切割开口，所述抓取装置能够穿过所述开口。

3.根据权利要求2所述的工具，还包括配置成控制所述切割装置的运动的第一致动装置；使得在使用中，当所述第一致动装置由用户启用时，所述切割装置在所述皮肤中切割开口。

4.根据权利要求3所述的工具，其中，所述第一致动装置包括第一手柄，所述第一手柄配置成使得在使用中由用户按压所述第一手柄压缩壳体内的弹簧；以及继续按压所述第一手柄释放压缩的弹簧，从而引起所述切割装置的运动。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的工具，其中，所述切割装置移出所述工具的最大运动通过第一止动件限制到所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的工具，其中，所述止动件包括所述切割装置上的突起，所述突起配置成接触所述工具的元件，从而防止所述切割装置进一步移出所述工具。

7.根据权利要求1所述的工具，还包括在所述切割装置上的第二突起，所述第二突起配置成接触所述植入的物品，使得在使用中，所述植入的物品的切割基本上受到限制。

8.根据权利要求1所述的工具，所述切割装置包括一个或多个刀片。

9.根据权利要求8所述的工具，其中，所述切割装置包括两个或更多个刀片，所述刀片一体形成为单个单元。

10.根据权利要求8所述的工具，其中，所述切割装置包括两个或更多个分离的刀片。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的工具，其中，所述切割装置包括基本共面的两个刀片。

12.根据权利要求11所述的工具，其中，所述刀片的横向间隔配置成使得在使用中，所述刀片的部分在所述植入的物品的任一侧进入所述皮肤中，以产生两个初始开口。

13.根据权利要求12所述的工具，其中，共面的所述刀片具有相等延伸的尖端和相对的倾斜切割刃；其中，所述刀片配置成使得在使用中，所述尖端在所述植入的物品任一侧进入所述皮肤，以及所述刀片继续运动到所述皮肤中，导致所述倾斜切割刃使所述初始开口朝向彼此延伸。

14.根据权利要求13所述的工具，其中，所述相对的倾斜切割刃在中央汇合以形成连续的切割刃。

15.根据权利要求1所述的工具，其中，所述抓取装置配置成在第一位置和第二位置之间运动，其中，所述抓取装置的所述第二位置至少部分地与所述切割装置的所述第二位置一致，使得在使用时，所述抓取装置移动通过由所述切割装置切割的、所述皮肤中的开口。

16.根据权利要求15所述的工具，其中，所述抓取装置配置成独立地运动到所述切割装置。

17.根据权利要求16所述的工具，还包括第二致动装置，所述第二致动装置配置成控制所述抓取装置的运动，使得在使用中，当用户启用所述第二致动装置时，所述抓取装置运动到所述抓取装置的所述第二位置，从而进入由所述切割装置切割的、所述皮肤中的所述开口，并夹持抓取所述植入的物品。

18.根据权利要求17所述的工具，其中，所述第二致动装置包括所述工具的第二手柄，所述第二手柄与所述抓取装置机械连通，使得所述第二手柄的运动引起所述抓取装置的相应运动。

19.根据权利要求1所述的工具，其中，所述抓取装置包括镊子构件，所述镊子构件包括配置成抓取植入的物品的相对抓取臂。

20.根据权利要求19所述的工具，还包括配置成在抓取位置将所述相对抓取臂保持在一起的机构。

21.根据权利要求20所述的工具，其中，在所述抓取装置到达所述第二位置之后，所述机构将所述抓取臂保持在一起。

22.根据权利要求1所述的工具，其中，所述抓取装置和所述切割装置是相同单元。

23.根据权利要求22所述的工具，其中，所述切割装置包括一个或多个刀片，并且所述抓取装置由所述一个或多个刀片中的凹口来设置，所述凹口配置成抓取所述植入的物品，以使得所述切割装置进入所述皮肤的运动使所述一个或多个刀片首先在所述皮肤中切割开口，以及继续运动使所述凹口穿过所述开口与植入物接触以抓取所述植入物。

24.根据权利要求23所述的工具，其中，所述切割装置包括两个或更多个相对的刀片，以及所述抓取装置通过所述两个或更多个相对的刀片夹爪的抓取动作来设置。

25.如权利要求1所述的工具，其中，所述夹紧表面中的至少一个形成楔形，使得当所述表面在使用中在一起时，楔形表面至少部分地在所述植入的物品下方运动，以将所述植入的物品提起，并有助于所述植入的物品的改善保存。

26.根据权利要求1所述的工具，还包括用于容纳所述切割装置和所述抓取装置的壳体。

27.根据权利要求26所述的工具，其中，所述壳体包括在第一端处具有开口的中空主体，其中，所述切割装置和所述抓取装置配置成相对于所述壳体运动，使得所述切割装置和所述抓取装置在处于所述切割装置和所述抓取装置的第一位置时完全容纳于所述壳体的所述主体内，以及在处于所述切割装置和所述抓取装置的第二位置时，延伸穿过所述第一端处的所述开口。

28.根据权利要求27所述的工具，其中，所述夹紧装置设置在所述壳体的所述主体的所述第一端处，使得在使用中，所述夹紧装置与所述皮肤接合，以及随后所述切割装置和所述抓取装置运动到它们的第二位置使所述切割装置和所述抓取装置通过所述壳体中的所述开口与所述皮肤接触，以及所述切割装置在所述皮肤中切割开口，所述抓取装置穿过所述开口抓取所述植入的物品。

29.根据权利要求26至28中任一项所述的工具，其中，所述壳体配置成用作手柄，使得在使用中，当所述抓取装置已经抓取所述植入物时，用户可以将所述工具拉离所述皮肤，以通过所述皮肤中的所述开口取出所述植入物。

30.根据权利要求1所述的工具，其中，所述工具配置为仅使用一次。

31.根据权利要求1所述的工具，其中，所述切割装置和所述抓取装置能够在使用之后重置到它们的第一位置，使得所述工具能够多次使用。

32.根据权利要求1所述的工具，其中，所述工具的部分配置为多次使用，并且所述工具的部分配置为单次使用。

33.根据权利要求1所述的工具，还包括照明装置。

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