CN107943274A - 键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents

键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN107943274A
CN107943274A CN201710881494.2A CN201710881494A CN107943274A CN 107943274 A CN107943274 A CN 107943274A CN 201710881494 A CN201710881494 A CN 201710881494A CN 107943274 A CN107943274 A CN 107943274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
opportunity
feedback
user
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710881494.2A
Other languages
English (en)
Inventor
塚本泰史
中村聪伸
山崎充弘
王哲鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenovo Singapore Pte Ltd
Original Assignee
Lenovo Singapore Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lenovo Singapore Pte Ltd filed Critical Lenovo Singapore Pte Ltd
Publication of CN107943274A publication Critical patent/CN107943274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1643Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being associated to a digitizer, e.g. laptops that can be used as penpads
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1662Details related to the integrated keyboard
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/169Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being an integrated pointing device, e.g. trackball in the palm rest area, mini-joystick integrated between keyboard keys, touch pads or touch stripes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • G06F3/167Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback

Abstract

本发明涉及键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质,目的在于抑制消耗电力,并且不会损害进行按键输入的用户的操作感而能够实现触觉反馈。平坦键盘具备检测表示用户的手指对按键区域的接触状态的物理量的触摸传感器、针对于用户的手指的触觉赋予反馈的触觉器件、针对于用户的听觉赋予反馈的扬声器,其中,在按键区域显示或者印出表示多个按键位置的图像。而且,平坦键盘与输入开始时机配合对进行按键输入的用户进行利用触觉器件的振动的反馈,与输入结束时机配合对进行按键输入的用户进行利用来自扬声器的敲键音的反馈。

Description

键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来,开发出一种在具备触摸传感器的面板上显示键盘的图像的平滑键盘(以下称为“平坦键盘”。)。在与通常的物理键盘(硬件键盘)相比的情况下,作为平坦键盘的优点,能列举出设备的轻薄化、轻型化、表面平滑而美观的审美性、容易清扫等。
然而,平坦键盘是平面的,因此,没有如物理键盘那样的按键的上表面(键顶),即使进行按键输入(打字)也没有来自键行程以及键盘的反作用力。因此,即使用户对平坦键盘进行按键输入,也缺乏触摸感。
因此,在专利文献1中公开了一种平坦键盘,在键盘的内部具备薄膜致动器,并且在按键被按下时对薄膜致动器施加电压来产生反作用力(振动),从而对用户赋予触觉反馈。
专利文献1:日本特开2015-179577号公报
根据专利文献1所记载的平坦键盘,在用户按下键顶的情况下对用户赋予反作用力,但此外也根据用途开发性质不同的触觉反馈。例如作为针对于对平坦键盘的连续打击的触觉反馈,赋予以短时间结束的短暂且较强的振动。这样,希望开发出对进行按键输入的用户来说更良好的反馈。
发明内容
本发明是鉴于这种情况而完成的,其目的在于提供能够实现对进行按键输入的用户来说更良好的反馈的键盘、信息处理装置、反馈方法以及程序。
为了解决上述课题,本发明的键盘、信息处理装置、反馈方法以及程序采用以下的手段。
本发明的第一方式所涉及的键盘是在按键区域显示或印出有表示多个按键位置的图像的键盘,具备:触摸传感器,其检测表示用户的手指对上述按键区域的接触状态的物理量;时机判定部,基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机、以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;第一反馈部,针对于用户的手指的触觉赋予反馈;第二反馈部,针对于用户的听觉赋予反馈;以及反馈控制部,使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
本发明的第二方式所涉及的信息处理装置具备上述记载的键盘。
本发明的第三方式所涉及的反馈方法是键盘的反馈方法,该键盘具备检测表示用户的手指对按键区域的接触状态的物理量的触摸传感器、针对用户的手指的触觉赋予反馈的第一反馈部、和针对用户的听觉赋予反馈的第二反馈部,在该按键区域显示或印出有表示多个按键位置的图像,上述反馈方法具有:第一工序,基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;以及第二工序,使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
本发明的第四方式所涉及的程序用于使对具备检测表示用户的手指对按键区域的接触状态的物理量的触摸传感器、针对用户的手指的触觉赋予反馈的第一反馈部、和针对用户的听觉赋予反馈的第二反馈部,并且在按键区域中显示或印出有表示多个按键位置的图像的、键盘进行控制的计算机作为如下的部分发挥作用:时机判定部,其基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机、以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;以及反馈控制部,使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
根据本发明,具有能够实现对进行按键输入的用户来说更良好的反馈这样的效果。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的笔记本PC的示意外观图。
图2是本发明的实施方式所涉及的具备平坦键盘的第二壳体的纵剖视图。
图3是本发明的实施方式所涉及的笔记本PC的功能框图。
图4是本发明的实施方式所涉及的与触觉反馈有关的功能框图。
图5是表示本发明的实施方式所涉及的用户反馈处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明所涉及的键盘、信息处理装置、反馈方法以及程序的一个实施方式进行说明。
以下,对本发明的实施方式进行说明。
图1是本实施方式所涉及的笔记本PC1的示意外观图。
作为图1所示的一个例子,笔记本PC1具备都大致为长方体的第一壳体2A以及第二壳体2B。
第一壳体2A以及第二壳体2B在各自的端部通过左右一对连结部3A、3B连结。连结部3A、3B为铰链,将第一壳体2A以及第二壳体2B支承为自由开闭。
第一壳体2A具备触摸面板显示器4。第二壳体2B具备平坦键盘5以及扬声器6。
触摸面板显示器4具备作为显示画面的LCD(Liquid Crystal Display:液晶显示器)23和触摸传感器25(参照图3)。触摸面板显示器4将与转换成视频信号的显示数据对应的各种信息显示于显示画面,并且通过触摸传感器检测用户的手指、笔等指示体的接触、指示体的接近从而接受利用指示体的操作输入。此外,在以下的说明中,将用户的手指与LCD23或平坦键盘5接触或者接近仅称为触摸。
平坦键盘5是在具备触摸传感器27(参照图2、3)的面板上显示或者印出键盘的图像的平滑的键盘,没有键击或者即使有键击但非常小。
平坦键盘5具备按键区域5A以及触摸板区域5B。
按键区域5A是用于接受按键输入的键盘区域。按键区域5A显示表示接受字符、指令等的输入的多个按键位置的图像。此外,按键包括用于接受字符输入的多个字符键、以及受理字符输入以外的功能的多个功能键。
触摸板区域5B是进行使显示于触摸面板显示器4上的指示器7移动的指示操作或点击操作的区域。图1所示的触摸板区域5B被显示为矩形状,但并不限于此。也可以是其它形状。另外,触摸板区域5B被设置在按键区域5A的下侧(用户侧),但并不限于此。例如触摸板区域5B也可以设置在按键区域5A的右侧或者左侧,也可以在按键区域5A的大致中央呈按钮状(也称为指示杆。)地显示而设置。另外,平坦键盘5也可以不具备触摸板区域5B。
图2是本实施方式所涉及的具备平坦键盘5的第二壳体2B的纵剖视图,作为一个例子,在按键区域5A和触摸传感器27的背面具备触觉器件28。此外,图2是示意图,在第二壳体2B的内部,除了触觉器件28之外还设置包围平坦键盘5的周围的矩形的框架11、各种底座(未图示)等。
触觉器件28是针对于用户的手指的触觉赋予反馈(以下称为“触觉反馈”。)的反馈部,作为一个例子,搭载产生振动的致动器28A。本实施方式所涉及的致动器根据用户对平坦键盘5的按键输入而对平坦键盘5传递振动。用户通过感知为用手指感知振动的声音(致动器28A的工作音)而获得实际已按下工作按键这样的错觉。
本实施方式所涉及的致动器28A对振动体28B赋予规定时间的一定振幅的振动,例如列举利用偏心电机的ERM(Eccentric Rotating Mass:偏心旋转质量)型致动器、使磁场中的线圈流动交流电流来使可动件振动的线性谐振致动器(LRA:Linear ResonantActuator)、使用了使用形状记忆合金的致动器(SIA:Shape memory alloy ImpactActuator:形状记忆合金致动器)、以及使用了压电元件(Piezo元件)的致动器(PVA:PiezoVibrationActuator:压电振动致动器)等。图2所示的触觉器件28在第二壳体2B的大致中央设置一个,但并不限于此,可以设置多个触觉器件28,例如也可以在第二壳体2B的内侧的4个角各设置一个。另外,触觉器件28可以不设置在第二壳体2B而设置在框架11。在框架11设置触觉器件28的情况下,触觉器件28例如在对置的2个边各设置一个,或者在4个边各设置一个。
在按键区域5A的附近具备扬声器6。在图1的例子中,扬声器6设于按键区域5A的上侧(触摸面板显示器4侧)。此外,并不限于此,扬声器6也可以设于按键区域5A内。此外,如果在第二壳体2B中具备扬声器6,则例如也可以在按键区域5A的背面设置扬声器6。
图3是笔记本PC1的功能框图。
笔记本PC1具备触摸面板显示器4、平坦键盘5、扬声器6、和CPU(CentralProcessing Unit:中央处理器)20、ROM(Read Only Memory:只读存储器)21、存储器22、图形适配器24、触摸IC(Integrated Circuit:集成电路)26、触摸IC29、闪存30、通信器件31以及电源电路32,各部经由总线33直接或者间接地连接。
如上述那样,触摸面板显示器4构成为包括LCD23和触摸传感器25。另外,平坦键盘5构成为包括触摸传感器27以及触觉器件28。
CPU20具有通过储存在闪存30中的OS(Operating System:操作系统)进行笔记本PC1整体的控制,并且基于储存在闪存30中的各种程序来执行与经由触摸面板显示器4等的用户的操作对应的处理的功能。
ROM21储存BIOS(Basic Input/Output System:基本输入输出系统)、各种数据等。
存储器22由高速缓存、RAM(Random Access Memory)构成,是作为进行CPU20的执行程序的读入、以及执行程序对处理数据的写入的作业区域被利用的可写入的存储器。
LCD23按照CPU20的控制将来自图形适配器24的视频信号显示为图像。
图形适配器24按照CPU20的控制,将显示信息转换为视频信号,并将转换后的视频信号输出给LCD23。
触摸传感器25检测用户的手指以及触摸笔等对LCD23的接触状态的物理量,并将检测出的物理量以及检测出的位置亦即接触位置作为检测信号而输出给触摸IC26。
触摸IC26通过处理器执行储存在ROM21等中的程序来进行基于从触摸传感器25输入的检测信号的各种处理,并控制触摸传感器25的工作。
触摸传感器27检测表示用户的手指等对平坦键盘5所具备的按键区域5A以及触摸板区域5B的接触状态的物理量,并将检测信号输出给触摸IC29。
作为一个例子,本实施方式所涉及的触摸传感器25、27为压力传感器。因此,在以下的说明中,将由触摸传感器25、27检测的物理量设为压力。触摸传感器25、27若检测出压力则将接触位置以及压力值作为检测信号而向触摸IC26、29输出。
触摸IC29通过处理器执行储存在ROM21等中的程序来进行基于从触摸传感器25输入的检测信号的各种处理,并控制触摸传感器27的工作。
闪存30具有对用于进行笔记本PC1整体的控制的OS、用于对周边设备类进行硬件操作的各种驱动器、面向特定业务的应用、以及各种数据、文件等进行储存的功能。此外,笔记本PC1也可以具备HDD(Hard Disk Drive:硬盘驱动器)等其它存储单元来代替闪存30作为存储单元。
通信器件31进行与其它设备之间的通信。
电源电路32具备AC适配器、电池、用于对电池进行充电的充电器以及DC/DC转换器等,并按照CPU20的控制对各设备供给电力。
此处,本实施方式所涉及的平坦键盘5在由用户进行按键输入的情况下,进行使触觉器件28振动的触觉反馈或者来自扬声器6的声音的反馈(以下统称而称为“用户反馈”。)。
图4是本实施方式所涉及的与用户反馈有关的功能框图。触摸IC29具备检测信号处理部40以及反馈控制部42。
检测信号处理部40向CPU20输出来自触摸传感器27的检测信号表示的按键位置。另外,检测信号处理部40具备时机判定部41。
时机判定部41基于由触摸传感器27检测出的压力值来判定输入开始时机以及输入结束时机,该开始时机是用户的手指接触到按键区域5A的时机(所谓“Make”),该输入结束时机是用户的手指从按键区域5A离开的时机(所谓“Break”)。
具体而言,时机判定部41在由触摸传感器27检测出的压力值为第一阈值以上时判定为输入开始时机,在输入开始时机之后,压力值为第二阈值以下时判定为输入结束时机。即,在用户进行按键输入时,以第一阈值以上的某种程度以上的力按压按键位置。因此,将检测出的压力为第一阈值以上的时机作为输入开始时机。另一方面,若输入结束则针对按键位置的力变弱。因此,将检测出的压力为第二阈值以下的时机作为输入结束时机。对于第一阈值以及第二阈值,根据应用本发明的平坦键盘5或信息处理装置(笔记本PC1)的大小、形状或材质、主要的使用形态等按照经验设定各种值。如果存在第一阈值以及第二阈值为相同的值的情况,则也存在任一值被设定为较大的值的情况。而且,由于根据用户而按压力有个人差,所以也可以按照每个用户记录过去的使用时的压力值,自动地修正从过去的压力值初始设定的值来设定。在本实施方式中,例如设定60gf作为第一阈值,设定50gf作为第二阈值。
反馈控制部42使触觉器件28与输入开始时机配合进行工作,使扬声器6与输入结束时机配合进行工作。
即,扬声器6作为针对于用户的听觉赋予反馈的反馈部发挥作用。
扬声器6与输入结束时机配合来产生模拟进行了按键输入的情况下所产生的声音而形成的声音(以下称为“敲键音”。)。敲键音可以被调整频率、长度以及大小等,模拟对任意的物理键盘进行按键输入的情况下所产生的声音。此外,敲键音例如可以是模拟构成触觉器件28的致动器28A进行工作的声音而形成的声音。另外,敲键音也可以是对针对任意的物理键盘进行按键输入时所产生的实际的声音进行录音而得到的声音。这样,通过产生模拟进行了按键输入的情况下所产生的声音而形成的敲键音,有助于对用户赋予实际操作了物理键盘、即按键实际上已进行了按下工作这一错觉。
图5是表示本实施方式所涉及的用户反馈处理的流程的流程图。
首先,在步骤100中,检测信号处理部40判定触摸传感器27是否检测出对按键区域5A的触摸,在肯定判定的情况下,移至步骤102。
此外,检测信号处理部40基于来自触摸传感器27的检测信号的输入的有无来判定触摸传感器27是否检测出对按键区域5A的触摸。
在步骤102中,时机判定部41判定由触摸传感器27检测出的压力值是否是第一阈值以上,在是肯定判定的情况下,移至步骤104。即,肯定判定的时机为输入开始时机。另一方面,在是否定判定的情况下,由于被检测出的触摸并不是进行按键输入的时机,所以返回到步骤100。
在步骤104中,反馈控制部42使触觉器件28进行工作以使触觉器件28(致动器28A)振动。触觉器件28振动的时间为适合对用户进行反馈的时间,例如为20msec左右。
在下一个步骤106中,时机判定部41判定由触摸传感器27检测出的压力值是否是第二阈值以下,在肯定判定的情况下,移至步骤108。即,肯定判定的时机为输入结束时机。在否定判定的情况下,由于触摸的手指没有从按键位置离开,所以反复步骤106的判定直到压力值为第二阈值以下为止。
在步骤108中,反馈控制部42判定用户的手指对按键位置继续接触的时间(以下称为“接触时间”。)是否是规定时间(例如20msec)以上,在是肯定判定的情况下移至步骤110。反馈控制部42计算输入开始时机与输入结束时机的时间间隔作为接触时间。在步骤108中是否定判定的情况下,返回到步骤100。
在步骤110中,反馈控制部42使扬声器6工作以便产生敲键音,返回到步骤100。
这样,本实施方式所涉及的平坦键盘5与输入开始时机配合对进行按键输入的用户进行基于振动的反馈,与输入结束时机配合对进行了按键输入的用户进行基于敲键音的反馈。用户在按下按键的时机从按键位置感觉到振动,与按下按键的手指离开的时机配合听见敲键音,从而获取按键实际上已按下工作这个错觉,由此能够在对物理键盘进行打字的感觉下对平坦键盘5进行打字。因此,本实施方式所涉及的平坦键盘5能够实现对进行按键输入的用户来说更良好的反馈。
另外,平坦键盘5在输入开始时机产生触觉反馈,在输入结束时机从扬声器6产生敲键音,从而即使在输入结束时机也使用户产生错觉宛如出现了在之前的输入开始时机所感觉到的触觉反馈,疑似地对用户赋予在物理键盘中按键实际按下工作时和上升工作时的感觉。由此,平坦键盘5与进行两次触觉器件28的振动的情况相比,抑制消耗电力,并且不会损害进行按键输入的用户的操作感而实现反馈。
并且,由于在按键区域5A的附近或者按键区域5A内具备扬声器6,所以用户容易感觉到敲键音从按键区域5A产生。因此,平坦键盘5能够实现对用户来说更良好的反馈。
另外,反馈控制部42在用户的手指的接触时间为规定时间以下的情况下不使扬声器6工作。即,省略敲键音的反馈。接触时间为规定时间以下的情况是指用户的按键输入的速度较快的情况,在这种情况下,即使不进行敲键音的反馈,用户也能够在对物理键盘进行打字的感觉下对平坦键盘5进行打字。
此外,在本实施方式中,与输入开始时机配合进行基于振动的反馈,与输入结束时机配合进行基于敲键音的反馈,但基于敲键音的反馈的时机并不限于此。与输入开始时机以及输入结束时机的任意一个时机配合来使基于振动的反馈工作,至少与另一个时机配合来使基于敲键音的反馈工作即可。
例如可以与输入开始时机配合从扬声器6进行基于敲键音的反馈,与输入结束时机配合进行基于触觉器件28的振动的反馈。或者,也可以与输入开始时机配合进行基于振动的反馈和基于来自扬声器6的敲键音的反馈这两方,与输入结束时机配合仅进行基于敲键音的反馈或者与输入开始时机配合仅进行从扬声器6基于敲键音的反馈,而与输入结束时机配合进行基于触觉器件28的振动的反馈和基于来自扬声器6的敲键音的反馈这两方。
另外,也可以根据用户的设定、电池的充电率等,不使基于触觉器件28的振动的反馈以及基于来自扬声器6的敲键音的反馈的任意一个工作。
如以上说明那样,本实施方式所涉及的平坦键盘5与输入开始时机或输入结束时机配合来控制触觉器件28以及扬声器6。由此,本实施方式所涉及的平坦键盘5能够实现对进行按键输入的用户来说更良好的反馈。
此外,触觉器件28的振动的大小和来自扬声器6的敲键音的大小能够适当地变更。例如一方面增大振动而另一方面减小敲键音,或者一方面减小振动而另一方面增大敲键音等用户能够根据喜好来设定振动和敲键音的大小。
以上,使用上述实施方式对本发明进行了说明,本发明的技术范围并不限于上述实施方式所记载的范围。在不脱离发明的主旨的范围内能够对上述实施方式加入多种变更或者改进,加入了该变更或者改进的方式也包含在本发明的技术范围内。
例如在上述实施方式中,对笔记本PC1具备平坦键盘5的方式进行了说明,但本发明并不限于此,平坦键盘5也可以是能够通过USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)等与信息处理装置(台式PC、平板终端)连接的外置键盘。另外,本发明所涉及的键盘也可以是软键盘(也称为屏幕键盘。)。在该方式的情况下,在LCD的背面设置触摸传感器,在该触摸传感器的背面设置触觉器件28。
另外,在上述实施方式中,对使触觉器件28为产生振动的致动器28A的方式进行了说明,但本发明并不限于此。例如致动器28A可以不产生振动而产生反作用力(冲击)。产生反作用力的致动器28A例如是作为振动元件的致动器28A打击振动体28B来赋予短暂振动的致动器,列举利用形状记忆合金的SIA(Shape Memory metal Impact Actuator)、使用了压电元件(Piezo元件)的致动器(PVA:Piezo Vibration Actuator)。另外,触觉器件28也可以为不仅通过致动器28A也通过电流(或者电压)使手指产生电刺激的结构。
另外,在上述实施方式中,对使触摸传感器27为压力传感器的方式进行了说明,但本发明并不限于此。触摸传感器27例如也可以为检测接触面积的电容传感器等其它传感器。
在使触摸传感器27为电容传感器的情况下,作为上述的第一阈值以及第二阈值,不是压力值而设定接触面积。
另外,在上述实施方式中,对触摸IC29具备检测信号处理部40以及反馈控制部42的方式进行了说明,但本发明并不限于此。也可以在CPU20等控制平坦键盘5的其它运算处理装置中具备检测信号处理部40以及反馈控制部42。
另外,在上述实施方式所说明的用户反馈处理的流程是一个例子,在不脱离本发明的主旨的范围内可以删除不必要的步骤、追加新的步骤、更换处理顺序。
符号说明
1…笔记本PC1(信息处理装置);5…平坦键盘(键盘);5A…按键区域;6…扬声器(第二反馈部);27…触摸传感器;28…触觉器件(第一反馈部);41…时机判定部;42…反馈控制部。

Claims (11)

1.一种键盘,在按键区域显示或者印出有表示多个按键位置的图像,其中,具备:
触摸传感器,其检测表示用户的手指与上述按键区域的接触状态的物理量;
时机判定部,其基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机、以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;
第一反馈部,其针对用户的手指的触觉赋予反馈;
第二反馈部,其针对用户的听觉赋予反馈;以及
反馈控制部,其使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
2.根据权利要求1所述的键盘,其中,
上述反馈控制部使上述第一反馈部与上述第一时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第二时机配合而工作。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的键盘,其中,
上述第二反馈部产生模拟进行了按键输入的情况下所产生的声音而形成的声音。
4.根据权利要求1~权利要求3中的任意一项所述的键盘,其中,
上述第二反馈部设置在上述按键区域的附近或者上述按键区域内。
5.根据权利要求1~权利要求4中的任意一项所述的键盘,其中,
上述时机判定部在由上述触摸传感器检测出的上述物理量成为第一阈值以上时判定为上述第一时机,在上述第一时机之后,在上述物理量成为第二阈值以下时判定为上述第二时机。
6.根据权利要求1~权利要求5中的任意一项所述的键盘,其中,
上述第一反馈部产生振动、反作用力或者电刺激。
7.根据权利要求1~权利要求6中的任意一项所述的键盘,其中,
上述反馈控制部在从上述接触到上述离开为止的时间间隔为规定时间以下的情况下不使上述第二反馈部工作。
8.根据权利要求1~权利要求7中的任意一项所述的键盘,其中,
上述触摸传感器检测压力或者接触面积。
9.一种信息处理装置,其中,
具备权利要求1~权利要求8中的任意一项所述的键盘。
10.一种反馈方法,用于具备检测表示用户的手指对按键区域的接触状态的物理量的触摸传感器、针对用户的手指的触觉赋予反馈的第一反馈部、和针对用户的听觉赋予反馈的第二反馈部,并且在上述按键区域显示或者印出有表示多个按键位置的图像的键盘,上述反馈方法具有:
第一工序,基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机、以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;以及
第二工序,使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
11.一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行,
所述处理器用于控制键盘,该键盘具备检测表示用户的手指对按键区域的接触状态的物理量的触摸传感器、针对用户的手指的触觉赋予反馈的第一反馈部、和针对用户的听觉赋予反馈的第二反馈部,并且在上述按键区域中显示或印出有表示多个按键位置的图像,所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤:
时机判定步骤,在该步骤中,基于由上述触摸传感器检测出的上述物理量来判定用户的手指接触到上述按键区域的时机亦即第一时机、以及用户的手指从上述按键区域离开的时机亦即第二时机;以及
反馈控制步骤,在该步骤中,使上述第一反馈部与上述第一时机以及上述第二时机的任意一个时机配合而工作,使上述第二反馈部至少与上述第一时机以及上述第二时机的另一个时机配合而工作。
CN201710881494.2A 2016-10-12 2017-09-26 键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质 Pending CN107943274A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-200870 2016-10-12
JP2016200870A JP6205043B1 (ja) 2016-10-12 2016-10-12 キーボード、情報処理装置、フィードバック方法、及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107943274A true CN107943274A (zh) 2018-04-20

Family

ID=59969413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710881494.2A Pending CN107943274A (zh) 2016-10-12 2017-09-26 键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180101233A1 (zh)
JP (1) JP6205043B1 (zh)
CN (1) CN107943274A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110673693A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 仁宝电脑工业股份有限公司 电子装置与电子装置的组装方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10585524B2 (en) * 2017-09-29 2020-03-10 Apple Inc. Input controls using pressure sensors
JP7035907B2 (ja) * 2018-08-29 2022-03-15 オムロン株式会社 キー入力装置
JP7141927B2 (ja) * 2018-11-26 2022-09-26 ホシデン株式会社 振動付与装置及び振動制御方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102473055A (zh) * 2009-07-29 2012-05-23 京瓷株式会社 输入装置和输入装置的控制方法
CN103150028A (zh) * 2013-02-06 2013-06-12 鲍炜 手握式键盘及其输入方法
CN103456541A (zh) * 2013-08-12 2013-12-18 苏州达方电子有限公司 按键、键盘及其力回馈方法
US20140203953A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 George Moser Tablet computer with integrated tactile keyboard
CN104285205A (zh) * 2012-12-26 2015-01-14 松下知识产权经营株式会社 触控面板器件和触控面板器件的控制方法
US20150293592A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Haptic information management method and electronic device supporting the same

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8479122B2 (en) * 2004-07-30 2013-07-02 Apple Inc. Gestures for touch sensitive input devices
US20050162402A1 (en) * 2004-01-27 2005-07-28 Watanachote Susornpol J. Methods of interacting with a computer using a finger(s) touch sensing input device with visual feedback
US7325988B2 (en) * 2004-06-29 2008-02-05 Sbc Knowledge Ventures, L.P. One-piece ergonomic keyboard and related methods
US20070063982A1 (en) * 2005-09-19 2007-03-22 Tran Bao Q Integrated rendering of sound and image on a display
KR100700143B1 (ko) * 2005-12-02 2007-03-28 엘지전자 주식회사 터치 키패드의 키선택 표시 장치 및 그 방법
US8713129B2 (en) * 2009-02-27 2014-04-29 Red Hat, Inc. Thwarting keyloggers using proxies
JP2011054025A (ja) * 2009-09-03 2011-03-17 Denso Corp 触感付与装置及びプログラム
JP5529663B2 (ja) * 2010-07-28 2014-06-25 京セラ株式会社 入力装置
KR20140036846A (ko) * 2012-09-18 2014-03-26 삼성전자주식회사 국부적인 피드백을 제공하는 사용자 단말 장치 및 그 방법
JP6100355B1 (ja) * 2015-12-15 2017-03-22 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド キーボード及びその制御方法
US10503257B2 (en) * 2016-02-23 2019-12-10 Blackberry Limited Portable electronic device and method of providing haptic feedback

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102473055A (zh) * 2009-07-29 2012-05-23 京瓷株式会社 输入装置和输入装置的控制方法
CN104285205A (zh) * 2012-12-26 2015-01-14 松下知识产权经营株式会社 触控面板器件和触控面板器件的控制方法
US20140203953A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-24 George Moser Tablet computer with integrated tactile keyboard
CN103150028A (zh) * 2013-02-06 2013-06-12 鲍炜 手握式键盘及其输入方法
CN103456541A (zh) * 2013-08-12 2013-12-18 苏州达方电子有限公司 按键、键盘及其力回馈方法
US20150293592A1 (en) * 2014-04-15 2015-10-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Haptic information management method and electronic device supporting the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110673693A (zh) * 2018-07-03 2020-01-10 仁宝电脑工业股份有限公司 电子装置与电子装置的组装方法
CN110673693B (zh) * 2018-07-03 2023-05-02 仁宝电脑工业股份有限公司 电子装置与电子装置的组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018063529A (ja) 2018-04-19
JP6205043B1 (ja) 2017-09-27
US20180101233A1 (en) 2018-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10775895B2 (en) Systems and methods for multi-pressure interaction on touch-sensitive surfaces
CN107943274A (zh) 键盘、信息处理装置、反馈方法以及计算机可读存储介质
AU2016203222B2 (en) Touch-sensitive button with two levels
CN101910977B (zh) 基于视觉环境的音频和触觉反馈
CN102713805B (zh) 具有力传感器和致动器反馈的触摸板
CN104915051B (zh) 电子装置及触觉反馈控制方法
US8388346B2 (en) Tactile feedback
JP2020038685A (ja) 摩擦効果及び振動触覚効果を生成するシステム及び方法
US20100020036A1 (en) Portable electronic device and method of controlling same
KR101650099B1 (ko) 시각장애인용 착용형 햅틱 패턴 디스플레이 장치
CA2731042A1 (en) Portable electronic device and method of controlling same
CN104035561A (zh) 触觉反馈系统、方法和触摸显示装置
US20150022459A1 (en) Piezoelectric Actuator And Method
KR20150104808A (ko) 피드백을 출력하는 전자 장치 및 방법
EP2075671A1 (en) User interface of portable device and operating method thereof
CN104317499A (zh) 用于在终端中设置屏幕的壁纸的设备及方法
JP5652711B2 (ja) タッチパネル装置
US20180011538A1 (en) Multimodal haptic effects
WO2017169040A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer-readable medium
CN105892919A (zh) 在触控屏的键盘上识别键位和反馈输入值的方法
CN112835456A (zh) 触控笔及控制方法
KR101295356B1 (ko) 필기감 제공 기능을 갖는 디지타이저 펜 및 구동 시스템
Kaaresoja Latency guidelines for touchscreen virtual button feedback
JP3855561B2 (ja) 触覚力覚呈示装置及び情報入出力装置
CN107430454B (zh) 驱动控制装置、电子设备、驱动控制程序、以及驱动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination