CN107826036A - 汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，涉及汽车智能技术领域，为解决现有只依靠驾驶人的经验来判断是否能安全通过前方红绿灯的方式准确性较低的问题而发明。本发明的方法包括：获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。本发明适合应用在汽车辅助驾驶系统中。
Description
技术领域
本发明涉及汽车智能技术领域，尤其涉及一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法和装置。
背景技术
现有的辅助驾驶系统，为了实现更复杂的功能、更高精度的分析和判断。希望能够在行驶过程中提醒驾驶人在当前车速下是否能通过前方红绿灯，并依此提醒决定是否需要提前减速等，而现有的辅助驾驶系统仅能在距离前方红绿灯预设距离时，提示驾驶人前方是否有红绿灯以及当前是红灯还是绿灯，然后由驾驶人自己依据据目前的车速和经验来判断是否能安全通过前方红绿灯。显然，只依靠驾驶人的经验来进行上述判断的方式准确性较低。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法和装置，为了解决现有只依靠驾驶人的经验来判断是否能安全通过前方红绿灯的方式准确性较低的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，所述方法包括如下步骤：
智能车载装置获取当前的定位坐标；
智能车载装置依据该定位坐标以及车辆的行驶方向确定前方是否有红绿灯；
智能车载装置在确定前方有红绿灯时，智能车载装置获取该红绿灯时间；
智能车载装置依据该红绿灯时间以及车辆的速度判断车辆是否能安全通过该红绿灯，如无法安全通过，发出警示提醒。
第二方面，本发明提供了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，该方法包括：
获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
第三方面，本发明还提供了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，该装置包括：
获取单元，用于获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
判断单元，用于根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
生成单元，用于根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
为了实现上述目的，根据本发明的第五方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
借由上述技术方案，本发明提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法和装置，能够根据获取到的当前车辆的车速、与前方红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据来判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，判断的方式并不是依靠驾驶人的经验来判断的，因此相比于现有的判断方式更加准确。另外，还可以根据判断结果生成对应的安全提示信息，为驾驶人进行安全提醒。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法的流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法的流程图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法的流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置的组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的另一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
本申请提供一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，该方法由智能车载装置完成，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、智能车载装置获取当前的定位坐标；
步骤S102、智能车载装置依据该定位坐标以及车辆的行驶方向确定前方是否有红绿灯。
步骤S103、智能车载装置在确定前方有红绿灯时，智能车载装置获取该红绿灯时间。
步骤S104、智能车载装置依据该红绿灯时间以及车辆的速度判断车辆是否能安全通过该红绿灯，如无法安全通过，发出警示提醒。
本申请提供的技术方案具有用户使用方便的优点。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述图1所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一个或多个程序，一个或多个处理器执行程序时实现上述图1所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
为解决现有只依靠驾驶人的经验来判断是否能安全通过前方红绿灯的方式准确性较低的问题，本发明实施例提供了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，如图2所示，该方法包括：
101、获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
在实际应用中通常获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据是持续获取的，但是开启红绿灯安全提醒的功能可以在当前车辆距离前方红绿灯预设距离时开启。其中预设距离可以根据经验值或者不同的路况需求进行设定。获取的状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据，颜色数据即当前红绿灯显示的颜色，时间数据即红绿灯指示牌上当前显示的时间。
获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，是为了能够根据这些参数并通过计算的方式更准确的确定以当前的车速是否能够安全通过前方红绿灯。
102、根据车速、距离以及状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
判断是否可以安全通过红绿灯时，分成当前方红绿灯为红灯以及前方红绿灯为绿灯时两种情况。不同的情况对应不同的判断依据，比如当前方为红灯时，若计算确定以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间，则当前车辆能够安全通过红绿灯；当前方为绿灯时，若计算确定以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间，则当前车辆无法安全通过红绿灯。可以看出不同的情况对应的判断依据是不同的。另外，关于如何判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯的方式，不仅仅能够通过计算以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间来判断，还可以计算以当前车速在红绿灯显示的时间内能够行驶的距离或者可以计算在红绿灯显示的时间内当前车辆要行驶完与红绿灯之间的距离所需要的车速进行判断。在实际的应用中，具体的判断方式可以选择其中的一种或几种。
103、根据判断结果生成对应的安全提示信息。
根据步骤102得到的判断结果生成对应的安全提示信息，具体的若判断结果为能够安全通过红绿灯则安全提示信息为提示安全；若判断结果为不能够安全通过红绿灯则安全提示信息为提示危险。驾驶人可以根据具体的安全提示信息作出判断，比如保持当前车速不变或者提前减速慢行等。本实施例中关于安全提示信息的展示形式可以但不限制为语音播报形式、在语音播报的同时进行文本或对应指示灯的显示等形式。
本发明实施例提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，能够根据获取到的当前车辆的车速、与前方红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据来判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，判断的方式并不是依靠驾驶人的经验来判断的，因此相比于现有的判断方式更加准确。另外，还可以根据判断结果生成对应的安全提示信息，为驾驶人进行安全提醒。
进一步的，作为对图2所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，如图3所示。
201、获取红绿灯的状态数据。
其中红绿灯为当前车辆前方红绿灯，状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据，颜色数据即当前红绿灯显示的颜色，时间数据即红绿灯指示牌上当前显示的时间。
本实施例中给出两种获取红绿灯状态数据的方式，如下：
第一种，通过通讯网络直接从能够实时提供红绿灯状态数据方获取状态数据。本实施例中能够实时提供红绿灯状态数据方为根据当前车辆的位置确定前方红绿灯状态数据的交管局红绿灯后台监控系统或者红绿灯内置广播系统。需要说明的是，这种方式的实现前提是需要与红绿灯后台监控系统或者红绿灯内置广播系统建立通信连接，通过通信连接实时获取红绿灯状态数据。
第二种，通过对包含红绿灯状态的图像信息进行图像识别获取状态数据。具体的，能够通过当前车辆上的摄像头或者能够获取到前方红绿灯图像信息的其他位置上的摄像头获取红绿灯的图像信息。获取图像信息后对图像信息进行识别，提取图像信息中的红绿灯的颜色数据和时间数据，图像识别的方法可以使用现有的图像识别技术。需要说明的是，这种方式根据摄像头距离红绿灯的距离来要求摄像头的拍摄精度。
在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，也可以同时使用两种方式，两种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用另一种获取方式的结果。另外，根据实际的实验情况或者经验可以为两种方式设置优先级，当获取到红绿灯状态数据不统一时，以优先级高的获取方式的结果为准。
202、获取当前车辆的车速。
本实施例中获取当前车辆的车速的方式包括以下三种：
第一种，通过导航设备获取当前车辆的车速。
当前车辆的车速以及与红绿灯之间的距离可以通过安装在当前车辆中的导航设备直接获取。具体在实现时，需要与导航设备建立通信连接，然后使导航设备可以将检测出的车速和距离发送给本发明(汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法)所在的系统中。
第二种，通过图像识别方式获取当前车辆的车速。
本实施例中给出一种通过图像识别方式获取当前车辆的车速的方式：通过摄像头获取不同时刻的图像信息，根据不同时刻图像信息中同一目标物的位置的变化计算当前车辆实际行驶的距离，然后根据计算的距离与两个图像信息之间的时间差得到当前车辆的车速。在实际的应用中，可以使用现有的其他任意一种基于图像测速的方法。
第三种，通过汽车总线获取当前车辆的车速。
在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，可以同时使用三种方式，三种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用其他获取方式的结果。另外，根据实际实验情况或者经验可以为三种方式设置优先级，当三种方式获取的结果相差较大时，选择优先级较高的获取方式的结果。
203、获取当前车辆与红绿灯之间的距离。
本实施例中获取当前车辆与红绿灯之间的距离的方式包括以下两种：
第一种，通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离。
当前车辆的车速以及与红绿灯之间的距离可以通过安装在当前车辆中的导航设备直接获取。具体在实现时，需要与导航设备建立通信连接，然后使导航设备可以将检测出的车速和距离发送给本发明(汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法)所在的系统中。
第二种，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离。
本实施例中通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离可以为单目视觉测距算法、双目视觉测距算法等。
在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，可以同时使用两种方式，两种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用另一种获取方式的结果。另外，根据实际的实验情况或者经验可以为两种方式设置优先级，当获取到红绿灯状态数据不统一时，以优先级高的获取方式的结果为准。
需要说明的是上述步骤201-203之间没有严格的先后执行顺序，也可以同时执行。
204、根据状态数据中的时间数据、车速以及距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值。
具体的本步骤根据不同的参数，分为三种情况：
第一种情况：
根据状态数据中的时间数据、当前车辆的车速计算距离的计算值，即计算时间数据中的时间与当前车辆的车速的乘积，该乘积即为距离的计算值。计算距离的计算值是为了与实际获取到的与红绿灯之间的距离的值进行比较，最终来确定当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
第二种情况：
根据状态数据中的时间数据、与红绿灯之间的距离计算车速的计算值，即计算当前车辆与红绿灯之间的距离与时间数据中的时间的比值，该比值即为车速的计算值。计算车速的计算值是为了与实际获取到的当前车辆的车速进行比较，最终来确定当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
第三种情况：
根据获取到的当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离计算时间数据的计算值，即计算当前车辆与红绿灯之间的距离与当前车辆的车速的比值，该比值即为时间数据的计算值。计算时间数据的计算值是为了与实际获取到的时间数据中的时间进行比较，最终来确定当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
上述三种情况，在实际应用中可以选择其中任意一种或几种使用。
205、根据另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
根据步骤204的三种情况，本步骤中判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯也对应分为三种情况：
对应于步骤204中的第一种情况，若距离的计算值小于等于实际获取的与红绿灯之间的距离，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯；若距离的计算值大于实际获取的与红绿灯之间的距离，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯。
对应于步骤204中的第二种情况，若车速的计算值小于等于实际获取的当前车辆的车速，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯；若车速的计算值大于实际获取的当前车辆的车速，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯。
对应于步骤204中的第三种情况，若时间数据的计算值小于等于实际获取的时间数据中的时间，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯；若时间数据的计算值大于实际获取的时间数据中的时间，且红绿灯状态数据中的颜色数据为红色(即显示红灯)，则判断当前车辆能安全通过红绿灯，若红绿灯状态数据中的颜色数据为绿色(即显示绿灯)，则判断当前车辆不能安全通过红绿灯。
206、根据判断结果生成对应的安全提示信息。
根据步骤205的判断结果生成对应的安全提示信息，具体的生成安全提示信息的实现方式与图2步骤103中的实现方式相同，此处不再赘述。
另外，在根据判断结果生成对应的安全提示信息之后，因为驾驶人可能会改变原来的车速，因此在生成安全提示信息后当前车辆通过红绿灯之前还包括：
继续监测当前车辆的车速是否发生变化；
若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断的实现方式是重新执行步骤204和205，然后根据新的判断结果生成新的安全提示信息。需要说明的是，本实施例中由于汽车在行驶的过程中当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据是持续获取的，因此在重新判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，无需重复执行步骤201-203。
另外，关于上述图2以及图3中汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法可以应用到汽车后视镜或者或者其他导航设备中。
进一步的，作为对上述图2和图3所示方法的实现，本发明实施例另一实施例还提供了一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，用于对上述图2和图3所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：获取单元31、判断单元32以及生成单元33。
获取单元31，用于获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
实际应用中通常获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据是持续获取的，但是开启红绿灯安全提醒的功能可以在当前车辆距离前方红绿灯预设距离时开启。其中预设距离可以根据经验值或者不同的路况需求进行设定。获取的状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据，颜色数据即当前红绿灯显示的颜色，时间数据即红绿灯指示牌上当前显示的时间。
获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，是为了能够根据这些参数并通过计算的方式更准确的确定以当前的车速是否能够安全通过前方红绿灯。
判断单元32，用于根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
判断是否可以安全通过红绿灯时，分成当前方红绿灯为红灯以及前方红绿灯为绿灯时两种情况。不同的情况对应不同的判断依据，比如当前方为红灯时，若计算确定以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间，则当前车辆能够安全通过红绿灯；当前方为绿灯时，若计算确定以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间，则当前车辆无法安全通过红绿灯。可以看出不同的情况对应的判断依据是不同的。另外，关于如何判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯的方式，不仅仅能够通过计算以当前车速通过红绿灯的时间大于红绿灯状态数据中时间数据的时间来判断，还可以计算以当前车速在红绿灯显示的时间内能够行驶的距离或者可以计算在红绿灯显示的时间内当前车辆要行驶完与红绿灯之间的距离所需要的车速进行判断。在实际的应用中，具体的判断方式可以选择其中的一种或几种。
生成单元33，用于根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
具体的若判断结果为能够安全通过红绿灯则安全提示信息为提示安全；若判断结果为不能够安全通过红绿灯则安全提示信息为提示危险。驾驶人可以根据具体的安全提示信息作出判断，比如保持当前车速不变或者提前减速慢行等。本实施例中关于安全提示信息的展示形式可以但不限制为语音播报形式、在语音播报的同时进行文本或对应指示灯的显示等形式。
如图5所示，所述获取单元31包括：
第一获取模块311，用于通过导航设备获取当前车辆的车速；通过图像识别方式获取当前车辆的车速；通过汽车总线获取当前车辆的车速；
当前车辆的车速以及与红绿灯之间的距离可以通过安装在当前车辆中的导航设备直接获取。具体在实现时，需要与导航设备建立通信连接，然后使导航设备可以将检测出的车速和距离发送给本发明(汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法)所在的系统中。
本实施例中给出一种通过图像识别方式获取当前车辆的车速的方式：通过摄像头获取不同时刻的图像信息，根据不同时刻图像信息中同一目标物的位置的变化计算当前车辆实际行驶的距离，然后根据计算的距离与两个图像信息之间的时间差得到当前车辆的车速。在实际的应用中，可以使用现有的其他任意一种基于图像测速的方法。
另外，在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，可以同时使用三种方式，三种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用其他获取方式的结果。另外，根据实际实验情况或者经验可以为三种方式设置优先级，当三种方式获取的结果相差较大时，选择优先级较高的获取方式的结果。
第二获取模块312，用于通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
当前车辆的车速以及与红绿灯之间的距离可以通过安装在当前车辆中的导航设备直接获取。具体在实现时，需要与导航设备建立通信连接，然后使导航设备可以将检测出的车速和距离发送给本发明(汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法)所在的系统中。
本实施例中通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离可以为单目视觉测距算法、双目视觉测距算法等。
在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，可以同时使用两种方式，两种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用另一种获取方式的结果。另外，根据实际的实验情况或者经验可以为两种方式设置优先级，当获取到红绿灯状态数据不统一时，以优先级高的获取方式的结果为准。
第三获取模块313，用于通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。本实施例中能够实时提供红绿灯状态数据方为根据当前车辆的位置确定前方红绿灯状态数据的交管局红绿灯后台监控系统或者红绿灯内置广播系统。需要说明的是，这种方式的实现前提是需要与红绿灯后台监控系统或者红绿灯内置广播系统建立通信连接，通过通信连接实时获取红绿灯状态数据。
具体的通过图像识别的方式获取所述状态数据，是能够通过当前车辆上的摄像头或者能够获取到前方红绿灯图像信息的其他位置上的摄像头获取红绿灯的图像信息。获取图像信息后对图像信息进行识别，提取图像信息中的红绿灯的颜色数据和时间数据，图像识别的方法可以使用现有的图像识别技术。需要说明的是，这种方式根据摄像头距离红绿灯的距离来要求摄像头的拍摄精度。
在实际的应用中，可以根据实际的需求选择上述任意一种获取方式，但是为了保证可靠性，也可以同时使用两种方式，两种获取方式之间互为校验，即当某一种获取方式出现失误或者获取不到结果时还可以使用另一种获取方式的结果。另外，根据实际的实验情况或者经验可以为两种方式设置优先级，当获取到红绿灯状态数据不统一时，以优先级高的获取方式的结果为准。
如图5所示，所述装置还包括：
校验单元34，用于获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
如图5所示，所述判断单元32包括：
计算模块321，用于根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
判断模块322，用于根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
如图5所示，所述装置还包括：
监测单元35，用于在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，监测车速是否发生变化；
重新判断单元36，用于若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
由于在根据判断结果生成对应的安全提示信息之后，因为驾驶人可能会改变原来的车速，因此在生成安全提示信息后当前车辆通过红绿灯之前还需要增加上述监测单元35以及重新判断单元36。
本发明实施例提供的一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，能够根据获取到的当前车辆的车速、与前方红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据来判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，判断的方式并不是依靠驾驶人的经验来判断的，因此相比于现有的判断方式更加准确。另外，还可以根据判断结果生成对应的安全提示信息，为驾驶人进行安全提醒。
所述汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置包括处理器和存储器，上述获取单元31、判断单元32以及生成单元33等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高用户需求分析结果的准确性。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的一个或多个程序，一个或多个处理器执行程序时实现以下步骤：获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
进一步的，所述获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据包括：
通过导航设备获取当前车辆的车速；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆的车速；和/或，通过汽车总线获取当前车辆的车速；
通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
进一步的，所述方法还包括：
获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
进一步的，所述根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，包括：
根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
进一步的，在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，所述方法还包括：
监测车速是否发生变化；
若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
本发明实施例中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
进一步的，所述获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据包括：
通过导航设备获取当前车辆的车速；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆的车速；和/或，通过汽车总线获取当前车辆的车速；
通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
进一步的，所述方法还包括：
获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
进一步的，所述根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，包括：
根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
进一步的，在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，所述方法还包括：
监测车速是否发生变化；
若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
本发明公开了：
A1、一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，所述方法包括如下步骤：
智能车载装置获取当前的定位坐标；
智能车载装置依据该定位坐标以及车辆的行驶方向确定前方是否有红绿灯；
智能车载装置在确定前方有红绿灯时，智能车载装置获取该红绿灯时间；
智能车载装置依据该红绿灯时间以及车辆的速度判断车辆是否能安全通过该红绿灯，如无法安全通过，发出警示提醒。
B2、一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，所述方法包括：
获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
B3、如B2所述的方法，所述获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据包括：
通过导航设备获取当前车辆的车速；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆的车速；和/或，通过汽车总线获取当前车辆的车速；
通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
B4、如B3所述的方法，所述方法还包括：
获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
B5、如B4所述的方法，所述根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，包括：
根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
B6、如B2-B5中任意一项所述的方法，在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，所述方法还包括：
监测车速是否发生变化；
若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
C7、一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
判断单元，用于根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
生成单元，用于根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
C8、如C7所述的装置，所述获取单元包括：
第一获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆的车速；通过图像识别方式获取当前车辆的车速；通过汽车总线获取当前车辆的车速；
第二获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
第三获取模块，用于通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
C9、如C8所述的装置，所述装置还包括：
校验单元，用于获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
C10、如C9所述的装置，所述判断单元包括：
计算模块，用于根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
判断模块，用于根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
C11、如C7-C10中任意一项所述的装置，所述装置还包括：
监测单元，用于在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，监测车速是否发生变化；
重新判断单元，用于若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
D12、一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述A1或B2至B6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
E13、一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如A1或B2至B6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
智能车载装置获取当前的定位坐标；
智能车载装置依据该定位坐标以及车辆的行驶方向确定前方是否有红绿灯；
智能车载装置在确定前方有红绿灯时，智能车载装置获取该红绿灯时间；
智能车载装置依据该红绿灯时间以及车辆的速度判断车辆是否能安全通过该红绿灯，如无法安全通过，发出警示提醒。
2.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据包括：
通过导航设备获取当前车辆的车速；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆的车速；和/或，通过汽车总线获取当前车辆的车速；
通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取同一种参数的不同获取方式之间互相校验，以使某一种获取方式失误时依然可以保证参数值的正常获取，所述参数包括当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯，包括：
根据所述状态数据中的时间数据、所述车速以及所述距离其中任意两个参数的参数值，计算另一参数的计算值；
根据所述另一参数的参数值以及另一参数的计算值的大小关系以及所述状态数据中的颜色数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的方法，其特征在于，在根据所述判断结果生成对应的安全提示信息之后，所述方法还包括：
监测车速是否发生变化；
若车速发生变化，则重新进行是否可以安全通过红绿灯的判断。
7.一种汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取当前车辆的车速、与红绿灯之间的距离以及红绿灯的状态数据，所述状态数据包括红绿灯的颜色数据和时间数据；
判断单元，用于根据所述车速、所述距离以及所述状态数据判断当前车辆是否可以安全通过红绿灯；
生成单元，用于根据所述判断结果生成对应的安全提示信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元包括：
第一获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆的车速；通过图像识别方式获取当前车辆的车速；通过汽车总线获取当前车辆的车速；
第二获取模块，用于通过导航设备获取当前车辆与红绿灯之间的距离；和/或，通过图像识别方式获取当前车辆与红绿灯之间的距离；
第三获取模块，用于通过通讯网络直接从能够实时提供所述状态数据方获取所述状态数据；和/或，通过图像识别的方式获取所述状态数据。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述权利要求1或权利要求2至6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1或权利要求2至6中任一项所述的汽车智能辅助驾驶红绿灯安全提醒方法。
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