CN107948536A - 一种动态校准手动对焦方法 - Google Patents
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Abstract
一种动态校准手动对焦方法，包括以下步骤：S10、接收相机启动指令，进行相机处理；S20、从手动校准MF表和OTP中获取基本数据信息，MF定义为Mf table(a，…，b)，a，b以及之间的值均为定值，根据所述指令读取原始手动对焦表中的数据，将数据读取到相机光学传感器的寄存器中；S30、将基本数据信息进行插值处理建立动态校准MF表；S40、利用新的动态校准MF表，从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置。本发明通过读取旧的Mf Table表时记录下初始值，读取OTP数据重新构造一张Mf Table，从而规避模组差异性的影响，使手动对焦更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及手机摄像技术领域，具体是指一种动态校准手动对焦方法。
背景技术
目前手机功能越来越多，很多手机都已经实现了手动对焦功能。即，通过调节转轴去手动移动马达进行对焦。比如，我需要对焦10cm的物体，那么手动将马达推到一个定值(焦点)。而且如果想对焦的物体从远到近，只要转动转轴将马达进行相应的移动，那么总可以在远焦到近焦之间找到一个清晰的对焦点。而移动的代码(以下记载为code)是根据软件上手动对焦(以下记载为MF)的表(以下记载为table)来进行移动的，同时为了更精确，一般这个表都是拿golden模组去进行实际的测量得出的。
一般我们手机相机都会烧录OTP去进行模组一致性矫正。而Golden模组是性能最能体现一批模组平均性能的模组，简单介绍golden模组的获取：测试1000颗模组的数据，计算出这1000颗模组的性能平均值，那挑选的golden模组其性能数据是最接近这个平均值的。
上述提到每颗模组的工艺不同，造成模组差异性很大。即，每一个模组的自动对焦位置(AF position)不一致，甚至相差很大。
如图1所示，为现有技术中动态校准MF对焦表的流程图，当手机用户启用相机功能进行手动对焦，即通过调节转轴去手动移动马达进行对焦，所述动态校准MF对焦表的具体步骤如下，
S1、接收相机(camera)启动指令，进入相机的处理；
S2、获取手动对焦表(Mf table)；Mf table(a，…，b)，a，b以及之间的值均为定值；
S3、对准物体A调节转轴进行手动对焦；
S4、判断A位置所需代码(code)是否在固定在a-b之间，判断结果为是，转S5，判断结果为否，转S6；
S5、能找到对焦清晰点；
S6、找不到对焦清晰点。
在现有技术中，假设golden模组近焦到远焦的code是200-550，A模组近焦的位置对焦清晰马达需要推到700code；B模组近焦的位置对焦清晰马达需要推到500code；golden模组近焦的位置对焦清晰马达需要推动到550code；原技术手动对焦如果要对上近焦的位置，那这个时候将马达推到一个550code。那这种情况对于上述AB和golden三颗模组显然效果是不一致的，golden正好是清晰点；A因为相差不是太大，可能只是有点模糊，而且转动转轴可以调节到A需要的近焦清晰的500code值；而B却是非常模糊的，且根本无法移动到B所需的清晰点。那对于拿B模组对应手机的用户肯定是不可以接受的。
为了解决这个问题，特此提出本发明。
发明内容
本发明的目的是提供一种动态校准手动对焦方法，
为实现上述目的，本发明提供一种动态校准手动对焦方法，通过读取旧的MfTable表时记录下初始值，读取OTP数据时读取近焦、远焦值后，调用算法去重新构造一张MfTable，从而规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的，该方案动态构造MfTable表，可以有效规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的。
一种动态校准手动对焦方法，包括以下步骤：
S10、接收相机启动指令，进行相机处理；
S20、从手动校准MF表和OTP中获取基本数据信息，MF定义为Mf table(a，…，b)，
a，b以及之间的值均为定值，，根据所述指令读取原始手动对焦表中的数据，将数据读取到相机光学传感器的寄存器中；
S30、将基本数据信息进行插值处理建立动态校准MF表；
S40、利用新的动态校准MF表，通过手动对焦形成清晰图像。
在一个实施例中，所述的S20具体包含以下步骤，
S201、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置；
S202、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos和Inf-Pos，其中Macro-Po微距对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置。
在一个实施例中，所述的S30具体包含以下步骤，
S301、创建存放的数据结构Old-Mf-table，将数组数据进行初始化处理，数据结构的元素项个数为M，M等于MF表中数据的个数；
S302、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中；
S303、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，N＝M+2；
S304、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)；
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]；
S305、将Old-Mf-table中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
在一个实施例中，所述的S40具体包含以下步骤，
S401、对准物体A调节转轴进行手动对焦；
S402、在新的动态校准New-Mf-Table中能找到对焦清晰点；通过手动对焦形成清晰图。因为Macro-Pos和Inf-Pos是实际模组的近远焦值，所以A位置所需code一定在Macro-Pos和Inf-Po之间，所以一定能够在新的动态校准New-Mf-Table中找到清晰点。
在一个实施例中，所述的S20具体包含以下步骤，
S211、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置；
S212、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos、Inf-Pos以及Macro-Pos和Inf-Pos中间的所有的OTP数据，其中Macro-Pos微距对焦位置，即无限近的对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置，OTP数据中的数据个数为K。
在一个实施例中，所述的S20具体包含以下步骤，
所述的S30具体包含以下步骤，
S311、创建存放的数据结构Old-Mf-table，将数组数据进行初始化处理数据结构的元素项个数为M，M等于MF表中数据的个数；
S312、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中；
S313、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，N＝M+K；
S314、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)；
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]；
S315、将Old-Mf-table、OTP数据结构中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
优选的，所述的数据结构为链表或者数组；当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]。
优选的，所述动态插入是指将Old-Mf-table、OTP数据结构进行排序，之后将Old-Mf-table、OTP数据中的数据交替有序的插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
优选的，所述动态插入是指将Old-Mf-table、OTP的数据直接复制到New-Mf-Table中，之后将New-Mf-Table中的数据进行排序。
进一步的，所述方法基于Android 6.0及以上版本系统实现；所述的Android系统能够应用于手机、平板电脑、或智能可穿戴设备的智能终端。
有益技术效果：
综上所述，本发明的动态校准手动对焦方法相对现有技术，本发明通过读取旧的MfTable表时记录下初始值，读取OTP数据时读取近焦、远焦值后，调用算法去重新构造一张Mf Table，从而规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的，该方案动态构造Mf Table表，可以有效规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的动态校准手动对焦的流程图。
图2为本发明动态校准手动对焦的基本流程图。
图3为本发明动态校准手动对焦的步骤S20的详细流程图。
图4为本发明动态校准手动对焦的步骤S30的详细流程图。
图5为本发明动态校准手动对焦的步骤S40的详细流程图。
图6为本发明动态校准手动对焦的实施例2中步骤S20的详细流程图。
图7为本发明动态校准手动对焦的实施例2中步骤S30的详细流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”、“第三”等关系术语(如果存在)仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
实施例1
在本发明实施例中，为了避免手机中相机手动对焦时，找不到清晰对焦点，特提出此发明。
以下结合图2～图7，以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
随着用户网络的发展，人们对手机的摄像的成像效果和品质要求越来越高，为了提升摄像头模组的一致性和各方面的性能，在摄像头模组中广泛应用了OTP(OneTimeProgrammable，一次性编程)技术。而Golden模组是性能最能体现一批模组平均性能的模组，简单介绍golden模组的获取：测试1000颗模组的数据，计算出这1000颗模组的性能平均值，那挑选的golden模组其性能数据是最接近这个平均值的。上述提到每颗模组的工艺不同，造成模组差异性很大。即，每一个模组的自动对焦位置(AF position)不一致，甚至相差很大。
在OTP中涉及相机模组OTP数据，是指手机相机模组的配置参数，相机模组OTP是模组厂家事先烧录到OTP寄存器中的，所述OTP寄存器是指一次性可编程存储器。
所述配置参数包括以下：
1、模组的镜头均匀性参数：
2、模组的自动白平衡(Automatic white balance,AWB)参数：即模组的R/G、B/G等色彩比值，将这些比值与标准比值进行计算得到增益值，居于设置图像，避免出现偏色的现象。
3、模组的自动对焦(Auto Focus,AF)位置：模组的自动对焦位置，可快速提升模组自动对焦速度和精确性。
以上手机的模组OTP数据均是模组厂家事先烧录到OTP寄存器中的。
所述OTP寄存器存储自动对焦的从无限远(infinity)向微距(macro)移动透镜来寻找最佳对焦的位置。
为本发明所提供的基于Android 6.0及以上系统实现本发明的结构示意图；其中，所述的Android系统一般应用于手机、或平板电脑、或智能可穿戴设备(包括智能手表或智能手环)等的移动智能终端，其中，包含：内核驱动层(Kernel)，是移动智能终端的硬件驱动程序运行层，是硬件和软件进程之间的抽象层；框架层(Framework)，是连接应用程序层与内核驱动层之间的链接层；应用程序层(App)，移动智能终端中的各个应用进程均在该层运行。本发明基于烧录过AF近焦远焦OTP的模组,基于MTK平台的Hal层代码架构，AF初始化时记录原始Mf table表。
如图2所示，为本发明所提供的动态校准手动对焦方法的基本流程图。
一种动态校准手动对焦方法，包括以下步骤
S10、接收相机(camera)启动指令，进行相机处理。
具体实现时，对于具有触摸屏的手机，当通过触摸操作选定手机界面上的相机应用序图标时，可触发相机应用程序发出启动相机的指令。在另一种实现场景中，当启动某一与相机应用程序相关联的应用程序时，该应用程序启动相机应用程序，从而出发相机应用程序发出启动相机的指令。当然，还可能有其位触发相机启动的方式，本发明对此不作限制。
S20、从手动校准MF表和OTP中获取基本数据信息，MF表即Mf table(a，…，b)，a，b以及之间的值均为定值，根据所述指令读取原始手动对焦表中的数据，将数据读取到相机光学传感器的寄存器中。
S30、将基本数据信息进行插值处理建立动态校准MF表。
S40、利用新的动态校准MF表，通过手动对焦形成清晰图像。
参照图3，所述的S20具体包含以下步骤，
S201、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置。
S202、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos和Inf-Pos，其中Macro-Pos微距对焦位置，即无限近的对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置。
模组OTP数据是模组厂家事先烧录到OTP寄存器中的。为了提高烧录相机模组OTP数据的良率，一般在OTP寄存器中预留三个区域未进行烧录。在第一个区域烧录错误时，选居第二个区域进行烧录，若第二个区域也烧录错误，那么可选择第三个区域进行烧录，从而提高了烧录相机模组OTP数据的良率。但是，由于烧录过程并不记录烧录到哪个区域，因此，在读取OTP数据时，导致不一定能直接访问保存有相机模组OTP数据的区域，可能会访问2次或是3次才能读取到相机模组OTP数据。可见，读取OTP寄存器中的相机模组OTP数据的过程也是比较复杂的，增加了手机相机启动的时间。
因此，为了避免终端每次进入相机都要读取OTP寄存器中的相机模组OTP数据的操作，以及校准修正操作，优选的，可在手机相机第一次启用时，将相机模组OTP数据保存到终端己有的存储器中，之后在启动相机时，不用读取、校准OTP寄存器中的相机模组OTP数据，直接调用存储器中存储的校准后的相机模组OTP数据即可。
由于模组厂家生产的同一批次的模组的相机模组OTP数据部呈现为正态分布，因此，可取一个平均值作为标准相机模组OTP数据。
参照图4，所述的S30具体包含以下步骤，
S301、创建存放的数据结构Old-Mf-table，数据结构的元素项个数为M，所述M等于MF表中数据的个数，将数组数据进行初始化处理。
优选的，所述的数据结构可以为链表或者数组。
S302、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中。
S303、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，所述N＝M+2。
S304、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)。
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]。
S305、将Old-Mf-table中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
优选的，所述动态插入是指将Old-Mf-table进行排序，之后将Old-Mf-table中的数据有序的插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
还有一种插入方法为将Old-Mf-table的数据直接复制到New-Mf-Table中，之后将New-Mf-Table中的数据进行排序。
上述排序算法可使用数据结构中常用的算法，比如快速排序、归并排序、堆排序、选择排序、冒泡排序、插入排序、希尔排序等。
新的动态New-Mf-Table的首尾固定成近焦、远焦的值，中间为Old-Mf-table中的插值，从而规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的。
参照图5，所述的S40具体包含以下步骤，
利用新的动态校准MF table，通过手动对焦形成清晰图像。
S401、对准物体A调节转轴进行手动对焦。
S402、在新的动态校准New-Mf-Table中能找到对焦清晰点；通过手动对焦形成清晰图。
因为Macro-Pos和Inf-Pos是实际模组的近远焦值，所以A位置所需code一定在Macro-Pos和Inf-Po之间，所以一定能够在新的动态校准New-Mf-Table中找到清晰点。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于步骤S20和步骤S30。
参照图6，所述的S20具体包含以下步骤，
S211、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置。
S212、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos、Inf-Pos以及Macro-Pos和Inf-Pos中间的所有的OTP数据，其中Macro-Pos微距对焦位置，即无限近的对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置，OTP数据中的数据个数为K。
参照图7，所述的S30具体包含以下步骤，
S311、创建存放的数据结构Old-Mf-table，数据结构的元素项个数为M，所述M等于MF表中数据的个数，将数组数据进行初始化处理；
优选的，所述的数据结构可以为链表或者数组。
S312、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中。
S313、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，所述N＝M+K。
S314、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)。
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]。
S315、将Old-Mf-table、OTP数据结构中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
优选的，所述动态插入是指将Old-Mf-table、OTP数据结构进行排序，之后将Old-Mf-table、OTP数据中的数据交替有序的插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
还有一种插入方法为将Old-Mf-table、OTP的数据直接复制到New-Mf-Table中，之后将New-Mf-Table中的数据进行排序。
本发明通过接收相机启动指令，进入相机的处理，读取旧的Mf Table表时记录下初始值，读取OTP数据时读取近焦、远焦值后，调用算法去重新构造一张Mf Table，从而规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的，该方案动态构造Mf Table表，可以有效规避模组差异性的影响，达到使手动对焦更加精确的目的。
本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。
上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种动态校准手动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10、接收相机启动指令，进行相机处理；
S20、从手动校准MF表和OTP中获取基本数据信息，MF定义为Mf table(a，…，b)，a，b以及之间的值均为定值，根据所述指令读取原始手动对焦表中的数据，将数据读取到相机光学传感器的寄存器中；
S30、将基本数据信息进行插值处理建立动态校准MF表；
S40、利用新的动态校准MF表，通过手动对焦形成清晰图像。
2.如权利要求1所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，
所述的S20具体包含以下步骤，
S201、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置；
S202、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos和Inf-Pos，其中Macro-Po微距对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置。
3.如权利要求2所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，
所述的S30具体包含以下步骤，
S301、创建存放的数据结构Old-Mf-table，将数组数据进行初始化处理，数据结构的元素项个数为M，M等于MF表中数据的个数；
S302、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中；
S303、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，N＝M+2；
S304、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)；
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]；
S305、将Old-Mf-table中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
4.如权利要求2所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述的S40具体包含以下步骤，
S401、对准物体A调节转轴进行手动对焦；
S402、在新的动态校准New-Mf-Table中能找到对焦清晰点；通过手动对焦形成清晰图。
5.如权利要求1所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述的S20具体包含以下步骤，
S211、AF初始化时，从存储器中获取原始的手动校准MF表，手动对焦校准时，对焦的焦距会根据手动校准MF表来进行移动的，对应一个较清晰的位置；
S212、从OTP中获取数据信息去进行模组一致性矫正，所述数据信息包括Macro-Pos、Inf-Pos以及Macro-Pos和Inf-Pos中间的所有的OTP数据，其中Macro-Pos微距对焦位置，即无限近的对焦位置，Inf-Pos无限远的对焦位置，OTP数据中的数据个数为K。
6.如权利要求1所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述的S20具体包含以下步骤，
所述的S30具体包含以下步骤，
S311、创建存放的数据结构Old-Mf-table，将数组数据进行初始化处理数据结构的元素项个数为M，M等于MF表中数据的个数；
S312、将步骤S20中的手动校准MF表复制在上述数据结构中；
S313、建立新的数据结构New-Mf-Table，所述新的数据结构的元素项个数为N，N＝M+K；
S314、将Macro-Pos和Inf-Pos两个数据复制到数据结构New-Mf-Table的第一个数据项和最后一个数据项中，所述New-Mf-Table的结构为New-Mf-Table(Macro-Pos，…，Inf-Pos)；
当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]；
S315、将Old-Mf-table、OTP数据结构中的值动态插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
7.如权利要求2所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述的数据结构为链表或者数组；当所述数据结构为链表时，第一个数据项为表头，最后一个数据项为表尾；当所述数据结构为数组时，第一个数据项为New-Mf-Table[0]，最后一个数据项为表尾New-Mf-Table[N-1]。
8.如权利要求2所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述动态插入是指将Old-Mf-table、OTP数据结构进行排序，之后将Old-Mf-table、OTP数据中的数据交替有序的插入到New-Mf-Table的Macro-Pos和Inf-Pos之间。
9.如权利要求2所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述动态插入是指将Old-Mf-table、OTP的数据直接复制到New-Mf-Table中，之后将New-Mf-Table中的数据进行排序。
10.如权利要求1-9任一所述的动态校准手动对焦方法，其特征在于，所述方法基于Android 6.0及以上版本系统实现；所述的Android系统能够应用于手机、平板电脑、或智能可穿戴设备的智能终端。
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2018
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