CN107947415A - 一种双直线永磁电机 - Google Patents

一种双直线永磁电机 Download PDF

Info

Publication number
CN107947415A
CN107947415A CN201810008506.5A CN201810008506A CN107947415A CN 107947415 A CN107947415 A CN 107947415A CN 201810008506 A CN201810008506 A CN 201810008506A CN 107947415 A CN107947415 A CN 107947415A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator
screw rod
casing
bilinear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810008506.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107947415B (zh
Inventor
王晓宇
孙宁
贾建国
宁杰
王瑾
王凯东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang University of Technology
Original Assignee
Shenyang University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang University of Technology filed Critical Shenyang University of Technology
Priority to CN201810008506.5A priority Critical patent/CN107947415B/zh
Publication of CN107947415A publication Critical patent/CN107947415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107947415B publication Critical patent/CN107947415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明提出了一种双直线永磁电机，包括壳体、定子、转子、螺杆和轴杆，壳体包括电机端盖和机壳，电机端盖固定于机壳的一端，轴杆一端与外部固定，另一端穿过电机端盖与定子固定连接，螺杆穿过定子的中心，螺杆上端与电机端盖连接，机壳的内壁设有内螺纹，螺杆的外壁设有外螺纹，转子位于定子的下方，转子内径表面和外径表面分别与螺杆的外螺纹和机壳的内螺纹螺纹配合。本发明定转子采用盘式结构，通过转子内外径表面与机壳和螺杆螺纹同时连接配合，实现了机壳和螺杆同时直线运动的目的，尤其对垂直运动的大负载物体，操作安全，结构简单，同时满足两个物体的直线运动。

Description

一种双直线永磁电机
技术领域
本发明属于永磁电机设计领域，涉及一种永磁同步直线电机，特别涉及一种双直线永磁电机。
背景技术
由于直线电机自身独特的优势，更多的国家开展了对直线电机的专题研究，越来越多的相关优质产品不断出现，在不久的将来直线电机在各个领域必将得到广泛的应用。在工业中，直线电机在直线传动和物料输送等方面具有独特的优势。但现有的电机很难满足大负载而且驱动轴是竖直面的直线运动，不能实现机壳和螺杆同时直线运动。
发明内容
发明目的
为了在上述领域得到更多的应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的直线运动。本发明提出了一种双直线永磁电机结构，永磁电机定转子采用盘式结构，通过转子旋转与直线运动物体机械配合达到实现直线运动的目的。
技术方案
一种双直线永磁电机，包括壳体、定子、转子、螺杆和轴杆，其特征在于：壳体包括电机端盖和机壳，电机端盖固定于机壳的一端，轴杆一端与外部固定，另一端穿过电机端盖与定子固定连接，螺杆穿过定子的中心，螺杆上端与电机端盖连接，机壳的内壁设有内螺纹，螺杆的外壁设有外螺纹，转子位于定子的下方，转子内径表面和外径表面分别与螺杆的外螺纹和机壳的内螺纹螺纹配合。
所述螺杆上端穿过电机端盖，穿过电机端盖的部分设有键槽，键槽通过螺栓固定有键，螺杆通过键与电机端盖配合。
所述定子和转子采用盘式结构。
所述定子包括定子端板、定子铁心和绕组，缠绕有绕组的定子铁心通过螺丝固定在定子端板的下端。
所述转子包括永磁体、转子铁心、轴承套和转子端盖，转子铁心设有与螺杆外螺纹相匹配的内螺纹，永磁体粘在转子铁心上端，转子铁心的下端连接有转子端盖，转子端盖设有与机壳内螺纹相匹配的外螺纹，转子铁心的上端还通过螺栓连接有轴承套，轴承套与定子之间设有角接触轴承，角接触轴承的下端设有轴承盖。
所述轴承套为环形结构，内部设有凸台，凸台将角接触轴承分隔固定。
所述轴杆数量大于等于两个。
所述轴杆周向均匀分布。
所述机壳的内部电机端盖的下端设有一圈缓冲胶条。
所述缓冲胶条下侧形状为一侧开口的弧形。
优点及效果
本发明定转子采用盘式结构，通过转子内外径表面与螺杆和机壳螺纹同时连接配合，实现了机壳和螺杆同时直线运动的目的，尤其对垂直运动的大负载物体，操作安全，结构简单，同时满足两个物体的直线运动。
附图说明
图1为具有本发明的双直线永磁电机整体结构示意图；
图2为轴承套截面结构示意图；
图3为缓冲胶条结构示意图。
附图标记说明：
1.电机端盖、2.机壳、3.定子端板、4.定子铁心、5.绕组、6.永磁体、7.转子铁心、8.轴杆、9.螺杆、10.轴承、11.轴承套、12.轴承盖、13.转子端盖、14.键、15.凸台、16.缓冲胶条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1、图2和图3所示，一种双直线永磁电机，包括壳体、定子、转子、螺杆9和轴杆8，定子和转子采用盘式结构，壳体包括电机端盖1和机壳2，电机端盖1固定于机壳2的一端，轴杆8一端与外部固定，另一端穿过电机端盖1与定子固定连接，螺杆9穿过定子的中心，螺杆9上端穿过电机端盖1，穿过电机端盖1的部分设有键槽，键槽通过螺栓固定有键14，螺杆9通过键14与电机端盖1配合连接，机壳2的内壁设有内螺纹，螺杆9的外壁设有外螺纹，转子位于定子的下方，转子内径表面和外径表面分别与螺杆9的外螺纹和机壳2的内螺纹螺纹配合，螺杆9和壳体能够因此螺纹结构上下移动。
定子包括定子端板3、定子铁心4和绕组5，缠绕有绕组5的定子铁心4通过螺丝固定在定子端板3的下端。转子包括永磁体6、转子铁心7、轴承套11和转子端盖13，转子铁心7设有与螺杆9外螺纹相匹配的内螺纹，永磁体6粘在转子铁心7上端，转子铁心7的下端连接有转子端盖13，转子端盖13设有与机壳2内螺纹相匹配的外螺纹，转子铁心7的上端还通过螺栓连接有轴承套11，轴承套11与定子之间设有角接触轴承10，角接触轴承10的下端设有轴承盖12。
所述轴承套11为环形结构，内部设有凸台15，凸台15将角接触轴承10分隔固定，该种分隔设计可以使结构更稳定。
所述轴杆8数量大于等于两个，数量越多，电机整体结构越稳定；轴杆8周向均匀分布，周向均匀分布使得结构更进一步稳定。
所述机壳2的内部电机端盖1的下端还设有一圈缓冲胶条16，缓冲胶条16下侧形状为一侧开口的弧形，缓冲胶条16可以避免在极端情况下定子和电机端盖1发生直接碰撞，起到缓冲作用。缓冲胶条16为TPV材质的胶条，TPV材质的胶条主要由二部分相组成，一是塑料作为连续相，二是橡胶作为分散相，既有弹性又光滑。
本发明提出的双直线永磁电机，首先将定子铁心4固定在定子端板3上，然后将角接触轴承10安装在定子端板3上，然后安装轴承套11，再安装另一个角接触轴承10，将轴承盖12通过螺栓固定在定在定子端板3上，将永磁体6粘在转子铁心7上，转子铁心通过螺丝固定在轴承套11上，然后将转子端盖13通过螺栓固定在转子铁心7上， 然后将轴杆8固定在定子端板3上，将机壳2和转子端盖13螺纹配合安装，将螺杆9安装到转子上，将电机端盖1固定在机壳2上，通过键14将螺杆9与电机端盖1配合，并将键14用螺栓固定在螺杆9上，根据螺杆9和机壳2螺纹螺距的大小和方向可实现机壳2和螺杆9双直线运动，能够同速同方向、同速反方向、不同速同方向或不同速反方向运动。

Claims (10)

1.一种双直线永磁电机，包括壳体、定子、转子、螺杆和轴杆，其特征在于：壳体包括电机端盖和机壳，电机端盖固定于机壳的一端，轴杆一端与外部固定，另一端穿过电机端盖与定子固定连接，螺杆穿过定子的中心，螺杆上端与电机端盖连接，机壳的内壁设有内螺纹，螺杆的外壁设有外螺纹，转子位于定子的下方，转子内径表面和外径表面分别与螺杆的外螺纹和机壳的内螺纹螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述螺杆上端穿过电机端盖，穿过电机端盖的部分设有键槽，键槽通过螺栓固定有键，螺杆通过键与电机端盖配合。
3.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述定子和转子采用盘式结构。
4.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述定子包括定子端板、定子铁心和绕组，缠绕有绕组的定子铁心通过螺丝固定在定子端板的下端。
5.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述转子包括永磁体、转子铁心、轴承套和转子端盖，转子铁心设有与螺杆外螺纹相匹配的内螺纹，永磁体粘在转子铁心上端，转子铁心的下端连接有转子端盖，转子端盖设有与机壳内螺纹相匹配的外螺纹，转子铁心的上端还通过螺栓连接有轴承套，轴承套与定子之间设有角接触轴承，角接触轴承的下端设有轴承盖。
6.根据权利要求5所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述轴承套为环形结构，内部设有凸台，凸台将角接触轴承分隔固定。
7.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述轴杆数量大于等于两个。
8.根据权利要求7所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述轴杆周向均匀分布。
9.根据权利要求1所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述机壳的内部电机端盖的下端设有一圈缓冲胶条。
10.根据权利要求9所述的双直线永磁电机，其特征在于：所述缓冲胶条下侧形状为一侧开口的弧形。
CN201810008506.5A 2018-01-04 2018-01-04 一种双直线永磁电机 Active CN107947415B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810008506.5A CN107947415B (zh) 2018-01-04 2018-01-04 一种双直线永磁电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810008506.5A CN107947415B (zh) 2018-01-04 2018-01-04 一种双直线永磁电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107947415A true CN107947415A (zh) 2018-04-20
CN107947415B CN107947415B (zh) 2023-10-27

Family

ID=61938387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810008506.5A Active CN107947415B (zh) 2018-01-04 2018-01-04 一种双直线永磁电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107947415B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109546839A (zh) * 2019-01-22 2019-03-29 苏州灵猴机器人有限公司 一种初级永磁直线电机单轴模组

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004301135A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Ntn Corp 直線駆動装置
CN2797743Y (zh) * 2005-04-28 2006-07-19 王伟 电动车、自行车、三轮车轴承中轴
CN201016365Y (zh) * 2007-03-23 2008-02-06 宝山钢铁股份有限公司 一种易拆卸轴承座结构
CN101527472A (zh) * 2008-03-05 2009-09-09 黄世章 一种由旋转磁场驱动的直线电机
CN102528096A (zh) * 2011-12-16 2012-07-04 西安交通大学 一种镗铣床的直驱式主轴传动装置
JP2013192315A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Nidec Sankyo Corp モータ
CN103346638A (zh) * 2013-07-03 2013-10-09 中国科学院电工研究所 一种盘式电机
CN105048714A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 中国人民解放军国防科学技术大学 一种一体化的丝杠机电惯容器
KR20160082053A (ko) * 2014-12-30 2016-07-08 엘지이노텍 주식회사 모터
US20170097492A1 (en) * 2014-05-30 2017-04-06 Xiaoping Hu Zoom lens
CN106602841A (zh) * 2017-01-24 2017-04-26 河南理工大学 一种永磁调速器调速机构
CN107453535A (zh) * 2017-08-21 2017-12-08 北京精密机电控制设备研究所 一种双倍行程机电作动器
CN207719913U (zh) * 2018-01-04 2018-08-10 沈阳工业大学 一种双直线永磁电机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004301135A (ja) * 2003-03-28 2004-10-28 Ntn Corp 直線駆動装置
CN2797743Y (zh) * 2005-04-28 2006-07-19 王伟 电动车、自行车、三轮车轴承中轴
CN201016365Y (zh) * 2007-03-23 2008-02-06 宝山钢铁股份有限公司 一种易拆卸轴承座结构
CN101527472A (zh) * 2008-03-05 2009-09-09 黄世章 一种由旋转磁场驱动的直线电机
CN102528096A (zh) * 2011-12-16 2012-07-04 西安交通大学 一种镗铣床的直驱式主轴传动装置
JP2013192315A (ja) * 2012-03-13 2013-09-26 Nidec Sankyo Corp モータ
CN103346638A (zh) * 2013-07-03 2013-10-09 中国科学院电工研究所 一种盘式电机
US20170097492A1 (en) * 2014-05-30 2017-04-06 Xiaoping Hu Zoom lens
KR20160082053A (ko) * 2014-12-30 2016-07-08 엘지이노텍 주식회사 모터
CN105048714A (zh) * 2015-07-31 2015-11-11 中国人民解放军国防科学技术大学 一种一体化的丝杠机电惯容器
CN106602841A (zh) * 2017-01-24 2017-04-26 河南理工大学 一种永磁调速器调速机构
CN107453535A (zh) * 2017-08-21 2017-12-08 北京精密机电控制设备研究所 一种双倍行程机电作动器
CN207719913U (zh) * 2018-01-04 2018-08-10 沈阳工业大学 一种双直线永磁电机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109546839A (zh) * 2019-01-22 2019-03-29 苏州灵猴机器人有限公司 一种初级永磁直线电机单轴模组

Also Published As

Publication number Publication date
CN107947415B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202475198U (zh) 具有双转子结构的单相无刷直流电机
CN104917335A (zh) 一种永磁复合电机
CN103003481A (zh) 洗衣机用无刷马达、具有该无刷马达的滚筒式洗衣机及洗衣机用无刷马达的制造方法
CN103051124B (zh) 无定子的两电刷双转子外圈永磁体同步电机
CN107482841B (zh) 一种低损耗高速一体化飞轮储能电机
CN103501098A (zh) 定子铁心线圈轴向可调式无刷永磁电机及其控制系统
CN203205993U (zh) 电机
CN207719913U (zh) 一种双直线永磁电机
CN107947415A (zh) 一种双直线永磁电机
CN107317449A (zh) 一种高效率高压隔爆型三相异步电动机
CN207265820U (zh) 用于永磁同步电机专用控制器的固定支架
CN103078457A (zh) 无定子的两电刷双转子内圈永磁体同步电机
CN103036378A (zh) 无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机
CN108988562A (zh) 一种双轴伸无刷外转子电动机
CN103078458B (zh) 控制器旋转的无定子无刷双转子外圈永磁体同步电机
CN202513801U (zh) 小型永磁无刷直流电机
CN103036379A (zh) 无定子的三电刷双转子外圈永磁体同步电机
CN106533002B (zh) 洗衣机
CN108110979A (zh) 一种新型具有定子绕组端部防护的中频异步电动机
CN207664842U (zh) 一种新型具有定子绕组端部防护的中频异步电动机
CN204706995U (zh) 一种永磁复合电机
KR101151580B1 (ko) 이중 영구 자석이 장착된 발전기
CN206620035U (zh) 多级pcb永磁无刷电机和机械设备
CN207069845U (zh) 高效率高压隔爆型三相异步电动机
CN201466820U (zh) 直驱式工业缝纫机空芯转子伺服电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant