CN107944069A - 公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备，该方法包括：获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。本发明实施例提供的方案可以提高公路设计的复核效率。

Description

公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备

技术领域

本发明涉及公路设计技术领域，特别是涉及一种公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

公路设计的复核指的是对已经设计好的公路进行检测，以减少设计中的错误或不合理设计造成的使用阶段的安全隐患。

传统的公路设计复核方法，通常是人工根据公式和图纸信息进行复核，通过人工去识别图纸中的圆曲线、路面横坡度等信息，将这些设计参数不断地代入计算模型进行计算，再根据计算结果判断该处的安全性、合理性，由于设计工作的复核工作量大，导致复核工作效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备，以提高公路设计复核效率。

一种公路设计的复核方法，所述方法包括：

获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；

当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述计算结果满足异常条件时，生成对应的警告信息。

在其中一个实施例中，所述预设的公路模型为整合BIM模型，所述获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前包括：

获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；

将所述BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

在其中一个实施例中，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为横坡度；

根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

在其中一个实施例中，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为包括：

当横向力X小于摩擦力F时，控制仿真车辆在预设的公路模型上滑移。

在其中一个实施例中，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向系数μ是否满足异常条件。

在其中一个实施例中，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤包括：

当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关。

一种公路设计的复核装置，所述装置包括：

车辆参数获取模块，用于获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

当前待复核参数获取模块，用于从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

计算模块，用于根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果

控制模块，用于当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述公路设计的复核方法所述的步骤。

一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述公路设计的复核方法所述的步骤。

上述公路设计的复核方法、装置、存储介质和计算机设备，通过获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，由于可以自动获取待复核参数，并采用预设的计算模型得出计算结果，同时通过可视化平台直观地对公路设计的合理性进行显示，节省了复核人员识别、计算及分析的时间，从而提高了复核效率。

附图说明

图1为一个实施例中公路设计的复核方法对应的系统架构图；

图2为一个实施例中公路设计的复核方法的流程图；

图3为另一个实施例中公路设计的复核方法的流程图；

图4为一个实施例中采用计算模型进行计算的步骤对应的流程图；

图5为一个另一个实施例中采用计算模型进行计算的步骤对应的流程图；

图6为一个实施例中公路设计的复核装置的结构示意图；

图7为另一个实施例中公路设计的复核装置的结构示意图；

图8为一个实施例中计算模块的结构示意图；

图9为另一个实施例中计算模块的结构示意图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

在一个实施例中，公路设计的复核方法对应的系统架构如图1所示，包括数据源、平台层、应用层三个层次，其中，数据源包括BIM模型和实景模型，平台层包括可视化平台及计算模型，应用层用于进行可视化仿真。

在一个实施例中，如图2所示，提供一种公路设计的复核方法，以该方法应用于上述可视化平台为例，该方法包括：

步骤S110，获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力。

具体地，仿真车辆为用于仿真驾驶的车辆，为虚拟的车辆；车辆参数为预先定义的仿真车辆的运行状态信息，其至少包括车速、车辆轮胎与地面之间的摩阻系数以及车辆重力，其中，车速指的是仿真车辆行驶时的速度，摩阻系数为仿真车辆行驶时其车轮与路面之间的摩擦阻力系数，车辆重力为车辆在常规状态下由于地心引力而受到的力。

在本实施例中，仿真车辆可以为可视化平台中自带的车辆模型，也可以是从其他平台导入的车辆模型，复核人员选择了仿真车辆后，可视化平台自动读取该仿真车辆对应的车辆参数；进一步，复核人员还需要选择驾驶模式，驾驶模式包括：自定义路线驾驶模式和手动驾驶模式，其中，自定义驾驶指的是复核人员预先选定一条驾驶路线，仿真车辆按照此路线自动行驶，手动驾驶指的是复核人员手动控制仿真车辆行驶，可视化平台在接收到复核人员通过点击对应的按键触发的驾驶模式选择事件后，按照复核人员所选择的驾驶模式控制仿真车辆行驶。

可以理解，为提高公路设计复核工作的准确性，本实施例中所选择的仿真车辆通常为待复核公路安全行驶范围的车辆，即该仿真车辆对应的车辆重力、车速等参数均在该公路模型对应的设计考虑范围内。

步骤S120，从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径。

具体地，待复核公路为基于BIM(Building Information Model，建筑信息模型)模型设计的公路，待复核参数为设计的公路中能够对于实际的行驶产生影响的特征信息，其至少包括横坡度及圆曲线半径，其中，横坡度为是路面横断方向的坡度，圆曲线半径为道路平面走向改变方向或竖向改变坡度时所设置的连接两相邻直线段的圆弧形曲线的半径。

可以理解，在公路的不同路段，其横坡度及圆曲线半径并不相同。

步骤S130，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果。

具体地，当车辆行驶至某一路段时，可视化平台获取该路段的待复核参数，将待复核参数以及步骤S110中获取的该仿真车辆对应的车辆参数读入预设的计算模型，得到计算结果，其中计算结果包括车辆在路面上行驶时所受到的横向力、摩擦力以及横向系数。

步骤S140，当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

公路设计规范中有一个预设的标准，当上述计算结果超过该标准时就会出现一定的安全隐患，这些安全隐患在将来的交通运维阶段会表现为翻车、滑移、非平稳行驶等异常行为，本实施例中正是要通过仿真模拟来判断设计的公路是否存在安全隐患。当上述计算结果满足异常条件时，表明上述计算结果已经超过预设的标准，此时，待复核公路存在设计不合理之处，即当前待复核参数的设计不合理。

具体地，可视化平台根据计算结果所满足的异常条件控制车辆在预设的公路模型上执行异常行为，包括但不限于翻车、滑移、非平稳行驶等，使得复核人员通过可视化的表达能够直观地发现公路设计的不合理之处。其中，预设的公路模型为事先导入可视化平台中的待复核公路对应的公路模型。

进一步，可视化平台保存并记录车辆发生异常行为位置的视点及相关数据，复核人员可将相关数据提交至设计方处理，设计方处理后，复核人员可再次进行复核。

在一个实施例中，当计算结果满足异常条件时，可视化平台生成警告信息。其中，所述警告信息可以是以文字的形式呈现，也可以是以语音的形式呈现，还可以同时以文字和语音的形式呈现。如，警告信息可以是以文字的形式对当前车辆的异常行为进行简单描述，或者是以语音的形式对当前异常条件进行描述等。举个例子，当计算结果满足车辆滑移对应的异常条件时，可视化平台控制车辆滑移，同时显示“滑移”两个字。

上述公路设计的复核方法，通过获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，由于可以自动获取待复核参数，并采用预设的计算模型得出计算结果，同时通过可视化平台直观地对公路设计的合理性进行显示，节省了复核人员识别、计算及分析的时间，从而提高了复核效率。

同时由于直接从BIM模型中获取参数，相较于传统的人工识别图纸获取参数，其准确率更高，从而提高了复核工作的质量。

在一个实施例中，上述预设的公路模型为整合BIM模型，如图3，获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前包括：

步骤S150，获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型。

具体地，BIM模型是对一个设施(如本实施例中的公路)的实体和功能特性的数字化表达方式。本实施例中，BIM模型由公路的设计方提供。实景模型为与现有实际场景一样的三维模型。

在本实施例中，先通过倾斜摄影、点云技术等手段获得公路的实际场景信息，再根据设计信息进行编辑，得到与设计模型互补的实景模型。

进一步，复核人员将BIM模型和实景模型保存为可视化平台能识别读取的格式文件后，可将这些文件导入可视化平台，可视化平台将自动读取这些文件内的数据。

步骤S160，将BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

BIM模型和实景模型都有自己的坐标系，而且应该是相同的坐标系(如深圳坐标)，将BIM模型和实景模型导入可视化平台后，可视化平台会根据模型的坐标信息进行放置，两者便整合在一起。通过整合后得到的整合BIM模型在可视化平台显示时，相较于原有BIM模型效果更加逼真，使得后续仿真模拟驾驶从视觉上更加接近真实场景。

在本实施例中，通过将BIM模型与实景模型整合得到整合BIM模型，仿真驾驶时仿真车辆在该整合BIM模型上行驶，使得仿真场景效果更加逼真。

在一个实施例中，如图4所示，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

步骤S131，根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X。

具体地，横向力是反映车辆行驶稳定性的重要因素且横向力为不稳定因素，当大小相等的横向力作用在不同的车辆上时有不同的稳定程度，例如，5000N的横向力作用在小汽车上，可会使其产生横向倾覆，而作用在重型载重汽车上则安然无恙。

在一个实施例中，当仿真车辆在双坡路面外侧行驶，车辆重力和离心力在平行于路面方向的两个分力同向时，根据X＝G/g×v^2/R+G×i计算横向力X；当仿真车辆在双坡路面内侧行驶，重力和离心力在平行于路面方向的两个分力反向时，根据X＝G/g×v^2/R-G×i计算横向力X，其中，G为仿真车辆的重力，g为重力加速度且g＝9.81m/s²，v为仿真车辆行驶时的车速，R为圆曲线半径，i为路面横坡度。

步骤S132，根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F。

具体地，由于路面不可能是光滑的，因此，车辆在行驶的过程中必然会收到摩擦力，摩擦力的大小取决于车辆重力与车辆轮胎与路面之间的摩阻系数，当车辆的重力与车辆轮胎与路面之间的摩阻系数已知时，可通过F＝G×f计算车辆所受到的摩擦力，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数，摩阻系数为车轮与路面之间的摩擦阻力系数。

请继续参阅图4，在本实施例中，上述方法还包括以下步骤：

步骤S133，判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

具体地，可视化平台判断判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件，其中异常条件为横向力X大于摩擦力F。可以理解，在一个实施例中，步骤S133为步骤S140之前的步骤。

在一个实施例中，当横向力X和摩擦力F满足异常条件时，可视化平台控制仿真车辆执行该异常条件对应的异常行为，该异常行为可以表现为滑移或者倾覆。

在一个实施例中，当横向力X和摩擦力F不满足异常条件时，仿真车辆继续正常行驶，可视化平台将继续计算BIM模型中下一路段对应的横向力X和摩擦力F进行判断。

在本实施例中，通过计算出横向力和摩擦力，并判断横向力和摩擦力是否满足异常条件，当满足时，控制仿真车辆滑移，从而准确直观地显示出公路设计的不合理之处，提高了公路设计的复核效率。

在一个实施例中，如图5所示，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果，包括：

步骤S134，根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ；

当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

步骤S135，判断横向系数μ是否满足异常条件。

具体地，横向系数用于衡量车辆在圆曲线上行驶时的稳定、安全和舒适程度。可视化平台计算出横向系数后，判断横向系数μ是否满足异常条件，其中，异常条件为横向系数μ大于0.15。

在一个实施例中，当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关，即横向系数μ越大，车辆的非平稳程度越高。

在一个实施例中，若μ<0.1时，仿真车辆行驶很平稳；若μ＝0.15时，仿真车辆行驶时平稳；若0.15<μ<0.20时，仿真车辆行驶时略微不平稳；若μ＝0.35时，仿真车辆行驶时不平稳；若μ>0.40时，仿真车辆行驶时非常不平稳，几乎倾倒。

在本实施例中，通过计算出横向系数，并判断横向系数是否满足异常条件，当满足时，根据横向系数的大小控制仿真车辆不同程序地非平稳行驶，从而准确直观地显示出公路设计的不合理之处，提高了公路设计的复核效率。

在一个实施例中，如图6所示，提供一种公路设计的复核装置，该装置300包括：

车辆参数获取模块302，用于获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

当前待复核参数获取模块304，用于从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

计算模块306，用于根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果

控制模块308，用于当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

在本实施例中，通过获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，由于可以自动获取待复核参数，并采用预设的计算模型得出计算结果，同时通过可视化平台直观地对公路设计的合理性进行显示，节省了复核人员识别、计算及分析的时间，从而提高了复核效率。

在一个实施例中，如图7所示，上述预设的公路模型为整合BIM模型，上述装置还包括：

模型获取模块310，用于获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；

整合模块312，用于将BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

在一个实施例中，如图8所示，计算模块306包括：

横向力计算单元306A，用于根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为路面横坡度；

摩擦力计算单元306B，用于根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；

上述装置还包括：

第一判断模块314，用于判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

在一个实施例中，如图9所示，计算模块306包括：

横向系数计算单元306E，用于根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；

上述装置还包括：

第二判断模块316，用于判断横向系数μ是否满足异常条件。

如图9所示，为一个实施例中计算机设备的内部结构图，该计算机设备通过系统连接总线连接处理器、非易失性存储介质、内存储器和网络接口。其中，该计算机设备的非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序，该计算机程序被执行时，可使得处理器执行一种公路设计的复核方法。该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。该内存储器中可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行一种公路设计的复核方法。计算机设备的网络接口用于进行网络通信，如接收语音数据包，发送停止控制指令等。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

在一个实施例中，预设的公路模型为整合BIM模型，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前还执行：获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；将BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

在一个实施例中，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果，包括：根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为横坡度；根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前还执行：判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

在一个实施例中，当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，包括：当横向力X小于摩擦力F时，控制仿真车辆在预设的公路模型上滑移。

在一个实施例中，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果，包括：根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前还执行：判断横向系数μ是否满足异常条件。

在一个实施例中，当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，包括：当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取仿真车辆对应的车辆参数，车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

在一个实施例中，预设的公路模型为整合BIM模型，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前还执行：获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；将BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

在一个实施例中，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果，包括：根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为横坡度；根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前还执行：判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

在一个实施例中，当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，包括：当横向力X小于摩擦力F时，控制仿真车辆在预设的公路模型上滑移。

在一个实施例中，根据车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果，包括：根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前还执行：判断横向系数μ是否满足异常条件。

在一个实施例中，当计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为，包括：当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种公路设计的复核方法，所述方法包括：

获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；

当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行的异常行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述计算结果满足异常条件时，生成对应的警告信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的公路模型为整合BIM模型，所述获取仿真车辆对应的车辆参数的步骤之前包括：

获取待复核公路对应的BIM模型和实景模型；

将所述BIM模型和实景模型整合得到整合BIM模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向力X，其中，G为车辆重力，g为重力加速度，v为车速，R为圆曲线半径，i为横坡度；

根据F＝G×f计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的摩擦力F，其中，G为车辆重力，f为摩阻系数；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向力X和摩擦力F是否满足异常条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为包括：

当横向力X小于摩擦力F时，控制仿真车辆在预设的公路模型上滑移。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果的步骤包括：

根据μ＝X/G计算仿真车辆在预设的公路模型上行驶时所受到的横向系数μ，其中，X为横向力，G为车辆重力；

所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤之前包括：

判断横向系数μ是否满足异常条件。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为的步骤包括：

当横向系数μ大于0.15时，控制仿真车辆在预设的公路模型上非平稳行驶，其中，仿真车辆的非平稳程度与横向系数μ成正相关。

8.一种公路设计的复核装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆参数获取模块，用于获取仿真车辆对应的车辆参数，所述车辆参数包括车速、摩阻系数以及车辆重力；

当前待复核参数获取模块，用于从待复核公路对应的BIM模型中获取当前待复核参数，所述当前待复核参数包括当前横坡度及当前圆曲线半径；

计算模块，用于根据所述车辆参数及当前待复核参数，采用预设的计算模型得到计算结果；

控制模块，用于当所述计算结果满足异常条件时，控制仿真车辆在预设的公路模型上执行对应的异常行为。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的公路设计的复核方法。

10.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的公路设计的复核方法。