CN107943166A - 一种多旋翼无人机电机可调节系统 - Google Patents
一种多旋翼无人机电机可调节系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107943166A CN107943166A CN201711130326.6A CN201711130326A CN107943166A CN 107943166 A CN107943166 A CN 107943166A CN 201711130326 A CN201711130326 A CN 201711130326A CN 107943166 A CN107943166 A CN 107943166A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- motor
- spiral arm
- unmanned plane
- flight control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D27/00—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
- G05D27/02—Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多旋翼无人机电机可调节系统，包括无人机本体、旋臂组件和控制系统，所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接，所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成，所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接，所述电机座与旋臂杆端部连接，所述电机与电机座连接，所述控制系统与电机电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接，实现无人机的旋臂长度的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种多旋翼无人机电机可调节系统。
背景技术
近年来，无人机因具有体积小、飞行稳定、灵活性强和易于控制等优点广泛应用于航拍、电力、农业、海事和测绘等领域，然而无人机飞行过程中需要较大的动力，电动螺旋桨高速旋转耗电量很大，所以一般无人机续航时间较短，成为无人机发展和应用的瓶颈。
申请号为201710035502.1的中国专利，一种无人机多冗余配电系统，公开了如下技术特征，包括供电系统、电压采集系统、控制器和飞控系统，供电系统一方面与电压采集系统连接，另一方面与飞控系统连接，控制器与供电系统连接，供电系统由三路或三路以上的供电电路组成，第一条供电电路包括供电输入一、MOS管开关单元一和供电输出一；第二条供电电路包括供电输入二、MOS管开关单元二和供电输出二；第三条供电电路包括供电输入三、MOS管开关单元三和供电输出三，电压采集系统包括电压采集一、电压采集二和电压采集三，应用于无人机飞控系统的多冗余供电与供电分配，为飞控系统提供多路供电，智能优选供电，防止因供电问题导致无人机飞控系统工作异常。该申请不能实时根据无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，智能化程度低。
发明内容
本发明提供一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多旋翼无人机电机可调节系统，包括无人机本体、旋臂组件和控制系统，所述旋臂组件与无人机本体通过螺栓连接，所述旋臂组件由电动推杆、旋臂杆、电机座和电机组成，所述旋臂杆与电动推杆的推杆端部连接，所述电机座与旋臂杆端部连接，所述电机与电机座连接，所述控制系统与电机电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。
优选的，所述气流检测模块中设有气压检测器。
优选的，所述数据库中存储有不同的气压值。
优选的，所述电机与飞控系统通过电信号连接。
采用以上技术方案的有益效果是：该多旋翼无人机电机可调节系统，在无人机携带设备或物品飞行前，通过改变旋臂组件的长度，具体是电动推杆的推杆电机驱动电动推杆的推杆伸出，电动推杆的推杆带着旋臂杆伸出，电机座带着电机随着旋臂杆一起伸出，增大了无人机的螺旋桨的覆盖面积，使得飞行更加稳定。
无人机在飞行过程中，通过气流检测模块实时感知飞行周围气流强度，并将数据反馈给无人机飞控系统，根据反馈的具体气压值与数据库中的气压值进行对比，当实时气压值与数据库中某个气压值匹配时，飞控系统控制输出比对结果给输出模块，根据比对结果调整无人机螺旋桨的转速，通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约电能，提高了无人机续航时间。
附图说明
图1是本发明控制框图；
图2是该多旋翼无人机电机可调节系统结构示意图；
其中：
1、无人机本体；2、旋臂组件；20、电动推杆；21、旋臂杆；22、电机座；23、电机。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本发明是一种多旋翼无人机电机可调节系统，实现无人机的旋臂长度的的改变，以及通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约了电能，提高了无人机续航时间。
具体的说，如图1至图2所示，包括无人机本体1、旋臂组件2和控制系统，所述旋臂组件2与无人机本体1通过螺栓连接，所述旋臂组件2由电动推杆20、旋臂杆21、电机座22和电机23组成，所述旋臂杆21与电动推杆20的推杆端部连接，所述电机座22与旋臂杆21端部连接，所述电机23与电机座22连接，所述控制系统与电机23电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。
所述气流检测模块中设有气压检测器。
所述数据库中存储有不同的气压值。
所述电机23与飞控系统通过电信号连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该多旋翼无人机电机可调节系统，在无人机携带设备或物品飞行前，通过改变旋臂组件2的长度，具体是电动推杆20的推杆电机驱动电动推杆20的推杆伸出，电动推杆20的推杆带着旋臂杆21伸出，电机座22带着电机23随着旋臂杆21一起伸出，增大了无人机的螺旋桨的覆盖面积，使得飞行更加稳定。
实施例2：
无人机在飞行过程中，通过气流检测模块实时感知飞行周围气流强度，并将数据反馈给无人机飞控系统，根据反馈的具体气压值与数据库中的气压值进行对比，当实时气压值与数据库中某个气压值匹配时，飞控系统控制输出比对结果给输出模块，根据比对结果调整无人机螺旋桨的转速，通过实时感知无人机周围气压强度调整螺旋桨的转速，从而避免飞行过程中一直使用某一个固定转速，节约了电能，提高了无人机续航时间。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：包括无人机本体(1)、旋臂组件(2)和控制系统，所述旋臂组件(2)与无人机本体(1)通过螺栓连接，所述旋臂组件(2)由电动推杆(20)、旋臂杆(21)、电机座(22)和电机(23)组成，所述旋臂杆(21)与电动推杆(20)的推杆端部连接，所述电机座(22)与旋臂杆(21)端部连接，所述电机(23)与电机座(22)连接，所述控制系统与电机(23)电性连接，所述控制系统由气流检测模块、飞控系统、数据库和输出模块组成，所述气流检测模块与飞控系统连接，所述数据库与飞控系统连接，所述输出模块与飞控系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：所述气流检测模块中设有气压检测器。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：所述数据库中存储有不同的气压值。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电机可调节系统，其特征在于：所述电机(23)与飞控系统通过电信号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711130326.6A CN107943166A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种多旋翼无人机电机可调节系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711130326.6A CN107943166A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种多旋翼无人机电机可调节系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107943166A true CN107943166A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61931216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711130326.6A Withdrawn CN107943166A (zh) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | 一种多旋翼无人机电机可调节系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107943166A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007103644A3 (en) * | 2006-02-24 | 2007-12-27 | Samuel Johnson | Aerial robot |
| CN105015767A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-04 | 湖北省机电研究设计院股份公司 | 具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器系统 |
| CN205010472U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-02-03 | 湖南云顶智能科技有限公司 | 用于无人机的可伸缩机臂 |
| CN205113701U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-03-30 | 长沙学院 | 一种稳定型四轴旋翼飞行器 |
| CN206394868U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-11 | 福建农林大学 | 无人机可伸缩机臂 |
| CN107117311A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 南京理工大学 | 一种可变轴距无人机 |
-
2017
- 2017-11-15 CN CN201711130326.6A patent/CN107943166A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007103644A3 (en) * | 2006-02-24 | 2007-12-27 | Samuel Johnson | Aerial robot |
| CN105015767A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-04 | 湖北省机电研究设计院股份公司 | 具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器系统 |
| CN205010472U (zh) * | 2015-09-01 | 2016-02-03 | 湖南云顶智能科技有限公司 | 用于无人机的可伸缩机臂 |
| CN205113701U (zh) * | 2015-11-21 | 2016-03-30 | 长沙学院 | 一种稳定型四轴旋翼飞行器 |
| CN206394868U (zh) * | 2017-01-12 | 2017-08-11 | 福建农林大学 | 无人机可伸缩机臂 |
| CN107117311A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-09-01 | 南京理工大学 | 一种可变轴距无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11635773B2 (en) | Tilt-frame UAV for agricultural air sampling with a propeller-thrust-governing system that facilitates VTOL capability | |
| CN204021261U (zh) | 多功能集成桅杆装置 | |
| CN104554726A (zh) | 一种农林业专用智能无人机 | |
| CN106927031B (zh) | 一种双电机横布协同操控的双涵道无人机 | |
| CN107745810A (zh) | 一种无人机 | |
| CN107943166A (zh) | 一种多旋翼无人机电机可调节系统 | |
| CN206078764U (zh) | 一种基于履带底盘的遥控果蔬喷药机 | |
| CN206165605U (zh) | 一种喷粉无人机 | |
| CN205819529U (zh) | 一种扑翼式仿生智能气球 | |
| CN101798998B (zh) | 环形大气动力机 | |
| CN204037899U (zh) | 长航时太阳能垂直起降飞行器 | |
| CN205627087U (zh) | 一种手掷智能电动玩具飞机 | |
| CN206096950U (zh) | 一种基于四轴飞行器的救援物资投放装置 | |
| CN210521767U (zh) | 一种基于遥控手套操控的四轴飞行器 | |
| CN108116675A (zh) | 可垂直起降与悬停长续航电动飞机装置 | |
| CN204368416U (zh) | 一种微型四旋翼飞行器 | |
| CN207932005U (zh) | 一种固定翼无人飞行器 | |
| CN205229807U (zh) | 一种基于体感控制模式的微型四翼飞行器 | |
| CN204979244U (zh) | 外部电源供电遥控旋翼飞行播种装置 | |
| CN207417138U (zh) | 多旋翼无人机 | |
| CN208344537U (zh) | 农用植保无人机独立电动尾翼机构 | |
| CN207328830U (zh) | 一种折叠式可调节翼飞行器 | |
| CN207360574U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN207311844U (zh) | 一种农林用无人机喷药系统 | |
| CN206726055U (zh) | 一种自主巡航飞行器系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180420 |