CN107483825B - 一种自动调整焦距的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种自动调整焦距的方法和装置，包括：根据拍摄启动指令对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距。接收拍摄指令并记录接收拍摄指令时拍摄装置的拍摄抖动数据，然后根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距。最后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。由于在用户按下拍照按钮之后，根据用户的抖动进行了第二次对焦，从而减小了按下拍照按钮时的抖动造成的焦距偏移，提高了拍摄的照片的清晰度。由于在进行第二次对焦之前，先根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定了细调焦距，然后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，从而减少了调焦的时间，提高了拍照速度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及影像技术领域，尤其涉及一种自动调整焦距的方法和装置。
背景技术
现如今，很多电子产品都带有高像素的相机，而且基本都带有自动调焦功能，给用户带来诸多方便。但是，除去光线不亮的场景之外，用户拍出的照片还有很多是模糊的。出现这种现象的原因是相机的调焦功能与拍照功能没有协调一致。因为现有技术中，相机大多都是先进行自动调焦，再进行抓图拍照，但是在拍照之后，拍出的照片还是会有模糊的情况发生。
发明内容
本发明实施例提供一种自动调整焦距的方法和装置，用于解决现有技术中用户调焦后还是会有模糊照片的问题。
本发明实施例提供了一种自动调整焦距的方法，包括：
根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；
接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；
根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；
以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
可选地，所述根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，包括：
根据所述初调焦距和所述拍摄抖动数据查询所述焦距调整数值表；
若在所述焦距调整数值表中查询到所述初调焦距和所述拍摄抖动数据时，将所述焦距调整数值表中所述初调焦距和所述拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距；
否则将所述初调焦距确定为细调焦距。
可选地，以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，包括：
将所述细调焦距为目标进行第二次对焦；
第二次对焦后，获取所述细调焦距对应的第一拍摄图像、所述细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、所述细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像；
比较所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像的清晰度；
将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
可选地，以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的步骤后，还包括：
判定所述清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；
当所述清晰度最高的图像的清晰度不满足所述第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数；
在确定所述预测失败次数大于第二阈值时，更新所述焦距调整数值表。
相应地，本发明实施例还提供了一种自动调整焦距的装置，包括：
初调模块，用于根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；
细调模块，用于接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
可选地，所述细调模块具体用于：
根据所述初调焦距和所述拍摄抖动数据查询所述焦距调整数值表；
若在所述焦距调整数值表中查询到所述初调焦距和所述拍摄抖动数据时，将所述焦距调整数值表中所述初调焦距和所述拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距；
否则将所述初调焦距确定为细调焦距。
可选地，所述细调模块具体用于：
将所述细调焦距为目标进行第二次对焦；
第二次对焦后，获取所述细调焦距对应的第一拍摄图像、所述细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、所述细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像；
比较所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像的清晰度；
将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
可选地，所述细调模块还用于：
以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的步骤后，判定所述清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；
当所述清晰度最高的图像的清晰度不满足所述第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数；
在确定所述预测失败次数大于第二阈值时，更新所述焦距调整数值表。
本发明实施例提供了一种计算设备，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述任一项所述的方法。
上述实施例提供了一种自动调整焦距的方法和装置，包括：根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距。接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据，然后根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的。最后以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。由于在用户按下拍照按钮之前，对拍摄装置的镜头进行了第一次对焦。用户按下拍照按钮之后，根据用户按下拍照按钮时的抖动进行了第二次对焦，从而减小了按下拍照按钮时的抖动造成的焦距偏移，提高了拍摄的照片的清晰度。另外，由于在对拍照装置的镜头进行第二次对焦之前，先根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定了细调焦距，然后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，从而减少了调焦的时间，提高了拍照速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动调整焦距的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种确定细调焦距的方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种自动调整焦距的方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种自动调整焦距的装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1例性示出了本发明实施例提供的一种自动调整焦距的方法的流程，该流程可以由自动调整焦距的装置执行。
如图1所示，该流程的具体步骤包括：
步骤S101，根据拍摄启动指令对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距。
步骤S102，接收拍摄指令并记录接收拍摄指令时拍摄装置的拍摄抖动数据。
步骤S103，根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距。
步骤S104，以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
具体地，在步骤S101中，拍摄装置可以是照相机、智能手机、平板电脑等具有拍照功能的电子产品。拍摄装置可使用调焦马达进行调焦，调焦马达可根据具体情况设置不同的档位，比如16档、32档等。拍摄装置在接收到拍摄启动指令之后，进行第一对焦之前，可利用拍摄装置上的加速度传感器检测拍摄装置的运动状态，在确定拍摄装置处于静止状态时对拍摄装置的镜头进行第一次对焦。
在步骤S102中，用户按下拍照按钮时，拍摄装置接收拍摄指令，并通过加速度传感器记录用户按下拍照按钮时拍摄装置的拍摄抖动数据，拍摄抖动数据包括拍摄装置在X、Y、Z三轴方向的运行状态参数，其中X、Y、Z三轴方向的运行状态参数可以是位移、速度或者加速度。
在步骤S103和步骤S104中，焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的。为了便于用户查询焦距调整数值表，在建立焦距调整数值表时，可将历史拍照数据中输出图像对应的焦距作为细调焦距记录在焦距调整数值表中。焦距调整数值表建立后，用户拍摄时可直接根据第一次对焦后的初调焦距以及拍摄抖动数据查询焦距调整数值表确定细调焦距。另外也可以以焦距调整数值表中记录的初调焦距、拍摄抖动数据、细调焦距作为训练样本构建决策树。然后在用户进行拍摄时，根据第一次对焦后的初调焦距以及拍摄抖动数据进行决策树判决确定细调焦距。根据上两种方法中任意一种方法确定细调焦距后直接将细调焦距作为拍摄焦距进行拍摄。由于在用户按下拍照按钮之前，对拍摄装置的镜头进行了第一次对焦。用户按下拍照按钮之后，根据用户按下拍照按钮时的抖动进行了第二次对焦，从而减小了按下拍照按钮时的抖动造成的焦距偏移，提高了拍摄的照片的清晰度。另外，由于在对拍照装置的镜头进行第二次对焦之前，先根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定了细调焦距，然后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，从而减少了调焦的时间，提高了拍照速度。
具体来说，拍摄装置在进行第二次对焦之前，需预先建立焦距调整数值表。而拍摄装置在出厂时，还没有形成与用户习惯对应的焦距调整数值表，故需在拍摄装置中预先设置一个初始焦距调整数值表，该初始焦距调整数值表是根据大多数用户的使用习惯统计出的一个经验数值表。用户在初次使用拍摄装置时，根据初始焦距调整数值表以及拍摄过程中的初调焦距和拍摄抖动数据确定细调焦距，然后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，最后将用户拍摄过程中的初调焦距、拍摄抖动数据以及输出图像对应的焦距进行记录用于建立焦距调整数值表，其中输出图像对应的焦距可以以细调焦距的形式记录在焦距调整数值表中。具体实施中，当记录的数据达到预设阈值时，拍摄装置可以使用新建立的焦距调整数值表确定细调焦距，也可以根据焦距调整数值表中的数据作为训练样本建立决策树，然后根据决策树确定细调焦距，下面具体对上述两种实施方式进行说明。
使用新建立的焦距调整数值表确定细调焦距的具体过程可以包括以下步骤，如图2所示：
步骤S201，根据初调焦距和拍摄抖动数据查询焦距调整数值表。
步骤S202，若在焦距调整数值表中查询到初调焦距和拍摄抖动数据时，将焦距调整数值表中初调焦距和拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距。
步骤S203，否则将初调焦距确定为细调焦距。
下面结合具体的实施场景对图2中的流程进行说明，设定抖动数据为X轴加速度、Y轴加速度以及Z轴加速度，设定焦距调整数值表记录的数据达到5条时可用于确定用户拍摄时的细调焦距，设定焦距调整范围为0至-15，其中0表示远焦所在位置，-15表示近焦所在的位置，4096表示初调焦失败。建立的焦距调整数值表具体如表1所示：
表1
用户进行拍摄时，若第一次对焦确定的初调焦距为-5，用户按下拍照按钮时记录的X轴的加速度为X4，Y轴的加速度为Y4，Z轴的加速度为Z4，则根据初调焦距以及X、Y、Z轴的加速度查询表1得到输出图像对应的焦距为-7，则将用户拍摄的细调焦距确定为-7。若第一次对焦确定的初调焦距为-5，用户按下拍照按钮时记录的X轴的加速度为X2，Y轴的加速度为Y4，Z轴的加速度为Z4，根据初调焦距以及X、Y、Z轴的加速度查询表1没有得到对应的输出图像对应的焦距，那么将初调焦距-5确定为细调焦距。通过根据用户的使用习惯建立焦距调整数值表，故用户在进行拍摄时可直接根据初调焦距和拍摄抖动数据确定细调焦距，并以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，从而较少了对焦的时间，提高了拍照的速度。另外通过预先设置初始焦距调整数值表，故在建立焦距调整数值表之前，用户仍能查询初始焦距调整数值表得到细调焦距并进行第二次对焦，从而提高了用户的拍照体验。
而根据决策树确定细调焦距的过程具体可以为：首先以焦距调整数值表中的数据作为训练样本建立决策树。比如初调焦距、X轴的加速度、Y轴的加速度以及Z轴的加速度作为决策节点，将细调焦距作为叶子节点构建决策树。构建决策树后，根据用户拍照时获取初调焦距以及X轴的加速度、Y轴的加速度以及Z轴的加速度进行决策树判决确定叶子节点对应的细调焦距。通过建立决策树并根据决策树判决确定细调焦距，故在用户拍摄过程中能进一步减少确定细调焦距的时间，提高拍照速度。
进一步地，在确定细调焦距后，可以有多种以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的方法，下面对其中两种方法进行具体示例性说明。
图3例性示出了一种以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的方法的流程，具体包括以下步骤：
步骤S301，将细调焦距为目标进行第二次对焦。
步骤S302，第二次对焦后，获取细调焦距对应的第一拍摄图像、细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像。
步骤S303，比较所第一拍摄图像、第二拍摄图像和第三拍摄图像的清晰度。
步骤S304，将第一拍摄图像、第二拍摄图像和第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
具体实施中，将初调焦距直接调整至细调焦距完成第二次对焦，比如拍摄装置的初调焦距为-5，通过查询焦距调整数值表或进行决策树判决后确定初调焦距以及拍摄抖动数据对应的细调焦距为-8时，将拍摄装置的焦距从-5直接调整为-8完成第二次对焦。第二次对焦结束后拍摄装置可以播放提示音提醒用户对焦成功。对焦成功后进行拍摄时，获取细调焦距对应的第一拍摄图像、细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像，然后将第一拍摄图像、第二拍摄图像和第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
第二种以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的具体方法可以为：首先将初调焦距直接调整至细调焦距完成第二次对焦，然后比较初调焦距和细调焦距，当初调焦距比细调焦距小时，比如初调焦距为-7，细调焦距为-3，则获取细调焦距对应的拍摄图像以及细调焦距往近焦方向步进一级对应的拍摄图像，比较获取的两幅拍摄图像的清晰度，比较的结果包括以下两种情况：
情况一、若细调焦距对应的拍摄图像清晰度更高，则获取细调焦距往远焦方向步进一级对应的拍摄图像，比较细调焦距对应的拍摄图像以及细调焦距往远焦方向步进一级对应的拍摄图像的清晰度，并根据比较的结果继续获取拍摄图像并比较，直到确定出最清晰的拍摄图像并输出。
情况二、若细调焦距往近焦方向步进一级对应的拍摄图像清晰度更高，则获取细调焦距往近焦方向步进两级对应的拍摄图像，比较获取的细调焦距往近焦方向步进一级和步进两级对应的拍摄图像的清晰度，并根据比较的结果继续获取拍摄图像并比较，直到确定出最清晰的拍摄图像并输出。需要说明的是，当初调焦距比细调焦距大时，则获取细调焦距对应的拍摄图像以及细调焦距往远焦方向步进一级对应的拍摄图像，后续比较过程与上述过程相同，此处不再赘述。通过将细调焦距为目标进行第二次对焦后进行拍摄，并在拍摄过程中获取多张拍摄图像进行比较后输出清晰度最高的拍摄图像，一方面减少了对焦的时间，同时提高了拍摄得到的图像的清晰度。
以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄后，拍摄装置记录了输出的清晰度最高的图像的清晰度以及对应的焦距。需要说明的是清晰度最高的图像对应的焦距可能是拍摄焦距也可能不是拍摄焦距。为了进一步判断焦距调整数值表在进行细调焦距预测时的准确性，本发明实施例提供以下两种判断方法：
判断方法一、
判断清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；当清晰度最高的图像的清晰度不满足第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数。在确定预测失败次数大于第二阈值时，更新焦距调整数值表。
判断方法二、
判断清晰度最高的图像对应的焦距是否为拍摄焦距；当清晰度最高的图像对应的焦距不是拍摄焦距，则判定预测失败并统计预测失败次数。在确定预测失败次数大于第三阈值时，更新焦距调整数值表。第一阈值、第二阈值和第三阈值根据具体情况进行设定。
更新焦距调整数值表的方法可以是重新记录用户的初调焦距、拍摄抖动数据以及输出图像对应的焦距建立新的焦距调整数值表。也可以将预测失败时焦距调整数值表中对应的记录去除，然后获取新的记录进行补充。由于在拍摄输出图像后，根据输出的图像对焦距调整数值表进行调整，使得焦距调整数值表更加符合用户的习惯，预测的准确性不断提高，进而提高了拍摄图像的清晰度。
为了更好的解释本发明实施例，下面通过具体的实施场景描述本发明实施例提供的一种自动调整焦距的方法的流程，如图4所示，包括以下步骤：
步骤S401，获取用户的拍摄启动指令。
步骤S402，根据拍摄启动指令对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距。
步骤S403，用户按下拍照按钮。
步骤S404，拍摄装置接收拍摄指令并记录接收拍摄指令时拍摄装置的拍摄抖动数据。
步骤S405，根据初调焦距和拍摄抖动数据查询焦距调整数值表。
步骤S406，判断是否在焦距调整数值表中查询到对应的输出图像对应的焦距，若是则执行步骤S407，否则执行步骤S408。
步骤S407，将焦距调整数值表中输出图像对应的焦距确定为细调焦距。
步骤S408，将初调焦距确定为细调焦距。
步骤S409，以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦。
步骤S410，获取细调焦距以及与细调焦距相邻的焦距对应的拍摄图像。
步骤S411，比较获取的拍摄图像的清晰度。
步骤S412，将清晰度最高的图像输出并记录输出图像的清晰度。
步骤S413，确定输出图像的清晰度不满足第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数。
步骤S414，在确定预测失败次数大于第二阈值时，更新焦距调整数值表。
上述实施例提供了一种自动调整焦距的方法和装置，包括：根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距。接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据，然后根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的。最后以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。由于在用户按下拍照按钮之前，对拍摄装置的镜头进行了第一次对焦。用户按下拍照按钮之后，根据用户按下拍照按钮时的抖动进行了第二次对焦，从而减小了按下拍照按钮时的抖动造成的焦距偏移，提高了拍摄的照片的清晰度。另外，由于在对拍照装置的镜头进行第二次对焦之前，先根据初调焦距、拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定了细调焦距，然后以细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，从而减少了调焦的时间，提高了拍照速度。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种自动调整焦距的装置，如图5所示，包括：
初调模块501，用于根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；
细调模块502，用于接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
可选地，所述细调模块502具体用于：
根据所述初调焦距和所述拍摄抖动数据查询所述焦距调整数值表；
若在所述焦距调整数值表中查询到所述初调焦距和所述拍摄抖动数据时，将所述焦距调整数值表中所述初调焦距和所述拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距；
否则将所述初调焦距确定为细调焦距。
可选地，所述细调模块502具体用于：
将所述细调焦距为目标进行第二次对焦；
第二次对焦后，获取所述细调焦距对应的第一拍摄图像、所述细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、所述细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像；
比较所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像的清晰度；
将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
可选地，所述细调模块502还用于：
以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的步骤后，判定所述清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；
当所述清晰度最高的图像的清晰度不满足所述第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数；
在确定所述预测失败次数大于第二阈值时，更新所述焦距调整数值表。
本发明实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器，可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于自动调整焦距的方法的程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行自动调整焦距的方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种自动调整焦距的方法，其特征在于，包括：
根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；
接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；
根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；
以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，包括：
根据所述初调焦距和所述拍摄抖动数据查询所述焦距调整数值表；
若在所述焦距调整数值表中查询到所述初调焦距和所述拍摄抖动数据时，将所述焦距调整数值表中所述初调焦距和所述拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距；
否则将所述初调焦距确定为细调焦距。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄，包括：
将所述细调焦距为目标进行第二次对焦；
第二次对焦后，获取所述细调焦距对应的第一拍摄图像、所述细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、所述细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像；
比较所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像的清晰度；
将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的步骤后，还包括：
判定所述清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；
当所述清晰度最高的图像的清晰度不满足所述第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数；
在确定所述预测失败次数大于第二阈值时，更新所述焦距调整数值表。
5.一种自动调整焦距的装置，其特征在于，包括：
初调模块，用于根据拍摄启动指令，对拍摄装置的镜头进行第一次对焦并确定初调焦距；
细调模块，用于接收拍摄指令并记录接收所述拍摄指令时所述拍摄装置的拍摄抖动数据；根据所述初调焦距、所述拍摄抖动数据以及预设的焦距调整数值表确定细调焦距，所述焦距调整数值表是根据历史拍照数据中的初调焦距、拍摄抖动数据和输出图像对应的焦距确定的；以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述细调模块具体用于：
根据所述初调焦距和所述拍摄抖动数据查询所述焦距调整数值表；
若在所述焦距调整数值表中查询到所述初调焦距和所述拍摄抖动数据时，将所述焦距调整数值表中所述初调焦距和所述拍摄抖动数据对应的输出图像对应的焦距确定为细调焦距；
否则将所述初调焦距确定为细调焦距。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述细调模块具体用于：
将所述细调焦距为目标进行第二次对焦；
第二次对焦后，获取所述细调焦距对应的第一拍摄图像、所述细调焦距往远焦方向步进一级对应的第二拍摄图像、所述细调焦距往近焦方向步进一级对应的第三拍摄图像；
比较所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像的清晰度；
将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像和所述第三拍摄图像中清晰度最高的图像输出。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述细调模块还用于：
以所述细调焦距为拍摄焦距进行第二次对焦并拍摄的步骤后，判定所述清晰度最高的图像的清晰度是否满足第一阈值；
当所述清晰度最高的图像的清晰度不满足所述第一阈值时，则判定预测失败并统计预测失败次数；
在确定所述预测失败次数大于第二阈值时，更新所述焦距调整数值表。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。
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