CN107944439A - 一种视觉识别装置 - Google Patents

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夏钢
夏泽宇
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
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    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling

Abstract

本发明公开了一种视觉识别装置，包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置；采集装置包括主体，主体内设置有控制器和角度传感器，主体的正面设置有圆形的小车轨道，小车轨道上设置有2N个移动小车，每个移动小车上设置有采集器，控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制移动小车在小车轨道上的移动，N为正正数。本发明采用多目结构，能够扩大视野范围，同时该多目结构可根据实际需求调整采集装置的位置。

Description

一种视觉识别装置
技术领域
本发明涉及一种视觉识别装置，属于计算机视觉识别技术领域。
背景技术
视觉识别技术是计算机视觉识别技术体系中不可缺少的重要组成部分，现在视觉识别技术已经广泛应用于自动驾驶技术、机器人技术等各领域。双目视觉技术可以模拟人眼视觉实现立体视觉物体的定位与识别，当时一般的双目识别装置受视野的限制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种视觉识别装置。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种视觉识别装置，包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置；采集装置包括主体，主体内设置有控制器和角度传感器，主体的正面设置有圆形的小车轨道，小车轨道上设置有2N个移动小车，每个移动小车上设置有采集器，控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制移动小车在小车轨道上的移动，N为正正数。
N=2。
控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制两个移动小车位于第一条直线上，另两个移动小车位于第二条直线上，第一条直线与移动平面平行，第二条直线与移动平面垂直。
主体的正面还设置有2L条径向的小车轨道，主体内还设置有变轨装置，控制器控制变轨装置，使移动小车在圆形的小车轨道和径向的小车轨道之间转移，L为大于等于2的正正数。
2L条径向的小车轨道分为L个组，每组中的两条小车轨道在同一条直线上。
L=4。
本发明所达到的有益效果：本发明采用多目结构，能够扩大视野范围，同时该多目结构可根据实际需求调整采集装置的位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种视觉识别装置，包括移动装置1、安装在移动装置1上的旋转装置3以及安装在旋转装置3上的采集装置2。
采集装置2包括主体，主体的正面设置有圆形的小车轨道4和2L条径向的小车轨道4，2L条径向的小车轨道4分为L个组，L=4，每组中的两条小车轨道4在同一条直线上，L为大于等于2的正正数，小车轨道4上设置有2N个移动小车5，N为正正数，N=2，每个移动小车5上设置有采集器。
主体内设置有控制器、角度传感器和变轨装置；控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制移动小车5在小车轨道4上的移动，更具体的是：控制两个移动小车5位于第一条直线上，另两个移动小车5位于第二条直线上，第一条直线与移动平面平行，第二条直线与移动平面垂直；控制器控制变轨装置，使移动小车5在圆形的小车轨道4和径向的小车轨道4之间转移。
上述视觉识别装置采用多目结构，能够扩大视野范围，同时该多目结构可根据实际需求调整采集装置2的位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种视觉识别装置，其特征在于：包括移动装置、安装在移动装置上的旋转装置以及安装在旋转装置上的采集装置；采集装置包括主体，主体内设置有控制器和角度传感器，主体的正面设置有圆形的小车轨道，小车轨道上设置有2N个移动小车，每个移动小车上设置有采集器，控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制移动小车在小车轨道上的移动，N为正正数。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于：N=2。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别装置，其特征在于：控制器接收角度传感器采集的倾斜角度，控制两个移动小车位于第一条直线上，另两个移动小车位于第二条直线上，第一条直线与移动平面平行，第二条直线与移动平面垂直。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别装置，其特征在于：主体的正面还设置有2L条径向的小车轨道，主体内还设置有变轨装置，控制器控制变轨装置，使移动小车在圆形的小车轨道和径向的小车轨道之间转移，L为大于等于2的正正数。
5.根据权利要求4所述的一种视觉识别装置，其特征在于：2L条径向的小车轨道分为L个组，每组中的两条小车轨道在同一条直线上。
6.根据权利要求5所述的一种视觉识别装置，其特征在于：L=4。
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